TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO DEL VALLE DE ETLA
Ing. En energías renovables
Gerson delgado marcial
20770006
INVESTIGACIÓN
UNIDAD 2
MATERIA: Diseño y construcción de rotores eólicos
NOMBRE DEL ASESOR: Ing. Estefanía Vicente Martínez
El Espinal, OAX. 18/10/23
CONTENIDO
INTRODUCCIÓN ............................................................................................. 3
UNIDAD 2. TEMA: MODELO DE CILINDRO DE VÓRTICE DEL DISCO DEL ACTUADOR ................. 4
2.1 INTRODUCCION ........................................................................................... 4
2.2. TEORÍA DEL CILINDRO DE VÓRTICE ........................................................................ 5
2.3. RELACIÓN ENTRE LA CIRCULACIÓN LIGADA Y LA VELOCIDAD INDUCIDA ................... 6
2.4. VÓRTICE DE RAÍZ ............................................................................................ 7
2.5. POTENCIA Y TORQUE ....................................................................................... 8
2.5.1. FLUJO AXIAL .............................................................................................. 9
2.5.2. FLUJO TANGENCIAL .................................................................................. 10
2.5.3. FLUJO RADIAL .......................................................................................... 11
CONCLUSIÓN ............................................................................................... 12
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ............................................................................ 13
INTRODUCCIÓN
El modelo del cilindro de vórtice del disco del actuador se basa en la idea de que el disco en movimiento
genera un campo de vórtices que simula la acción de un flujo circunferencial alrededor del disco. Este
modelo simplificado se utiliza para estudiar el flujo alrededor del actuador y proporciona una forma
conveniente de analizar y predecir su comportamiento. Se supone que el disco del actuador se
descompone en una serie de cilindros de vórtice infinitamente delgados que rodean su contorno. Cada
cilindro de vórtice genera un patrón de flujo en espiral, que contribuye al flujo total alrededor del disco.
La clave del modelo es la superposición de los efectos de todos estos cilindros de vórtice para obtener el
patrón de flujo completo. Esto permite calcular la velocidad, la presión y otras propiedades del fluido en
cualquier punto en el dominio de interés alrededor del disco.
El modelo de cilindro de vórtice del disco del actuador es especialmente ÚTIl en aplicaciones de
aerodinámica y puede emplearse para analizar el flujo alrededor de alas de avión, rotores de
helicóptero, y otros cuerpos que generan sustentación o arrastre. Aunque es una simplificación del flujo
real, proporciona una comprensión ÚTIl y razonable de los fenómenos aerodinámicos y facilita el cálculo
de ciertas propiedades del flujo.
Es importante tener en cuenta que este modelo asume un flujo incompresible e ideal, por lo que no es
adecuado para todos los casos, pero sigue siendo una herramienta valiosa en la mecánica de fluidos y la
aerodinámica para análisis preliminares y aproximaciones simplificadas.
UNIDAD 2. TEMA: MODELO DE CILINDRO DE VÓRTICE DEL DISCO DEL ACTUADOR
2.1 INTRODUCCION
La teoría de la cantidad de movimiento utiliza el concepto del disco actuador a través de donde se
desarrolla una caída de presión que constituye la energía extraída por el rotor. En la teoría del disco del
rotor el disco del actuador se describe como barrido por una multiplicidad de palas de perfil aerodinámico,
cada una con una circulación ligada radialmente uniforme ∆�.
Desde la punta de cada hoja, un vórtice helicoidal de fuerza ∆� convence corriente abajo
con la velocidad de flujo local Si se supone que el nÚMEro de palas es muy grande pero la solidez del total
es finita y pequeña, entonces la acumulación de los vórtices de punta helicoidal formará la superficie de un
tubo. Como el NÚMero de palas se aproxima al infinito, la superficie del tubo se convertirá en una lámina
de vórtice tubular continua.
Desde la raíz de cada pala, asumiendo que llega al eje de rotación, una línea vórtice de fuerza ∆� se
extenderá aguas abajo a lo largo del eje de rotación contribuyendo al vórtice de raíz total de fuerza �. El
tubo de vórtice se expandirá en radio como el flujo de la estela dentro del tubo se ralentizará. La vorticidad
se limita a la superficie del tubo, el vórtice de la raíz y la hoja de vórtice unida barrida por la multiplicidad
de palas para formar el disco del rotor; en otras partes de la estela y en todas partes de todo el campo de
flujo el flujo es irrotacional. La naturaleza de la expansión del tubo no se puede determinar por medio de
la teoría del momento y así, como una aproximación, se permite que el tubo permanezca cilíndrico (Figura
2). La ley de Biot-Savart se utiliza para
determinar la velocidad inducida en cualquier punto en las proximidades del disco actuador. El modelo de
cilindro de vórtice permite determinar todo el campo de flujo y es preciso dentro de las limitaciones de la
estela cilíndrica no expansiva.
2.2. TEORÍA DEL CILINDRO DE VÓRTICE
El cilindro de vórtice tiene una vorticidad superficial que sigue una trayectoria helicoidal con una hélice de
ángulo �, como se ha denominado anteriormente, el ángulo de flujo en la punta de la pala.
La fuerza de la vorticidad es g = ��/��, donde n es una dirección en la superficie del tubo normal a
la dirección de ∆�, y tiene un componente g � = g����� paralelo al disco de rotor. Debido a la
velocidad g � inducida axial (paralela al eje de rotación del rotor) en el plano del rotor es uniforme sobre el
disco del rotor y se puede determinar mediante la ley de Biot-Savart como
g� �� = −��∞.
En la estela lejana la velocidad inducida axial también es uniforme dentro de la estela cilíndrica y es
�� = −g � = −2��∞.
La relación de las dos velocidades inducidas corresponde a la teoría del momento simple y justifica la
suposición de una hoja de vórtice cilíndrico.
2.3. RELACIÓN ENTRE LA CIRCULACIÓN LIGADA Y LA VELOCIDAD INDUCIDA
La circulación total en toda la multiplicidad de palas es � que se desprende en una velocidad uniforme en
la estela en una revolución. Entonces, de la Figura 3 en la que el cilindro ha sido cortado
longitudinalmente y plano abierto,
Por lo tanto,
Tenemos
Entonces, la circulación total esta relacionada con la velocidad inducida
2.4. VÓRTICE DE RAÍZ
Así como se desprende un vórtice de cada punta de la pala, también se desprende un vórtice de cada raíz de
la pala. Si se supone que las palas se extienden hasta el eje de rotación, obviamente no es una opción
práctica, entonces los vórtices de la raíz serán cada uno un vórtice de línea que corre axialmente aguas
abajo del centro del disco. La dirección de rotación de toda la raíz, los vórtices serán los mismos
formando un NÚCleo, o raíz, vórtice, de fuerza total. El vórtice de la raíz es el principal responsable de
inducir la velocidad tangencial en el flujo de la estela y en particular la velocidad tangencial en el
disco del rotor.
En la superficie del disco rotor, la velocidad tangencial inducida por el vórtice de la raíz, dada segÚN la ley
de Biot-Savart, es:
Esta relación también se puede derivar de la teoría del momento: el ritmo de cambio de momento angular
del aire que pasa a través de un anillo del disco del radio r el ancho radial dr es igual al incremento de par
impuesto sobre el anillo
SegÚN el teorema de kutta-Joukowski, la elevación por unidad de ancho radial es
Producto vectorial
Igualando las dos ecuaciones nos da:
Por lo tanto
2.5. POTENCIA Y TORQUE
Potencia
La magnitud de potencia es un poco más compleja. Involucra a la energía transmitida a través del torque,
pero suma también la dimensión del tiempo.
En otras palabras: la potencia indica cuán rápidamente puede el motor transferir su torque. Cuanto más
potente sea el motor, menor tiempo necesitará para aplicar la fuerza de la que es capaz y por ende más
rápida será su reacción.
Si bien la unidad de potencia por excelencia es el watt (equivalente a un joule por segundo), es costumbre
expresar la potencia de los motores de autos en caballos de fuerza (cv o hp, por “horse power”,
en inglés).
Torque
El torque mide la fuerza máxima que puede aplicar y transmitir el motor para hacer mover al auto. Es su
magnitud más elemental y se expresa en Newton-metros (N m o Nm).
Cuanto más elevado sea el torque máximo de un motor, mayor es su capacidad de empuje y, por ende,
podrá realizar más fácil y eficientemente tarea de mover el vehículo y su carga.
Un tecnicismo: la fuerza originada por un motor es rotacional. Es decir, no se produce a partir de un
empuje o arrastre lineal sino a partir de los giros del cigÜeñal (al igual que la fuerza que ejercemos al
girar una llave en la cerradura o cerrar una canilla, por ejemplo). Es así que no sirve solamente la
propia fuerza generada para dar cuenta de su capacidad de empuje, sino que debe tomar en cuenta otra
magnitud que modifica el resultado final: la distancia entre el eje de rotación y el agente que ejerce la fuerza.
De esta forma se genera el concepto de torque y la fórmula para calcularlo: no alcanza con la simple
unidad de fuerza (Newton) sino que debe correlacionar una fuerza con una longitud (Newton-metro).
2.5.1. FLUJO AXIAL
La característica principal de un motor de flujo axial es que el devanado inductor crea un campo
magnético paralelo al eje de giro rotorico o principal del motor.
Los motores de flujo axial presentan ciertas ventajas respecto a los de flujo radial relativamente
poco explotadas. Tradicionalmente se han usado estos ÚLtimos en aplicaciones de conversación
de potencia, pero hay aplicaciones donde las características del flujo axial los hace especialmente
atractivos, como es el caso de la utilización de las fuerzas entre el inducido y el inductor para limitar
esfuerzos y cargas sobre los cojinetes.
En estos motores el rotor gira entre dos semiestatales magnéticamente activos que crean el campo y
poseen grandes superficies polares. La forma de disco permite grandes flujos con pequeño volumen
rotorico, lo que repercute en una disminución del momento de inercia y de la masa del rotor.
Actualmente no hay motores de inducción de flujo axial de gran potencia, aunque en la década de los 80
se han comercializado motores de hasta 10 kW. La gran longitud del entrehierro no ha permitido que
alcancen grandes inducciones y por lo tanto han penetrado poco en el campo de los accionamientos por
sus bajos rendimientos, sin embargo, se bajo coste y el reducido peso del rotor, los hacen interesantes en el
campo de posicionamientos de presión, donde la baja inercia es fundamental.
2.5.2. FLUJO TANGENCIAL
Los rotores de flujo tangencial son un componente utilizado en una variedad de aplicaciones, como
turbinas de vapor, turbinas de gas, compresores y ventiladores. Estos rotores están diseñados para guiar el
flujo de un fluido, ya sea gas o líquido, en una dirección tangencial en lugar de axial o radial. El diseño de
los rotores de flujo tangencial es crucial para la eficiencia y el rendimiento de las máquinas en las que se
utilizan.
Dirección del flujo: Los rotores de flujo tangencial están diseñados de manera que el fluido
ingresa al rotor en una dirección tangencial. Esto significa que el fluido fluye a lo largo de la
circunferencia del rotor en lugar de entrar o salir en línea recta.
Conversión de energía: Estos rotores convierten la energía cinética del fluido en energía
mecánica a medida que el fluido fluye a lo largo de la superficie del rotor. Esto es fundamental en la
operación de turbinas, compresores y otros dispositivos donde se necesita la conversión de
energía.
Aplicaciones comunes: Los rotores de flujo tangencial se utilizan en turbinas de vapor,
turbinas de gas, compresores axiales, ventiladores centrífugos y otros dispositivos en los que el
flujo de fluido tangencial es beneficioso para el funcionamiento eficiente y la generación de
energía.
Diseño aerodinámico: El diseño de los rotores de flujo tangencial se centra en la
aerodinámica y la mecánica de fluidos para garantizar que el flujo de fluido se maneje de manera
eficiente y se obtenga la máxima energía mecánica posible.
Control de velocidad: Los rotores de flujo tangencial se utilizan para controlar la velocidad
del fluido, aumentar la presión y generar energía mecánica. Son comunes en aplicaciones que
requieren un flujo de fluido controlado y dirigido.
2.5.3. FLUJO RADIAL
Los rotores de flujo radial son componentes utilizados en diversas máquinas y aplicaciones donde el flujo
de fluido (ya sea gas o líquido) entra y sale en una dirección radial, es decir, perpendicular al eje de
rotación del rotor. Estos rotores son comunes en compresores centrífugos, bombas centrífugas y
ventiladores centrífugos.
Dirección del flujo: En los rotores de flujo radial, el fluido fluye perpendicular al eje de
rotación del rotor, hacia o desde el centro del rotor hacia la periferia. Esto contrasta con los
rotores de flujo axial, donde el flujo es paralelo al eje de rotación.
Conversión de energía: Los rotores de flujo radial se utilizan para convertir la energía
mecánica en energía de fluido (en el caso de bombas centrífugas) o para convertir la energía de
fluido en energía mecánica (en el caso de ventiladores centrífugos). Estos rotores son eficaces
para la presión del fluido y crear un flujo continuo.
Aplicaciones comunes: Los rotores de flujo radial se encuentran en bombas centrífugas,
compresores centrífugos y ventiladores centrífugos. Se utilizan en una amplia gama de
aplicaciones, desde la industria química hasta la industria de la climatización y la ventilación.
Diseño aerodinámico: El diseño de los rotores de flujo radial se centra en la
aerodinámica y la mecánica de fluidos, ya que es esencial garantizar que el fluido se mueva
eficientemente y se obtenga la presión o la succión deseada.
Eficiencia y rendimiento: La eficiencia y el rendimiento de un rotor de flujo radial dependen
en gran medida de su diseño y de la velocidad a la que gira. Los rotores de flujo radial pueden
generar una alta presión y un flujo constante, lo que los hace adecuados para aplicaciones que
requieren un aumento significativo
CONCLUSIÓN
El modelo de cilindro de vórtice nos permite determinar todo el campo de flujo y es preciso dentro de las
limitaciones de la estela cilíndrica no expansiva.
Sin embargo, es de vital importancia conocer la teoría del cilindro de vórtice ya que forman parte
importante para entender el desarrollo y funcionamiento de los aerogeneradores y también como se
menciono anteriormente es el principal responsable de inducir la velocidad tangencial en el flujo de la
estela y en particular la velocidad tangencial en el disco del
rotor.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
1. Burton T, Sharpe D, Jenkins N, Bossanyi E. (2001). Wind Energy Handbook. Other Wiley Editorial
Offices