Universidad del soconusco
Academia de tecnología, educación y comunicación
Convocatoria el primer encuentro de combate de robot “BEST BOTS” 2024
La academia de tecnología de la Universidad del soconusco será la sede
principal del primer encuentro de combate de robot “BEST BOTS” 2024,
evento universitarios donde alumnos y maestros mostrarán su talento en
esta disciplina. La convocatoria invita a los alumnos y espectadores a
disfrutar de esta competencia, charlas y sorteos.
¿Qué es una Competencia Robótica?
Una Competencia robótica es una instancia donde desarrolladores
tecnológicos de todos los niveles pueden poner a prueba sus conocimientos y
compartir con otros desarrolladores, siendo parte del círculo virtuoso
entorno a la tecnología.
El día sábado 16 de marzo de 2024 se realizará este evento en la Universidad
del soconusco sede Tapachula, a las 12 hrs. cuya inscripción estará abierta a
partir del 03 de febrero, hasta el 05 de marzo de 2024 en la coordinación de
la academia de tecnología.
¿Quiénes pueden participar?
Alumnos o ex alumnos acreditados de la universidad del soconusco.
Con el propósito de apoyar a la juventud y promover la difusión y la
divulgación de la ciencia, tecnología e innovación en el estado, la academia
de Tecnología educación y comunicación convoca a estudiantes que estén
cursando el nivel de estudios superior a participar en la primera edición de la
competencia “Best Bots”, en la que los equipos participantes armarán un
robot del tipo destructor para combatir de acuerdo a las siguientes bases.
1 – Reglas para los robots
El robot debe ser tele- controlado, sin embargo, no puede utilizar ninguna
otra fuente de energización que sea la batería.
El robot no debe tener ningún cambio en el hardware o el software durante
el transcurso de la competición. Se permiten reparaciones y ajustes menores,
que los jueces determinarán o no como válidos.
El tamaño del robot no debe superar los 25 cm de largo, 25 cm de ancho, ni
40 cm de alto, ni debe pesar más de 4 kg.
Descripción: la competencia de best bot: consiste en construir un robot que
de manera control remoto, pueda combatir contra su oponente hasta que
alguno de ellos logre sacar o destruir al contrincante del área de combate.
Se prohíbe el uso de robots pre-fabricado o de kits armables (como LEGO,
etc.), tiene que ser diseño propio de cada equipo.
Los robots tienen que ser completamente controlados (radio-controles,
controles por infrarrojos).
El robot entrara en acción 5 segundos después que el concursante presione
un botón de inicio.
2 – Reglas generales de la competencia
En esta categoría ganará el robot que logre derrotar al contrincante en
batalla.
Cada batalla se realizará en modo 1 vs 1, es decir, el robot debe estar
preparado para compartir el escenario con otro robot de la competencia. El
desarrollo de la competencia se realizará en forma de llaves.
La competencia tendrá n-1 batallas, donde n es la cantidad de robots que
participen en la competencia. Si n no alcanza para completar la llave,
entonces la organización podrá utilizar una eliminatoria previa.
Antes de cada competencia, se les pedirá una batería para su uso único a los
competidores hasta el final de la competencia. Una vez que termine la
batalla, los competidores deberán entregar las baterías a la organización, y se
les volverá a pasar, cuando les toque nuevamente otra batalla. Toda la
competencia deberán hacerla con solo una carga de la batería.
A ambos competidores se les pasará la batería al mismo tiempo, desde el
momento en que reciban la batería, ya podrán hacer andar sus robots. (Se les
solicita a los participantes entrenar la velocidad de instalación de la batería,
ya que se puede tomar ventaja del tiempo ahorrado). Una vez instalada la
batería, los competidores deberán posicionar a sus robots en la zona cero.
(Zona centro de combate).
Dado a que la pista puede tener cruce de líneas, los robots podrán verse
expuestos a la interacción entre ambos. En este contexto, los robots podrán
chocarse, o sacar a otro de la plataforma. Si esto sucede, el robot que se
salga de la plataforma, será eliminado de la competencia.
Si el robot se queda detenido por más de 10 segundos, el robot quedará
eliminado.
Si un choque saca a los dos robots de la competencia, pasará a la siguiente
ronda el último de los robots en dejar a lo menos uno de sus puntos de
apoyo fuera de la plataforma.
El equipo constara de 4 o 5 miembros.
El equipo podrá contar con un asesor (Profesor) que le pueda apoyar durante
la competencia, únicamente en los descansos asignados para reparación y
manteniendo.
Nota: El asesor tiene prohibido contacto directo con el robot ya que su
función es únicamente asesoramiento, caso omiso a esta regla se considerara
como penalización.
3.- Bases
I. Podrán participar equipos formados por 4 o 5 estudiantes inscritas(os).
II. Los equipos inscritos deberán armar un robot tipo destructor de acuerdo a
las características y materiales descritos en el apartado de los robots adjunto
a esta convocatoria.
III. Para armar su robot, los equipos participantes deberán contar con los
materiales necesarios o conseguirlos por su cuenta.
IV. El robot deberá ser programado por las y/o los integrantes de los equipos
para destruir a un oponente en una pelea.
V. La clasificación de los equipos finalistas se llevará a cabo en un proceso de
cuatro etapas: dos clasificatorias, una semifinal y una final,
VI. Para la construcción de su robot, los equipos participantes serán
asesorados durante todo el proceso de la competencia por un docente de la
academia de tecnología y utilizar las herramientas necesarias para el armado
del robot.
VII. Todos los equipos participantes deberán apegarse al reglamento del
torneo, este incluye medidas de seguridad, características técnicas del robot
y criterios de arbitraje. Así mismo deberán respetar las etapas. El equipo será
descalificado de inmediato en caso de alguna falta al reglamento o alguna
ausencia durante las etapas.
VIII. El equipos que logren obtener el 1er lugar del torneo serán premiado
con _________. Todos los equipos recibirán reconocimiento de
participación.
IX. Toda la información presentada por las y los participantes tendrá carácter
confidencial y no será empleada para ningún fin distinto al de los procesos de
la competencia.
X. Esta convocatoria no excluye en ninguna circunstancia a estudiantes de
bajos recursos económicos, mujeres, grupos vulnerables y minorías étnicas o
raciales.
XI. Los casos no previstos en la presente serán resueltos por el Comité
Organizador.
4.- REGLAMENTO DE LA COMPETENCIA PELEA DE ROBOTS
1. Cada equipo deberá nombrar a un capitán y a un suplente. Los cuáles
serán encargados de registrar el robot y controlarlo durante la pelea.
2. Ningún integrante de un equipo podrá formar parte de otro equipo.
Bases de la competencia
1. El concurso denominado “COMBATE DE ROBOTS” consistirá en una lucha
entre dos robots que se realizará sobre un cuadrilátero o Ring.
El robot deberá poseer un mecanismo que realice una cuenta de tiempo de
seguridad mayor o igual a 5 segundos, después de su activación y antes de
proceder a su primer movimiento. Después de este tiempo, el robot podrá
desplegar los dispositivos que se encuentren unidos físicamente a él, pero en
el momento de empezar el combate éste no podrá sobrepasar las
dimensiones máximas especificadas. El incumplimiento de alguno de estos
puntos será motivo de descalificación del robot en la competición.
Área de Competencia – Cuadrilátero o Ring.
Se entiende por área de combate el espacio formado por la tarima de juego o
Ring y un espacio denominado área exterior de seguridad que se encontrará
alrededor de la tarima. La tarima o Ring será de forma cuadrada y su
superficie de madera y pintada, poseerá unas dimensiones de 200 x 200 cm,
la cual se encontrará elevada una altura de 1in. se marcaran dos líneas
formando un cuadrado de combate, el área exterior de seguridad tendrá un
ancho mínimo de 1m, y no existirán personas ni objetos dentro de ella.
Normativas en cancha de pelea.
1. Una vez dadas las indicaciones de los jueces de pista, los responsables de
cada equipo se saludarán en el área exterior y, cada representante de equipo
entrará en el área de combate para situar su robot. Los robots se situarán
inmediatamente detrás de las líneas “de combate”.
2. Situados los robots los responsables de cada equipo se prepararán para
activarlos cuando el juez de pista lo indique. Una vez activados los robots se
mantendrán durante un tiempo de seguridad de 5 segundos parados,
durante este tiempo, los representantes de equipo deberán abandonar el
área de combate y situarse en el área exterior para dirigir a su robot desde
ahí. El tiempo de combate será contado a partir del tiempo de seguridad.
3. Los jueces de pista (réferi), podrán parar la contienda cuando lo
consideren necesario con el fin de permitir la entrada del representante de
equipo al ring de pelea.
4. Cuando los jueces de pista den por finalizado el tiempo de combate, los
representantes de equipo procederán a retirar los robots del área de batalla
y se saludarán.
5. Mientras el robot está en pelea, no podrá ser reparado y/o modificado,
cuando esta termine, podrá modificarse y/o repararse siempre y cuando
cumpla las especificaciones de esta convocatoria.
6. Iniciado el combate no se permite que el robot se separe en diferentes
piezas.
a) Criterios de calificación Los encuentros consistirán en 1 asaltos de 3
minutos, más un asalto en caso de empate. Entre asaltos consecutivos
existirá 1 minutos de tiempo para poner a punto el robot. Si en el transcurso
de cada uno de los asaltos se logra un punto, el réferi lo irá registrando, se
detendrá la pelea hasta que uno de los robots quede fuera de servicio o el
asalto termine.
b) Los 7 segundos de seguridad establecidos para los robots no son
considerados tiempo de combate. El ganador del combate será el que logre
acumular mayor número de puntos en el transcurso de los asaltos.
c) Si se produce una situación de empate, se disputará un nuevo asalto de 3
minutos de duración como máximo, donde el ganador será aquel robot que
consiga el primer punto del asalto, en caso de empate a cero puntos en el
transcurso del tercer asalto, se proclamara vencedor de acuerdo al criterio de
los jueces teniendo en cuenta los siguientes parámetros:
_ Menor Peso
_ Mejor desarrollo de combate
_ Creatividad de diseño.
_ Presentación de su diseño y Reporte entregado
d) Violaciones Será considera una violación por parte de un equipo los
siguientes supuestos:
Que un miembro del equipo entre dentro del área de combate sin la previa
autorización del réferi.
Una parada del combate que no se considere justificada.
Activación del robot antes de que el réferi lo indique.
No respetar el tiempo de 5 segundos considerado como tiempo de seguridad.
Cualquier acción que remita contra la integridad de la organización así como
a la de sus participantes y jueces.
e) Puntuación
Se Otorgará un punto cuando:
El Robot contrario toque el espacio fuera del Ring.
Por acumulación de dos violaciones del equipo contrario en el mismo
combate se suprime un punto ganado.
Se otorgarán dos puntos directos si el contrario es penalizado.
Cuando el robot contrario sea derribado.
El réferi calificarán la pelea de acuerdo a:
a. La agresión del robot y dará un máximo de 3 puntos por asalto.
b. Los daños al robot contrario y dará un máximo de 5 puntos por asalto.
c. Los puntos no serán concedidos si el robot se encuentra fuera de control o
es incapaz de dejar de dar vueltas en su lugar.
d. Si uno de los robots detiene su movimiento primero, después de 10
segundos será declarado como sin intenciones de pelear.
e. En este caso el oponente recibirá un punto, incluso si el oponente también
se detiene.
f. Detención de la pelea
El encuentro debe ser detenido y empezar un nuevo asalto nunca excediendo
los tres permitidos como máximo bajo las siguientes condiciones:
Los Robots se enredan o rodean uno al otro sin ningún progreso perceptible
durante cinco segundos. Si no se identifica claramente si hay progreso o no,
el réferi puede extender el tiempo límite hasta un máximo de 30 seg.
Ambos robots se mueven, sin hacer ningún progreso, o se detienen (al mismo
tiempo exacto) y permanecen detenidos por 10 segundos sin tocarse el uno
al otro.
Si ambos robots tocan el exterior del ring casi al mismo tiempo, y no se
puede determinar cuál toco primero.
g. Penalizaciones
Será considerado como penalización y, por lo tanto, supondrá la eliminación
de la Competencia por parte del equipo causante de la penalización los
siguientes supuestos:
_ Provocar desperfectos al área de la competencia.
_ La separación en diferentes partes del robot antes o durante la pelea.
_ La utilización de dispositivos que lancen líquidos, sólidos o gases al
oponente o contra el área de la competencia que dañe o derrita
componentes del robot contrario.
_ El uso de dispositivos inflamables deben estar en tanques de seguridad
dentro del robot para no ocasionar el fuego no controlado.
_ El uso de dispositivos que puedan ser motivos de daños tanto materiales
como físicos en cuanto a personas se refiere cuchillas a lanza llamas que no
tengan control o los dispositivos de seguridad grado 3.
_ Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de los
participantes.
_ El réferi y el honorable comité organizador se reservan el derecho de
expulsión de la competencia de un equipo si así se cree oportuno,
comunicando los motivos de la expulsión a las partes afectadas y su decisión
será irrevocable.
h. Reclamos
El representante de cada equipo implicado en una competencia puede alegar
cualquier motivo de sospecha de incumplimiento de normativa por parte de
su contrincante al réferi siempre que se haga antes de que inicie la
competencia.
i. Elementos no permitidos
Durante la lucha, los robots no pueden portar los siguientes elementos:
_ Ácido, aceites, agua o cualquier otra sustancia que ponga en peligro a las
personas o al escenario o que dañe los circuitos del robot contrario.
_ Motosierras u otros elementos cortantes que puedan salir disparados al
uso y combate.
_ PLC
_ Armas o pirotecnia
_ Equipo que provoque interferencia de RC
_ Pulsos electromagnéticos (PEM)
_ Armas eléctricas.
_ Campos electromagnéticos que afecten a la electrónica del oponente.
_ Armas o defensas que puedan trabar el movimiento del oponente tales
como redes, cintas, cuerdas, etc.
_ El uso luces que impidan la visibilidad del participante, réferi o espectador
_ Cualquier elemento de vuelo o elevación.
j. Elementos permitidos
Durante la lucha, los robots pueden portar los siguientes elementos:
_ Se pueden utilizar elementos que se desplieguen y cuenten con un sistema
de retracción que lo detenga y no rebase la altura señala.
_ Muelles o resortes siempre y cuando su accionar sea de manera remota
bajo la energía del robot.
El uso de baterías que no derramen su contenido al momento de ser
volteadas o dañadas. Se permite el uso de batería con celdas de gel, baterías
níquel-cadmio, níquel hidruro metálico, de celda seca, AGM selladas, de litio,
de litio-polímero. En casos diferentes consulte al Comité Organizador.
Todas las baterías usadas deberán contar con una protección especial para
evitar cortos o incendio.
_ El robot deberá contar con una luz visible que muestre que el robot está
activado.
_ Sistemas de hasta 48 volts, en casos diferentes consulte al Comité
Organizador
_ Sensores (infrarrojos, ultrasónicos o similares) para detectar al oponente.
_ Sensores para detectar el porcentaje fuera del ring.
_ Elementos de movilidad como:
Rodantes.
Caminantes.
Aero deslizamiento.
Arrastre.
_ Radio Control (Radio Frecuencia). El control debe ser inalámbrico.
Deberá ser controlado en un rango de 3MHz a 3GHz. Deberá trabajar con
frecuencia modificable y solamente 1 en el momento de la competencia para
evitar interferencias.
Será considerado como penalización y, por lo tanto, supondrá la eliminación
de la Competencia por parte del equipo
k. Accidentes durante la competencia
Todos los participantes construirán y operarán sus robots bajo su propio
riesgo. Todos los participantes deberán de tomar en cuenta que no existe
ningún reglamento internacional que englobe y clasifique todos los riesgos
que implica la categoría. Deberá tener cuidado en no lastimarse a usted o a
otros al momento de la construcción, prueba y pelea de los robots.
1. Petición de parada de un combate
El representante de uno de los equipos contrincantes puede pedir la
detención de la pelea cuando su robot haya tenido un accidente que le
impida continuar. Será responsabilidad del réferi de pista aceptar la petición
y decidir si la parada puede ser motivo de punto para alguno de los equipos
implicados.
2. No es posible continuar el combate
Si el combate debe ser detenido porque uno de los robots ha causado daños
al otro de forma intencionada que impiden que el robot afectado pueda
continuar, será motivo de sanción al robot causante de los daños y se
otorgará un punto al equipo contrario. Cuando no quede claro quien ha sido
el causante del daño, el equipo que no pueda continuar o el que haya pedido
la detención del combate será declarado como perdedor.
3. Tiempo de reparaciones durante la pelea
En caso de accidente grave, el réferi podrá decidir si el juego es reanudado o
no. En caso afirmativo, los equipos implicados dispondrán de 1 minuto para
efectuar las reparaciones pertinentes y una vez acabado este tiempo se
reanudará el combate. Si uno de los equipos no ha presentado su robot
operativo para el combate en este tiempo, éste será declarado como
perdedor. En caso de que ninguno de los dos robots se presente después del
1 minuto de reparaciones, el réferi anulará el combate o proclamará un
vencedor.
Para el registro de equipos
El día del evento, de acuerdo a la logística, pasará al registro de sus robots
según sea el caso.
De acuerdo al día/ hora de cada competencia, realizarán una hora antes de la
competencia, el registro de los integrantes de los equipos llevando o el
número de su registro, enviado a su correo el día de la inscripción.
Amonestaciones y violaciones
1- Durante la competencia los equipos pueden hacerse acreedores a una
amonestación, con las siguientes acciones:
a) Que el robot empiece antes de la señal de inicio.
b) Acciones anti-deportivas, insultos, o lenguaje inapropiado.
c) Repetitivos reclamos sin justificación hacia los jueces
d) Si el capitán del equipo no se presenta a tiempo para la competencia. Se
darán dos minutos a partir de que se nombra al equipo que competirá.
Todo reglamento está sujeto a cambios y previos avisos del comité
organizador.
Atte.
Comité organizador
Combate de robots “best bots”
