Procesamiento de
audio
Helenca Duxans Barrobés
Marta Ruiz Costa-jussà
PID_00154788
CC-BY-NC-ND • PID_00154788 Procesamiento de audio
Helenca Duxans Barrobés Marta Ruiz Costa-jussà
El encargo y la creación de este material docente han sido coordinados
por el profesor: David García Solórzano (2012)
Primera edición: febrero 2012
© Helenca Duxans Barrobés, Marta Ruiz Costa-jussà
Todos los derechos reservados
© de esta edición, FUOC, 2012
Av. Tibidabo, 39-43, 08035 Barcelona
Diseño: Manel Andreu
Realización editorial: Eureca Media, SL
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CC-BY-NC-ND • PID_00154788 3 Procesamiento de audio
Introducción
Esta asignatura es una continuación de Señales y sistemas I y II, y al mismo tiem-
po se presenta como un complemento perfecto de la asignatura Procesamiento
de imagen, por lo que dota a los estudiantes de unos conocimientos transver-
sales del ámbito del procesamiento de la señal. Por lo tanto, una asignatura
como esta es fundamental para cualquier ingeniero del itinerario de Audiovi-
suales del grado de Tecnologías de Telecomunicación, y que, probablemente,
utilizará el conocimiento adquirido en esta asignatura en algún momento de
su vida profesional.
El procesamiento de audio incluye diferentes aplicaciones tecnológicas, como
la reproducción de música en alta fidelidad, el reconocimiento del habla o la
síntesis del habla. Esta asignatura, en concreto, pretende combinar una expli-
cación teórica de los principales conceptos del procesamiento de audio y ver
sus aplicaciones más relevantes, con una vertiente práctica que permita lograr
mejor algunos de los conceptos expuestos.
Finalmente, hemos de comentar que esta asignatura es una de las tres de au-
dio que hay en el itinerario de Audiovisuales, junto a las de Acústica y Elec-
troacústica. Por lo tanto, al acabar el grado, el estudiante tendrá un amplio
conocimiento del ámbito del audio, que irá desde tratar la señal de audio (lo
veremos en esta asignatura) y condicionar espacios (Acústica) hasta conocer el
funcionamiento de varios dispositivos de captación y transmisión de la señal
acústica (Electroacústica).
Estos apuntes pretenden ser una introducción experimental al procesamiento
de audio. Están organizados en tres bloques principales y cada bloque está
dividido en módulos. Cada módulo contiene teoría, ejemplos, resúmenes y
ejercicios. Asimismo, os presentamos continuamente bibliografía de referencia
por si queréis ampliar conocimientos.
El primer bloque presenta, en el primer módulo, conceptos ya vistos sobre
señales y sistemas, y en el segundo módulo, explica el diseño de filtros.
El primer�módulo hace un repaso de los principales conceptos de señales y
sistemas que usaremos en esta asignatura. Básicamente incluye los contenidos
siguientes: la definición y clasificación de señal y sistema; la caracterización
de señales y sistemas mediante la transformada de Fourier y la transformada
Z; así como la conversión entre el dominio analógico y discreto.
El segundo�módulo explica el diseño de filtros. El objetivo principal del mó-
dulo es explicar la teoría�básica�de�diseño�de�filtros�digitales�y�analógicos.
Concretamente, se pretende dar al estudiante la capacidad de aprender a utili-
CC-BY-NC-ND • PID_00154788 4 Procesamiento de audio
zar cualquier software de diseño de filtros y que así pueda diseñar sus propios
filtros dadas unas especificaciones concretas. Asimismo, se combina la teoría
y la práctica del diseño�de�filtros� con el estudio de diferentes utilidades de los
filtros digitales y analógicos en el área de procesamiento de la señal de audio.
A continuación, entramos en el bloque 2, que se centra en desarrollar con-
ceptos de audio. Por lo tanto, es el bloque más largo de los tres. Este bloque
incluye los módulos 3, 4 y 5.
El tercer�módulo lleva a cabo una introducción a la acústica. Se desarrollan
en él conceptos como qué es el sonido y cómo lo percibimos, medimos, se
genera y se propaga. Concretamente, estudiaremos cómo funciona la acústica
fisiológica, es decir, de qué modo percibe el sonido el oído humano, cómo
emite el sonido el sistema de fonación humana y cuál es la directividad de
la voz humana. Dentro de las herramientas de percepción del sonido defini-
remos las curvas isofónicas, los filtros de ponderación y el nivel de ruido de
fondo, y dentro de la medición del sonido veremos el sonómetro. También
analizaremos la tipología de fuentes sonoras existentes y el comportamiento
que tienen en diferentes tipos de recintos. Por último, veremos cómo se pro-
paga el sonido y qué son la reverberación y la inteligibilidad del sonido.
El cuarto�módulo presenta el proceso de codificación que sigue la señal de
audio para almacenarse o transmitirse digitalmente. Veremos la cuantificación
digital y algunos conceptos que están relacionados, como el sobremuestreo,
el tramado (dithering) y la conformación del ruido (noise shaping). También
conoceremos las codificaciones principales que actualmente se utilizan para
el audio y distinguiremos entre codificadores de audio generalistas y codifica-
dores específicos para la voz. En este módulo veremos cómo se utiliza la psi-
coacústica, es decir, las características de la percepción del sonido en el oído
humano, para mejorar la eficiencia de los codificadores. Finalmente, la última
parte del cuarto módulo está dedicada a presentar los formatos de ficheros de
audio más utilizados en el mundo digital, para almacenamiento o transmisión,
sobre todo en el ámbito de redes IP, como Internet.
En el quinto�módulo conoceremos un ejemplo real del modo como se aplica la
teoría vista en los módulos anteriores en el campo del procesamiento de audio:
la creación de efectos sonoros. Después de presentar qué es un efecto digital de
audio haremos una pequeña introducción a los efectos digitales de audio más
habituales, sobre todo en el mundo de la producción musical, proporcionando
–junto a las bases teóricas del procesamiento digital de la señal de los sistemas
que los generan– ejemplos y referenciando creaciones musicales que puedan
resultaros fáciles de encontrar.
El tercer bloque de la asignatura presenta dos aplicaciones de procesamiento
de audio, pero centradas en el ámbito del habla: el reconocimiento y la síntesis
del habla. Este bloque está formado por los módulos 6, 7 y 8.
CC-BY-NC-ND • PID_00154788 5 Procesamiento de audio
El sexto�módulo es un módulo introductorio a las características del habla que
nos permitirá tener los conocimientos básicos para entender los fundamentos
de las técnicas presentadas en los módulos siguientes. Antes de nada, veremos
cómo se produce la voz en el sistema fonador humano y cuáles son las carac-
terísticas acústicas de la voz. Por último, haremos el paso entre la acústica y
la fonética para presentar cómo se clasifican fonéticamente todos los sonidos
que somos capaces de articular.
En el séptimo�módulo introducimos el concepto de reconocimiento automá-
tico del habla y haremos un repaso de las técnicas más importantes. Concre-
tamente, analizaremos dos de las etapas de los reconocedores: la extracción
de características acústicas sobre las que se basará el reconocimiento y el al-
goritmo de reconocimiento. Veremos cómo se puede transformar el reconoci-
miento en un problema de búsqueda, utilizando modelos acústicos y modelos
de lenguaje valorados previamente para reducir su complejidad. Por último,
conoceremos las herramientas que nos permiten medir el grado de “bueno”
de un reconocedor.
El octavo�módulo está dedicado a la síntesis del habla. Concretamente, ve-
remos los convertidores de texto a voz, cuya finalidad es transformar en voz
cualquier texto escrito. Dentro de todas las técnicas que hay para sintetizar
voz, este módulo focaliza el tema en los sistemas de síntesis por concatena-
ción, resaltando la importancia que tiene el corpus (o base de datos), tanto
en la selección de los segmentos que se deben concatenar como en la calidad
final de la voz sintetizada. Como en el módulo séptimo, proporcionaremos
herramientas para medir la calidad de los convertidores de texto a voz para
poderlos comparar entre sí.
CC-BY-NC-ND • PID_00154788 6 Procesamiento de audio
Actividades
Conceptos�de�señales�y�sistemas
1. Dibujad una señal analógica, una señal discreta en tiempo y una señal digital.
2. ¿Qué puede ayudar a mejorar la reconstrucción ideal, si nos fijamos en el convertidor A/D?
Diseño�y�análisis�de�filtros�en�procesamiento�de�audio
3. ¿Cuál es la respuesta impulsional del filtro paso bajo ideal? Razonad por qué no es realizable
un filtro paso bajo ideal.
4. Haced un filtro paso bajo de orden 2 siguiendo el esquema del ejemplo [SLPF], con coefi-
ciente . ¿Qué se obtiene?
5. Hemos visto el diseño de dos grandes tipos de filtros: FIR e IIR. En esta actividad queremos
comparar estas dos variantes de filtros. La comparativa la llevaremos a cabo mediante la
herramienta del FDAtool ayudándonos del ejemplo del apartado 5.2.2.
En primer lugar, se pide que diseñéis con FDAtool un filtro paso banda con banda de paso
entre 4 kHz y 8 kHz, y atenuación de 6 dB en las frecuencias de 2 kHz y 10 kHz. Comparad
diferentes métodos FIR e IIR. ¿Cuál es el método que requiere un orden más bajo para cumplir
las especificaciones? ¿Cuál en este orden? Visualizad la resposta impulsional.
En segundo lugar, se pide que defináis unas especificaciones para un filtro paso alto. Uti-
lizad nuevamente FDAtool para diseñar un filtro IIR. Experimentad qué aproximación
(Butterworth,Txebyxev, inversa de Txebyxev o Cauer) cumple las especificaciones con el mí-
nimo orden y por qué.
6. Demostrad que la respuesta impulsional de un filtro IIR tiene un número infinito de mues-
tras diferentes de cero.
Introducción�a�la�acústica
7. En el diseño acústico de teatros, auditorios o cines, es muy importante tener en cuenta los
coeficientes de absorción de los materiales (como butacas, cortinas o moqueta) que se ponen
en las salas. Buscad en [Link] y poned un ejemplo de material muy absorbente
(con un ), un material medianamente absorbente ( ) y un material poco
absorbente ( ). Considerad como frecuencia 1 kHz.
8. Los fenómenos de reververación y eco dependen del solapamiento del sonido directo y re-
flejado. Vamos a analizar estos conceptos con un ejemplo práctico. Si la velocidad del sonido
es de 350 m/s y el objeto reflector introduce un camino extra de 10 m respecto al camino
directo, ¿qué retraso tendrá la señal reflejada respecto a la señal directa? ¿Se puede considerar
eco o será reverberación? ¿Qué sucede si el objeto reflector se encuentra a 50 m de la fuente?
Realizad la comprobación con Audacity.
9. Sabemos que hay diferentes formas de calcular el tiempo de reverberación. Vamos a ana-
lizarlas y compararlas con un ejemplo prá[Link] una sala rectangular de 3 × 4 × 5 m
(altura × anchura × profundidad). El techo es de madera; las paredes, de vidrio, y el suelo,
de parqué. Calculad el tiempo de reverberación para las frecuencias de 125 Hz, 250 Hz y 500
Hz, según Sabine, Eyring y Millington. Comentad si los tiempos que se obtienen son iguales
o diferentes y por qué.
La tabla siguiente muestra los coeficientes de absorción de los diferentes materiales utilizados:
Coeficiente 125 Hz 250 Hz 500 Hz
de absorción
Madera 0,15 0,11 0,10
Vidrio 0,18 0,06 0,04
Parqué 0,04 0,04 0,07
Codificación�del�audio
CC-BY-NC-ND • PID_00154788 7 Procesamiento de audio
10. Escribid la secuencia de 0 y 1 de la señal codificada de la siguiente figura:
11. ¿Qué cambios introduce la cuantificación logarítmica en un cuantificador uniforme para
que este cuantificador uniforme sea no uniforme?
12. Pensad cómo afecta aumentar el número de bits por muestra y la frecuencia de muestreo
en la cantidad de memoria necesaria para almacenar el audio codificado. Haced estas compa-
raciones para calidad CD (16 bits por muestra y 44,1 kHz) y para 24 bits por muestra y 96 kHz:
a) 30 minutos de música estéreo.
b) Y si lo guardábamos en formato MP3, con una tasa de bits de 128 kbps, ¿cuál sería el factor
de compresión?
Efectos�digitales�de�la�señal�de�audio
13. Identificad los efectos siguientes:
Audio original Audio con efecto Tipo de efecto
1 1
2 2
3 3
14. ¿Cuál es el diagrama de bloques de un sistema digital que introduce tres ecos en un audio
original y que aplica un trémolo solo al audio original?
15. Cread un efecto sonoro con Audacity. Abrid Audacity y grabad una palabra cualquiera.
Seleccionad la señal grabada y añadid el efecto eco. Podéis jugar con el factor de atenuación
(inverso de la ganancia) y el tiempo de retraso (siempre mayor de 50 milisegundos) para ver
cómo se modifica la señal. Ahora añadid un eco con un retraso de menos de 50 milisegundos.
¿Notáis alguna diferencia?
Reconocimiento�automático�del�habla
16. Los reconocedores de palabras clave, denominados también word spotting, se diseñan para
detectar solo las palabras que el usuario indica al sistema, y por lo tanto ignora el resto de
la voz. Entre las posibles implementaciones de estos reconocedores existe toda una familia
que se basa en hacer modelos HMM de toda la palabra clave que se ha de detectar. Estos
modelos, junto con modelos filler o garbage, que modelan el resto de la voz que no es una
palabra clave, se utilizan en el bloque de descodificación para encontrar una transcripción
del tipo siguiente: palabra clave, filler + palabra clave, filler + palabra clave + filler o palabra
CC-BY-NC-ND • PID_00154788 8 Procesamiento de audio
clave + filler. Indicad los pasos necesarios para introducir una palabra clave nueva en este
tipo de sistemas.
17. Calculad el porcentaje de error de inserción, sustitución y eliminación para la transcrip-
ción siguiente. ¿Cuál es el valor de la WER?
• Transcripción de referencia: “a la reunión asistieron diez personas”.
• Transcripción automática: “en la reunión dijeron sí diez personas”.
18. Buscad dos reconocedores del habla que incluyan el castellano entre los idiomas que
reconocen.
Síntesis�del�habla
19. Identificad qué bloques de un TTS basado en concatenación acústica hay que modificar
para introducir una voz en un idioma nuevo. ¿Y si se quiere introducir una voz nueva, pero
en un idioma de los que ya existen?
20. Buscad los puntos de síntesis y la secuencia de ventanas que se han de concatenar para
la señal de voz siguiente, si se quiere hacer una modificación de velocidad constante de 1,4
(es decir, una modificación de duración de 1/1,4) y una modificación de altura tonal de 1,1.
Instantes de análisis: 300 ms, 309 ms, 318 ms, 327 ms, 335,5 ms, 344 ms, 352 ms, 360 ms
y 368 ms.
CC-BY-NC-ND • PID_00154788 9 Procesamiento de audio
Solucionario
Conceptos�de�señales�y�sistemas
2. Por ejemplo, utilizar un cuantificador de más bits.
Diseño�y�análisis�de�filtros�en�procesamiento�de�audio
3. Es una sinc centrada en su origen. No es realizable porque la respuesta impulsional es
infinita.
4. y[n] = {1,3,6,9,12,15,18,21,24,27} (v(n) = [0;0], b = [1,1,1], M = 2)]
5. IIR elíptico de orden 4.
6. Cauer requiere el mínimo orden porque tiene un comportamiento con rizado de amplitud
constante en las bandas de paso y atenuada.
Introducción�a�la�acústica
7. Material muy absorbente: fibra de vidrio.
Material medianamente absorbente: alfombra sobre cemento.
Material poco absorbente: mármol.
8. En el primer caso, el retraso es de 28 ms; por lo tanto, se considera reverberación.
En el segundo caso, el retraso es de 142 ms; por lo tanto, se considera eco.
9.
TR (s) 125 250 500
Sabine 0,77 1,64 1,82
Eyring 0,73 1,58 1,76
Millington 0,71 1,57 1,75
Codificación�del�audio
10.
0111 1001 1011 1100 1101 1110 1110 1111 1111 1111 1110 1110 1101 1100 1010 1001 0111
0110 0101 0011 0010 0001 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0001 0010 0011 0101 0110
11. El cuantificador logarítmico incorpora previamente al cuantificador uniforme una etapa
de compresión y a la salida del cuantificador uniforme añade una expansión logarítmica que
modifica la señal.
12.
a) Calidad CD: [Link] bits; para la otra codificación: [Link] bits.
b) 230.400.000 bits, factor de compresión para calidad CD 11,025; para la otra codificación:
18.
Efectos�digitales�de�la�señal�de�audio
[Link]-wah, trémolo, eco.
14.
CC-BY-NC-ND • PID_00154788 10 Procesamiento de audio
15. Cuando el tiempo de retraso es más pequeño de 50 milisegundos, el efecto que se percibe
es una reverberación.
Reconocimiento�automático�del�habla
16.
1.º Generar la transcripción fonética de la palabra clave.
2.º Incluir la palabra clave en el diccionario del modelo de lenguaje.
3.º Generar el HMM de la palabra clave. Si podemos hacer grabaciones nuevas: hacer múlti-
ples grabaciones con diferentes usuarios de la palabra clave, procesar el audio y extraer los
MFCC y entrenar un único HMM. Si no podemos hacer grabaciones nuevas: generar el HMM
concatenando los HMM de los trifonemas que forman la palabra clave.
4.º Incluir el HMM generado en el modelo acústico del reconocedor de palabras clave.
5.º Opcionalmente, volver a valorar el HMM filler o los HMM filler.
Todos los cambios en el reconocedor de palabras clave se llevan a cabo en la fase de entrena-
miento. La fase de ejecución del sistema continúa igual.
17.
Porcentaje de error de inserción: 1/7 * 100 = 14,29%
Porcentaje de error de sustitución: 1/7 * 100 = 14,29%
Porcentaje de error de omisión: 1/7 * 100 = 14,29%
WER = 42,86%
18.
Veamos algún ejemplo:
Nuance
Loquendo
Microsoft
IBM
Verbio
Síntesis�del�habla
19. Para una voz nueva en un idioma nuevo:
Todo el módulo de procesamiento de lenguaje natural: el analizador morfosintáctico, el trans-
criptor fonético y el generador prosódico. El corpus de unidades acústicas (diseño del corpus
+ grabación + etiquetado).
CC-BY-NC-ND • PID_00154788 11 Procesamiento de audio
Para una voz nueva en un idioma que ya existe:
El corpus de unidades acústicas (grabación + etiquetado).
20. Primer instante de síntesis: 300 ms.
Primera ventana: 0.
Segundo instante de síntesis: 300 ms + (309 300)/1,1 = 308,18 ms.
Instante virtual central de la segunda ventana: 308,18 + (308,18 300) * 1,4 = 311,45 ms.
Segunda ventana: 1 (ventana con instante central más cercano a 311,45 ms).
Tercer instante de síntesis: 308,18 + (318 309)/1,1 = 316,36 ms.
Instante virtual central de la tercera ventana: 316,36 + (316,36 308,18) * 1,4 = 327,81 ms.
Tercera ventana: 3 (ventana con instante central más cercano a 327,81 ms).
Cuarto instante de síntesis: 316,36 + (335,5 327)/1,1 = 324,09 ms.
Instante virtual central de la cuarta ventana: 324,09 + (324,09 316,36) * 1,4 = 334,91 ms.
Cuarta ventana: 4 (ventana con instante central más cercano a 334,91 ms).
Quinto instante de síntesis: 324,09 + (344 335,5)/1,1 = 331,82 ms.
Instante virtual central de la quinta ventana: 331,82 + (331,82 324,09) * 1,4 = 342,64 ms.
Quinta ventana: 5 (ventana con instante central más cercano a 342,64 ms).
Sexto instante de síntesis: 331,82 + (352 344)/1,1 = 339,09 ms.
Instante virtual central de la sexta ventana: 339,09 + (339,09 331,82) * 1,4 = 349,27 ms.
Sexta ventana: 6 (ventana con instante central más cercano a 349,27 ms).
Séptimo instante de síntesis: 339,09 + (360 352)/1,1 = 346,36 ms.
Instante virtual central de la séptima ventana: 346,36 + (346,36 339,09) * 1,4 = 356,54 ms.
Séptima ventana: 7 (ventana con instante central más cercano a 356,54 ms).
CC-BY-NC-ND • PID_00154788 12 Procesamiento de audio
Contenidos
Módulo didáctico 1
Conceptos de señales y sistemas
Marta Ruiz Costa-jussà y Helenca Duxans Barrobés
1. Señales y sistemas
2. Transformación del dominio temporal al dominio frecuencial
Módulo didáctico 2
Diseño y análisis de filtros en procesamiento de audio
Marta Ruiz Costa-jussà y Helenca Duxans Barrobés
1. Concepto y tipos de filtros. ¿Por qué se debe aprender cómo funciona
un filtro?
2. Conceptos básicos para el diseño de filtros digitales
3. Filtros reales: plantilla de especificación de un filtro
4. Diseño de filtros digitales
5. De la teoría a la práctica
Módulo didáctico 3
Introducción a la acústica
Marta Ruiz Costa-jussà y Helenca Duxans Barrobés
1. Definición y caracterización del sonido y del ruido
2. Percepción humana del sonido. Fenómenos sonoros
3. Fuentes sonoras y propagación del sonido
Módulo didáctico 4
Codificación del audio
Marta Ruiz Costa-jussà y Helenca Duxans Barrobés
1. Introducción al audio digital
2. Cuantificación
3. Cuantificación inversa
4. Procesos del audio digital
5. Clasificación de los codificadores de audio
6. Codificadores de forma de onda
7. Codificadores perceptivos
8. Codificaciones específicas para voz
9. Formatos de ficheros de audio
Módulo didáctico 5
Efectos digitales de la señal de audio
Helenca Duxans Barrobés y Marta Ruiz Costa-jussà
1. Introducción y clasificación de los efectos digitales de audio
2. Efectos sonoros basados en retardadores
3. Efectos sonoros basados en moduladores
4. Efectos sonoros basados en sistemas lineales
CC-BY-NC-ND • PID_00154788 13 Procesamiento de audio
5. Efectos sonoros basados en sistemas no lineales
6. Otros tipos de efectos
Módulo didáctico 6
Introducción al habla
Helenca Duxans Barrobés y Marta Ruiz Costa-jussà
1. Introducción a las tecnologías del habla
2. La producción de la voz en tres pasos
3. Propiedades acústicas de la señal de voz
4. Clasificación fonética de los sonidos
5. Unidades acústicas utilizadas en las tecnologías del habla
Módulo didáctico 7
Reconocimiento automático del habla
Helenca Duxans Barrobés y Marta Ruiz Costa-jussà
1. Introducción al reconocimiento automático del habla
2. Aplicaciones de los reconocedores automáticos del habla
3. Funcionamiento básico de los reconocedores
4. El módulo de extracción de características
5. El módulo de descodificación
6. Técnicas de adaptación
7. Evaluación de la transcripción automática
Módulo didáctico 8
Síntesis del habla
Helenca Duxans Barrobés y Marta Ruiz Costa-jussà
1. Introducción a la síntesis del habla
2. Aplicaciones de los convertidores de texto a voz
3. Los convertidores de texto a voz
4. Síntesis por concatenación
5. Modificaciones prosódicas
6. Medidas de calidad de la voz sintetizada
CC-BY-NC-ND • PID_00154788 14 Procesamiento de audio
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