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Partes Esenciales de un Robot

Este documento describe las principales partes de un robot, incluyendo las articulaciones que funcionan como las extremidades humanas, el efector que realiza tareas de movimiento como herramientas o ruedas, y los motores eléctricos que impulsan el movimiento. También explica que el sistema de control dirige las funciones del robot a través de software y hardware, y que los sensores recolectan datos sobre posición, velocidad y otras mediciones para alimentar al sistema de control.

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Partes Esenciales de un Robot

Este documento describe las principales partes de un robot, incluyendo las articulaciones que funcionan como las extremidades humanas, el efector que realiza tareas de movimiento como herramientas o ruedas, y los motores eléctricos que impulsan el movimiento. También explica que el sistema de control dirige las funciones del robot a través de software y hardware, y que los sensores recolectan datos sobre posición, velocidad y otras mediciones para alimentar al sistema de control.

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TRABAJO ROBÓTICA: PARTES DE UN ROBOT.

CUALES SON.
DEFINICIÓN.
IMÁGENES.

 Las articulaciones. Equivalentes a las extremidades del cuerpo humano,


en el robot, estas articulaciones funcionan gracias a conexiones eléctricas
y el motor eléctrico, hidráulico o mecánico.

 El Efector. Realiza las actividades de movimiento y es controlado por el


computador del robot. El efector puede ser una herramienta como un
martillo, pulidora, destornillador, pinza, etc, o herramientas de corte y
sutura para realizar cirugías en un hospital. También podemos nombrar
las ruedas y las hélices en aviones robóticos.

El motor. Este puede ser AC (para alto nivel de torque) o DC (de alta
velocidad), los motores DC no son muy potentes por lo que requieren de
engranajes.
Existen varios tipos de motores como el servomotor, el motor de paso a paso y
los actuadores lineales; el servomotor, de tipo AC o DC se combinan con un
dispositivo o sensor de posición y un circuito de control, este motor es un
solenoide de rotación que otorga precisión de control y de posición angular.
El motor de paso a paso, es un motor DC eléctrico que divide un movimiento de rotación
completo en igual número de pasos secuenciales, esto hace que no requiera de un sensor de
posición que lo retroalimente para cumplir su tarea, son muy precisos en posicionamiento y/o
en el control de velocidad.

Por último, los actuadores lineales que son los que crean movimiento
en línea recta, convierten la energía generada por un motor eléctrico en torque

para mover un mecanismo.


 El sistema de control. Formado por un software y un hardware, que
dirige y controla las funciones de movimiento del robot para así poder
ejecutar las tareas que le sean asignadas.

 Los robots en este aspecto pueden ser pre-programados o autónomos; los


robots pre-programados ejecutan tareas repetitivas una y otra vez,
mientras que, los robots autónomos son capaces de leer y responder a
cambios en el ambiente en el cual se desempeñan por medio de los
sensores.
 Los sensores. Son instrumentos de medición para valores de posición,
velocidad, fuerza, torque, proximidad, temperatura, peso, etc. Los datos
recolectados por los sensores alimentan al sistema de control del robot.

tenemos: cámaras para la percepción visual, micrófonos que permiten


registrar sonidos, láseres que construyen mapas en tercera dimensión,
dispositivos de sonidos de alta frecuencia, acelerómetros y magnetómetros que
permiten al robot determinar su propio movimiento con respecto a la fuerza de
gravedad y el campo magnético de la tierra, almohadillas de presión, sensores
infrarrojos, GPS, potenciómetros, giroscopios, sensores térmicos, sensores de
humedad, sensores de gas, entre otras.
BIBLIOGRAFÍA: [Link]
robot-que-necesitas-conocer
AY

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