Seguidor de línea
Alumna: López Lara Ángela Celeste
Grupo: 410
¿Qué realiza un robot seguidor de línea?
Es un dispositivo capaz de seguir una línea de otro color sobre el piso través de
sensores, dependiendo la longitud y complejidad del recorrido se utilizaran más o
menos sensores.
¿Cómo funciona? El sensor seguidor de línea es capaz de seguir una línea negra
sobre una superficie blanca de forma autónoma y sin control externo. Está compuesto
de un LED infrarrojo y un fototransistor, situados uno al lado del otro. El LED
actúa como emisor y el fototransistor actúa como receptor.
Utilidades de un robot seguidor de línea
Competencias entre robots seguidores de línea
Ayudan a la investigación funcionando transporte de camparas útiles para la obtención
de imágenes
Aportan a la diversión como juego interactivo
facilitan la vida cotidiana como buscador de libros en una biblioteca o como supervisor
de un almacén como en Amazon.
Componentes de un robot seguidor de línea
Chasis: es el esqueleto del seguidor y aporta sostén, rigidez y forma al seguidor de
línea.
Sensor: Este tipo de robot utiliza sensores ópticos , se encargan de detectar la cantidad
de luz reflejada por una superficie y permiten al robot conocer información sobre el
mundo en esta caso sobre la linea negra, el sensor de linea da información al robot si el
sensor esta sobre la linea negra o no. Está conformado por un LED emisor infrarrojo, el
cual genera luz en el espectro infrarrojo, este emisor hace rebotar la señal sobre la
superficie que se encuentra sensando mientras que un optotransistor es el encargado
de recibir la luz reflejada. Este sensor posee un filtro de luz con la finalidad de evitar
perturbaciones por luz ambiente
Comparadores de Señal: Las señales que envían los sensores son análogas y estas
deben de ser convertidas a su forma digital, para que el microcontrolador pueda hacer
el manejo de las señales de una manera más sencilla. Es por ello que se utilizan
comparadores de señal, capaces de convertir una señal análoga en una señal digital,
en función de una señal de referencia
Microcontrolador: El dispositivo utilizado en el robot encargado de ejecutar tereas de
procesamiento, algoritmos de control y generación de señales en el robot.
Controlador de motores (Drivers): se encargan de proporcionar y dosificar la energía
necesaria para el funcionamiento de los motores son controlados
Motor: Proporciona movimiento al seguidor de línea y este depende de la velocidad
que deseemos que tenga el robot y el peso del mismo
Board de control: toma las señales de los sensores, las procesa y envía ordenes a
los actuadores
Ruedas: da tracción al robot y su relación de tamaño nos da la velocidad y la fuerza
Cables de conexión: Son los encargados de transportar la energía y los datos, así
que con los cables conectamos los motores, los sensores y las baterías
Baterías: Son las que le dan energía al robot
Led: actúa como emisor de luz infrarroja que detectan los sensores a través de los
fototransistores
Fototransistores: Actúa como receptor de la luz infrarroja y la dirige a los sensores
Fuentes:
Araceli. (n.d.). Robots Seguidores de Línea: Generalidades. Ipn.mx. Retrieved
Enero 31 , 2023, from:https://www.boletin.upiita.ipn.mx/index.php/ciencia/813-
cyt-numero-72/1677-robots-seguidores-de-linea-generalidades.
FabioLeon. (2019, October 6). ¿Como armar un robot seguidor de
linea? DynamoElectronics. https://dynamoelectronics.com/partes-para-armar-
un-robot-seguidor-de-linea/.
Tolocka, E. (2014, December 19). Robot seguidor de línea programado en
Minibloq. profe Tolocka | Bits, Volts & KVAr; profe Tolocka.
https://www.profetolocka.com.ar/2014/12/19/robot-seguidor-de-linea/.
(N.d.). Retrieved February 1, 2023, from
http://file:///C:/Users/Dell/Downloads/Dialnet-
SistemaDeControlYArquitecturaDeUnRobotSeguidorDeLi-7205676.pdf
