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Pablo Inzunza R. Tarea Semana 9

El documento describe un proyecto de pick and place utilizando robots ABB para mover cubos de una mesa de trabajo a una caja de almacenamiento. Dos robots serán utilizados, uno para recoger los cubos de la mesa y colocarlos en una cinta transportadora, y el segundo para colocarlos en una matriz dentro de la caja. Se especifica una velocidad de producción de 1 cubo por minuto. El estudiante deberá simular el sistema en RoboDK e implementar subrut

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Pablo Inzunza
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Pablo Inzunza R. Tarea Semana 9

El documento describe un proyecto de pick and place utilizando robots ABB para mover cubos de una mesa de trabajo a una caja de almacenamiento. Dos robots serán utilizados, uno para recoger los cubos de la mesa y colocarlos en una cinta transportadora, y el segundo para colocarlos en una matriz dentro de la caja. Se especifica una velocidad de producción de 1 cubo por minuto. El estudiante deberá simular el sistema en RoboDK e implementar subrut

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TALLER APLICADO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

TAREA SEMANA 9

Nombre del estudiante: Pablo Inzunza Rodríguez.


Carrera: Programa de Continuidad: Ingeniería en Automatización y Control.
Fecha de entrega: 05/02/2024
Considera que fuiste contratado para realizar un proyecto de pick and place en la empresa ABC
WORLD, la cual busca utilizar robots ABB para mover cubos de 100 mm y 550 gr. Inicialmente, se
tienen los cubos en una mesa de trabajo donde el primer robot va capturándolos de uno en uno y
colocándolos en una banda transportadora de forma lineal. Al llegar al extremo de la banda, el
segundo robot los encajará en una caja de 400x200 mm para formar una matriz de 4x2x2. La dinámica
del proceso debe cumplir con las siguientes especificaciones: • La velocidad de producción es de 1
cubos/min. • La cinta transportadora y la mesa de trabajo están ubicadas a 1 m de distancia y los
robots se encuentra en el centro. • La herramienta será un gripper de 1 ventosa, Vacuum Gripper.

A continuación, realiza las siguientes actividades: A continuación, responde las siguientes preguntas y
documenta este proceso por medio de una explicación detallada del procedimiento, con un conjunto
de al menos 3 capturas de pantalla de la programación de la estación robotizada:

1: 1. Incorpora en una estación de RoboDK los robots adecuados, así como también la banda, la mesa,
los cubos, las cajas y cualquier otro elemento que consideres necesario para la simulación del sistema.
Asimismo, elige diferentes sistemas de referencia en el espacio 3D para cada parte de la aplicación
(caja, banda y mesa).

R:
2. Formula la simulación seleccionando las herramientas adecuadas para esta aplicación. Justifica tu
elección.

Clic derecho en ´´MinProgram´´ y seleccionar ´´ejecutar en el robot´´.

3. ¿Cuáles son los diferentes movimientos para la aplicación de pick and place para resolver
situaciones problemáticas?

4. Utiliza subrutinas para las operaciones de captura del primer robot y para las descargas de los cubos
dentro de la caja del segundo robot.

5. ¿Cuáles son los beneficios que el robot elegido incorpora al proceso en el caso planteado? Justifica
si existe la necesidad de colocar vallado de seguridad en la estación de trabajo del robot.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

IACC 2024: TALLER APLICADO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL: contenido Semana 8, Industria 4.0 y
Robótica.

[Link]
S8_CONTENIDO_TALAC1301.pdf?redirect=1

IACC 2023: TALLER APLICADO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL: infografía semana 8, Industria 4.0 y
Robótica.

[Link]

Academia Cruz Conde: ¿Cómo Hacer Un Esquema Perfecto?

[Link]

YOUTUBE: Cómo hacer un Esquema en Word.

[Link]
Edsrobotics: Brazo robótico vs colaborativo.

[Link]

KUKA: LBR iiwa.


[Link]

Industria: Cobots: Ventajas y desventajas ofrecidas a las empresas.

[Link]

Stefanini: Machine Learning aumenta el liderazgo en la innovación.

[Link]
productivos

Atriainnovation: El Machine learning en la industria.

[Link]

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