UNIVERSIDAD INTERNACIONAL DE LAS AMÉRICAS

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

BACHILLERATO EN INGENIERIA ELECTROMECÁNICA

Laboratorio de Electrónica II (EM-28L)

Profesor: Adolfo Arias Echandi

Estudiantes Grupo 2:
María Fernanda Beltrán Angulo
David Solórzano Cerdas

Laboratorio N°03
COMPARADORES

San José, Costa Rica

II Cuatrimestre 2023
ANTEPROYECTO LABORATORIO N° 03- COMPARADORES

INDICE

INDICE....................................................................................................................................ii

1 Objetivos............................................................................................................................1
1.1 Objetivo General.........................................................................................................1
1.2 Objetivos Específicos..................................................................................................1

2 Marco teórico.....................................................................................................................2

3 Cálculos Teóricos..............................................................................................................9

4 Elementos Requeridos.....................................................................................................14

5 Datos Obtenidos..............................................................................................................15

6 Referencias.......................................................................................................................18
 ANTEPROYECTO LABORATORIO N° 03- COMPARADORES

1 Objetivos

1.1 Objetivo General

Comprobar el funcionamiento de los comparadores y analizar algunos circuitos

prácticos.

1.2 Objetivos Específicos

 Entender el comportamiento y las características de los comparadores.

 Identificar, en la característica de entrada y salida, los voltajes de umbral superior e
inferior
 Calcular el voltaje de histéresis con base en los voltajes de umbral.
 Describir el funcionamiento del comparador de precisión LM311.
 Conectar dos comparadores LM311 para construir un detector de ventana.

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 ANTEPROYECTO LABORATORIO N° 03- COMPARADORES

2 Marco teórico

Comparador

Un comparador analiza una señal de voltaje en una entrada, con el voltaje de referencia presente
en la otra entrada. El amplificador operacional de propósito general se ha utilizado como sustituto
de los CI diseñados específicamente para aplicaciones de comparación.
Por desgracia, el voltaje de salida del amplificador operacional no cambia con mucha velocidad.
Además, su salida se modifica dentro de los límites fijados por los voltajes de saturación, +V sat y
−V sat, los cuales están comprendidos entre 13 V. Por lo tanto, su salida no puede servir para
alimentar dispositivos (como es el caso de los CI de lógica digital TTL) que requieren niveles de
voltaje comprendidos entre 0 y + 5 V. Se han eliminado estas desventajas, utilizando un circuito
integrado diseñado específicamente para funcionar como comparador. Un dispositivo de este tipo
es el comparador 311.
Tanto el amplificador operacional de propósito general, como el comparador, no funcionan
adecuadamente si hay ruido en cualquier entrada. Para resolver este, al agregar una
retroalimentación positiva, se resuelve el problema del ruido. Hay que tomar en cuenta que la
retroalimentación positiva no elimina el ruido, sino que logra que el amplificador operacional
responda menos a él. (Coughli, 1993)

Figura 1: Comparador LM311

Fuente: solectroshop.com

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 ANTEPROYECTO LABORATORIO N° 03- COMPARADORES

Efecto del ruido en los circuitos comparadores

La señal de entrada Ei se aplica a la entrada (-) de un amplificador operacional 301 como se
aprecia en la figura 2 (el 301 es un amplificador operacional de propósito general). Si no hay
ruído, el circuito funciona como un detector inversor de cruce por cero, debido a que
V ref = 0.
El voltaje de ruido se presenta como una onda cuadrada en serie con Ei , para mostrar el efecto del
voltaje de ruido. El voltaje de la señal de entrada del amplificador operacional se ilustra con y sin
ruido en la figura 3. La forma de onda de V o en función del tiempo muestra claramente cómo la
suma del ruido da como resultado señales falsas a la salida. V o debe indicar sólo los cruces de E o,
no los cruces de Ei más el voltaje de ruido.
Si Ei se aproxima muy lentamente a V ref o se mantiene cercano a este valor, V o puede seguir todas
las oscilaciones del voltaje de ruido, o bien iniciar bruscamente una oscilación de alta frecuencia.
Estos cruces en falso se pueden eliminar mediante la retroalimentación positiva.

Figura 2: Detector inversor de cruce por cero

Fuente: Amplificadores operacionales y circuitos integrales lineales (p.88), por Robert Coughlin.

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 ANTEPROYECTO LABORATORIO N° 03- COMPARADORES

Figura 3: Efecto del ruido en un detector de cruce por cero

Fuente: Amplificadores operacionales y circuitos integrales lineales (p.88), por Robert Coughlin.

Retroalimentación positiva
La retroalimentación positiva se realiza tomando una fracción del voltaje de salida V o y aplicando
ésta a la entrada (+). En la figura 4 el voltaje de salida V o se divide entre R1 y R2. Una fracción de
V o se retroalimenta a la entrada (+) y crea así un voltaje de referencia que depende de V o .

Voltaje de umbral superior

Cuando V o = +V sat el voltaje retroalimentado se denomina umbral superior de voltaje, V UT .Este
voltaje se expresa en función del divisor de voltaje de la siguiente manera:
R2
V UT = (+V sat )
R 1+ R 2
Para valores de Ei inferiores a V UT , el voltaje en la entrada (+) es mayor que el voltaje en la
entrada (-). Por lo tanto, V o se fija como +V sat.
Si Ei se vuelve ligeramente más positivo que V UT la polaridad de Ed , como se muestra se invierte
y el valor de V o comienza a descender. Ahora la fracción de V o retroalimentada en la entrada
positiva es menor, de modo que Ed se incrementa. V o desciende con mayor rapidez y llega pronto
al valor −V sat; de esta manera, el circuito es estable, de acuerdo con lo que se muestra en
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 ANTEPROYECTO LABORATORIO N° 03- COMPARADORES

la figura 5.

Figura 4: Voltaje de umbral superior V UT

Fuente: Amplificadores operacionales y circuitos integrales lineales (p.89), por Robert Coughlin.

Voltaje de umbral inferior

Cuando V o = −V sat el voltaje retroalimentado se denomina umbral inferior de voltaje, V ¿ .Este
voltaje se expresa de la siguiente manera:
R2
V ¿= (−V sat )
R 1+ R 2
V ¿ es negativo con respecto a tierra, por lo que V o permanecerá en −V sat, en tanto Ei sea mayor o
positivo con respecto a V ¿ y V o cambiará, regresando a +V sat si Ei se vuelve más negativo que V ¿,
o queda por debajo de éste.
Se concluye así que la retroalimentación positiva induce una acción casi instantánea que permite
cambiar V o de un límite a otro con gran velocidad. Una vez que V o comienza a cambiar, provoca
una acción regeneradora que genera un cambio aún más rápido de V o . Si los voltajes de umbral
resultan mayores que los voltajes pico del ruido, la retroalimentación positiva eliminará las
transiciones falsas de salida.

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 ANTEPROYECTO LABORATORIO N° 03- COMPARADORES

Figura 5: Voltaje de umbral inferior V ¿

Fuente: Amplificadores operacionales y circuitos integrales lineales (p.89), por Robert Coughlin.

Histéresis
Existe una técnica estándar que sirve para mostrar el comportamiento de un comparador por
medio de una sola gráfica en vez de dos.
Siempre que un circuito cambia de un estado a otro con cierta señal y luego regresa del segundo al
primer estado con una señal de entrada diferente, se dice que el circuito presenta histéresis. En el
caso del comparador con retroalimentación positiva, la diferencia en las señales de entrada
es la siguiente:
V H =V UT −V ¿

V H indica qué tanto ruido pico a pico es capaz de soportar el circuito.

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 ANTEPROYECTO LABORATORIO N° 03- COMPARADORES

Figura 6: Voltaje de histéresis en un circuito comparador

Fuente: Amplificadores operacionales y circuitos integrales lineales (p.92), por Robert Coughlin.

Detector de cruce de nivel de voltaje con histéresis

 Detector no inversor de nivel de voltaje con histéresis

Figura 7: Detector no inversor de nivel de voltaje con histéresis

Fuente: Amplificadores operacionales y circuitos integrales lineales (p.95), por Robert
Coughlin.

La resistencia de retroalimentación positiva de la salida a la entrada (+) indica la presencia de

histéresis en el circuito de la figura 7. Ei se aplica a través de R a la entrada (+), de modo que el
circuito es no inversor. El voltaje de referencia V ref se aplica a la entrada (-) del amplificador
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 ANTEPROYECTO LABORATORIO N° 03- COMPARADORES

operaciónal.
Los voltajes de umbral superior e inferior pueden determinarse a partir de las
siguientes ecuaciones:
1 −V sat
V UT =V ref 1+ ( )n
−
n
+V
V ¿ =V ref (1+ 1n )− n sat

El voltaje de histéresis V H se expresa de la siguiente manera:

( +V sat )−(−V sat )
V H =V UT −V ¿=
n
En los detectores de cruce por cero, V H está centrado en la referencia de cero volts. Para el
circuito de la figura 7, V H no está centrado en V ref aunque es simétrico alrededor del
valor promedio de V UT y V ¿ Este valor se denomina voltaje central V ctr y se encuentra
mediante la ecuación:
V UT +V ¿
V ctr =
2 ( )
=V ref 1+
1
n

Los ajustes que se hacen en la resistencia R afectan tanto a V ctr como a V H .

 Detector inversor de nivel de voltaje con histéresis

Figura 8: Detector inversor de nivel de voltaje con histéresis

Fuente: Amplificadores operacionales y circuitos integrales lineales (p.97), por Robert
Coughlin.

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 ANTEPROYECTO LABORATORIO N° 03- COMPARADORES

Si se intercambian Ei y V ref en la figura 7. El resultado es el detector inversor de nivel de voltaje

con histéresis. Las expresiones correspondientes para V UT y V ¿ son:
n + V sat
V UT = (V ¿ ¿ ref )+ ¿
n+1 n+1

n −V sat
V ¿= (V ¿¿ ref )+ ¿
n+1 n+ 1

V H y V ctr son, por lo tanto,

( +V sat )−(−V sat )

V H =V UT −V ¿=
n+1

V UT +V ¿
V ctr =
2
=V ref( )
n
n+1
Tanto V H como V ctr dependen de n, por consecuencia, no son independientemente ajustables.

Detector de nivel de voltaje con ajuste independiente de histéresis y voltaje central

El circuito de la figura 9 es un detector de nivel de voltaje no inversor, con ajuste independiente
de la histéresis y del voltaje central. En este circuito, el voltaje centralV ctr está determinado tanto
por la resistencia mR como por el voltaje de referencia. El voltaje V ref puede ser el voltaje de
alimentación + V o - V. Hay que recordar que el voltaje de alimentación del amplificador
operacional se está utilizando para reducir la cantidad de componentes. El voltaje de histéresis
está determinado por la resistencia nR. Si la resistencia nR es variable, entonces V H puede
ajustarse independientemente de V ctr . Al modificar el valor de la resistencia mR se ajusta V ctr
sin afectar V H . La fuente de señal, Ei debe ser de baja impedancia.

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Figura 9: Detector de nivel de voltaje con ajuste independiente de histéresis y voltaje central
Fuente: Amplificadores operacionales y circuitos integrales lineales (p.99), por Robert
Coughlin.

Los voltajes clave se muestran en la figura 9 y están diseñados o evaluados por medio de las
siguientes ecuaciones:
−V sat V ref
V UT = −
n m

−V ref +V sat
V ¿= −
m n

( +V sat )−(−V sat )

V H =V UT −V ¿=
n

V UT +V ¿ −V ref + V sat +(−V sat )

V ctr = = −
2 m 2n

Comparador de precisión, 111/311

El comparador 111 (militar), o el 311 (comercial) es un circuito integrado diseñado y optimizado

para lograr un alto rendimiento en aplicaciones como detector de nivel de voltaje. Un comparador
debe ser veloz; esto es, su salida ha de responder con rapidez a los cambios que se presentan en
sus entradas. El 311 es mucho más veloz que el 741 o el 301, pero no tanto como los

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 ANTEPROYECTO LABORATORIO N° 03- COMPARADORES

comparadores de alta velocidad 710 y NE522.

El comparador 311 es una opción excelente, a bajo costo, dada su versatilidad. Su salida está
diseñada para no presentar rebotes entre ± V sat , aunque es posible modificarla con
bastante facilidad. De hecho, si se conectara a un sistema con una fuente de alimentación de
voltaje diferente, sencillamente se conectaría la salida de la nueva fuente de alimentación de
voltaje a través de una resistencia adecuada.

 Operación de la terminal de salida

El modelo simplificado del 311 de la figura 10 muestra que su salida se comporta como si se
tratase de un interruptor conectado entre la terminal de salida 7 y la 1. La terminal 7 se puede
conectar con cualquier otro voltaje con magnitudes de hasta 40 V, más positiva que la terminal
de alimentación - V (terminal 4). Cuando la entrada (+), terminal 2, es más positiva que la
entrada (-) 3, el interruptor equivalente de salida del 311 está abierto. V o se determina entonces
por V+ y es de +5 V.
Cuando la entrada (+) es menos positiva (está por abajo) de la entrada (-), el interruptor
equivalente de salida del 311 se cierra y extiende la tierra de la terminal 1 hasta la terminal 7 de
salida. Ésta es una diferencia importante entre el 311 y el 339. Este último no tiene terminal 1
equivalente. Tampoco existe una terminal de retorno del interruptor separada en el 399, a
diferencia del 311, en el que sí la hay.
R f y Ri aportan cerca de 50 mV de histéresis para minimizar los efectos de ruido, de modo que la
terminal 2 en esencia está a 0 V.

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 ANTEPROYECTO LABORATORIO N° 03- COMPARADORES

Figura 10: Detector por cruce de cero con histéresis

Fuente: Fuente: Amplificadores operacionales y circuitos integrales lineales (p.107), por
Robert Coughlin.

 Operación de la terminal de habilitación

La terminal de habilitación del 311 es la 6. Esta característica de la habilitación permite que la

salida del comparador responda a señales de entrada o bien sea independiente de estas.

Figura 11: 311 con control de habilitación

Fuente: Fuente: Amplificadores operacionales y circuitos integrales lineales (p.108), por
Robert Coughlin.

Detector de ventana

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El circuito de la figura 12 está diseñado para monitorear un voltaje de entrada e indicar cuando
este voltaje se encuentra por arriba o por abajo de los límites prescritos. Por ejemplo, las fuentes
de alimentación de los circuitos integrados lógicos TTL se deben regular a 5.0 V.
Si el voltaje de alimentación excede a 5.5 V la lógica puede resultar dañada, y si la alimentación
de voltaje desciende por debajo de 4.5 V, la lógica puede funcionar de una manera no deseada.
Por lo tanto, los límites de la fuente de alimentación de †TL son 4.5 y 5.5 V. La fuente de
alimentación deberá observarse a través de una ventana cuyos límites están entre 4.5 y 5.5 V. Por
lo anterior se le ha dado el nombre de detector de ventana. Este circuito a veces se conoce también
como detector límite de doble extremo.

Figura 12: Circuito detector de ventana

Fuente: Fuente: Amplificadores operacionales y circuitos integrales lineales (p.111), por
Robert Coughlin.

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Figura 12: Formas de onda del detector de ventana

Fuente: Fuente: Amplificadores operacionales y circuitos integrales lineales (p.111), por
Robert Coughlin.

3 Cálculos Teóricos

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4 Elementos Requeridos

Tabla 1: Elementos Requeridos en el Laboratorio

Ítem Cantidad Especificación

Resistencia 5 1kΩ +/-5% 1W
Resistencia 1 330Ω +/-5% 1W
Resistencia 1 100 kΩ +/-5% 1W
Resistencia 2 3kΩ +/-5% 1W
Resistencia 1 2.3kΩ +/-5% 1W
Resistencia 1 3.7kΩ +/-5% 1W
Resistencia 1 5kΩ +/-5% 1W
Resistencia 1 6kΩ +/-5% 1W
Resistencia 1 6.8kΩ +/-5% 1W
Resistencia 1 8kΩ +/-5% 1W
Resistencia 5 10kΩ +/-5% 1W
Resistencia 1 30Ω +/-5% 1W
Resistencia 1 100kΩ +/-5% 1W
Resistencia 1 1MΩ +/-5% 1W
Potenciómetro 2 100kΩ +/-5% 1W
Amplificador LM311 3 Voltaje de alimentación max:
30 V
Amplificador Operacional 3 Voltaje de alimentación max:
741 18V

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5 Datos Obtenidos

1)
Vi teórico (V) VL teórico (V) Vi Experimental (V) VL experimental
(V)

2)
Vi VL R1 R2 Vi VL R1 R2
teórico teórico teórico teórico Experimental Experimental Experimental Experimental
(V) (V) (Ω) (Ω) (V) (V) (Ω) (Ω)

3)
Teórico Experimental
Vi Vref Vut Vlt N*R VL Vi Vref Vut Vlt N*R VL

5)

Teórico Experimental
Vctr
Vut
Vlt
+Vsat
-Vsat

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nR
mR

6)

VL teórico (V) VL experimental (V)

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6 Referencias

Bibliografía
Coughli, R. (1993). Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales. Nucalpan:
Prentice Hall.

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