Universidad Nacional del Este
FACULTAD POLITÉCNICA
CURSO DE INGENIERIA
ELECTRICA
PROTECCION DE SISTEMAS
ELECTRICOS DE POTENCIA
2 da. Clase SEGUNDA PARTE
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3. Principios Fundamentales de
Funcionamiento de los Relés
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3. Principios Fundamentales de
Funcionamiento de los Relés
Para el caso de relés analógicos o electromagnéticos existen
dos principios de funcionamiento:
▪ Atracción electromagnética; o
▪ Inducción electromagnética.
El principio de atracción electromagnética es en función de
una armadura que es atraída por los polos de un
electroimán. Dichos relés son accionados por magnitudes
de corriente continua (cc) o corriente alternada (ca).
El principio de inducción electromagnética, como su
nombre indica, desarrolla un par sobre un rotor por
inducción; se aplica solo en relés accionados por corriente
alternada, es decir, relés del tipo inducción.
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3.1. Definiciones de
Funcionamiento
El movimiento mecánico del mecanismo de accionamiento es
impartido a los contactos para abrirlos o cerrarlos. La mayoría
de los relés tienen un resorte de control, o están restringidos
por gravedad, de tal manera que asumen una posición cuando
están completamente sin alimentación. Un contacto que cierra
en esta condición es conocido como contacto cerrado, y que
abre, es conocido como contacto abierto.
Una nomenclatura de bastante uso en
diagramas eléctricos es la designación
de a para contactos abiertos y b para
contactos cerrado
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3.1. Definiciones de
Funcionamiento
Cuando un relé funciona para abrir un contacto b o cerrar un
contacto a, se dice que se pone en trabajo, y al valor mínimo
de la magnitud de influencia se le conoce como valor puesta
en trabajo.
Cuando el relé funciona para cerrar un contacto b, se dice que
se repone y al valor máximo de la magnitud de influencia a la
que esto ocurre, se conoce como valor de reposición.
Cuando un relé funciona para abrir su contacto a, pero no se
repone, se dice que este pasa al reposo, y el máximo de la
magnitud de influencia a la que esto ocurre, es conocida como
valor paso al reposo.
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3.2. Bobinas de sello y de retención
y Relés de contactos de sello
Para proteger los contactos, contra el deterioro, que resulta de
un intento inadvertido de interrumpir el flujo de corriente de
la bobina de disparo del interruptor, algunos relés están
provistos de un mecanismo de retención que comprende una
pequeña bobina en serie con los contactos, para retenerlos
herméticamente sellados una vez que se haya establecido el
flujo de corriente en la bobina de disparo.
Otros relés utilizan un pequeño relé auxiliar, cuyos contactos
están en paralelos al contacto del relé de protección y sellan el
circuito mientras fluye la corriente de disparo.
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3.2. Bobinas de sello y de retención
y Relés de contactos de sello
En ambos caso, el circuito esta dispuesto de tal manera que
una vez que comience a fluir la corriente por la bobina de
disparo, esta solo puede interrumpirse por un contacto
auxiliar del interruptor que esta conectado en serie con la
bobina de disparo y que abre al mismo tiempo que el
interruptor, este contacto auxiliar se define como contacto a.
Los circuitos de ambas alternativas se encuentran en la
siguiente figura.
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3.2. Bobinas de sello y de retención
y Relés de contactos de sello
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3.3. Acción Retardada y sus
definiciones
Algunos relés tienen acción retardada ajustable y otros son
instantáneos o de alta velocidad.
▪ El termino instantáneo significa que no tiene acción
retardada intencional y se aplica a relés que funcionan en
un tiempo mínimo de 0,1 seg. El termino de alta velocidad
indican funcionamiento en menos de 0,1 seg, por lo general
0,05 seg o menos.
▪ El tiempo de funcionamiento para relés de alta velocidad es
expresado en ciclos y se basa en la frecuencia del sistema
de potencia.
▪ A veces se utiliza un relé auxiliar que tenga acción
retardada fija cuando se necesita un cierto retardo
complementar en el relé de protección. 9
3.3. Acción Retardada y sus
definiciones
La acción retardada se obtiene en relés del tipo de inducción
por un imán de arrastre, que es un imán permanente dispuesto
de tal manera que el rotor del relé corta el flujo entre los polos
del mismo imán, como se muestra en la imagen. Esto produce
un efecto retardante en el movimiento del rotor en cualquier
dirección.
En otros relés se utilizan otros diversos dispositivos
mecánicos para el retardo.
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3.3. Acción Retardada y sus
definiciones
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3.3. Acción Retardada y sus
definiciones
La terminología para expresar la forma de la curva de tiempo
de funcionamiento contra la magnitud de influencia ha sido
afectada conforme pasa el tiempo, originalmente solo fueron
utilizados los términos tiempo definido y tiempo inverso.
Una curva de tiempo inverso es aquella en la cual el tiempo
de funcionamiento viene a ser menor a medida que la
magnitud de influencia se incrementa (ver figura).
Cuando mas pronunciada es el efecto, mas inversa se dice que
es la curva. Todas las curvas son inversas en mayor o menor
grado, estas son mas inversas cerca del valor de puesta en
trabajo y vienen a ser menos inversas a medida que aumenta
la magnitud de influencia.
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3.3. Acción Retardada y sus
definiciones
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3.3. Acción Retardada y sus
definiciones
Una curva de tiempo definido sería estrictamente aquella en
la cual el tiempo de funcionamiento no es afectado por la
magnitud de influencia, pero en realidad la terminología se
aplica a una curva que viene a ser sustancialmente definida un
poco arriba del valor de puesta en trabajo, como se muestra en
la figura.
Como consecuencia de diversos grados de inversidad de
curvas se dan nombres de inverso, muy inverso y
extremadamente inverso, en la cual cada curva tiene su
campo de utilidad.
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3.4. Relés de una sola magnitud del
tipo atracción electromagnética
La fuerza electromotriz ejercida en el elemento móvil es
proporcional al cuadrado del flujo en el entrehierro, si se
desprecia el efecto de la saturación, la fuerza actuante total
puede expresarse por:
Donde:
F = fuerza neta
K1 = una fuerza de conversión de la fuerza
I = la magnitud eficaz de la corriente en la bobina actuante
K2= La fuerza de retención (que incluye la fricción)
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3.4. Relés de una sola magnitud del
tipo atracción electromagnética
Cuando el relé esta en el límite de la puesta en trabajo, la
fuerza neta es cero y la característica de funcionamiento es:
O bien
Control direccional
Los relés de este grupo se utilizan cuando se requiere un
funcionamiento direccional. Los relés de armadura atraída no
ayudan tan bien al control direccional como los relés de
inducción.
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3.4. Relés de una sola magnitud del
tipo atracción electromagnética
Característica del tiempo
Este tipo de relé es inherentemente rápido y se utiliza cuando
no se requiere acción retardada.
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3.5. Relés direccionales del tipo
atracción electromagnética
Estos relés están accionados por magnitudes CC o, por las CA
rectificada. La figura siguiente muestra el principio de
funcionamiento de estos relés
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3.5. Relés direccionales del tipo
atracción electromagnética
◆ Se ve una armadura móvil magnetizada por la corriente
que fluye en la bobina actuante que rodea la armadura y
con polaridad para cerrar los contactos.
◆ Una inversión de la polaridad de la magnitud de influencia
invertirá las polaridades magnéticas de los extremos de la
armadura y ocasionará que los contactos permanezcan
abiertos.
◆ Aunque se muestra una bobina de polarización para la
magnetización del imán de polarización, puede
remplazarse esta bobina por un imán permanente en la
sección entre x e y.
◆ Hay otras variaciones físicas posible para este principio.
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3.5. Relés direccionales del tipo
atracción electromagnética
La fuerza que tiende a mover la armadura puede
expresarse como sigue, si se desprecia la saturación:
donde:
F = fuerza neta
K1 = una fuerza de conversión de la fuerza
Ip = la magnitud de la corriente en la bobina de polarización
Ia = la magnitud de la corriente en la bobina de la armadura
K2= La fuerza de retención (que incluye la fricción)
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3.5. Relés direccionales del tipo
atracción electromagnética
En el punto de equilibrio, cuando F = 0 el relé esta en el
limite de funcionamiento y su característica es dado por:
Ip e Ia se supone que fluyen a través de las bobinas en
direcciones tales que la fuerza de puesta en trabajo es
producida.
Es evidente que si se invierte la dirección de Ip o Ia (pero no ambas), se
invertirá la dirección de la fuerza. Por lo tanto este relé toma su nombre de
su capacidad de distinguir entre direcciones opuestas del flujo de corriente
de la bobina actuante o entre polaridades opuestas.
Si las direcciones relativas son correctas para el funcionamiento, el relé se
pondrá en trabajo a una magnitud constante de Ip x Ia .
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3.5. Relés direccionales del tipo
atracción electromagnética
Si se utiliza el imán permanente de polarización, o si se
conecta la bobina de polarización a la fuente que ocasionará
que fluya una magnitud constante de la corriente, la
característica de funcionamiento viene a ser:
Sin embargo Ia debe tener la polaridad correcta, lo mismo que
la magnitud debida, para la puesta del trabajo del relé.
Característica de tiempo
Los relés de este tipo son instantáneos en funcionamiento,
aunque se le puede dar un pequeño retardo actuando sobre la
armadura.
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3.6. Relés del tipo Inducción
▪ Son los mas ampliamente utilizados para propósitos de
protección por relés que incluyen magnitudes de CA. No
son utilizables con magnitudes de CC, debido al principio
de funcionamiento.
▪ La fuerza actuante se desarrolla en un elemento móvil, que
puede ser un disco, por la interacción de los flujos
electromagnéticos con las corrientes parasitas que se
inducen en el rotor por estos flujos.
La producción de la fuerza
▪ La figura siguiente muestra como se produce la fuerza en
una sección de un rotor que esta atravesado por 2 flujos de
CA adyacentes.
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3.6. Relés del tipo Inducción
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3.6. Relés del tipo Inducción
▪ Se muestra diversas magnitudes en un instante cuando
ambos flujos están dirigidos hacia abajo y son
incrementados en magnitud.
▪ Cada flujo induce tensión alrededor del mismo en el rotor,
y las corrientes fluyen en el rotor bajo la influencia de las
dos tensiones.
▪ La corriente producida por un flujo reacciona con el otro, y
viceversa, para producir las fuerzas actuantes sobre el
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rotor.
3.7. Relés de Inducción
Direccionales
En contraste con los relés de una sola magnitud, los relés
direccionales están accionados por dos fuentes
independientes.
Relés corriente - tensión
Este tipo de relés recibe una magnitud de influencia de un
transformador de corriente y la otra magnitud de un
transformador de tensión. En función de estas magnitudes de
influencia el par es:
donde:
V = magnitud eficaz de la tensión aplicada a la bobina de tensión del circuito
I = magnitud eficaz de la corriente aplicada a la bobina de corriente
= ángulo entre V e I; = el ángulo de par máximo
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3.7. Relés de Inducción
Direccionales
Para cualquier relación en I y
V, que se denomina positivo
se debe llamar también
positivo en esta relación.
Estas magnitudes se presentan
el la figura al lado, junto con la
corriente Iv de la bobina de
tensión y el ángulo
aproximado por el cual Iv se
adelanta de V.
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3.7. Relés de Inducción
Direccionales
El valor de es del orden de 600 a 700 de atraso para la
mayoría de las bobinas de tensión, por lo tanto será del
orden de 300 a 200 de adelanto si no hay impedancia en serie
con la bobina de tensión.
El significado del termino direccional
Los relés direccionales de CA se utilizan extensamente para
reconocer la diferencia entre la corriente que es
proporcionada en una dirección y la otra en un circuito de
corriente alternada. El termino direccional se deriva de este
uso.
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3.7. Relés de Inducción
Direccionales
La magnitud polarizante de un relé direccional
La magnitud que produce uno de los flujos es conocida como
la magnitud polarizante, esta es la referencia contra la que se
compara el ángulo de fase de la otra magnitud; el ángulo de
fase de la magnitud polarizante debe permanecer mas o
menos fijo cuando la otra magnitud sufre amplios cambios en
el ángulo de fase.
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3.7. Relés de Inducción
Direccionales
Característica de funcionamiento de un relé direccional
Considerando la ecuación (4) para un relé direccional
corriente – tensión, en el punto de equilibrio, cuando el relé
esta en el limite de funcionamiento, el par neto es cero y se
obtiene:
Esta característica de funcionamiento puede mostrarse en el
diagrama de coordenadas polares (figura siguiente). La
magnitud polarizante, que es la tensión, para este tipo de relé
es la referencia y su magnitud se supone constante.
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3.7. Relés de Inducción
Direccionales
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3.7. Relés de Inducción
Direccionales
La Característica de funcionamiento se ve que es una recta
descentrada del origen y perpendicular a la posición del par
máximo positivo de la corriente. Esta línea es el trazo de la relación
que se obtiene cuando la magnitud V se supone constante y esta línea se
divide entre el desarrollo del par neto positivo o negativo del relé.
Cualquier vector cuya punta este situado en el área positivo originará la
puesta en trabajo. El relé no se pondrá en trabajo o se repondrá, para
cualquier vector negativo de corriente cuya punta este situada en el área
del par negativo.
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3.7. Relés de Inducción
Direccionales
Para una magnitud diferente de la tensión de referencia, la
característica de funcionamiento será de otra línea recta paralela a
la mostrada y relacionada por la siguiente expresión:
Donde Imin (ver figura) es la magnitud mínima de los vectores de
corriente cuyas puntas finalizan en la característica de
funcionamiento. Imin es conocida por la corriente mínima de puesta
en trabajo, aunque la corriente debe ser ligeramente mayor para
ocasionar la puesta en trabajo
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3.8. Ecuación Universal del par
del Relés
La ecuación universal del par se expresa como:
Asignando signos mas o menos a algunas constantes,
haciendo cero otras, y añadiendo algunas veces otros términos
similares, puede expresarse las características de
funcionamiento de todos los tipos de relés de protección.
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FIN DE LA CLASE
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