MASTER EN INGENIERÍA DE AUTOMOCIÓN
ESPECIALIDAD: VEHÍCULOS HÍBRIDOS Y ELÉCTRICOS
1.14 DISEÑO DEL TREN PROPULSOR. Capítulo 3. Concepto de Hibridación.
Dr. Enrique Alcalá Fazio
Sub Director INSIA‐UPM
INSIA. Master en Ingeniería de Automoción.
1.14 Diseño del tren propulsor. E. Alcalá.[Link]@[Link]
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sábado, 16 de abril de2022
ÍNDICE
1. Introducción
2. Arquitecturas híbridas
3. Configuración híbrida serie
4. Configuración híbrida paralelo
5. Acoplamiento de par
6. Configuraciones con acoplamiento de par
7. Acoplamiento de velocidad
8. Configuraciones con acoplamiento de velocidad
9. Configuraciones con ambos acoplamientos
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1.14 Diseño del tren propulsor. E. Alcalá.
Introducción
La definición de un vehículo híbrido según es “aquel vehículo con al menos dos sistemas de
almacenamiento de energía y al menos dos conversores de energía”.
Los VEH típicamente requieren de dos fuentes de almacenamiento de energía para
proporcionar total capacidad de prestaciones al vehículo y de dos conversores de energía:
el motor de combustión interna (MCIA) es el de mayor potencia siendo su
funcionamiento continuo prácticamente,
el motor eléctrico (ME) se dimensiona para la máxima cantidad de energía que puede
recuperar durante la frenada y aquellas condiciones de movimiento a baja velocidad y
apoyo en par en situaciones de alta potencia.
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Hay muchos posibles modos de combinación de los flujos de energía para cumplir los
requisitos de la carga.
1.-El tren de potencia 1 entrega sólo su potencia a la carga.
2.-El tren de potencia 2 entrega sólo su potencia a la carga.
3.-Ambos entregan su potencia simultáneamente a la carga.
4.-El tren de potencia 2 obtiene potencia de la carga.
5.-El tren de potencia 2 obtiene potencia del tren de potencia 1.
6.-El tren de potencia 2 obtiene potencia del tren de potencia 1 y de la carga simult.
7.-El tren de potencia 1 entrega potencia a la carga y al tren de potencia 2 simult.
8.-El tren de potencia 1 entrega potencia al tren de potencia 2, y éste a la carga.
9.-El tren de potencia 1 entrega potencia a la carga, y la carga al tren de potencia 2.
La potencia de un vehículo durante un ciclo de conducción varía de forma aleatoria
debido a las frecuentes aceleraciones, deceleraciones, subidas y bajadas de
pendientes. La potencia se compone de dos partes: una potencia estacionaria, que
es constante, y una potencia dinámica, cuya media es cero. En el diseño de la
estrategia de control de un vehículo híbrido, un sistema propulsor que se ve favorecido
por un funcionamiento cuasi-estacionario, como por ejemplo el MCI y la pila de
combustible, se pueden utilizar para que proporcionen la potencia media. Por otro lado,
otro sistema propulsor como el ME se puede utilizar para que de la potencia dinámica.
ARQUITECTURAS HÍBRIDAS
La arquitectura de un vehículo híbrido se define aproximadamente como la conexión
entre los elementos que definen el flujo de energía y los puertos de control
• HÍBRIDA SERIE
• HÍBRIDA PARALEO
• HÍBRIDA SERIE-PARALELO
• HIBRIDA SERIE-PARALELO COMPLEJA
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Configuración híbrida serie (acoplamiento eléctrico)
Configuración Ventajas Inconvenientes
SERIE 1. Selección del punto de funcionamiento del MCIA (rpm, 1. Bajo rendimiento energético.
par) 2. Necesidad de utilizar dos máquinas eléctricas y
2. Reducción del tamaño del MCIA dos electrónicas de potencia (coste, masa, vol.)
3. Tracción eléctrica. 3. Imposibilidad de utilizar el MCIA para tracción.
4. Amplio funcionamiento en modo puramente eléctrico. 4. Modificaciones significativas comparadas con el
5. Buena recuperación de la energía en frenado. tren de potencia convencional.
6. Fácil instalación de los componentes. 5. Paquete de baterías grande (coste, masa, vol.)
7. Fácil gestión de la transmisión.
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Configuración híbrida paralelo (acoplamiento mecánico)
Configuración Ventajas Inconvenientes
1. Buen rendimiento energético. 1. Amplio rango de funcionamiento del MCIA
PARALELO 2. Pocas modificaciones comparadas con el tren de potencia 2. Los transitorios del MCIA no eliminados totalmente.
convencional. 3. Menores posibilidades de reducir el tamaño del MCIA.
3. Posibilidad de tracción con MCIA. 4. Poca o nula tracción eléctrica.
4. Menor número de componentes. 5. Recuperación de la energía durante la frenada más limitada.
5. Menor paquete de baterías. 6. Gestión compleja de la transmisión (cambios de modos,
dinámica).
7. Dificultad de instalar los componentes.
8. Acoplamientos mecánicos complejos.
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Dispositivos de acoplamiento de par
T3 𝜔𝜔3 = T1 𝜔𝜔1 + T2 𝜔𝜔2
T3 = T1 k1 + T2 k2
𝜔𝜔1 𝜔𝜔2
𝜔𝜔3 = =
𝐾𝐾1 𝐾𝐾2
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Dispositivos de acoplamiento de par
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Dispositivos de acoplamiento de Par
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Configuración en dos ejes (I)
1 cambio para el MCIA y 3 para el ME 3 cambios para el MCIA y 1 cambio para el ME
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Configuración en dos ejes (II)
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Configuración en un eje
Configuración pre-transmisión. Configuración pos-transmisión
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Configuraciones del tren propulsor con acoplamiento de par
con eje separado
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Dispositivos de acoplamiento de velocidad
ω3 = k1 ω1 + k 2 ω2
Debido a la restricción de la conservación de la potencia, la relación de
pares:
T1 T2
T=
3 =
k1 k 2
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Dispositivo acoplamiento de velocidad (tren planetario)
ω32 R Z
i13−2 =3 = − 2 =
− 2
ω1 R1 Z1
Cuando se libera el yugo, la relación de velocidades
angulares queda como (ecuación de Willis)
ω1 − i13−2 ω2 − (1 − i13−2 ) ω3 =0 ω1 − ω3
= i13−2
3 R 2 Z2 ω2 − ω3
ig =
−i 1− 2 = =
R1 Z1
1 ig
ω1 + ig ω2 − (1 + ig ) ω3 =0 =
ω3 ω1 + ω2
1 + ig 1 + ig
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Dispositivo de acoplamiento de velocidad (tren planetario)
1 + ig
T3 =− (1 + ig ) T1 =− T2
ig
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Configuración de tren de potencia con acoplamiento de
velocidad
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1.14 Diseño del tren propulsor. E. Alcalá.
Configuración de tren de potencia con acoplamiento de
velocidad
Modos Cierre 1 Cierre 2
Tracción híbrida 0 0
Tracción MCIA 0 1
Tracción ME 1 0
Frenada regenerativa 1 0
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Configuración en paralelo con acoplamiento de par y
velocidad
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Configuración en paralelo con acoplamiento de par y
velocidad
Modos Embrague 1 Embrague 2 Embrague 3 Cierre 1 Cierre 2
Acoplamiento par 1 0 1 0 1
Acoplamiento velocidad 1 1 0 0 0
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Configuración serie-paralelo
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1.14 Diseño del tren propulsor. E. Alcalá.
Configuración serie-paralelo
Modos Embrague 1 Embrague 2
Eléctrico ME 0 0
Eléctrico ME+GEN 0 1
Híbrido serie 1 0
Híbrido paralelo 1 1
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1.14 Diseño del tren propulsor. E. Alcalá.
Configuración serie-paralelo compleja
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1.14 Diseño del tren propulsor. E. Alcalá.
Componentes de un vehículo híbrido
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1.14 Diseño del tren propulsor. E. Alcalá.
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