TRABAJO INDIVIDUAL

ALUMNO:

LEIDY MAYUMI NAUPA

INSTRUCTOR:
SAMUEL BALDEON JULIAN
 INTRODUCCION
El sistema de posicionamiento JUMBO RB281 perforadora tiene como función principal de ubicar el brazo
de perforación en la zona donde el operador quiere realizar el taladro, esta maquina puede mover el brazo
arriba, abajo izquierda y derecha manteniendo el paralelismo de la viga con respecto al suelo y la máquina.
Este sistema permite perforar una determinada profundidad manteniendo la misma distancia paralela
entre los agujeros, ya que si no se contara con este sistema los taladros se realizarían de forma horizontal.
Además, este sistema de posicionamiento cuenta con una válvula de anti paralelismo en el tablero de la
máquina que permite vascular solo la viga hacia arriba, abajo, izquierda y derecha independientemente del
brazo.

Esto sucede porque al accionar esta válvula de anti paralelismo solo permite mover los cilindros gemelos
delanteros mas no los traseros, esto permite al operador poder realizar los taladros en ángulos que no
estén frente y paralela a la máquina. Los jumbos perforadores permiten realizar taladros mayores a 6
metros en forma frontal y paralela., también permite empernar realizando agujeros de 6 metros y es ahí
donde la válvula anti paralelismo permite la basculación de la viga en distintas direcciones.
POSICIONAMIENTO DE VIGA AL
BAJAR ACTIVANDO ANTI
PARALELISMO
BAJAR VIGA
 FUNCIONAMIENTO DE VIGA AL BAJAR ACTIVANDO VALVULA
ANTIPARALELISMO
 El aceite que llega de la bomba pasa por la reguladora de caudal y llega al paquete de válvulas de posicionamiento, (4
válvulas 6/3 de centro abierto, accionado mecánicamente por palanca, centrado por muelle y 2 válvulas 6/3 de centro
abierto, accionado por pilotaje hidráulico y centrado por muelle). Luego de llenar las líneas del paquete de válvulas de
posicionamiento el aceite retorna al tanque por los centros abiertos de las válvulas distribuidoras, el aceite también se
deriva a la válvula reductora para entregar 40 bares de presión de pilotaje, a las cuatro check pilotadas por medio de la
válvula lógica C1 para entregar presión principal a los cilindros gemelos delanteros cuando esta válvula C1 sea pilotada
cuando se active la válvula de anti paralelismo.

 La presión de pilotaje que sale de la reductora de presión se dirige a los joysticks y a la válvula anti paralelismo, al presionar
la botonera del tablero accionamos la válvula anti paralelismo dejando pasar presión de pilotaje a las 5 válvulas lógicas
cambiado sus posiciones, al empujar el joystick adelante enviamos presión piloto a las válvulas lógicas CA1 y CB2 que a su
vez dirigirán esta presión a las válvulas principales del paquete 5 y 6 pilotándolas, en la válvula 5 se activa la posición 3 y en
la válvula 6 se activa la posición 1, de esta forma la presión principal pasa a través de estas válvulas distribuidoras
dirigiéndose a los cilindros gemelos delanteros por medio de los conductos BFR3 (válvula 5) y BFL3 (válvula 6), previo pase
por las cuatro check pilotadas por la presión principal proveniente de la válvula lógica C1.

 Luego el aceite llega a las válvulas doble check pilotadas y no ingresa a los cilindros gemelos posteriores por el peso del
brazo, más si pasa por la válvula de las cuatro check pilotadas que estas activas gracias a la presión principal de la línea C
que proviene de la válvula lógica C1, el aceite continua su recorrido hasta los dos cilindros gemelos delanteros, pilota las
válvulas de contra balance y empuja la check para entrar al lado embolo de ambos cilindros expandiéndolos, el aceite que
sale del lado vástago de los cilindros se encuentra con las válvulas check que evita su paso, obligando al aceite a reforzar el
pilotaje de las válvulas de contra balance y de esta manera esta válvula se abre y deja pasar el aceite hacia los retornos del
tanque por los conductos BRL4 (válvula 5) y BRR4 (válvula 6).

 De esta manera los cilindros gemelos delanteros se expanden juntos al mismo tiempo sacando los vástagos hacia adelante
haciendo que solo la viga se incline hacia abajo, para inclinar la viga hacia arriba se debe jalar la palanca hacia atrás
presionando la válvula de anti paralelismo para que el sistema trabaje de manera inversa para retraer los vástagos. (el
aceite ingresará por el lado de los vástagos y saldrá por el lado de los émbolos).
POSICIONAMIENTO DE VIGA AL SUBIR
ACTIVANDO ANTIPARLELISMO
SUBIR VIGA
 FUNCIONAMIENTO DE VIGA AL SUBIR ACTIVANDO VALVULA
ANTIPARALELISMO
 El aceite que llega de la bomba pasa por la reguladora de caudal y llega al paquete de válvulas de
posicionamiento, (4 válvulas 6/3 de centro abierto, accionado mecánicamente por palanca, centrado por muelle
y 2 válvulas 6/3 de centro abierto, accionado por pilotaje hidráulico y centrado por muelle). Luego de llenar las
líneas del paquete de válvulas de posicionamiento el aceite retorna al tanque por los centros abiertos de las
válvulas distribuidoras, el aceite también se deriva a la válvula reductora para entregar 40 bares de presión de
pilotaje, a las cuatro check pilotadas por medio de la válvula lógica C1 para entregar presión principal a los
cilindros gemelos delanteros cuando esta válvula C1 sea pilotada cuando se active la válvula de anti paralelismo

 La presión de pilotaje que sale de la reductora de presión se dirige a los joysticks y a la válvula anti paralelismo,
al presionar la botonera del tablero accionamos la válvula anti paralelismo dejando pasar presión de pilotaje a
las 5 válvulas lógicas cambiado sus posiciones, al jalar el joystick hacia atrás enviamos presión piloto a las
válvulas lógicas CB1 y CA2 que a su vez dirigirán esta presión a las válvulas principales del paquete 5 y 6
pilotándolas, en la válvula 5 se activa la posición 1 y en la válvula 6 se activa la posición 3, de esta forma la
presión principal pasa a través de estas válvulas dirigiéndose a los cilindros gemelos delanteros por medio de
los conductos BRL4 (válvula 5) y BRR4 (válvula 6)

 Luego el aceite llega a las válvulas doble check pilotadas, se deriva directo a las válvulas de contra balance de
cada cilindro gemelo delantero que al no poder pasar por estas, el aceite se deriva a las válvulas check y el
aceite continua su recorrido hasta llegar a los vástagos de los dos cilindros gemelos delanteros, el aceite que
sale del lado embolo de los cilindros se encuentra con las válvulas check que esta pilotada por la presión
principal y de esta manera el aceite pasa hacia los retornos del tanque por los conductos BFR3 (válvula 5) y BFL3
(válvula 6).

 De esta manera los cilindros gemelos delanteros se retraen juntos al mismo tiempo metiendo los vástagos hacia
adentro haciendo que solo la viga se incline hacia arriba, para inclinar la viga hacia abajo se debe empujar la
palanca hacia adelante presionando la válvula de anti paralelismo para que el sistema trabaje de manera inversa
para expandir los vástagos. (el aceite ingresará por el lado de los embolo y saldrá por el lado de los vástagos).
 POSICIONAMIENTO DE VIGA DERECHA E
IZQUIERDA ACTIVANDO ANTI PARALELISMO
 FUNCIONAMIENTO O DE VIGA A LA DERECHA E IZQUIERDA ACTIVANDO
VALVULA ANTIPARALELISMO
El aceite que llega de la bomba pasa por la reguladora de caudal y llega al paquete de válvulas de posicionamiento, (4
válvulas 6/3 de centro abierto, accionado mecánicamente por palanca, centrado por muelle y 2 válvulas 6/3 de centro
abierto, accionado por pilotaje hidráulico y centrado por muelle). Luego de llenar las líneas del paquete de válvulas de
posicionamiento, el aceite retorna al tanque por los centros abiertos de las válvulas distribuidoras, el aceite también se
deriva a la válvula reductora para entregar 40 bares de presión de pilotaje, a la válvula lógica C1 para entregar presión
principal a los cilindros gemelos delanteros cuando la válvula C1 sea pilotada cuando se active la válvula de anti
paralelismo.
La presión de pilotaje que sale de la reductora de presión se dirige a los joysticks y a la válvula anti paralelismo, al
presionar la botonera del tablero accionamos la válvula anti paralelismo dejando pasar presión de pilotaje a las 5
válvulas lógicas cambiado sus posiciones, al inclinar el joystick hacia la izquierda enviamos presión piloto a las válvulas
lógicas CA1 y CA2 que a su vez dirigirán esta presión a las válvulas principales del paquete 5 y 6 pilotándolas. En ambas
válvulas 5 y 6 se activa la posición 3, de esta forma la presión principal pasa atreves de estas válvulas dirigiéndose a los
cilindros gemelos delanteros por medio de los conductos BFR3 (válvula 5) y BRR4 (válvula 6), previo pase por dos de las
cuatro check pilotadas por la presión principal proveniente de la válvula lógica C1.
Luego el aceite llegara a la válvulas doble check piloteadas y no ingresa a los cilindros gemelos posteriores por el peso
del brazo, más si pasa por 2 válvulas de las cuatro check pilotadas que están activas gracias a la presión principal de la
línea C que proviene de la válvula lógica C1, el aceite continua su recorrido hasta el cilindros delantero derecho, pilota
la válvula de contra balance y empuja la check para entrar al lado embolo del cilindro expandiéndolo, el aceite que sale
del lado vástago del cilindro derecho se encuentra con la válvula check que evita el paso obligando al aceite a reforzar
el pilotaje de la válvula de contra balance (cilindro derecho) y de esta manera la válvula se abre y deja pasar el aceite de
retorno hacia al tanque. En el cilindro izquierdo el aceite llega hasta la válvula contra balance y al no poder pasar el
aceite abre la válvula check e ingresar al lado vástago del cilindro retrayéndolo, el aceite que sale del lado embolo del
cilindro izquierdo pasa por la válvula check que esta pilotada por la línea principal y llega de las cuatro check pasando
por dos de ellas que también están siendo pilotadas por línea principal para finalmente derivan el aceite al tanque
De esta manera los cilindros gemelos delanteros trabajan girando solo la viga hacia la izquierda, expandiendo el cilindro
derecho y retrayendo el cilindro izquierdo. Para inclinar la viga hacia la derecha se debe inclinar la palanca del joystick
hacia derecha presionando la válvula de anti paralelismo para que el sistema trabaje de manera inversa para permitir
girar la viga hacia la dirección deseada.
LEVANTE DE BRAZO SIN ANTIPARALELISMO
 JOYSTICK

VALVULA
ANTIPARALELISMO