Índice

5. DESCRIPCIÓN
5. SC CINEMÁTICA DE LOS CAMPOS
Tema 2 FLUIDOS

6.. ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DE LA MASA

7.. ECUACIÓN
CU C Ó DE C
C CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD
DE MOVIMIENTO

8.. ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

Universidad de Oviedo
Área de Mecánica de Fluidos
Cinemática y ecuaciones de 9.. CASO PARTICULAR: FLUIDOESTÁTICA
Escuela Politécnica de Ingeniería (EPI) de Gijón

conservación 2º curso – Grados en Ingeniería

10.. CASO PARTICULAR: FLUJO IDEAL

MECÁNICA DE FLUIDOS

11.. APLICACIONES DEL ANÁLISIS INTEGRAL

https://www.innova.uniovi.es/innova/campusvirtual/campusvirtual.php
Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 2/52

5. Descripción cinemática de los campos fluidos 5. Descripción cinemática de los campos fluidos

‡ Para analizar detalladamente el comportamiento de un fluido en movimiento es ‡ El método lagrangiano es el que normalmente se utiliza en la mecánica del
preciso conocer su campo de velocidades. sólido rígido —un sólido se asemeja a una partícula—.

‡ Campo de velocidades: dominio con partículas fluidas en movimiento. En ‡ Sin embargo, este método es poco conveniente en Mecánica de Fluidos puesto
cada instante, en una posición concreta se encuentra una partícula. que un flujo está formado por numerosas partículas, cada una con su propia
“historia”.
‡ Existen dos métodos de descripción del campo de velocidades: el método ‡ Por ello es mucho más utilizado el método euleriano, en el que la descripción
lagrangiano y el método euleriano. se hace en base a cada posición del campo fluido —teoría de campos—.
G G
‡ Punto de vista lagrangiano: v f r,t
descripción en base a la historia de
G
cada partícula individual. Variables independientes: r,t
G
G G dr t
v f r0 , t ‡ El punto de vista euleriano es el más
dt habitual por ser el más simple.

Determina la posición de La evolución de sus ‡ Además, las medidas de variables fluidas

la partícula en un instante variables ya sólo suelen ser eulerianas —los sensores se
de referencia. depende del tiempo.
colocan en un punto del campo—.
G G
Variables independientes: r0 , t Variable dependiente: r
Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 3/52 Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 4/52
 5. Descripción cinemática de los campos fluidos 5. Descripción cinemática de los campos fluidos

‡ Considérese un campo de velocidades bajo descripción euleriana, definido en

coordenadas cartesianas como: Concepto de derivada sustancial (o material)
G G G G
v u i  v j  w k ; con u , v, w f x, y , z , t ‡ Considérese una variable genérica I —escalar o vectorial— en un fluido. Desde
G un enfoque lagrangiano la evolución de dicha variable, asociada al movimiento
v u , v, w de una partícula, sólo depende del tiempo, I(t), por lo que su variación
‡ Se pueden encontrar los siguientes tipos de flujo dependiendo del temporal es:
comportamiento del campo de velocidades:
G dI
ƒ Flujo estacionario: vz f t ƒ Siendo d/dt la derivada (variación) total en el tiempo.
G G dt
ƒ Flujo uniforme: v z f r
G G ‡ En cambio, bajo un punto de vista euleriano dicha variable es función de la
ƒ Flujo unidireccional: v f u r , t , 0, 0 posición y del tiempo —se define como un campo—, de forma que I=f(x,y,z,t).
G
ƒ Flujo unidimensional: v f u x, t , 0, 0 Para calcular la variación total de dicha variable es preciso aplicar la regla de
G G la cadena —pues se trata de una función de 4 variables—:
ƒ Flujo incompresible: ’ ˜ v 0 G
G G
i j k
wI wI wI wI
G G G w w w G G dI dx  dy  dz  dt
ƒ Flujo irrotacional: Z ’uv 0; Z : vorticidad wx wy wz wt
wx wy wz
u v w
Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 5/52 Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 6/52

5. Descripción cinemática de los campos fluidos 5. Descripción cinemática de los campos fluidos

‡ La variación total de I expresada en términos eulerianos tiene que coincidir

‡ Y su variación total a lo largo del tiempo será por tanto:
con la variación total de I que experimenta la partícula —sustancia— en
u v w 1
términos lagrangianos. Por ello, a dicha variación se la suele denominar
dI wI dx wI dy wI dz wI dt
   derivada sustancial o material, y se representa por D/Dt:
dt wx dt wy dt wz dt wt dt
DI wI G JG
 v ˜’ I
G w G w G w G Dt wt
‡ Por lo que reordenando, agrupando y recordando que: ’ i j k
wx wy wz G G
G Dv G G wv G G G
dI wI G JG ‡ EJEMPLO: Aceleración a aLOC  aCON  v ˜’ v
 v ˜’ I Dt wt
dt wt
wI Variación local o temporal. Cambio en la variable I que observaría una G § wu wv ww ·
: ƒ Aceleración local: aLOC ¨ , , ¸
wt
partícula en un punto concreto del campo como consecuencia de los efectos no © wt wt wt ¹
estacionarios.
G G G
G § w w w ·G wv wv wv
ƒ Aceleración convectiva: aCON ¨u  v  w ¸v u v w
G G Variación convectiva. Cambio en la variable I que observaría una
© wx wy wz¹ wx wy wz
v ˜’ I : partícula como consecuencia de su movimiento entre dos puntos del
campo, en los cuales el valor de I puede ser distinto. wu wu wu
- Componente x: ax u v w
wx wy wz

Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 7/52 Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 8/52
 5. Descripción cinemática de los campos fluidos 5. Descripción cinemática de los campos fluidos

Flujo
o convectivo
o a través de una superficie cerrada ‡ La ecuación anterior recibe el nombre de Teorema del Transporte de
Reynolds.
‡ Interesa relacionar la variación de la ‡ El volumen de referencia (volumen de control) más simple es el que se
propiedad C de un sistema de partículas encuentra fijo en el espacio y conserva su volumen, -I W , pero también
(pto. Vista Lagrangiano) con la variación
pueden ser móviles o deformables, de tal forma que -=f(t).
de dicha propiedad en un determinado
volumen de referencia - (pto. Vista
Euleriano).
dC- dC
‡ Se cumple que:  )S  )E
dt dt
‡ Reordenando:

dC d G G
dt ³
dt -
c d-  v³ c vR ˜ dS
S

ƒ Como convenio se toma el diferencial de VOLUMEN DE CONTROL

VOLUMEN DE CONTROL FIJO
superficie positivo hacia fuera del volumen DEFORMABLE
delimitado.
ƒ Los flujos salientes son positivos y los flujos
entrantes son negativos. VOLUMEN DE CONTROL MÓVIL

Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 9/52 Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 10/52

6. Ecuación de conservación de la masa 6. Ecuación de conservación de la masa

C=m Formulación diferencial

‡ Se parte del Teorema del Transporte de Reynolds para el caso: ‡ Considérese ahora un volumen de control fijo e indeformable, de tal forma
dm G G
c U que -I(t) y vR v . La ecuación anterior se puede escribir como:
d-
dm d G G
³ U d-  v³ U vR ˜ dS
Teorema de Gauss
wU G G wU G G
dt dt - S ³- wt d-  v³S U v ˜ dS 0 ³ wt d-  ³ ’ ˜
- -
U v d- 0

‡ Y puesto que el volumen - de integración es el mismo, debe cumplirse:

dm
‡ Si no hay generación ni destrucción de masa debe cumplirse que 0
dt wU G G wU G G G G DU G G
 ’˜ Uv 0 o bien  v ˜ ’ U  U’ ˜ v 0Ÿ  U’ ˜ v 0
wt wt Dt
d G G
³
dt -
U d-  v³ U vR ˜ dS
S
0 (Ecuación diferencial de conservación de la masa)

‡ La divergencia de la velocidad indica el grado de expansión o compresión de

(Ecuación integral de conservación de la masa o un fluido: JG G DU / Dt
Ecuación de continuidad) ’˜v  = tasa de variación unitaria de densidad
U JG G
‡ Flujo incompresible: ’ ˜ v 0

Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 11/52 Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 12/52
 7. Ecuación de conservación de la cantidad de 7. Ecuación de conservación de la cantidad de
movimiento movimiento
JJJJG G
C CM ³ v dm Origen de las fuerzas sobre un fluido
-
‡ Se parte del Teorema del Transporte de Reynolds para el caso: JJJJG
dCM G
c Uv ‡ Fuerzas sobre una porción de fluido: Másicas + Superficiales
JJJJG d-
dCM d G G G G
dt ³
dt -
U v d-  v³ U v vR ˜ dS (Ecuación vectorial)
G G G El caso más habitual es:
³ ³ M d-
S
‡ Fuerzas másicas: FM f M dm U f G G G
G G
donde: - fM g ’ g z g k
G v = velocidad de las partículas respecto a unG sistema de referencia (fijo o móvil)
m

vR = velocidad de las partículas respecto al dS que atraviesan Con g=9.81 m/s2

G G G G
‡ Para un sistema de referencia inercial (estático o móvil con velocidad cte.) Î ‡ Fuerzas superficiales: FS v³ f S dS v³ T ˜ n dS v³ T ˜ dS
Î 2ª Ley de Newton: “variación de la CM de un sistema = sumatorio de fuerzas S S S

que actúan sobre el sistema“ Î Ec. Integral de Cantidad de Movimiento: G

n :vector normal al elemento de superficie dS G
§ V xx W yx W zx · i
G d G G G G T :tensor de tensiones en el elemento de ¨ ¸ G
¦F ³
dt -
U v d-  v³ U v vR ˜ dS superficie dS
T ¨ W xy V yy W zy ¸ j
G
S  W: tensión tangencial ¨W W yz V zz ¸¹ k
© xz
 V: tensión normal

Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 13/52 Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 14/52

7. Ecuación de conservación de la cantidad de 7. Ecuación de conservación de la cantidad de

movimiento movimiento
G Formulación diferencial
Ejemplo: componentes de f en el punto M
S
según la dirección del eje z.
‡ Considérese de nuevo un volumen de control fijo e indeformable, de tal forma
G G
G que -I W y vR v . La ecuación integral de conservación de cantidad de
fM movimiento se puede escribir como:
G G
‡ Propiedad: el tensor de tensiones w Uv G G G G
es simétrico ³
-
wt
d-  v³ U v v ˜ dS ³U f
-
M d-  v³ T ˜ dS
G Wij W ji
S S
n
‡ Aplicando el teorema de Gauss y desarrollando los términos:
G
fS ‡ Descomposición del tensor de G G
w Uv G G G G G
tensiones: ³
-
wt
d-  ³ ’ Uv ˜ v d-
-
³ M d-  ³ ’ p d -  ³ ’ ˜ W d -
-
U f
- -
§ V xx W yx W zx · §p 0 0 · § W xx W yx W zx ·
¨ ¸ ¨ ¸ ¨ ¸ ‡ En virtud de la ecuación de continuidad se cumple:
T ¨ W xy V yy W zy ¸ ¨ 0  p 0 ¸  ¨ W xy W yy W zy ¸
¨ V zz ¹¸ ¨ 0  p ¹¸ ©¨ W xz W zz ¹¸ G G
© W xz W yz © 0 W yz w Uv G G G Dv (este resultado se
 ’ Uv ˜ v U propone como ejercicio)
p
¦V ii
:presión, en el sentido mecánico. T  pI  W
wt Dt
3
Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 15/52 Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 16/52
 7. Ecuación de conservación de la cantidad de
8. Ecuación de conservación de la energía
movimiento
C=E
‡ Y por tanto, dado que se integra en el mismo dominio: ‡ Se parte del Teorema del Transporte de Reynolds para el caso:
dE
G c Ue
Dv G G G (Ecuación de Cantidad de v 2
d-
U U f M  ’p  ’ ˜ W movimiento de Cauchy)
con e uˆ   gz (interna+cinética+potencial)
Dt 2

dE d G G
z Es válida para cualquier fluido bajo la hipótesis del continuo. ‡ Se obtiene por tanto:
dt ³
dt -
U e d-  v³ U e vR ˜ dS
S
G G G
‡ Caso más habitual: fM g g k Q(+) si aportado al sistema
‡ Por el primer principio de la Termodinámica: E Q W
W(+) si realizado por sistema
‡ Si además el fluido es newtoniano e incompresible se
d G G
demuestra que: G G Q  W ³ U e d-  v³ U e vR ˜ dS (Ecuación integral de conservación
’˜ W P’ v 2
dt - S de la energía, expresión general)
‡ Por tanto:
G ‡ Donde: W W P  WV WM Máquinas (si existen, se
Dv G G G (Ecuación de Navier-Stokes). suelen considerar aparte)
U U g  ’p  P ’ 2 v Válida para fluidos newtonianos
Dt incompresibles Fuerzas de presión Fuerzas viscosas

Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 17/52 Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 18/52

8. Ecuación de conservación de la energía 8. Ecuación de conservación de la energía

‡ La potencia de las fuerzas de presión y de las fuerzas viscosas se Formulación diferencial

define como:
G G G G ‡ Considérese de nuevo un volumen de control fijo e indeformable, de tal forma
W P v³ p v ˜ dS WV  v³ v ˜ W ˜ dS G G
que -I W y vR v . La ecuación integral de conservación de la energía se puede
S S
escribir como:

‡ El término Q representa la potencia calorífica neta intercambiada con el w Ue G G
volumen de control. Es la diferencia entre el calor generado o aportado menos Q  W P  WV ³ d-  v³ U e v ˜ dS
las pérdidas de calor superficiales: -
wt S

G G ‡ Por aplicación del teorema de Gauss:

Q  v³ qS ˜ dS  ³ qV d-
S - G G § G G G G · w Ue G G
Superficial Volumétrico  ³ ’ ˜ qS d-  ³ qV d-  ¨ ³ ’ ˜ p v d-  ³ ’ ˜ v ˜ W d- ¸ ³ d-  ³ ’ ˜ Ue v d-
- - ©- - ¹ -
wt -
‡ Las fuerzas de presión suelen incluirse de manera habitual dentro de la
integral de flujo, apareciendo entonces la entalpía h como variable: ‡ Y mediante un proceso matemático (más o menos laborioso) se llega a:
G p
d § v · G 2
h uˆ 
Q  WV  W M ³ U e d-  v³ U ¨ h   g z ¸ vR ˜ dS U D§ v2 · wp G G G G
dt - © 2 ¹ U ¨ h   gz ¸  ’ ˜ qS  qV  ’ ˜ v ˜ W (Ecuación diferencial de
S (Ecuación integral de Dt © 2 ¹ wt conservación de la energía)
conservación de la energía,
expresión alternativa)
Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 19/52 Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 20/52
 Resumen 9. Caso particular: fluidoestática

‡ La fluidoestática estudia el comportamiento de los fluidos en reposo.

Ecuación Formulación diferencial Formulación integral

G G G ‡ Para que un fluido esté en reposo:

DU d G
Conservación masa
Dt
 U’ ˜ v 0 ³
dt -
U d-  v³ U vR ˜ dS 0 - No puede haber esfuerzos tangenciales respecto a ninguna dirección, ya que no
S existen gradientes de velocidad Î Tensiones tangenciales nulas (*).
- El fluido ha de estar sometido a un estado de compresión, ya que no soporta
G tracción sin expandirse Î Tensiones normales de signo negativo.
Conservación Dv G G G G d G G G G
c. movimiento U
Dt
U g  ’p  P ’ 2 v ¦F ³
dt -
U v d-  v³ U v vR ˜ dS (*) Un caso particular son los plásticos de Bingham,
S §p 0 0 · en los que pueden existir W”W0
(ecs. Navier-Stokes)
¨ ¸ G G G
T  pI  W ¨ 0  p 0 ¸ fS T ˜n p n
D§ v2 · Q  W M ¨ 0 0  p ¸¹
U ¨ h   gz ¸ ©
Conservación Dt © 2 ¹ d § v2 · G G
energía
wp G G G G ³
dt -
U e d-  v³ U ¨ h   g z ¸ vR ˜ dS
© 2 ¹ ‡ En un fluido en reposo: las fuerzas superficiales se reducen a fuerzas de
 ’ ˜ qS  qV  ’ ˜ v ˜ W S

wt presión que actúan perpendicularmente sobre cada elemento de superficie dS,

contra la superficie (comprimiendo) y con una magnitud que es independiente
de la dirección de dS —si no, existiría una fuerza neta sobre la partícula que
tendería a desplazarla—.

Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 21/52 Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 22/52

9. Caso particular: fluidoestática 9. Caso particular: fluidoestática

‡ Si se aplica la ecuación de Cauchy a un fluido en reposo:

‡ Los resultados anteriores constituyen una demostración del Principio de
G G G JG Pascal, que indica que: en un fluido en reposo, en el que las variaciones de
Dv
U U f M  ’p  ’ ˜ W G JG G presión con la altura son despreciables, la presión es idéntica en todos los
Dt
G G U fM  ’ p 0 puntos y en todas las direcciones.
v 0
G G
‡ Las fuerzas másicas son debidas a la acción del campo gravitatorio: fM g k
JG § wp wp wp ·
‡ Gradiente del campo de presiones: ’ p ¨ , , ¸ (Gradiente de presión)
© wx wy wz ¹
‡ Ecuación general de la fluidoestática:

‡ Conclusión para fluidos en reposo:

­ wp wp ‡ En el plano horizontal xy la presión
G JG G °° wx wy 0 ; es constante.
Ug k  ’ p 0 ® ‡ En dirección vertical la presión
° U g  wp 0 . disminuye según aumenta la cota z.
¯° wz ‡ La presión se puede expresar en F1 F2 A1
Ecuación general de la fluidoestática términos de longitud de columna de Fi p Ai p1 p2 o o F1 F2  F2
un fluido: p U g z
[1 ec. vectorial = 3 ec. escalares] A1 A2 A2

Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 23/52 Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 24/52
 9. Caso particular: fluidoestática 9. Caso particular: fluidoestática

Aplicación a líquidos y a gases en reposo Ejemplo: Variación de la densidad en un líquido

‡ LÍQUIDOS: dp
‡ Módulo de compresibilidad: K ‡ Ecuación de la estática: dp U g dz
‡ Difícilmente compresibles (como los sólidos) dU
‡ En la mayoría de las situaciones: ȡ=cte (líquido perfecto) U
‡ Si ȡ=cte :
U g dz dU
wp 2 2 K o K 2 g dz
Ug 
wz
0 Ÿ dp  U g dz Ÿ ³
1
dp  U g ³ dz
1
Ÿ p2  p1 U g z1  z2 ‡ Combinando ambas: dU U
U
‡ GASES: U dU z K
‡ Asumiendo K cte. e integrando: K ³U 2 g ³0 dz o U U0
‡ Fácilmente compresibles, por lo que en principio Ǐ varía con la cota z. U 0 K  U0 g z
‡ Con el aire, en la práctica:
Partiendo de una densidad U0=1025 kg/m3 a nivel del mar, ¿cuál será la densidad
‡ Si z1-z2 ”PÎ ȡ~cte Î distribución de presión como en un del agua de mar en el fondo de la fosa de las Marianas (z~11 km) si K=2.1 GPa?
líquido.
‡ Si z1-z2 ”PÎ p~cte Î distribución de presión uniforme(*). 2.1 ˜109 kg 'U 1082  1025
U 1025 ˜ 1082 ˜100 5.6%
2.1 ˜109  1025 ˜ 9.81 ˜11 ˜103 m3 U0 1025
(*) Simplificación no válida en situaciones de flotabilidad y convección natural.

Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 25/52 Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 26/52

9. Caso particular: fluidoestática 9. Caso particular: fluidoestática

Ejemplo: Variación de presión en la atmósfera Medidores

s piezométricos
s de presión

‡ Medidores piezométricos: tubos con columna vertical de líquido de Ǐ conocida.

‡ Ec. de la estática:
2 2 ‡ Ej. 1: conducto con líquido (ǏL): ‡ Ej. 2: conducto con gas + líquido auxiliar (ǏL):
³1
dp  g ³ U dz
1 pM pATM  U L gh pM pATM  U L gh
‡ Gas perfecto :
p 2 dp g 2 dz
U
RT
Ÿ ³1 p

R ³1 T
‡ Es necesario relacionar las
variables z y T.
‡ Ej. 3: conducto con líquido (Ǐ1) + líquido
‡ Ejemplo: TROPOSFERA auxiliar (Ǐ2):
g
Atmósfera estándar § Oz · R O pM pATM  U 2  U1 ghA  U1 ghB
T T0  O z Ÿ p p0 ¨ 1  ¸
© T0 ¹

Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 27/52 Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 28/52
 9. Caso particular: fluidoestática 9. Caso particular: fluidoestática

Fuerza hidrostática sobre superficies planas ‡ Se ha de cumplir que el momento de la fuerza hidrostática resultante sea igual
a la suma de momentos de las fuerzas diferenciales individuales:
Segundo momento de
‡ Fuerza hidrostática resultante: área = momento de inercia

F ³A
p dA ³
A
U g h dA U g senș ³ y GA
A F yCP ³ A
y dF ³ A
U g senș y 2 GA ³ A
y12 dA I xx
x dF yCP
Primer momento de F U g yG senș A yG A yG A
área = yG A
‡ Posición del centro de presiones:
F U g hG A
I xxG
- Teorema de Steiner: I xx yG2 A  I xxG yCP yG 
- La fuerza hidrostática es igual al yG A
producto del área mojada por la
presión en su CENTRO de GRAVEDAD.
- IxxG es el momento de inercia respecto a un eje horizontal que pase por el
CENTRO de GRAVEDAD.
‡ Al punto de aplicación de la fuerza hidrostática se le conoce como
I xyG
CENTRO DE PRESIONES (CP).
- Análogamente: xCP xG 
yG A
donde I xyG ³ xy dA
A

Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 29/52 Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 30/52

9. Caso particular: fluidoestática 9. Caso particular: fluidoestática

‡ MOMENTOS DE INERCIA de algunas superficies respecto a ejes que pasan El prisma de presiones
por G:
‡ Se cumple que la línea de acción de la
fuerza resultante F pasa por el
CENTRO DE GRAVEDAD del área
determinada por la DISTRIBUCIÓN
DE PRESIÓN.

‡ Una distribución de presión se puede DESCOMPONER en suma de

distribuciones más simples.
‡ El módulo de la fuerza F sobre la
y superficie también se puede
calcular como el VOLUMEN
encerrado por la distribución de
presión.

F F1  F2
‡ Se cumplirá entonces:
F yG F1 yG1  F2 yG2
Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 31/52 Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 32/52
 9. Caso particular: fluidoestática 9. Caso particular: fluidoestática

Fuerza hidrostática sobre superficies curvas Empuje hidrostático sobre cuerpos sumergidos
‡ Si la superficie es CURVA:
‡ Teorema de Arquímedes:

“Todo cuerpo inmerso en un fluido experimenta una fuerza vertical ascendente

(empuje, E) igual al peso del fluido desalojado”.

- Dicha fuerza se encuentra

aplicada en el centro de
gravedad del volumen de fluido
desalojado, llamado CENTRO DE
- La componente HORIZONTAL se calcula sobre la proyección vertical de EMPUJE (CE).
la superficie y pasa por el centro de presiones de dicha proyección.
- Los puntos G (centro de gravedad
- La componente VERTICAL es igual al peso del volumen de fluido que se del cuerpo) y CE pueden no coincidir
encuentra verticalmente por encima de dicha superficie y se extiende si el fluido o el cuerpo son no
hasta la superficie libre. Pasa por el centro de gravedad del volumen homogéneos.
de fluido.

Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 33/52 Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 34/52

9. Caso particular: fluidoestática 10. Caso particular: flujo ideal

Ejemplo: volumen sumergido de un ICEBERG Simplificación de la ecuación de

e Cauchy
y para flujo ideal

V=V1+V2 G G
Dv § wv G JG G · G G JG
Ecuación de Cantidad de
U U ¨  v·’ v ¸ U f M  ’p  ’ ˜ W
Dt © wt ¹ movimiento de Cauchy

‡ La simplificación de la ecuación de Cauchy se realiza a través de una serie

de consideraciones o hipótesis que minimizan o eliminan la importancia
de alguno de sus términos.

1. Flujo NO VISCOSO: se desprecian los efectos de la viscosidad.

§p 0 0 ·
P E ¨ ¸
P|0o W 0 oT ¨ 0  p 0 ¸
¨ 0 0  p ¸¹
U hielo gV Uagua gV2 - El 90% del volumen del ICEBERG se © (Excepto plásticos de Bingham)
encuentra por debajo de la línea de
V2 U hielo 920 flotación. G
§ wv G JG G · G G
0.9 U ¨  v·’ v ¸ U f M  ’p Ecuación de EULER
V Uagua 1024 © wt ¹

Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 35/52 Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 36/52
 10. Caso particular: flujo ideal 10. Caso particular: flujo ideal

2. Fuerzas másicas: sólo gravitatorias

R : radio de curvatura instantáneo
G Nota: podrían incluirse, aparte de las gravitatorias, otras
§ wv G JG G · G G fuerzas másicas potenciales, e.g.: aceleraciones lineales o G : vector velocidad
U ¨  v·’ v ¸ U’ g z  ’p centrífugas…
v
G
© wt ¹ G s : vector director en dirección tangente
PZ G w G w G G
G JG G G § v 2 · G G G ’ s n n : vector director en dirección normal
G G
Identidad vectorial: v·’ v ’ ¨ ¸  v u ’ u v ws wn G
: desplazamiento diferencial = ds s  dn n
© 2¹ G G dr
v vs
3. Flujo INCOMPRESIBLE (U cte.) Esto quiere decir que se puede aplicar:
‡ Líquidos: siempre
‡ Gases: situaciones donde pueda asumirse Ǐ=constante ‡ Se proyecta la anterior ecuación según la dirección s (balance de fuerza a
G G G
energía). El término v u Z ˜ ds 0 por ser dos vectores perpendiculares.
G G G
w Uv G § v2 · G G G G w Uv G§ v2 · G G G w Uv G G§ v2 · G wv wp U wv 2 wz
 ’¨U ¸  Uv uZ ’ U g z  ’p o  ’¨ p  U  U g z ¸  Uv uZ 0 ˜ ds  ’ ¨ p  U  U g z ¸ ˜ ds 0 o U ds  ds  ds  U g ds 0
wt © 2¹ wt © 2 ¹ wt © 2 ¹ wt ws 2 ws ws
Aceleración tangencial Aceleración normal
‡ La ecuación anterior representa el balance de cantidad de movimiento en G G
un flujo según un sistema de referencia cartesiano (x,y,z). w Uv wv G ws wv G v2 G
U s  Uv U s U n
‡ Sin embargo, resultados más interesantes se obtienen cuando dicho balance se
wt wt wt wt R
expresa en un sistema de coordenadas intrínseco al movimiento. (ver por ejemplo: https://www.fisicalab.com/apartado/aceleracion-centripeta#contenidos)

Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 37/52 Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 38/52

10. Caso particular: flujo ideal 10. Caso particular: flujo ideal

wv U ‡ Estudiemos qué ocurre al proyectar de nuevo la ecuación, esta vez en la

4. Flujo ESTACIONARIO: 0 dp  dv 2  U g d z 0 dirección normal n:
wt 2 G
‡ La ecuación puede integrarse entre dos puntos cualesquiera de la
w Uv G G JG G G G G v2 wp wz
˜ dn  U v·’ v ˜ dn  ’ p  U g z ˜ dn 0 o U dn  dn  U g dn 0
trayectoria que sigue una partícula: wt  R wn wn
0
2 U 2 2 2 v22  v12
³1
dp 
2 ³1
dv  U g ³ d z
1
0 o p2  p1  U
2
 U g z2  z1 0
‡ Por tanto: U
v 2 wp
  Ug
wz
0
R wn wn
‡ O, lo que es igual:
‡ Si se pueden despreciar los efectos gravitatorios:
[Pa] [m]
U p v 2
ECUACIÓN DE wp v2
p  v2  U g z cte. !  z cte. U
(e.g.: un fluido que circule por una tubería curva estará
2 U g 2g BERNOULLI sometido a más presión en la parte exterior de la curva)
wn R

‡ La ecuación de Bernoulli es una herramienta muy potente en la Mecánica de Fluidos En general:

(infravalorada por los alumnos…). ‡ La presión crece con la posición radial y es mínima en el centro de curvatura.
‡ Pero es necesario recordar que no se puede aplicar indiscriminadamente:
‡ La presión varía tanto más rápido cuanto mayor es v2 y menor es R .
SE TIENEN QUE CUMPLIR LAS 4 HIPÓTESIS
‡ Si el movimiento es rectilíneo (Ra’) Î no hay variación transversal de presión:
G G
‡ Nota: si el flujo fuese irrotacional Z 0 , y el resultado anterior sería válido entre G G
dos puntos cualesquiera del fluido (no necesariamente en una misma trayectoria). La ecuación anterior sigue siendo válida aunque el flujo sea real ( P z 0) siempre que W || v

Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 39/52 Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 40/52
 10. Caso particular: flujo ideal 10. Caso particular: flujo ideal

Ecuación de Bernoulli. Aplicaciones Ecuación de Bernoulli. Aplicaciones

Flujo de descarga desde depósito Flujo de entrada a depósito

‡ Entre 1 y 2: flujo se acelera y ‡ En 1 el flujo tiene alta energía

trayectorias convergentes y bien definidas cinética que se disipa en el depósito
Î ec. Bernoulli funciona bien Î líneas de corriente indefinidas y
erráticas Î ec. Bernoulli no se
p1 v2 p2 v2 puede aplicar
 1  z1  2  z2
U g 2g U g 2g ‡ En 1 el flujo entra como un chorro
Î líneas de corriente inicialmente
paralelas Î no existe variación de
U presión en dirección transversal:
p2 U gh v22
‡ Caso análogo: estrechamiento en conducto 2 ‡ Caso análogo: ensanchamiento en conducto
p1 U gh

U
p2 p1  v12  v22 con v1  v2 p2 p1
2

Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 41/52 Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 42/52

10. Caso particular: flujo ideal 10. Caso particular: flujo ideal

Ecuación de Bernoulli. Aplicaciones Ecuación de Bernoulli. Aplicaciones

Medida puntual de velocidad con tubo de Pitot Medida de caudal con placa orificio
‡ Medida global del caudal.
‡ Requiere calibración previa de la placa.
(Coeficiente k).
‡ Resolución iterativa para obtener el caudal.

Cd 2 p1  p2
Q A0
1 E 4 U
p’ 
k
‡ $SOLFDQGRODHFXDFLyQGH%HUQRXOOL ’ĺ0) 0
’
U 2 §  0
·
p0  pf  v0  vf2  U g ¨ z0  zf ¸ 0 D0 A0
2 ¨ ¸ E
© ¹ D1 A1
U 2 p0  pf
p0  pf vf2 o vf
2 U ‡ De forma aproximada (para
evitar iterar), se puede tomar
p0  pf o Manómetro diferencial Cd= 0.6

Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 43/52 Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 44/52
 10. Caso particular: flujo ideal 11. Aplicaciones del análisis integral

Ecuación de Bernoulli. Aplicaciones ‡ Las leyes de conservación de la masa, cantidad de movimiento y energía,
H[SUHVDGDVFRPRHFXDFLRQHVGLIHUHQFLDOHV;MXQWRFRQDOJXQDUHODFLyQGH
Medida de caudal con tubo Venturi HVWDGRDGLFLRQDO;IRUPDQXQsistema cerrado de ecuaciones que, en teoría,
podría resolverse para cualquier flujo.
‡ Sin embargo, matemáticamente dicho sistema tiene una gran complejidad:
ƒ Conjunto de ecuaciones diferenciales con derivadas primeras y segundas
respecto a la posición y derivadas primeras respecto al tiempo, y con
términos no lineales (variaciones convectivas).
ƒ Resolución analítica sólo posible para casos con contornos geométricos
simples.
ƒ Además, la solución estacionaria sólo es estable para flujos con
determinadas características: predominancia de efectos viscosos.

‡ Por tanto, salvo para casos muy simples como los vistos ;IOXLGRHVWiWLFD flujo
ideal…; y algún otro que se verá en el siguiente tema, la resolución de dicho
‡ Medida global del caudal. Cd 2 p1  p2 sistema de ecuaciones es tremendamente complicada.
‡ Mismo principio de funcionamiento que la placa Q A0 d A0
de orificio. 1 E 4 U E ‡ Lo habitual es llevar a cabo dicha resolución de forma aproximada mediante
 D A1
‡ Transición muy suavizada de la sección: k técnicas de cálculo iterativo sobre dominios discretizados: métodos CFD
coeficiente de descarga Cd próximo a 1. (Computational Fluid Dynamics). Î PL Sesión 3
Cd 0.9858  0.196 E 4.5 | 1
Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 45/52 Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 46/52

11. Aplicaciones del análisis integral 11. Aplicaciones del análisis integral

Perfil de salida
‡ No obstante, en la mayoría de aplicaciones prácticas de Ingeniería no es
necesario conocer con detalle el comportamiento del campo fluido sino sus
ƒ El análisis integral permitiría
efectos globales: tiempos de llenado o vaciado, fuerzas sobre un objeto o estimar la fuerza sobre el soporte
ƒ El análisis diferencial por CFD
estructura, potencia intercambiada por una máquina, etc. permite obtener descripciones sin entrar en detalle de cómo es el
muy detalladas del campo flujo en el interior del tramo de
tubería.
‡ Es en estos casos donde tiene gran aplicación el análisis integral: estudio de fluido —más precisas a menor
tamaño del dV—.
dominios fluidos como “conjunto” (volumen de control).

Ejemplo: flujo en un tramo acodado

ƒ Enfoque diferencial: zona de ƒ Enfoque integral: volumen

estudio dividida en celdas de control que abarca la
de tamaño dV. zona de estudio. EJEMPLO:
EJEMPLO: Componentes del
Vectores de velocidad y esfuerzo sobre el soporte
contornos de presión.

wp Q2
FH P1 ˜ A1  U ˜
A1
wn
Variación de Q2
presión en el FV U˜
codo A2

Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 47/52 Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 48/52
 11. Aplicaciones del análisis integral 11. Aplicaciones del análisis integral

Aplicaciones típicas del análisis integral

(algunos casos similares se resolverán en las PA)

‡ Cálculo de flujos másicos

y caudales.
‡ Variación del nivel de la superficie
libre en depósitos. Tiempos de
llenado/vaciado.

Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 49/52 Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 50/52

11. Aplicaciones del análisis integral 11. Aplicaciones del análisis integral

‡ Fuerzas sobre objetos, ‡ Fuerzas de propulsión y

apoyos y estructuras. potencia de máquinas.

Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 51/52 Tema 2 – Cinemática y Ecs. de conservación 52/52