Proyecto Integrador
Simulador de Sistema Pulmonar
PROYECTO INTEGRADOR
Maria Paula Rodriguez Alba
David Santiago Sánchez García
Luna Juliana Gualteros
Nicoll Saray Casanova Clavijo
investigaciones que aborden las necesidades
específicas en pacientes y personas en general.
Resumen: La ingeniería biomédica mejora la salud con
tecnología, pero enfrenta desafíos. El Ministerio de Salud En el año 2011 el Ministerio de Salud destaca la
resalta la necesidad de ingenieros biomédicos en necesidad de ingenieros biomédicos en
Latinoamérica, en especial en Colombia, para crear Latinoamérica, para desarrollar tecnología médica
tecnología médica asequible y competir con mercados de bajo costo que compita con mercados
emergentes. La alta mortalidad por problemas respiratorios emergentes como Asia. En Colombia, es
y la falta de equipos en Colombia subrayan la urgencia. fundamental formar ingenieros biomédicos
Por lo anterior se propone un simulador pulmonar que capaces de crear tecnología adecuada a las
replica patrones de respiración. Se integrarán señales necesidades del país, con costos accesibles tanto
fisiológicas, modelo matemático y sistema mecánico para para los pacientes como para el sistema de salud.
emular movimiento. La seguridad y regulación médica son
cruciales. El proyecto aborda la atención de tecnología Conociendo que la principal causa de muerte en el
médica y potencia el papel de ingenieros biomédicos en año 2022 en Colombia fue a causa de problemas
soluciones de salud. respiratorios, consecuencias de la pandemia por
COVID-19 en el año 2020, según el DANE y que
Palabras clave: Simulador, respiración pulmonar,
alrededor de un millón de personas viven con
biomedicina, Ingeniería, modelos biológicos, señales
condiciones respiratorias, según la Organización
fisiológicas, normatividad médica, salud.
Mundial de la Salud, se evidencia una necesidad
Abstract: Biomedical engineering improves health with médica en el país ya que los equipos y productos
technology, but it faces challenges. The Ministry of Health para evaluar el comportamiento respiratorio y
highlights the need for biomedical engineers in Latin validar equipos de mecánica respiratoria en el
America, especially in Colombia, to create affordable sistema de salud, así como simuladores de
medical technology and compete with emerging markets. respiración pulmonar se encuentran en una
The high mortality from respiratory problems and the lack situación precaria, dejando en muy malas
of equipment in Colombia underscore the urgency. condiciones la salud respiratoria del país.
Therefore, a lung simulator that replicates breathing
patterns is proposed. Physiological signals, a mathematical Por esta razón, es importante que los futuros
model and a mechanical system to emulate movement will ingenieros biomédicos se apropien de el contexto
be integrated. Safety and medical regulation are crucial. nacional y propongan alternativas o soluciones a
The project addresses medical technology care and las necesidades del sistema de salud.
enhances the role of biomedical engineers in healthcare
solutions. Es aquí donde este proyecto integrador toma
sentido, como una solución a esa necesidad que
Key words: Simulator, pulmonary respiration, biomedicine, esta acogiendo al país. Es así como se propone
Engineering, biological models, physiological signals, construir un sistema de simulación respiratoria
medical regulations, health pulmonar que sea eficiente y accesible a toda la
población colombiana, teniendo como objetivo
I. Introducción replicar los patrones respiratorios de un paciente
normal, uno con respiración obstructiva y otro con
Teniendo en cuenta la importancia de la ingeniería respiración restrictiva. Esto se logrará mediante la
biomédica en la mejora de la calidad de vida combinación de un modelo matemático, un sistema
mediante el uso de tecnología en el ámbito de la mecánico para emular el movimiento y el
salud, se destacan numerosos equipos y desarrollos procesamiento de señales fisiológicas.
médicos útiles en la actualidad, sin embargo, aún
persisten desafíos y necesidades sin resolver. Por De acuerdo con lo anterior se procede a realizar
ello, se considera crucial llevar a cabo una breve explicación de cómo se integrarán las
1
Proyecto Integrador
disciplinas necesarias para el desarrollo de este ● SIMVENT
proyecto. Las señales fisiológicas son clave para Es un simulador para ensayo de ventiladores
simular el sistema pulmonar ya que incluyen la médicos, los parámetros pueden ser ajustados por
variación de volumen y la presión respiratoria. el usuario para que opere con el pulmón que se
Estas señales deberán ser capturadas y procesadas vaya a utilizar, para que así simule intentos de
para alimentar el sistema mecánico y el modelo respiración espontanea. Tiene dos modos de
matemático. El modelo matemático describirá las funcionamiento, el primero es la visualización de
relaciones entre la variación de volumen y la curvas, es decir que por este medio se puede ver en
presión en los pulmones en diferentes patrones
tiempo real la presión en las vías áreas, el volumen
respiratorios. Esto implicará ecuaciones
corriente y el flujo de aire.
diferenciales que reflejan el comportamiento de los
pulmones en situaciones normales, obstructivas y En el segundo modo, el de prueba de Ventilador
restrictivas. El sistema mecánico simulará el Mecánico.[2]
movimiento pulmonar mediante la expansión y
contracción controlada de una cavidad. Esto se
puede lograr mediante el uso de un mecanismo de
pistón conectado a la cavidad que alberga el
modelo pulmonar. Los sensores medirán la
variación de volumen y presión generada por el
mecanismo. Por último, es importante tener en
cuenta que el sistema de simulación pulmonar
debe cumplir con las regulaciones médicas y de
seguridad pertinentes, según la ley colombiana.
Debe estar diseñado y operado de manera segura
para evitar daños a los usuarios y cumplir con las
regulaciones de dispositivos médicos en cuanto a
precisión y seguridad.
Ilustración 2. Diagrama en bloques de SIMVENT. L.
(https://www.mecatronica.net/emilio/biomecanica/lecturas/05.p
df)
II. Estado del arte
● ASL 5000 ● Michigan Instruments Test Lung
Es el simulador de respiración mas sofisticado, se Es un simulador pulmonar que representa de forma
puede utilizar en pacientes neonatos o adultos.
precisa la mecánica pulmonar de un adulto. Cada
Es un dispositivo que evalúa la administración de
pulmón se puede ajustar de forma independiente,
los medicamentos en aerosol para que se realice
una inhalación realista. Además, asocia la es decir que se puede simular una enfermedad
respiración del paciente con la apnea de sueño para simétrica o asimétrica. Se puede utilizar con
desarrollar los dispositivos.[1] electricidad o sin electricidad.[3]
Ilustración 3. SBL
Ilustración 1. ASL 500 (https://www.michiganinstruments.com/lung-simulators/adult-te
(https://medical-simulator.com/ventilacion-mecanica/2470-asl-50 st-lung-simulators/)
00-simulador-de-pulmon.html)
● QuickLung
2
Proyecto Integrador
Es un simulador basado en IngMar Medical, tiene
como característica que se puede seleccionar el
modo de respiración, se personalizan los
parámetros, cumple las normas de rendimiento
IEC. Tiene una resistencia de 5,20,50 cm H2O/L/s
y complimiento de 50,20,10 ml/cm H2O.[4]
Ilustración 6. Ventilador virtual RespiSim
(https://www.ingmarmed.com/product/respisim-virtual-ventilator
-software/)
● Control Respiratorio Descrito por Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias Interpretadas con el
Simulador Genérico SERVOGLU
El objetivo de este artículo es presentar el
desarrollo de SERVOGLU, una herramienta de
simulación computacional que permite analizar el
impacto de los tratamientos en individuos de
Ilustración 4. QuickLung manera segura y sin afectar su salud. Se enfoca en
(https://www.ingmarmed.com/product/quicklung-breather/) modelar el Control Respiratorio utilizando un
modelo basado en Ecuaciones Diferenciales
● Simulador para cuidados de Ordinarias, cuyo código se genera en MathML.
urgencias RespiSim Utilizando el simulador SERVOGLU, se ilustra el
Este respirador reconoce las respiraciones intercambio de gases en tres compartimentos del
producidas por RespiSim, proporciona la cuerpo humano: cerebro, tejidos y pulmones. La
capacitación mas realista del mundo, es utilizado finalidad principal es facilitar el estudio de
para entrenamiento respiratorio y de ventilación de fenómenos reales y su influencia en el organismo a
alta fluidez con dispositivos reales.[5] través de la simulación computacional. [7]
● Prototipo de software simulador
electromecánico del pulmón.
Este artículo presenta un prototipo del software de
simulación pulmonar electromecánica. En primer
lugar, se resumen algunos modelos matemáticos
utilizados para representar el sistema respiratorio.
Con base en ellos, se diseñó un prototipo de
software de simulador pulmonar electromecánico,
que representa volúmenes pulmonares y funciones
Ilustración 5. RespiSim de volumen, implementa un modelo matemático y
(https://www.ingmarmed.com/product/respisim-system/) electromecánico unicompartimental y entrega
volúmenes corrientes o tidales en función de la
● Software de ventilador virtual RespiSim compliancia y resistencia de las vías respiratorias y
Es un simulador virtual que demuestra el análisis la presión ejercida sobre los músculos
de formas de onda interacción paciente-ventilador, pulmonares.[8]
se pueden elegir 25 tipos de modelos pulmonares,
se pueden realizar cambios en vivo para evidenciar
el impacto de estos.[6] ● Sistema de adquisición de señales respiratorias
El propósito de este artículo es realizar un examen
del sistema respiratorio para detectar condiciones
fisiológicas restrictivas y obstructivas. Utilice un
3
Proyecto Integrador
espirómetro para medir los volúmenes pulmonares muestran que la disipación de energía en
y el flujo de oxígeno de las vías respiratorias concentraciones de fluidos y gases se ve afectada
superiores. Se compararon diferentes métodos de por el movimiento del dominio, la viscosidad del
espirómetros y se seleccionó un sensor de presión fluido y las propiedades físicas del gas.[11]
diferencial. Este sensor registra la diferencia de
presión creada por el flujo de aire al exhalar a
través de una restricción mecánica en el tubo
conectado a la boquilla. El flujo de aire se mide
mediante un modelo matemático. Además,
también se recomienda medir el porcentaje de
saturación de oxígeno (SpO2) en sangre mediante
fotopletismografía (un método no invasivo) [9].
● Simulación del capnograma y estimación de
parámetros respiratorios a partir de un modelo
matemático descriptivo de la vía aérea
El propósito de este artículo es abordar la
Ilustración 7.
necesidad de ventilación mecánica, que es un
http://dspace.unitru.edu.pe/handle/UNITRU/11870
motivo común de ingreso en la UCI. Dado que
establecer una estrategia de ventilación óptima
puede ser complejo y, en situaciones de
emergencia, puede realizarse sin un conocimiento
adecuado de la fisiopatología del paciente, este ● Modelado Orientado a Objetos Global del
artículo presenta una evaluación cuantitativa de Sistema Cardiorrespiratorio
modelos de fisiología respiratoria. Esta evaluación El objetivo de este artículo es llevar a cabo el
no sólo proporciona información sobre el modelado orientado a objetos del sistema
funcionamiento del sistema modelado, sino que cardiorrespiratorio utilizando una analogía
también ayuda a predecir el comportamiento en eléctrica basada en la interconexión de elementos,
función de variables de entrada y salida. El sensores y actuadores eléctricos. Este modelo
objetivo de este artículo es enriquecer el físico implícito representa las ecuaciones
conocimiento cuantitativo de la fisiología diferenciales que describen el comportamiento del
respiratoria en pacientes ventilados mecánicamente sistema y su control en diversas situaciones, como
a través de modelos descriptivos.[10]. adaptación a diferentes condiciones fisiológicas,
trabajo físico o patologías. El enfoque permite
comprender el comportamiento del sistema en
condiciones normales y en diferentes situaciones,
lo que lo convierte en una herramienta valiosa para
● Simulación de la dinámica bidimensional del
la docencia e investigación en fisiología
flujo de concentraciones de gases (O2 y CO2) en
cardiorrespiratoria. [12]
los sacos alveolares pulmonares
El objetivo de este trabajo es analizar la dinámica
● Modelado pulmonar computacional en
del transporte de gases en el saco alveolar
medicina respiratoria.
considerando la interacción de la respiración con el
Este artículo revisa los avances en el modelado
sistema cardiovascular. Se utilizan modelos
computacional pulmonar y su integración con
matemáticos para examinar esta dinámica. El
datos clínicos y preclínicos. Comienza
método Galerkin se utiliza para demostrar la
describiendo la anatomía pulmonar y cómo los
existencia y unicidad de soluciones débiles en un
componentes tisulares a diferentes escalas afectan
sistema de coordenadas arbitrario
la mecánica pulmonar. Luego, analiza métodos
Lagrangiano-Euleriano (ALE). Para las
comunes para adquirir datos fisiológicos e
simulaciones se utilizó el método de elementos
imágenes que informan el modelado. Basándose en
finitos con factor de estabilización proyectado
estas revisiones, se presentan paradigmas de
local (LPS). Las estimaciones del modelo
modelado que integran datos y modelos para
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Proyecto Integrador
comprender, simular y predecir la dinámica consideran múltiples cavidades, efectos de
pulmonar en estados de salud y enfermedad. Por mecánica torácica ni puntos de medición, lo que
último, se destacan direcciones futuras en las que limita su precisión. Se propone un simulador con
el modelado computacional podría enriquecer la cuatro unidades alveolares, diafragma, resistencia
comprensión de la relación entre la estructura y la variable, fuerzas viscoelásticas y puntos de
función pulmonar. medición múltiples, permitiendo la respiración
espontánea. El simulador físico integra
características como generación de presión
negativa y mediciones de presión y flujo.
Ilustración 8.
https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC9174712/}
● Diseño y construcción de un mecanismo para
simular la pleura pulmonar
En esta tesis, se desarrolló un mecanismo de
simulación para recrear un tórax humano y la Ilustración 10.
pleura pulmonar con el propósito de analizar https://repository.eia.edu.co/entities/publication/9fb74
efusiones pleurales utilizando diagnóstico por e58-a0ef-45d7-bbfa-5d472ca94c1e
ultrasonido. El enfoque es estudiar los ecos
generados a medida que el espacio pleural aumenta ● Dispositivo de viscoelasticidad variable para la
debido a la efusión. El dispositivo creado simula simulación de la biomecánica respiratoria
tanto condiciones saludables como casos con Se diseñó un prototipo mecánico para simular y
enfermedades que causan efusión pleural. caracterizar eventos viscoelásticos en la mecánica
respiratoria. Este prototipo puede simular
propiedades viscoelásticas, reproducir curvas de
relajación bajo ventilación mecánica y reportar
curvas de presión versus tiempo. Esto se logra sin
dañar el prototipo ni recurrir a experimentación en
seres vivos.
Ilustración 9.
http://bdigital.dgse.uaa.mx:8080/xmlui/handle/11317/
2686
● Simulador físico de la biomecánica respiratoria Ilustración 11.
El estudio se centra en el modelado y simulación https://repository.eia.edu.co/entities/publication/fcea5
del sistema respiratorio, dada la importancia de 7fb-c12a-4957-94cc-6644803478c0
comprender su biomecánica. Aunque existen
simuladores virtuales y físicos, muchos no
5
Proyecto Integrador
● Simulador virtual de la mecánica respiratoria ● Simulador virtual de la mecánica respiratoria
con interfaz gráfica en realidad virtual con interfaz gráfica en realidad virtual
Este trabajo introduce un simulador virtual de Este trabajo presenta el concepto de la ventilación
mecánica respiratoria con interfaz gráfica y mecánica, características del generador o ventilador
modelos tridimensionales del sistema respiratorio. mecánico y las diferentes variables de control ventilatorio
El simulador funciona tanto en entornos en volumen, flujo, presión y tiempo.
tradicionales como en realidad virtual. Integra dos Evalúa cambios en estas variables, la simulación se realiza
modelos numéricos de mecánica respiratoria: uno controlando la ventilación con presión, tomado para obtener
lineal de un compartimento y otro no lineal de N los gráficos correspondientes se utilizó como base un
compartimentos. Estos modelos describen el modelo matemático unicameral de los pulmones. La
comportamiento del volumen y flujo en un simulación se realiza mediante software desarrollado para la
paciente intubado conectado a un ventilador plataforma MATLAB. Por MathWorks, Inc. llamado
mecánico. Además, el programa incluye un Simulink.
algoritmo de aprendizaje reforzado para estimar la
presión ideal en la vía aérea del paciente.
Ilustración 14. Modelo en MATLAB, aplicando la
herramienta Simulink, los bloques forman la función de
transferencia de la salida volumétrica y flujo con
respecto a la entrada de presión ventilatoria positiva.
Sábado de:
https://www.redalyc.org/pdf/304/30400910.pdf
Ilustración 12.
https://repository.eia.edu.co/entities/publication/9ee38 ● Instalación experimental para la simulación de
fde-6cc8-4262-95cb-e5dd8e6b1fde eventos respiratorios
● Simulación numérica del sistema respiratorio
Este trabajo se encuentra en la línea de investigación sobre
humano
el riesgo de infección cruzada entre personas en espacios
Esta investigación tuvo como objetivo obtener las
interiores. Se diseña y construye un dispositivo que permite
propiedades de la respiración en el sistema
simular los eventos respiratorios principales: la respiración,
respiratorio inferior humano (tráquea, bronquios y
la tos y el estornudo, en maniquíes térmicos respiratorios.
pulmones) mediante una simulación numérica
Durante la realización de los eventos respiratorios se
computacional. Se creó un modelo anatómico
generan momentos donde pueden ir inmersos patógenos
detallado de una persona adulta promedio basado
infecciosos. Para ello se realizaron investigaciones y
en libros de anatomía médica. Se empleó un
análisis de distintos eventos experimentales con el objetivo
análisis dinámico transitorio para simular las
de determinar requisitos para el dispositivo experimental.
deformaciones reales de la respiración en la
geometría del sistema.
Ilustración 13.
https://www.redalyc.org/journal/707/70762652001/70
762652001.pdf
6
Proyecto Integrador
Ilustración 15. Resultado de la simulación CFD de la conectado a ventilación mecánica, conocer los cambios
exhalación de contaminantes por parte del maniquí fisiológicos y es una herramienta esencial en el diseño
fuente. Sacado de: cuando ocurre una obstrucción de la vía aérea.
https://uvadoc.uva.es/bitstream/handle/10324/48767/
TFG-I-2025.pdf?sequence=1
● PROTOTIPO DE SIMULADOR SOFTWARE
ELECTROMECÁNICO DEL PULMÓN
Esta investigación inicialmente cuenta con un resumen de
algunos de los modelos matemáticos implementados para
representar el sistema respiratorio base. A partir de lo
mencionado previamente, se desarrolló un modelo de
simulador de software para el sistema pulmonar que imita el Ilustración 17. Modelo del SVMP. Sacado de:
comportamiento de los volúmenes y las capacidades http://ve.scielo.org/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S
pulmonares. Este simulador se basa en un modelo 1316-48212008000100003
matemático electromecánico de un solo compartimento que
utiliza la Compliancia y la Resistencia de las vías ● Simulador virtual de la mecánica respiratoria
respiratorias como parámetros para calcular el Volumen con interfaz gráfica en realidad virtual
Corriente o Tidal a partir de la Presión generada por los
músculos que actúan sobre los pulmones.
III. Referencias
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https://medical-simulator.com/ventilacion-mecanica
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● Modelado y simulación de la respuesta ors/adult-test-lung-simulators/
respiratoria en ventilación mecánica.
[4] “QuickLung Breather - IngMar Medical.”
Este artículo aborda la representación y simulación de la https://www.ingmarmed.com/product/quicklung-bre
respuesta respiratoria de un paciente bajo ventilación ather/
mecánica como una etapa preliminar hacia el desarrollo y [5] “RespiSim® System - IngMar Medical.”
simulación de un sistema de control de bucle cerrado para la https://www.ingmarmed.com/product/respisim-syst
aspiración endotraqueal de secreciones. El modelo em/
matemático que describe la biomecánica respiratoria
durante la ventilación mecánica posibilita la simulación de [6] “RespiSim® Virtual Ventilator Software - IngMar
la ventilación controlada por volumen, lo que permite Medical.”
https://www.ingmarmed.com/product/respisim-virtu
calcular los parámetros relacionados con el paciente y el
al-ventilator-software/
ventilador, generando información sobre las presiones y
flujos manejados por el sistema. Este modelo demostró ser [7] O. Orozco, M. Velasco Pineda, C. Arámbulo, I.
válido para simular la respuesta respiratoria en un paciente Ferrer, y F. Simini, «Control Respiratorio Descrito
7
Proyecto Integrador
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