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2020/07/28 Sensor (tipo de enlace de datos) - Prueba (M0070032-01)

SMCS -1439 i08185756

ECM de la maquina
PSP
202 -0005
La siguiente es una lista de códigos de diagnóstico de problemas asociados con el sensor (tipo de
enlace de datos) de la máquina.

tablas 1 3
13: /03/3 19EC
SPN-
0
M0 6:58- 0
ECM de la maquina

0 0
Codigo Descripción Respuesta del sistema

7
FMI

4976–7 © 2 003 5:00

Ángulo de inclinación (rango extendido): no responde Se generará una advertencia

023 2
correctamente de nivel 1
Ángulo de inclinación (rango extendido): Tasa de Se generará una advertencia

Cat
4976-9
actualización anormal de nivel 1
4976-
erp
Ángulo de inclinación (rango extendido): fuera de Se generará una advertencia

illa
13 calibración de nivel 1

Las posibles causas de un código de diagnóstico FMI 7 son:

r In
El montaje del sensor es incorrecto o está dañado. c.
El sensor ha fallado.

Las posibles causas de un código de diagnóstico FMI 9 son:

El software está instalado incorrectamente en un ECM.

Se usó una llave incorrecta con el Sistema de seguridad de la máquina (MSS) (si está
equipado).

El ECM está funcionando de forma intermitente.

Las resistencias de terminación en el enlace de datos J1939 fallaron o faltaron.

Una conexión abierta o deficiente en el circuito de enlace de datos.

Corto en el circuito de enlace de datos.

Un ECM o dispositivo inteligente no se enciende o apaga correctamente.

Falta de entrada del interruptor de llave a un ECM o dispositivo inteligente (cuando

corresponda).

Es posible que haya fallado el circuito de activación del lector de llaves MSS.

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Ruido excesivo en el circuito de enlace de datos.

Uno de los ECM o dispositivos inteligentes ha fallado. Esta condición es poco probable.

Las posibles causas de un código de diagnóstico FMI 13 son:

El nuevo software se ha instalado en el ECM.

El ECM ha sido reemplazado.

La calibración aún no se ha realizado.

Los datos se han dañado.

Ilustración 1 g06237756
Conexiones del sensor (tipo enlace de datos)
Nota: El diagrama anterior es un esquema simplificado de los sensores y conexiones del enlace de
datos. El esquema es eléctricamente correcto. Sin embargo, no se muestran todos los posibles
conectores de arnés. Consulte la última revisión del esquema eléctrico, UENR6390 para el
esquema completo.

Procedimiento de código de diagnóstico de problemas

Nota: Antes de comenzar este procedimiento, inspeccione los conectores del arnés que están
involucrados en este circuito. Las malas conexiones a menudo pueden ser la causa de un problema
en un circuito eléctrico. Verifique que todas las conexiones en el circuito estén limpias, seguras y en
buenas condiciones. Compruebe el cableado en busca de puntos de pellizco o abrasiones. Busque
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y repare las áreas que indiquen que los cables están expuestos. Si se encuentra un problema con
una conexión, corrija el problema y verifique que este código de diagnóstico esté activo antes de
realizar un procedimiento de solución de problemas.

Tabla 2

Pasos de prueba de
Valores Resultados
solución de problemas
Código de diagnóstico FMI 7, continúe con el
Paso de prueba 2.
1. Identifique el código FMI
Código de diagnóstico FMI 9, continúe con el
activo asociado con el tipo de Código
Paso de prueba 3.
enlace de datos del sensor presente
Código de diagnóstico FMI 13, continúe con el
Paso de prueba 13 .
Comience el proceso para la solución de problemas de FMI 7 AQUÍ
2. Compruebe la posición de Correcto: el sensor está instalado
montaje del sensor. correctamente. Sin daños en el sensor.
Observe el valor del ángulo de la
máquina con la herramienta de Continúe con el paso de prueba 14.
servicio Plus+1 para Caterpillar
El código está
(P1STC). El valor mostrado en INCORRECTO: el montaje del sensor no es
activo.
grados debe ser consistente con correcto. Repare o reemplace el montaje del
la actitud de la máquina y sensor.
permanecer estable. Si el valor
es errático, reemplace el sensor. Continúe con el paso de prueba 14.
Comience el proceso para la solución de problemas de FMI 9 AQUÍ
BIEN - Todos los números de pieza son
correctos
3. Verifique los números de
Continúe con el paso de prueba 4.
pieza del hardware y el
software (1)
INCORRECTO - Todos los números de pieza
A. Verifique que la siguiente no son correctos
Todos los
información sea correcta:
números de Reparación: El ECM o los sensores tienen el
parte son número de pieza incorrecto o se instaló un
-El número de pieza del software
correctos. software flash incorrecto. Actualice el software
flash para el ECM es correcto.
-El número de pieza del ECM es correcto o reemplace el ECM incorrecto o el
sensor con un módulo que tenga el número de
correcto.
-Los números de parte de los pieza correcto. Consulte la sección Solución de
sensores son correctos. problemas, "Software ECM - Instalar" para
obtener información adicional.

Continúe con el paso de prueba 14.

4. Verifique el voltaje en el Correcto : el voltaje está entre 18 VCC y 32
sensor El voltaje VCC. El sensor está recibiendo el voltaje
medido es el correcto.
A. Gire el interruptor de llave de voltaje de la
arranque y desconecte el batería. Continúe con el paso de prueba 6.
interruptor a la posición

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APAGADO. INCORRECTO : la lectura de voltaje no es el

voltaje de la batería. Hay un problema con el
B. En el conector del arnés de la arnés de la máquina o el fusible que alimenta
máquina para el sensor, inserte el sensor.
una sonda de multímetro 7X-
1710 a lo largo del contacto para Continúe con el paso de prueba 5
la fuente de alimentación del
sensor. Conecte la otra sonda a
la tierra del marco.

C. Gire el interruptor de
desconexión y el interruptor de
llave de arranque a la posición
ON.

D. Mida el voltaje en el sensor

entre el contacto de la fuente de
alimentación y la tierra del
marco.
Correcto: la medición de la resistencia es
5. Verifique que el circuito de inferior a 5 Ω (2) . El circuito de tierra es
tierra no esté abierto correcto.

A. Gire el interruptor de llave de Continúe con el paso de prueba 6.

arranque y desconecte el
interruptor a la posición INCORRECTO: la medición de resistencia es
La lectura es
APAGADO. superior a 5 Ω (2) . Hay un problema con el
inferior a 5 Ω
arnés de la máquina.
cuando se
B. Desconecte el sensor del
conecta a
arnés de la máquina. Nota: Una resistencia mayor a 5 Ω pero menor
tierra del
Desconecte los conectores del a 5K Ω indicaría una conexión floja o corroída
marco.
arnés del ECM. (2) en el circuito. Una medida de resistencia
superior a 5K Ω indicaría un circuito abierto.
C. En el conector del arnés de la
máquina para el sensor, mida la Reparación: Repare o reemplace el arnés de
resistencia entre el contacto de la máquina.
retorno y la tierra del bastidor.
Continúe con el paso de prueba 14.
6. Inspeccione las conexiones BIEN: los conectores del arnés de la máquina
del arnés Los están apretados y no tienen corrosión.
conectores del
A. Apague el interruptor de arnés de la Continúe con el paso de prueba 7.
arranque con llave y desconecte máquina están
el interruptor. ajustados y INCORRECTO: los conectores del arnés de la
libres de máquina necesitan reparación.
B. Inspeccione todas las corrosión.
conexiones del arnés Reparación: Repare o reemplace el arnés de
relacionadas con el enlace de la máquina.
datos CAN. Asegúrese de que
los conectores estén limpios y Continúe con el paso de prueba 14.
apretados.

C. Verifique que los conectores

coincidan correctamente.
Asegúrese de que todos los
sellos estén presentes y en su

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lugar.

D. Revise el arnés en busca de

signos de daño o abrasión.

E. Verifique los cables en el

conector. Asegúrese de que los
cables estén firmemente
asegurados en el conector.
Tenga cuidado de no sacar el
cable del conector.

F. Revise los cables expuestos

en los conectores en busca de
muescas o signos de abrasión.

G. Verifique si hay humedad

dentro del conector.
7. Verifique el voltaje del
enlace de datos

A. Gire el interruptor de llave de

Correcto: los voltajes de los cables para los
arranque y el interruptor de
enlaces de datos son correctos.
desconexión a la posición ON.
Continúe con el paso de prueba 10.
B. Conecte la herramienta de
servicio del Técnico Electrónico La lectura es
INCORRECTO: el voltaje es superior a 4,5 V.
Cat ® (Cat ET) y verifique qué de 0,5 V a 4,5
ECM tienen diagnósticos de V en cada
Continúe con el paso de prueba 11.
comunicación registrados. En cable.
cada ECM o dispositivo que no
INCORRECTO: el voltaje es inferior a 0,5 V.
se esté comunicando, use una
cuchara eléctrica para medir el
voltaje. Uno a la vez, mida el Continúe con el paso de prueba 8.
voltaje de los cables del enlace
de datos CAN a tierra del
marco.
8. Compruebe si hay un BIEN - La resistencia del circuito del arnés es
cortocircuito a tierra en el La lectura es correcta.
enlace de datos superior a 5K
Ω. Continúe con el paso de prueba 9.
A. El interruptor de llave de
arranque y el interruptor de INCORRECTO: una lectura es inferior a 5 Ω. El
desconexión permanecen arnés de la máquina ha fallado.
APAGADOS.
Reparación: Hay un cortocircuito entre la
B. Desconecte los conectores masa del bastidor y los contactos del circuito
del arnés de la máquina de de enlace de datos CAN en el arnés de la
todos los módulos de control máquina. Repare o reemplace el arnés de la
electrónico que usan el enlace máquina.
de datos CAN sospechoso.
Nota: Una resistencia mayor a 5 Ω pero menor
C. En el arnés de la máquina a 5K Ω indicaría una conexión floja o corroída
para el ECM de la máquina, en el circuito. Una medida de resistencia
mida la resistencia entre la superior a 5K Ω indicaría un circuito abierto.
conexión a tierra del bastidor y el
contacto positivo del conector
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CAN del circuito.

Continúe con el paso de prueba 14.
D. En el arnés de la máquina
para el ECM de la máquina,
mida la resistencia entre la
conexión a tierra del bastidor y el
contacto negativo del circuito del
conector CAN.
9. Check For A Short Between
The Data Link Wires OK - The resistance measurement is correct.

A. The key start switch and the Proceed to Test Step 10.
disconnect switch remain in the
OFF position. NOT OK - The resistance measurement is not
The reading is
correct. The wires for the data link are shorted
greater than
B. Disconnect the terminating together.
5K Ω.
resistors if the resistors are a
part of the circuit. Repair: Repair the machine harness or replace
the harness.
C. Measure the continuity Proceed to Test Step 14.
between the data link wires.
9. Check The Terminating
Resistors

A. The key start switch and the OK - Both resistance measurements are
disconnect switch remain in the approximately 120 Ω. The terminating resistors
OFF position. have not failed. Reinstall the terminating
resistors.
B. The terminating resistors
remain disconnected. Proceed to Test Step 11.

C. Check the terminating resistor NOT OK - One or both resistance

The reading is
connectors for the following: measurements are not approximately 120 Ω. At
approx. 120
least one of the resistors is not functioning
Ω.
-Moisture properly.
-Corrosion
-Damaged Terminals Repair: Replace the terminating resistor or
-Loose Connections resistors that have failed. Reinstall the
terminating resistor that has not failed.
D. Measure the resistance
between terminal A and B of Proceed to Test Step 14.
each terminating resistor that
was removed from the CAN
circuit.
11. Compruebe si hay un BIEN - La resistencia del circuito del arnés es
cortocircuito a + circuito de La lectura es correcta.
batería en el enlace de datos superior a 5K
Ω. Continúe con el paso de prueba 12.
A. El interruptor de llave de
arranque y el interruptor de INCORRECTO: una lectura es inferior a 5 Ω. El
desconexión están APAGADOS. arnés de la máquina ha fallado.

B. Todos los módulos Reparación: Hay un corto entre el circuito de

relacionados permanecen la batería + y uno de los circuitos de enlace de
desconectados del arnés de la datos CAN en el arnés de la máquina. Repare
máquina. o reemplace el arnés de la máquina.
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C. En el conector del arnés de la Nota: Una resistencia mayor a 5 Ω pero menor

máquina para el ECM de la a 5K Ω indicaría una conexión floja o corroída
máquina, mida la resistencia en el circuito. Una medida de resistencia
entre el contacto del conector superior a 5K Ω indicaría un circuito abierto.
para la batería + y el contacto
positivo del conector CAN. Continúe con el paso de prueba 14.

D. En el conector del arnés de la

máquina para el ECM de la
máquina, mida la resistencia
entre el contacto del conector
para la batería + y el contacto
negativo del conector CAN.
12. Verifique si el enlace de OK - Las medidas de resistencia son correctas.
datos está abierto Todas las
medidas de Continúe con el paso 14.
Nota: Debe haber dos resistencia
resistencias de 120 Ω en el están entre 55 INCORRECTO: al menos una medición de
enlace de datos CAN. Se debe y 65 Ω resistencia es superior a 65 Ω. Si la resistencia
encontrar una resistencia de 60 es superior a 115 Ω, hay un circuito abierto en
Ω en cualquier punto del enlace el arnés.
de datos. Si la medición de la resistencia es de 60 Ω, ese
conector no tiene un abierto entre ninguna de
A. El interruptor de llave de las resistencias de terminación. Si la medida
arranque y el interruptor de de resistencia es de 120 Ω, hay un abierto en
desconexión están APAGADOS. ese conector, entre una de las resistencias de
terminación. Si la resistencia es superior a
B. Use una cuchara eléctrica 5000 Ω, hay un abierto entre ese conector y
para conectar a la parte posterior ambas resistencias de terminación. Si hay una
del conector del arnés para cada medida de 40 Ω, hay una resistencia de
ECM que tenga problemas de terminación adicional en algún lugar de la
comunicación. línea. Una vez que la sección del arnés que
contiene el abierto esté aislada, repare o
C. Mida la resistencia a través reemplace el arnés de la máquina.
de la línea CAN en cada
conector para encontrar el cable Reparar:Repare o reemplace el arnés de la
abierto. máquina.

Continúe con el paso de prueba 14.

INCORRECTO: al menos una medición de

resistencia es inferior a 55 Ω.

Reparación: busque el origen del cortocircuito

desconectando las resistencias de terminación
y vuelva a comprobar la resistencia. Si la
resistencia aún está por debajo de 55 Ω,
continúe desconectando los ECM y los
dispositivos del circuito CAN hasta que
aumente la resistencia.
Si todo está desconectado del circuito CAN y la
resistencia sigue siendo inferior a 55 Ω, el
arnés ha fallado.

Repare o reemplace el arnés de la máquina.

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Continúe con el paso de prueba 14.

Comience el proceso para la solución de problemas de FMI 13 AQUÍ
OK - El FMI 13 ya no está activo. La
calibración corrigió la condición que causó el
13. Verifique la calibración código de diagnóstico.

A. Realice el procedimiento de Continúe con el paso de prueba 14.

calibración para el sensor.
Consulte el procedimiento de El código ya INCORRECTO: el código FMI 13 está activo.
calibración en Pruebas y ajustes, no está El código de diagnóstico no ha sido corregido.
M0070306 para esta maquina activo. Verifique que se haya instalado el software
correcto en el ECM o que el ECM correcto esté
B. Observe el estado del código instalado en la máquina. Luego repita la
de diagnóstico. calibración

Continúe con el paso de prueba 13.

14. Verifique si el código de
diagnóstico permanece
Correcto: el código de diagnóstico no existe
A. Encienda el interruptor de
llave de arranque y el interruptor en este momento. El código de diagnóstico
de desconexión. inicial puede haber sido causado por una
conexión eléctrica deficiente o un cortocircuito
B. Borre todos los códigos de en una de las conexiones del arnés. Reanudar
diagnóstico con la herramienta el funcionamiento de la máquina.
de servicio Plus+1 para
Caterpillar (P1STC). DETENER.

C . Ponga el interruptor de INCORRECTO: el código de problema de

velocidad de propulsión alta/baja diagnóstico no se ha corregido. Si el código de
en Velocidad baja . El código de diagnóstico no se ha corregido después de
Ajuste las pantallas de diagnóstico ya realizar el procedimiento por segunda vez, es
visualización del operador hasta no está posible que sea necesario reemplazar el ECM.
que se vea la potencia de presente.
accionamiento de la máquina Antes de reemplazar el ECM, comuníquese
(MDP). siempre con el comunicador técnico de su
concesionario para una posible consulta con
Impulse la máquina a 1,0 km/h
Caterpillar. Esta consulta puede afectar el
(0,6 mph) o más rápido.
tiempo de reparación.
Observe la pantalla. El valor de
MDP está entre 1 y 150.
Siga los pasos en Solución de problemas,
"ECM - Reemplazar" si es necesario
D. Detenga la máquina y active
reemplazar el ECM.
la palanca de bloqueo de
seguridad.
DETENER.
E. Compruebe si el código de
diagnóstico está activo.
(1)
(2) Consulte a su distribuidor autorizado de Caterpillar para obtener los números de pieza correctos del software flash.
La lectura de resistencia a través de un ECM puede ser superior a 5 Ω.

PSP-000519EC
2023/03/30
[Link]-05:00

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i07155889
SIS 2.0 nc.
© 2023 Caterpillar Inc.

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