Conversión de Energía, Laboratorio

Convertidores DC-DC
Sebastián Henao Valencia,
Sergio Montenegro Ávila
Universidad Autónoma de Manizales, Área de Ingeniería,
Colombia
[email protected]
[email protected]
Abstract– In this lab, a thorough exploration of the DC conmutados, los cuales han aumentado
design and operation of a phase control circuit using a
TRIAC and a DIAC is provided. A detailed list of the sustancialmente sus aplicaciones en
components required to perform the laboratory dispositivos electrónicos, ya que suelen
experiment is also provided, accompanied by a solid encontrarse en cargadores de equipos móviles
theoretical framework that facilitates the
understanding of the principles underlying AC-AC como computadores portátiles o teléfonos
converters and switching devices such as the TRIAC celulares, entre muchas otras aplicaciones.
and DIAC. In addition, the constraints associated with
TRIAC as they relate to the control of inductive loads
are addressed, highlighting the need to implement Los convertidores DC-DC son circuitos
corrective measures. In summary, this resource proves electrónicos de potencia que convierten una
to be a valuable guide for all those who wish to delve
into the study of phase control circuits and their tensión continua en otro nivel de tensión
application in practical situations. continua [1], la cual puede ser de magnitud
Key words: Buck Converter, Bootstrap, resistor, menor (convertidor reductor o Buck) o mayor
inductor, capacitor. (convertidor elevador o Boost).

I. INTRODUCCIÓN Poniéndolo en perspectiva, si quisiéramos

reducir una señal de tensión continua
proveniente de una batería, inicialmente puede
En la vida cotidiana, es usual pensar que debido pensar en emplearse un divisor de voltaje con
a que la red eléctrica funciona con corriente dos resistencias, pero esta opción no es
alterna, todos los dispositivos, componentes y eficiente, ya que las resistencias consumen
máquinas, también trabajan con corriente parte de la energía que entrega la batería. Esta
alterna. Pero esto no es nada más que un mito, energía se puede disipar por calor y, por lo
ya que la corriente directa esta presente en tanto, no es recomendable tal caso.
muchas mas aplicaciones de las que suele
creerse y esto debido a numerosas bondades, Otra posible solución es usar un regulador de
como que se puede almacenar en forma de voltaje lineal, lo que resulta un poco más
baterías, su uso es mas seguro que el de la eficiente que la solución anterior. Sin embargo,
corriente alterna, por lo que se emplea puede darse el caso en el que el componente
especialmente con fines domésticos, permite el que estemos alimentando requiera de una
uso de voltajes mas bajos para transmitir cantidad de corriente considerable para su
electricidad por medio de cables y además, su funcionamiento, como un relé multiple. Para
manipulación y uso resulta ser más económico este caso lo que sucederá es que las pérdidas de
que su contraparte, que requiere mayor cuidado potencia en forma de calor son muy elevadas,
e inversión. las cuales no podrían ser soportadas por el
regulador lineal, ocasionando que este empiece
El uso de este tipo de corriente requiere de un a calentarse y posiblemente a fundirse o
tipo de componentes conocidos como quemarse, debido a que el regulador puede
convertidores, en este caso, convertidores DC-
soportar como máximo hasta un amperio, rápido y cargar un capacitor casi al instante
resultando en una solución poco eficiente. requiere una gran cantidad de corriente en poco
tiempo, lo cual puede provocar la avería del
Como solución a esto, surgen los convertidores circuito, por lo que debemos retrasar aun mas el
conmutados, como el convertidor DC-DC proceso de carga.
Buck. Este circuito consta de un interruptor, un Para esto, se emplea un inductor, que no disipa
diodo de conmutación, un inductor y un potencia en forma de calor, a diferencia de
capacitor para almacenar la carga. como si lo hiciera una resistencia. Este filtro
pasa bajos que acabamos de formar, compuesto
Por ende, el objetivo principal de este estudio por el inductor y el capacitor, elimina las
es la comprensión del funcionamiento de los fluctuaciones y armónicos en la frecuencia de
convertidores DC-DC conmutados, conmutación y el voltaje en la salida será más
específicamente el convertidor reductor o Buck, constante.
el entendimiento de su comportamiento y
aplicabilidad y la implementación de circuitos Sin embargo, un inductor no resulta muy
complementarios como el circuito de Bootstrap conveniente cuando se presentan cambios de
para el control de la conmutación de corriente bruscos, por lo que limitaría su valor,
interruptores electrónicos tipo MOSFET. y para mantener el valor de corriente,
ocasionaría que la corriente fluyera a través del
II. MARCO TEÓRICO interruptor, así este se encuentre abierto, lo que
podría crear picos enormes que provocarían
daños permanentes en los componentes.
Para entender el funcionamiento del
convertidor reductor, debe analizarse en dos Y así llegamos al siguiente componente, que se
etapas: cuando el interruptor esta conmutado y colocaría entre el interruptor y el inductor, un
cuando este se encuentra abierto. diodo en polarización inversa, permitiendo que
cuando el interruptor este abierto, la corriente
En la primera etapa, cuando el interruptor está fluya a través del diodo, y cuando este cerrado,
cerrado, analizaremos el porqué de todos los el diodo bloqueara la corriente, y esta fluirá a
componentes que conforman el esquema básico través del inductor.
de un convertidor de tipo Buck. Se inicia
únicamente con la fuente de tensión, un Ahora debemos elegir un interruptor que sea de
interruptor simple y una carga que requiere un alta frecuencia de conmutación, ya que la
voltaje menor al voltaje de entrada. El objetivo frecuencia de conmutación de este tipo de
es que a la carga le llegue únicamente el voltaje convertidores puede ir desde el orden de los
necesario para su funcionamiento, pero cada kilo Ohms hasta los mega Hertz. y para ello
vez que se abre y se cierra el interruptor, el podemos optar por elegir un transistor. Para
voltaje pasará de su voltaje máximo a cero este caso lo ideal es usar un transistor MOSFET
directamente, por lo que se requiere un retraso canal N y un diodo Schottky, ya que son de
que no permita una caída de potencial tan alta y conmutación rápida y poca pérdida de energía y
mantener el voltaje deseado, y esto requiere la la señal de conmutación se enviaría por el
implementación de un capacitor. terminal puerta del MOSFET.

Mientras el interruptor esta conmutado, se llena Ahora, al cerrar el interruptor, la carga de salida
el capacitor y una vez se abra el interruptor, se cargará a través del inductor hasta alcanzar
este se descargará lentamente hacia la carga, el valor de voltaje deseado, luego, se abre el
permitiendo que la tensión no llegue a 0 V. Sin interruptor y la salida se descargará lentamente
embargo, el tiempo de carga sigue siendo muy y así se hará sucesivamente, todo esto
 permitiéndonos finalmente lograr un menor MOSFET de lado alto, como a uno de lado
voltaje en la salida. bajo.

A pesar de que parece que se logró la finalidad Con este circuito de excitación logramos un
del circuito reductor, hay una cierta desventaja circuito de control, lazo cerrado, que si
en este circuito, tal cual se muestra, porque si variamos la carga esté también cambiará el
cambiamos la carga o el valor de la resistencia, ciclo de trabajo del transistor ajustando el
el voltaje en la salida va a cambiar. Para este voltaje a un valor establecido.
caso debemos agregar un circuito de
retroalimentación o FeedBack, junto al control III. OBJETIVOS
de la señal de conmutación, que puede
realizarse mediante un generador de señales o
un PWM.  Realizar una aproximación a escala de un
convertidor reductor Buck para la
Como mencionamos anteriormente, el comprensión de su comportamiento.
convertidor reductor utiliza un MOSFET de  Entender la importancia de los circuitos
canal n, el cual requiere que el circuito de Bootstrap en la activación de transistores
excitación del MOSFET sea flotante con MOSFET High Side y su correcta
respecto a la masa del circuito. A los circuitos utilización.
de excitación para estas aplicaciones se les  Comprender la operación en conjunto de
llama circuito de excitación de lado alto [1]. Un dispositivos como el MOSFET y el
circuito de excitación que se puede utilizar en excitador de puerta IR2110 para el control
estos casos es el circuito “Bootstrap” como el de la señal de conmutación.
que se muestra en la siguiente figura:
IV. Montaje experimental

Figura 1: Circuito Bootstrap para un circuito de excitación

de MOSFET de lado alto
Para terminar nuestro circuito de excitación,
requerimos de un excitador de puerta, los
cuales se pueden obtener en forma de circuito Figura 2: Esquema básico sugerido para diseño del
convertidor reductor Buck
integrado. Uno muy utilizado, y el cual En el laboratorio, se implementará un
emplearemos en nuestro circuito es el IR2110 convertidor DC-DC reductor o Buck. Se
de International Rectifier, por ejemplo, está utilizaron los siguientes elementos:
diseñado para excitar tanto a un interruptor de
lado alto, como es nuestro caso, por emplear un  Multimetro True RMS
 Generador de señales
  Supresor de tierra El valor de la resistencia también fue asumido y
 Fuente de poder de 3 canales para este tipo de convertidores suelen ser
 MOSFET de canal N resistencias pequeñas, como en este caso, de 4
 3 diodos rápidos de señal Ohm.
 Capacitores electrolíticos y cerámicos
II.B. Instrucciones
 1 resistencia de 10 Ohm-0.5W
 Inductor
El objetivo del laboratorio es el siguiente:
 Pinza amperimétrica

Para el diseño del convertidor, seguimos el  Diseñar un convertidor DC-DC de tipo

siguiente esquema, sugerido por el docente: Buck que ante una entrada de 24V entregue
una salida de 9V con una corriente máxima
de 3A, el rizado de voltaje de salida tendrá
que ser menor al 5% de su valor nominal.

III.C. Calculos matemáticos

Los valores teóricos del circuito se calcularon

empleando las siguientes expresiones.

Figura 3: Esquema para el diseño del convertidor reductor III.C1. DutyCycle (D)
Buck
VO 9V
Circuito base V O =V S D D= = =0,375
V S 24 V

I.A. Materiales
III.C2. Frecuencia del pulso (f)

Para el diseño del convertidor reductor (1−D ) R

partimos de las siguientes variables, cuyos
Lmin =
2f
valores nominales nos permitirán el diseño del
resto del circuito:
 L=50 uH
( 1−D ) R (1−0,375 )∗4
f= = =25000 Hz
 R=4 Ω 2L 2∗50 u
 V s =24 V
 V O =9 V
III.C3. Período del pulso (T)
 I max=3 A
∆VO 1 1
 <5 % T= = =40 uS
VO f 25000 Hz

Estos componentes fueros escogidos en base a III.C4. Cambio de la corriente en la bobina

la disponibilidad que poseíamos a la hora de
(∆ I L)
realizar el circuito. Generalmente, el valor del
inductor es calculado a partir de la frecuencia y
el DutyCycle del pulso, sin embargo, VO
∆ I L= ( 1−D ) T
contábamos con este inductor embobinado de L
50uH, así que diseñamos el circuito en torno a 9
este. ¿ ( 1−0,375 )( 40u )=4 , 5 A
50u
 resistencias, calcularemos el capacitor de
III.C5. Corriente máxima inductor ( I max) Bootstrap, siguiendo la bibliografía.
Se obtendrán dos valores distintos para el
capacitor, uno de ellos depende de R1 y el
I max=V O [ 1 ( 1−D )
+
R 2 Lf ] tiempo de encendido y el otro depende de R2 y
el tiempo de apagado del pulso, así que el
capacitor a emplear será escogido en función de
¿9
[ 1
+
( 1−0.375 )
4 2(50 u)(25 k ) ]
=4 , 5 A nuestro criterio lógico y la disponibilidad de
componentes.

III.C6. Corriente mínima inductor ( I min)

III.C10. Capacitor de Bootstrap (C Bootstrap)

I min =V O
[ 1 ( 1−D )
R
−
2 Lf ] t on=0,693∗R1∗C
t on 15 u

[ ]
1 (1−0.375 ) C= = =2 , 16uF
¿9 − =0 A 0,693∗R 1 0,693∗10
4 2 (50u)(25 k)

III.C7. Capacitor (C) t off =0,693∗R2∗C

t off 25u
1−D C= = =721 , 2nF
C= 0,693∗R 2 0,693∗5 k
8L
∆VO 2
VO
f
( ) El capacitor de Bootstrap, para frecuencias de
1−0,375 trabajo similares a la nuestra, tienen a ubicarse
¿ 2
=50 uF en el orden de los nano Faradios, así que
8(50 u) ( 0 ,05 ) (25 k ) escogeremos el segundo valor. Asimismo, a
este valor debe realizarse un ajuste siguiendo la
III.C8. Tiempo encendido (t on) siguiente formula:

C=0,917 C=0,917 ( 721 , 2u )=661 uF

t on=DT = ( 0,375 ) ( 40 u )=15 uS
Por temas de disponibilidad y atendiendo a las
III.C9. Tiempo apagado (t off ) sugerencias del docente, emplearemos como
capacitor de Bootstrap de 500uF.
t off =T −t on=40 u−15u=25 uS

Todos estos parámetros fueron calculados para III.D. Laboratorio práctico

nuestro convertidor Buck, ahora pasaremos a
calcular nuestro circuito de excitación Con estos valores calculados y teniendo en
Bootstrap. El circuito de Bootstrap depende en cuenta los parámetros de entrada, antes de
esencia de 3 componentes, sin mencionar los realizar el montaje del convertidor, debemos
diodos de conmutación rápida, los cuales son escoger los diodos y el transistor a utilizar.
las dos resistencias que están conectadas al
MOSFET y el capacitor de Bootstrap. Para el circuito de excitación Bootstrap
empleamos un diodo de conmutación rápida
Las dos resistencias ya fueron sugeridas, las
cuales son de 10 Ohm, que denominaremos FR157. Escogimos este diodo debido a que
como R1, y de 5k, que denominaremos como puede trabajar a voltajes altos, de hasta 1000
R2. A partir de los tiempos de encendido y de Vrms, posee buenos tiempos de recuperación,
apagado del pulso, y de los valores de las soporta picos no repetitivos de corriente de
hasta 60 A y genera una corriente de salida
promedio de 1.5 A. Figura 4: Diagrama de terminales del controlador IR2110

Algunas de sus características están descritas a

Para el convertidor Buck, empleamos dos continuación
diodos de conmutación rápida FR605.  Vcc entre -0,3 Vmín - 25 Vmáx
Escogimos estos diodos debido a que pueden  Corriente de 2 A
trabajar a voltajes altos, de hasta 700 Vrms,  Voltaje de salida entre 10 V - 20 V
poseen buenos tiempos de recuperación,
soportan picos no repetitivos de corriente de
Implementando todos los componentes y
hasta 200 A y genera una corriente de salida
siguiendo el esquema modelo, llegamos al
promedio de 6 A.
siguiente circuito:
Como interruptor, optamos por emplear un
MOSFET de canal N IRF640. Este lo
escogimos con base en sus tiempos cortos de
retardo de y de subida en el encendido, de igual
forma, por sus cortos tiempos de retardo y de
caída en el apagado. También debido al voltaje
de umbral entre el Gate y el Source, que va
desde los 2V hasta los 4V, que en nuestro caso
será de 24 V, por lo que en nuestro circuito
permitirá la conmutación del MOSFET.

Es importante mencionar que otro factor

determinante en la selección de estos
componentes fue su disponibilidad tanto
físicamente como en el software de simulación
LTSpice, lo que nos permitirá una mayor
correlación entre el modelo teórico y el modelo
práctico.

Finalmente, para completar nuestro circuito de

Bootstrap, requerimos de un excitador de
puerta en forma de circuito integrado. Como
Figura 5: Montaje experimental del convertidor Buck
mencionamos anteriormente, siguiendo la
sugerencia de la literatura, emplearemos el A partir de este montaje, con el osciloscopio, se
IR2110 de International Rectifier, para excitar a obtuvo la señal de tensión obtenida sobre la
nuestro interruptor de lado alto. La estructura resistencia, que es nuestra señal de voltaje de
salida, se midieron las señales de corriente
del driver IR2110 con sus respectivos pines, es
sobre distintos componentes, como el inductor
la siguiente: y el capacitor por medio de la pinza
amperimétrica.
Posteriormente se obtuvieron estos valores
mediante la simulación del circuito en el
software LTSpice y finalmente se contrastaron
todos los valores obtenidos con los cálculos
teóricos.
 En esta ultima podemos observar que se
cumple el periodo que se había calculado
teóricamente para la señal, que es de 40 uS.

III.F. Voltaje de salida (V O ¿ ¿

Figura 6: Simulación del convertidor Buck en LTSpice

Procederemos a mostrar, para cada variable de
interés, los resultados obtenidos
experimentalmente y mediante la simulación,
contrastando ambos valores con los resultados
teóricos, y enseñaremos las señales de corriente
o tensión obtenidas, dependiendo el caso, por
medio de la práctica y la simulación.
Figura 8: Señales de tensión de salida y corriente en el
inductor
Tabla 1: Resultados teóricos en el osciloscopio
y simulados para el voltaje de
salida
III.E. Mediciones generales

En esta sección, enseñaremos las señales de

tensión y corriente obtenidas tanto en
simulación como en la practica por medio
del osciloscopio, sin ahondar en los valores.

Figura 7: Señales de tensión de salida y corriente en el

inductor en LTSpice
Tabla 2: Resultados teóricos y simulados para la corriente en
el inductor
III.G.

Figura 11: Señal de corriente en el inductor en LTSpice

Corriente en el inductor ( I L ¿ ¿
 III.I. Corriente mínima inductor ( I min)

Figura 12: Señal de corriente del inductor en el

osciloscopio

III.H. Corriente máxima inductor ( I max)

Para
Tabla la corriente
4: Resultados mínima
teóricos en elpara
y simulados inductor no fue
la corriente
mínima en el inductor
Tabla 3: Resultados teóricos y simulados para la corriente
máxima en el inductor

posible el cálculo del porcentaje de error,

debido que el valor teórico de esta es 0.
Figura 13: Corriente máxima en el inductor en LTSpice Sin embargo, podemos ver que tanto la
simulación como para la práctica, sus valores
tienden a 0, por lo que cumple la correlación.

III.J. Cambio de la corriente en la bobina (

∆ I L)

Figura 15: Corriente mínima en el inductor en LTSpice

 voltaje y corriente en el circuito. Como
Tabla 5: Resultados teóricos y simulados para el cambio de la efecto de la reducción de interferencia
corriente en el inductor electromagnética suaviza las
transiciones de corriente y voltaje,

contribuyendo a la disminución de
Figura 15: Señal
armónicos de corriente del
no deseados. Estoinductor en el
beneficia
osciloscopio
la calidad de energía ingresada y logra
dar una reducción en la distorsión de la
forma de onda.

Diseñe una red de Snubber adecuada para el

circuito de este laboratorio y simule los
resultados ¿Qué diferencias observa?

 La adición de una red de snubber al

dimmer AC no alteró la intensidad del
bombillo, pero logró reducir
significativamente los armónicos en la
PREGUNTAS Y CONCLUSIONES señal de salida. Esta mejora es
beneficiosa, ya que asegura que la
¿Qué es una red de Snubber?
señal eléctrica sea más limpia y reduce
la interferencia en otros dispositivos
 Se refiere a un circuito eléctrico que conectados, lo que mejora la calidad y
emplea diferentes componentes, como eficiencia de la energía eléctrica en el
lo son resistencias y condensadores, sistema.
para eliminar o reducir en gran
porcentaje sobretensiones que pueden
ocurrir en sistemas eléctricos. Su
objetivo principal es proteger los
dispositivos o componentes sensibles
de daños causados por sobretensiones.
Son útiles en aplicaciones de potencia, V.A. Implementación Red de Snubber
electrónica de potencia sistemas de
control. En este caso, para implementamos una red de
Snubber de tipo RC. La resistencia va en serie
¿Cuál sería la utilidad de una red Snubber en un con el capacitor, y se adiciono en paralelo al
circuito como el realizado en el laboratorio? TRIAC.

 La red de Snubber nos permite tener Generalmente los valores para la resistencia de
una reducción de interferencias Snubber va desde los 0 hasta los 100 ohm, en
electromagnéticas que ocurren al usar nuestro caso, como en muchos ejemplos de
un dimmer, reduce las transiciones de
circuitos Dimmer, empleamos una resistencia
de 47 ohm y un capacitor de 0.01 uF.

Es importante recalcar que los valores de

tensión y de corriente efectiva se mantienen
invariantes o con variaciones mínimas debido
que, en primera instancia, el circuito se añade
en paralelo al TRIAC, y la tensión en paralelo
se mantiene constante. En segunda instancia,
los valores resistivos de la impedancia añadida
son minúsculos con respectos a las altas
resistencias que se manejan debido al
potenciometro y la resistencia de protección.

REFERENCIAS

[1] Introduction to Electric Circuits, 9.a

ed., vol. Richard C. Dorf.

[2] Cálculo simplificado del valor

medio y eficaz de una forma de
onda, 1.a ed. Jesús Fernández
Hernández, 2019.

Evidencia Experimental