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Formulario Fluidos - Ecuations.

Análisis de fluidos (Instituto Tecnológico de Ensenada)

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Formulario de mecánica de fluidos

Factores de conversión 1 m/s2 = 100 cm/s2 = 3.2808 ft/s2
1 g = 9.81 m/s2 = 32.174 ft/s2
Longitud:
1 m = 102 cm = 103 mm = 106 m Viscosidad dinámica:
1 km = 103 m 1 kg/(ms) = 1 (Ns)/m2 = 1 Pas = 10 poise =
1 ft = 0.3048 m = 12 in 0.67197 lbm/(fts)
1 in = 2.54 cm
Viscosidad cinemática:
Área: 1 m2/s = 104 cm2/s = 10.764 ft2/s
1 m2 = 10.764 ft2 = 1550 in2 1 stoke = 1 cm2/s
1 m2 = 104 cm2 = 106 mm2 = 10-6 km2
Presión y esfuerzos
Volumen: Presión (se aplica a fluidos)
1 m3 = 35.31 ft3 = 6.102 x 104 in3 P=Fuerza = F
1 m3 = 106 cm3 = 109 mm3 = 10-9 km3 Área A
1 galón = 3.785 litros = 231 in3 Esfuerzo normal (perpendicular a la superficie
1 litro = 1 x 10-3 m3 = 1 dm3 = 61.02 in3 de sólidos)
σ=Fuerza = F
Masa: Área A
1 kg = 1000 g = 2.2046 lbm Esfuerzo cortante (tangente a la superficie de
1 tonelada = 1000 kg sólidos)
1 onza = 28.3495 g τ=Fuerza = F
1 slug = 32.174 lbm = 14.5939 kg Área A

Densidad: Número de Mach

1 g/cm3 = 1000 kg/m3 = 62.43 lbm/ft3 Ma= velocidad de flujo =V
1 lbm/in3 = 1728 lbm/ft3 velocidad del sonido c

Fuerza: Densidad
1 lbf = 4.4482 N ρ= masa =m
unidad de volumen Vol

Presión o esfuerzo:
Volumen específico
1 atm = 101 325 Pa = 1.01325 bar = 760 mmHg
= 14.696 psi = 29.92 inHg v= volumen =Vol=1
unidad de masa m ρ
1 psi = 144 lbf/ft2 = 6 894.757 Pa
Peso específico
Velocidad:
γ = densidad gravedad =ρg
1 m/s = 3.6 km/h = 3.2808 ft/s = 2.237 mi/h s

Energía, calor y trabajo: Gravedad específica

1 kJ = 1000 J = 1000 Nm SG=densidad del material= ρ
1 kWh = 3600 J densidad del agua ρ
1 Btu = 1.055 kJ H O
2
1 kWh = 3412.14 Btu
Fórmula del gas ideal
Pv=RT
Potencia:
Donde:
1 kW = 1000 W
 P es presión del gas
1 hp = 745.7 W = 550 lbfft/s = 0.7068 Btu/h
 v es el volumen específico
Tiempo:  R es la constante del gas (
1 año = 365 días R
R=Constante universal de los gases= u y Ru =
1 día = 24 horas masa molar del gas M
1 hora = 60 minutos = 3600 s 8.314 kJ/kmolK)
Aceleración:

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 T es la temperatura en grados Kelvin  T es el cambio de temperatura

Peso
W = (masa)(gravedad) = mg Entalpía en líquidos incompresibles
∆h=c ∆T+∆P
Conversiones de temperatura prom p
Celsius a Kelvin:
T(K) = T(C) + 273.13 Compresibilidad
κ≅- ∆P ≅ ∆P
Fahrenheit a Celsius: ∆v/v ∆ρ/ρ
T(F) = 1.8T(C) + 32  NOTA: Temperatura constante

Celsius a Fahrenheit: Compresión de un gas ideal isotérmico

T C =T F -32 ∆ρ = ∆P
1.8 ρ P

Fahrenheit a Rankine: Compresibilidad isomtérmica

T(R) = T(F) + 459.67 α=1/κ

Kelvin a Rankine: Coeficiente de expansión volumétrica

T(R) = 1.8T(K) β≅∆v/v =-∆ρ/ρ
∆T ∆T
Energía de entalpía  NOTA: Presión constante
h=u+P=u+Pv
ρ Coeficiente de expansión volumétrica en un
Donde: gas ideal
 u es la energía interna por unidad de β= 1
masa T
 P es la presión  NOTA: T es temperatura absoluta
  es la densidad
 v es el volumen específico Cambio de volumen y densidad debido a
cambios de temperatura y presión
Energía en un flujo ∆v =-∆ρ =β∆T- α∆P
2 v ρ
e =P+e=h+e +e =h+V +gz
flujo ρ p k 2 Velocidad del sonido
 NOTA: eflujo es la cantidad de energía c= γRT
por unidad de masa (kJ/kg)
Donde: Donde:
 h es entalpía  R es la constante del gas
 V es velocidad  T es la temperatura absoluta del medio
 g es la constante de gravedad  γ es la constante adiabática (γ =1.4)
aire
 z es la altura sobre el suelo
Esfuerzo cortante debido a viscosidad
Cambio de entalpía
∆h=c ∆T (1) dinámica
p,prom τ=µdu=µV
dy l
 h es el cambio de entalpía Donde:
 cp, prom es el calor específico promedio   es el coeficiente de viscosidad
respecto a la presión dinámica
 T es el cambio de temperatura  du y V representan la velocidad
∆u=c ∆T (2)  dy = l representan la distancia vertical
v,prom
 u es el cambio de la energía interna media medida desde la placa inferior
 cv, prom es el calor específico promedio
Fuerza cortante debido a viscosidad
respecto a la volumen
dinámica

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F=τA=µduA=µVA 4σ
dy l
ΔP= s
R
Torque debido a la viscosidad dinámica en
un cilindro (viscosímetro)
3
T=FR= µVAR=µ ωR 2πRL R=µ2πR ωL
l l l
También, como ω=2πn: Ascenso por capilaridad
3 3 2 3
T=µ2πR ωL =µ2π R (2πn)L =µ4 π R nL
2σ
l l l h= s cosθ
Donde: ρgR
 µ es la viscosidad dinámica
 R es el radio de la parte mojada interior Donde:
 n es el número de revoluciones que ha  σ es la tensión superficial del líquido
dado el cilindro s

 L es la longitud del cilindro   es la densidad del líquido

 l es el espesor del la capa de líquido  g es la aceleración debido a la gravedad
visocoso ubicado entre el círculo interior  R es el radio del tubo capilar
y la capa externa del cilindro.
 θ es el ángulo de contacto
Viscosidad dinámica en líquidos
b Presión manométrica
µ=a10 T-c Pman = Pabs - Patm
Donde a, b y c son determinadas por Presión al vacío
experimentos. Para el agua: Pvac = Patm - P abs
 a = 2.414 x 10-5 Ns/m2
 b = 247.8 K Presión absoluta debido a la profundidad
 c = 140 K Pabs = Patm + gh
Viscosidad dinámica en gases Ventaja mecánica de la prensa hidráulica
1
µ=aT 2 F A
2= 2
1+ b
T
F A
1 1
Donde a y b son constantes determinadas de
manera experimental:
 a = 1.458 x 10-6 kg 1
m∙s∙ K 2

 b = 110.4 K

Viscosidad cinemática
ν=µ/ρ

Tensión superficial
Gota de agua:
2σ
ΔP= s
R
Donde:
 σ es la tensión superficial del líquido
s
 R es el radio de la gota

Burbuja de jabón:

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P = (2 - 1)gh

F2 Centro de presión de una placa sumergida

I
FF11 y =y +
p c
xx,c
P
y+ 0 A
c ρg sen θ
A1

A2

Presión en el manómetro básico

P2 = Patm + gh
Placa rectangular inclinada sumergida
F = P +ρg s+b senθ ab
R 0 2

Presión debida a capas apiladas

P1 = Patm + 1gh1 + 2gh2 + 3gh3

Placa rectangular vertical sumergida

F = P +ρg s+b ab
R 0 2

Presión debida a un fluido en movimiento

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Placa rectangular horizontal sumergida

Fuerza sobre una superficie plana sumergida
F =(P +ρgh)ab
R 0 en un fluido de capas múltiples
F = P A
F = R,i C,i i
R

Donde:
PC,i = P0 + ighC,i

Fuerza sobre una superficie curva sumergida

2 2 Fuerza de flotación
F = F +F
R V H FB = fgVf
Donde: Datos:
FH = Fx  f es la densidad del fluido
FV = Fy + W  Vf es el volumen desplazado

Además:
 = tan-1 (FV/FH) Fluidos como cuerpos rígidos en reposo
∂P = ∂P =0, ∂P =-ρg
∂x ∂y ∂z

Fluidos como cuerpos rígidos en caída libre

∂P = ∂P = ∂P =0
∂x ∂y ∂z

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Fluidos como cuerpos rígidos lanzados a=∂v+u∂v+v∂v+w∂v

hacia arriba ∂t ∂x ∂y ∂z

∂P = ∂P =0, ∂P =-2ρg Por componentes:

∂x ∂y ∂z a =∂u+u∂u+v∂u+w∂u
x ∂t ∂x ∂y ∂z
Fluidos como cuerpos rígidos acelerados en a =∂v+u∂v+v∂v+w∂v
y ∂t ∂x ∂y ∂z
trayectoria recta
∂P =-ρa
x a =∂w+u∂w+v∂w+w∂w
∂x z ∂t ∂x ∂y ∂z
∂P =0
∂y Derivada material
∂P =-ρ(g+a )
∂z z
d = ∂ +(V∙∇)
dt ∂x
Variación de la presión:
P= Po - axx -  (g +az) z Ecuación diferencial para líneas de corriente
en el plano
Ascenso de vertical de la superficie:
a dy = v
zs = zs2 – zs1 = - x (x -x )
2 1 dx u
g+ a
z
Vector razón de traslación
Pendiente de las isobaras:
a v=u i+v j+w k
m=- x =-tanθ
g+ a Razón de rotación
z

ω=1 ∂w-∂v i+1 ∂u-∂w j+1 ∂v-∂u k

Fluidos como cuerpos rígidos en rotación en 2 ∂y ∂z 2 ∂z ∂x 2 ∂x ∂y
un recipiente cilíndrico
Razón de rotación en el plano
2
∂P =-ρrω ω=1 ∂v-∂u k
∂r 2 ∂x ∂y

∂P =0
∂θ
Razón de de deformación en coordenadas
∂P =-ρg cartesianas
∂z

ε =∂u
Variación de la presión: xx ∂x
P = Po + ½ 2r2 - gz ε =∂v
yy ∂y
ε =∂w
zz ∂z

Razón de de deformación volumétrica

1 = dV =ε +ε +ε = ∂u + ∂v + ∂w
V dt xx yy zz ∂x ∂y ∂z

Razón de de deformación por cortante

Vector velocidad
ε =1 ∂u+∂v
v=u i+v j+w k xy 2 ∂y ∂x

Campo de aceleraciones ε =1 ∂w+∂u

xz 2 ∂x ∂z

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ε =1 ∂v+∂w dm
yz 2 ∂z ∂y VC = m- m
dt
Tensor de deformaciones ent sal

ε ε ε Conservación de la masa para flujo

xx xy xz
estacionario
ε =ε ε ε
ij yx yy yz
ε ε ε m= m
zx zy zz

sal ent
Vorticidad
Conservación de la masa para flujo
ζ=2ω= ∂w-∂v i+ ∂u-∂w j+ ∂v-∂u k estacionario e incompresible
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y

Vorticidad en el plano V= V

ζ= ∂v-∂u k sal ent

∂x ∂y

Conservación de la masa Conservación de la masa para flujo

estacionario e incompresible en una sola
dm corriente
m -m = VC
ent sal dt v A =v A
1 1 2 2
Conservación de la energía
Razón de energía mecánica por unidad de
dE masa
E -E = VC
ent sal dt 2
e =P+v +gz
Flujo másico mec ρ 2

m=δm=ρv A 2 2

δt prom c P -P v -v
Δe = 2 1+ 2 1 +g(z -z )
mec ρ 2 2 1

Gasto volumétrico Eficiencia mecánica general

E
V=dV=vA η= mec,sal
dt E
mec,ent
m=ρV

Conservación general de la masa

Eficiencia mecánica de una bomba
ρv dA- ρv dA=0
d ρ dV+ n n E W
A A
η = mec,fluido = bomba,util
dt bomba
VC sal ent W W
flecha,ent bomba

ρ dV= m- m Eficiencia mecánica de una turbina

d
dt
VC W W
ent sal η = flecha,sal = turbina
turbina
ΔE W
mec,fluido turbina, extraida

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Eficiencia mecánica de un motor

W Ecuación general de la energía

η = flecha,sal
motor
W 2 2
eléct,ent
Q +W =d eρ dV+ m P+u+v +gz - m P+u+v +gz
ent,neta flecha,neta dt ρ 2 ρ 2
Eficiencia mecánica de un generador CV
sal ent

W
η = eléct,sal Donde Q =Q -Q , W =2πnT ,
generador ent,neta ent sal flecha flecha
W 2
flecha,ent
e =P+v +gz y u es la energía interna del
mec ρ 2
Eficiencia mecánica de una bomba-motor
sistema.
W ΔE
η =η η = bomba,util = mec,fluido
bomba-motor bomba motor
W W
eléct,ent eléct,ent Ecuación del momento angular
Eficiencia mecánica de un turbogenerados M=Iα=Idω=d Iω =dH
dt dt dt
W W
η =η η = eléct,sal = eléct,sal
turbogenerador turbina generador Donde,
W ΔE
turbina,extrada mec,fluido
 M es un momento de par
Potencia  I es el momento de inercia de masa del
cuerpo
W=E=dE=me
dt   es la aceleración angular
  es la velocidad angular
Ecuación de Bernoulli: Flujo estacionario e
 H es el momento angular
incompresible
2
P +v +gz=constante Ecuación del momento lineal
ρ 2

Ecuación de Bernoulli: Flujo estacionario, F= βmv- βmv

compresible
sal ent
2
dP+v +gz=constante Donde,
ρ 2
 F es la fuerza resultante en el sistema
Ecuación de Bernoulli: Flujo no estacionario,
compresible   es el factor de corrección (se toma
como 1.03 en condiciones normales)
2
dP+ ∂v ds+v +gz=constante  m es el flujo másico
ρ ∂t 2  v es la velocidad del fluido

Presión de estancamiento
2
P =P+v
estanc 2

Cálculo del factor de corrección

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1 v ² dAc
A v
c Ac prom

Donde,

 Ac es el área de la sección transversal

 v es la velocidad instantánea del fluido
 vprom es la velocidad promedio del fluido

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