Transformada de Laplace

Catalina Apolinar Garcı́a

March 2020

1 Conceptos Básicos
En las siguientes semanas estudiaremos la transformada de Laplace, que es
utilizada para resolver ecuaciones diferenciales de la forma

ay 00 + by 0 + cy = f (t),

donde a, b y c son constantes y con condición inicial

y(0) = 0

y
y 0 (0) = y00 .
La transformada de Laplace es particularmente útil cuando f (t) es discontinua
o bien cuando es cero en casi todos los números reales, excepto en un intervalo
”pequeño” en el cual alcanza valores muy grandes.
Definición 1.1. Sea f (t) una función definida en el intervalo [0, ∞). Definimos
la tranformada de Laplace, a la cual denotaremos por F (s) = L {f (t)}, por
Z ∞
L {f (t)} = F (s) = e−st f (t)dt.
0

A continuación se muestran algunos ejemplos sobre el cáculo de la transfor-

mada de Laplace de algunas de las funciones más comunes.
(
1
, si s > 0
Ejemplo 1.2. L {1} = s
∞, si s ≤ 0
Z ∞ Z b
L {1} = e −st
dt = lim e−st dt
0 b→∞ 0
1 b −st
Z
= lim − e (−s)dt
b→∞ s 0
1
= lim − e−st |b0
b→∞ s
 
1 1 1
= lim − e−sb + =
b→∞ s s s

si s > 0

1
 (
1
Ejemplo 1.3. L {t} = s2 ,
si s > 0
∞, si s ≤ 0
De la definición e integrando por partes se tiene que
Z ∞ Z b
L {t} = e −st
tdt = lim e−st tdt
0 b→∞ 0
!
Z b
1 1
= lim − te−st |b0 + e −st
dt
b→∞ s s 0
 
1 1 −st b
= lim − be−sb − e |0
b→∞ s s2
 
1 −sb 1 −sb 1
= lim − be − e + 2
b→∞ s s2 s

Ahora veamos que pasa con el primer término del lı́mite. Cuando s > 0, al
utilizar el teorema de L’Hopital se tiene que
1 b
lim − be−sb = lim − sb
b→∞ s b→∞ se
1
= lim − 2 sb = 0
b→∞ s e
Por lo tanto cuando s > 0, el lı́mite de los dos primeros términos es cero y
como el tercer término no depende de b se obtiene el resultado.
(
1
, si s > a
Ejemplo 1.4. L {e } = s−a
at
TAREA XD
∞, si s ≤ a

Ejemplo 1.5. L {sen(at)} = s2 +a a

2 , si s > 0

De la definición y al integrar por partes se obtiene que

Z ∞
L {sen(at)} = e−st sen(at)dt
0
Z b
= lim e−st sen(at)dt
b→∞ 0
!
Z b
1 a
= lim − e−st sen(at)|b0 + e −st
cos(at)dt
b→∞ s s 0
!
b
a2
Z
1 a
= lim − e−sb sen(ab) − 2 e−st cos(at)|b0 − 2 e −st
sen(at)dt
b→∞ s s s 0

En consecuencia,
Z b
a2
   
1 a a
1 + 2 lim e−st sen(at)dt = lim − e−sb sen(ab) − 2 e−sb cos(ab) + 2
s b→∞ 0 b→∞ s s s

Ahora veamos que pasa con el lı́mite del lado derecho. Cuando s > 0, se cumple

2
que
1 −sb a 1 a
e sen(ab) + 2 e−sb cos(ab) ≤ e−sb sen(ab) + 2 e−sb cos(ab)
s s s s
1 −sb a
≤ e |sen(ab)| + 2 e−sb |cos(ab)|
s s
1 −sb a −sb
≤ e + 2e
s s
Por lo que al tomar el lı́mite en ambos lados se obtiene
1 −sb a 1 −sb a
lim e sen(ab) + 2 e−sb cos(ab) ≤ lim e + 2 e−sb = 0
b→∞ s s b→∞ s s
Por lo tanto cuando s > 0, el lı́mite de los dos primeros términos es cero y
como el tercer término no depende de b se obtiene
Z b
a s2 a
lim e−st sen(at)dt = 2 2 2
= 2
b→∞ 0 s s +a s + a2
que es el resultado esperado.
Ejemplo 1.6. L {cos(at)} = s
s2 +a2 , si s > 0
TAREA XD
Ejemplo 1.7. L {senh(at)} = a
s2 −a2 , si s > 0
TAREA XD
Ejemplo 1.8. L {cosh(at)} = s
s2 −a2 , si s > 0
TAREA XD
Ejemplo 1.9. L {tn } = sn+1 n!
, si s > 0, n un número natural.
Haremos la demostración por inducción sobre n. Para los casos n = 0
y n = 1 véanse los ejemplos 1.2 y 1.3 respectivamente. Supongamos que el
resultado es válido para n y demostremos que se cumple para n + 1, es decir,
(n + 1)!
L {tn+1 } = .
sn+2
Z ∞
L {t n+1
}= e−st tn+1 dt
0
!
1 n+1 −st b n + 1 b −st n
Z
= lim − t e |0 + e t dt (1)
b→∞ s s 0
!
1 n+1 −sb n + 1 b −st n
Z
= lim − b e + e t dt
b→∞ s s 0

Mostremos que el lı́mite del primer término existe y que además es cero para
s > 0. Haremos la demostración por inducción sobre n. Para n = 0 se cumple
por el teorema de L’Hopital
b 1
lim = lim 2 sb = 0
b→∞ sesb b→∞ s e

3
Supongamos que el resultado es cierto para n y demostremos que se cumple para
n + 1. En efecto,

bn+1 (n + 1)bn
lim sb
= lim
b→∞ se b→∞ s2 esb
n+1 bn
= lim sb = 0
s b→∞ se
Regresando a la ecuación 1 tenemos
Z b
1 n+1
L {tn+1 } = lim − bn+1 e−sb + lim e−st tn dt
b→∞ s b→∞ s 0
n + 1 ∞ −st n
Z
= e t dt
s 0
n+1
= L {tn }
s
n + 1 n!
=
s sn+1
(n + 1)!
=
sn+2
Ahora veamos una propiedad importante de la transformada de Laplace que
nos será muy útil.

Teorema 1.10. Sean f (t) y g(t) dos funciones continuas en el intervalo [0, ∞)
tales que su transformada de Laplcae existe para s > a1 y s > a2 respectiva-
mente. Entonces para toda s > a, con a = max(a1 , a2 ), se satisface que

L {αf (t) + βg(t)} = αL {f (t)} + βL {g(t)},

donde α y β son constantes.

Demostración. En efecto, por la linealidad de la integral se cumple
Z ∞
L {αf (t) + βg(t)} = e−st (αf (t) + βg(t)) dt
0
Z ∞ Z ∞
−st
=α e f (t)dt + β e−st g(t)dt
0 0
= αL {f (t)} + βL {g(t)}

Ejemplo 1.11. Encontrar la transformada de Laplace de L {cos2 (t)}. Uti-

lizando la linealidad de la transformada de Laplace y los ejemplos 1.2 y 1.6 se
obtiene
1 + cos(2t)
L {cos2 (t)} = L { }
2
1 1
= L {1} + L {cos(2t)}
2 2
1 1 s
= +
2s 2 s2 + 4

4
2 Propiedades de la transformada de Laplace
2.1 Primer Teorema de Traslación
En las siguientes secciones estudiaremos varias propiedades de la transformada
de Laplace que nos permitirán calcular la transformada de muchas funciones sin
tener que integrar. La primera de ellas es conocida como el primer teorema de
traslación.
Teorema 2.1. Sea L {f (t)} = F (s) la transformada de Laplace para s > a.
Entonces
L {ect f (t)} = F (s − c)
Demostración. A partir de la definición de la transformada de Laplace se tiene
Z b
L {e f (t)} = lim
ct
e−st ect f (t)dt
b→∞ 0
Z b
= lim e−(s−c)t f (t)dt
b→∞ 0
Z b
= lim e−σt f (t)dt, con σ = s − c
b→∞ 0
= F (σ)
= F (s − c)

Ejemplo 2.2. Calcular la transformada de Laplace de la función L {e5t t3 }.

Utilizando el teorema 2.1 y que L {t3 } = s3!4 , se tiene que
3!
L {e5t t3 } =
s4 s→s−5
6
=
(s − 5)4
Ejemplo 2.3. Calcular la transformada de Laplace de la función L {e−2t cos(4t)}.
Utilizando el teorema 2.1 y que L {cos(4t)} = s2 +16
s
, se tiene que

s
L {e−2t cos(4t)} =
s2 + 16 s→s+2
s+2
=
(s + 2)2 + 16
s+2
= 2
s + 4s + 20

2.2 Funciones Escalón Unitario y el segundo teorema de

traslación
La importancia de la transformada de Laplace es que nos permite resolver ecua-
ciones diferenciales de la forma
ay 00 + by 0 + cy = f (t),

5
donde f (t) es una funcı́ón con un número finito de discontinuidades en cualquier
intervalo. Es por eso que en esta sección veremos un tipo de funciones que
satisface esta caracterı́stica que son las funciones escalón unitario.

Definición 2.4. A las funciones de la forma

(
0, si 0 ≤ t < c
uc (t) =
1, si t ≥ c

se les conoce como funciones escalón unitario y su gráfica es como se muestra

Figure 1: uc (t)

en la figura 1.

Figure 2: u3 (t)

Ejemplo 2.5. La gráfica de u3 (t) es la que se muestra en la figura 2.

Ejemplo 2.6. Si a la función escalón unitario uc (t) la multiplicamos por un
número distinto de cero, digamos λ, entonces para toda t ≥ c el valor de la
función será λ. Por ejemplo, en las figuras 3 y 4 se muestran las gráficas de las
funciones 2u1 (t) y −2u5 (t), respectivamente.

6
 Figure 3: 2u1 (t)

Figure 4: −2u5 (t)

Ejemplo 2.7. Si tenemos funciones de la forma

(
λ, si 0 ≤ t < c
f (t) =
0, si t ≥ c

entonces las podemos escribir en la forma

f (t) = λ − λuc (t)

y la gráfica será como en la figura 5.

Por ejemplo, en las figuras 6 y 7 se muestran las gráficas de la funciones
f (t) = 2 − 2u3 (t) y g(t) = −3 + 3u4 (t) respectivamente.
Para calcular la transformada de Laplace de la función escalón unitario basta
con evaluar la integral como sigue

7
 Figure 5: Gráfica de la función λ − λuc (t)

Figure 6: f (t) = 2 − 2u2 (t)

Z ∞
L {uc (t)} = e−st uc (t)dt
0
Z c Z ∞
−st
= e · 0dt + e−st · 1dt
0 c
1
= lim − e−st |bc
b→∞ s
1 −sb 1 −sc
= lim − e + e .
b→∞ s s
Si s > 0, se cumple que
1
lim − e−sb = 0,
b→∞ s
por lo tanto
(
1 −sc
L {uc (t)} = se ,si s > 0
∞, si s < 0

8
 Figure 7: g(t) = −3 + 3u4 (t)

Ejemplo 2.8. La transformada de Laplace de la función −2u5 (t) está dada por
L {−2u5 (t)} = −2L {u5 (t)}
e−5s
= −2 , si s > 0
s
Ejemplo 2.9. Calcular la transformada de Laplace de las funciones del ejemplo
2.7.
TAREA

(
0, si 0 ≤ t < 1
Figure 8: f(t) =
t2 , si t ≥ 1

Ahora consideremos funciones discontinuas como la que se muestra en la

figura 8 y cuya regla de correspondecia está dada por
(
0, si 0 ≤ t < 1
f (t) = 2 .
t , si t ≥ 1

Notemos que esta función se puede expresar en términos de funciones escalón

unitario como sigue
f (t) = t2 u1 (t).

9
 (
1, si 0 ≤ t < 2
Figure 9: f(t) =
e−(t−2) , si t ≥ 2

Para calcular la transformada de Laplace de este tipo de funciones utilizaremos

el siguiente resultado para evitar calcular la integral impropia.
Teorema 2.10. Si F (s) = L {f (t)} existe para s > a ≥ 0, para c una constante
positiva, entonces

L {uc (t)f (t − c)} = e−st L {f (t)} = e−st F (s),

s > a.
Demostración. Al evaluar la integral se tiene
Z ∞
L {uc (t)f (t − c)} = e−st uc (t)f (t − c)dt
0
Z ∞ (2)
= e−st f (t − c)dt.
c

Al hacer el cambio de variable u = t − c, du = dt, ası́ como en los lı́mites de

integración de la ecuación 2, se obtiene
Z ∞
L {uc (t)f (t − c)} = e−st f (t − c)dt
c
Z ∞
= e−s(u+c) f (u)du
0
Z ∞
−sc
=e e−su f (u)du
0
= e−st L {f (t)}

Ejemplo 2.11. La transformada de Laplace de la función

(
0, si 0 ≤ t < 1
f (t) = 2
t , si t ≥ 1

10
es
L {t2 u1 (t)} = L {u1 (t)(t + 1 − 1)2 }
= e−s L {(t + 1)2 }
= e−s L {t2 + 2t + 1}
 
−s 2 2 1
=e + 2+
s3 s s
Ejemplo 2.12. Calcular la transformada de Laplace de la función que se mues-
tra en la figura 9 y cuya regla de correspondecia está dada por
(
1, si 0 ≤ t < 2
f (t) = .
e−(t−2) , si t ≥ 2
Nótese que podemos expresar a esta función en términos de funciones escalón
unitario como sigue
f (t) = 1 − u2 (t) + e−(t−2) u2 (t),
por lo que su transformada de Laplace es
L {f (t)} = L {1 − u2 (t) + e−(t−2) u2 (t)}
= L {1} − L {u2 (t)} + L {e−(t−2) u2 (t)}
1 e−2s
= + + e−2s L {e−t }
s s
1 e−2s e−2s
= + +
s s s+1

Figure 10: sen(t)u2π (t)

Ejemplo 2.13. La transformada de Laplace de la función sen(t)u2π (t) y cuya

gŕafica se puede ver en la figura 10 es:

L {sen(t)u2π (t)} = L {sen(t + 2π − 2π)u2π (t)}

= e−2πs L {sen(t + 2π)}
= e−2πs L {sen(t)}
e−2πs
=
s2 + 1

11
2.3 Derivada de la Transformada de Laplace
Teorema 2.14. Si F (s) = L {f (t)} existe para s > a ≥ 0, entonces
d
L {tf (t)} = − L {f (t)}.
ds
Demostración. Derivando la transformada de Laplace se tiene
Z ∞
d d
L {f (t)} = e−st f (t)dt
ds ds 0
Z ∞
∂ −st
= e f (t)dt
∂s
Z0 ∞
= (−t)e−st f (t)dt
0
Z ∞
=− e−st tf (t)dt
0
= −L {tf (t)}

Ejemplo 2.15. Calcular la transformada de Laplace de la función L {tcos2t}.

En efecto, utilizando que L {cos2t} = s2s+4 se cumple
d
L {tcos2t} = − L {cos2t}
ds
d s
=− 2
ds s + 4
s2 + 4 − s(2s)
=−
(s2 + 4)2
4 − s2
=− 2
(s + 4)2
s2 − 4
= 2
(s + 4)2
Ejemplo 2.16. Calcular la transformada de Laplace de la función L {te3t }.
En efecto, utilizando que L {e3t } = s−3
1
se cumple
d
L {te3t } = − L {e3t }
ds
d 1
=−
ds s − 3
−1
=−
(s − 3)2
1
=
(s − 3)2
Ejemplo 2.17. Calcular la transformada de Laplace de la función L {te2t sen(6t)}.
En efecto, por el teorema 2.1 se cumple que
6 6
L {e2t sen(6t)} = = ,
s2 + 36 s→s−2 (s − 2)2 + 36

12
por lo tanto
d
L {te2t sen(6t)} = − L {e2t sen(6t)}
ds
d 6
=− 2
ds s − 4s + 40
−6(2s − 4)
=− 2
(s − 4s + 40)2
12(s − 2)
= 2
(s − 4s + 40)2

El caso general del teorema 2.14 se encuentra enunciado en el siguiente teo-

rema que se deja como ejercicio.
Teorema 2.18. Si F (s) = L {f (t)} para s > a ≥ 0, entonces

dn
L {tn f (t)} = (−1)n L {f (t)}.
dsn
Demostración. Sugerencia: por inducción
Ejemplo 2.19. Calcular la transformada de Laplace de la función L {t2 senh(t)}.
Dado que
1
L {senh(t)} = 2 ,
s −1
se cumple que

d2
L {t2 senh(t)} = (−1)2 L {senh(t)}
ds2
d2 1
=
ds2 s2 − 1
d −2s
=
ds (s2 − 1)2
−2(s2 − 1)2 + 8s2 (s2 − 1)
=
(s2 − 1)4
(s − 1)[−2(s2 − 1) + 8s2 ]
2
=
(s2 − 1)4
2
6s + 2
=
(s2 − 1)3

3 Aplicaciones de la Transformada de Laplace

para resolver Ecuaciones Diferenciales
En esta sección utilizaremos la transformada de Laplace para resolver ecuaciones
diferenciales de primer y segundo orden con condiciones iniciales. Para eso
utilizaremos el siguiente resultado.
Teorema 3.1. Sea L {f (t)} = F (s) para s > a. Entonces

L {f 0 (t)} = sF (s) − f (0).

13
Demostración. De la definición de transormada de Laplace e integrando por
partes se obtiene
Z ∞
L {f 0 (t)} = e−st f 0 (t)dt
0
∞ Z ∞
= e−st f (t) − se−st f (t)dt
0 0
Z ∞
= −f (0) + s e−st f (t)dt
0
= sL {f (t)} − f (0)

La generalización del resultado anterior se muestra en el siguiente teorema

y se deja como ejercicio.
Teorema 3.2. Sea L {f (t)} = F (s) para s > a. Entonces
L {f (n) } = sn F (s) − sn−1 f (0) − sn−2 f 0 (0) − · · · − f n−1 (0).
Demostración. Tarea
Ejemplo 3.3. Resolver el siguiente problema de Cauchy
y 0 + 4y = e−4t
y(0) = 2.
Sea L {y} = F (s). Aplicando la transformada de Laplace en ambos lados de la
ecuación diferencial se obtiene
L {y 0 + 4y} = L {e−4t }
1
L {y 0 } + 4L {y} =
s+4
1
sF (s) − y(0) + 4F (s) =
s+4
1
(s + 4)F (s) − 2 =
s+4
1
(s + 4)F (s) = +2
s+4
1 2
F (s) = 2
+
(s + 4) s+4
Para encontrar la solución del problema de Cauchy, debemos encontrar la
transformada inversa del término que aparece de lado derecho.

y(t) = L −1 {F (s)}
 
1 2
=L −1
+
(s + 4)2 s+4
   
1 2
=L −1
+L −1
(s + 4)2 s+4
 
1
= e−4t L −1 + 2e−4t
s2
= e−4t t + e−4t

14
Ejemplo 3.4. Resolver el siguiente problema de Cauchy
y 00 − 6y 0 + 9y = t
y(0) = 0,
y 0 (0) = 1.
Sea L {y} = F (s). Aplicando la transformada de Laplace en ambos lados de la
ecuación diferencial se obtiene
L {y 00 − 6y 0 + 9y} = L {t}
1
L {y 00 } − 6L {y 0 } + 9L {y} = 2
s
2 0 1
s F (s) − sy(0) − y (0) − 6sF (s) + 6y(0) + 9F (s) = 2
s
2 1
(s − 6s + 9)F (s) − 1 = 2
s
2 1
(s − 3) F (s) = 2 + 1
s
1 1 1 + s2
F (s) = 2 2
+ 2
= 2
s (s − 3) (s − 3) s (s − 3)2
Para encontrar la solución del problema de Cauchy, debemos encontrar la
transformada inversa del término que aparece de lado derecho y para eso uti-
lizaremos fracciones parciales, para lo cual proponemos
1 + s2 A B C D
= + 2+ +
s2 (s− 3)2 s s s − 3 (s − 3)2
(A + C)s3 + (−6A + B − 3C + D)s2 + (9A − 6B)s + 9B
=
s2 (s − 3)2
Lo que nos lleva a resolver el siguiente sistema
A+C =0
−6A + B − 3C + D = 1
9A − 6B = 0
9B = 1
6
Cuya solución es A = 81 , B = 91 , C = − 81
6
yD= 10
9 . Por lo tanto

y(t) = L −1 {F (s)}
1 + s2
 
=L −1
s2 (s − 3)2
 
A B C D
=L −1
+ 2+ +
s s s − 3 (s − 3)2
       
6 −1 1 1 −1 1 6 −1 1 10 −1 1
= L + L − L + L
81 s 9 s2 81 s−3 9 (s − 3)2
 
6 1 6 10 1
= + t − e3t + e3t L −1
81 9 81 9 s2
6 1 6 10
= + t − e3t + e3t t
81 9 81 9

15
Ejemplo 3.5. Resolver el siguiente problema de Cauchy
y 00 + y = g(t)
y(0) = 0,
y 0 (0) = 1.
Donde (
t
si 0 ≤ t < 6
2,
g(t) =
3, si t ≥ 6
Nótese que la función g(t), se puede expresar en términos de funciones es-
calón unitario de la siguiente forma
t t
g(t) = − u6 (t) + 3u6 (t).
2 2
Sea L {y} = F (s). Aplicando la transformada de Laplace en ambos lados de la
ecuación diferencial se obtiene
L {y 00 + y} = L {g(t)}
 
t t
L {y 00 } + L {y} = L − u6 (t) + 3u6 (t)
2 2
1 1
s2 F (s) − sy(0) − y 0 (0) + F (s) = L {t} − L {tu6 (t)} + 3L {u6 (t)}
2 2
1 1 e−6s 3e−6s
2
(s + 1)F (s) − 1 = 2
− L {t + 6} +
2s 2  s
−6s −6s

1 1 e 1 6 3e
(s2 + 1)F (s) − 1 = − + +
2 s2 2 s2 s s
−6s
1 e
(s2 + 1)F (s) − 1 = 2 −
2s 2s2
1 e−6s 1
F (s) = 2 2 − 2 2 +
2s (s + 1) 2s (s + 1) s2 + 1
Para encontrar la solución del problema de Cauchy, debemos encontrar la
transformada inversa del término que aparece de lado derecho y para eso uti-
lizaremos fracciones parciales para el primer término, para lo cual proponemos
1 A B Cs + D
= + 2+ 2
s2 (s2 + 1) s s s +1
(A + C)s + (B + D)s2 + As + B
3
=
s2 (s2 + 1)
Lo que nos lleva a resolver el siguiente sistema
A+C =0
B+D =1
A=0
B=1
Cuya solución es A = 0, B = 1, C = 0 y D = −1. Por lo tanto
     
1 1 1
L −1
=L −1
−L −1
= t − sen(t).
s2 (s2 + 1) s2 s2 + 1

16
Luego

y(t) = L −1 {F (s)}
e−6s
 
1 1
= L −1 − +
2s2 (s2 + 1) 2s2 (s2 + 1) s2 + 1
   
1 1 u6 (t) −1 1
= L −1 + L + sen(t)
2 s2 (s2 + 1) 2 s2 (s2 + 1) t→t−6
1 1
= (t − sen(t)) + u6 (t)(t − 6 − sen(t − 6)) + sen(t)
2 2

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