Técnicas de Radio Frecuencia y Microondas
(E1217)
Mediciones en Alta Frecuencia (E0217)
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Prof. Martín Hurtado
Dispositvos Pasivos
Resumen
Filtros de RF y microondas
Implementación con componentes discretos y líneas de transmisión
Objetivos
Diseñar de filtros por el método de la pérdida de inserción
Introducción
Un filtro es una red (dispositivo) de dos puertos que se utiliza para controlar la respuesta de frecuencia en
sistemas de RF o microondas permitiendo la transmisión en ciertas bandas de frecuencia (bandpass) y
generando atenuación en otras (stopband). En transmisores, se usan para limitar el ancho de banda de
transmisión y controlar señales espurias de los mezcladores. En receptores, se utilizan para rechazar
señales por fuera de la banda de operación, atenuar ruido y señales de interferencia (armónicos, productos
de intermodulación, imágenes).
Existen varias técnicas para el diseño y análisis de filtros. Sin embargo, el método de pérdida de inserción
suele ser utilizado debido a su versatilidad y buen resultado. El diseño comenienza el diseño de un filtro
paso bajo, normalizado en términos de impedancia y frecuencia. Luego, se aplican transformaciones para
convertir el prototipo al rango de frecuencia y nivel de impedancia deseados.
Método de pérdida de inserción
Se define la pérdidad de potencia (power loss ratio) como
Pinc 1
PLR = =
2
Pload 1 − |Γ(ω)|
donde
Pinc : potencia disponible de la fuente
Pload : potencia entregada a la carga
Γ : coeficiente de reflexión a la entrada del filtro
Se define la pérdida de inserción (en dB)
IL = 10 lg PLR
10
En una red de dos puertos recíproca (S T = S ) y sin pérdidas (S T S∗ = I2 ) se cumple que
2 2
|S11 | + |S12 | = 1
Operando en condiciones de adaptación,
2 2
|S12 | = 1 − |Γ(ω)| (1)
IL = −20 lg10 |S12 | (2)
Por tratarse de una red real, se cumple Z(−ω) = Z(ω) y Γ(ω) es una función par de ω (ver Sec. 4.1
2
de Pozar); entonces |Γ(ω)| puede escribirse como un cociente de polinomios en ω2
2
M (ω )
2
|Γ(ω)| =
2 2
M (ω ) + n(ω )
Reemplazando en la definición de pérdidad de potencia
2
M (ω )
PLR = 1 +
2
N (ω )
Al especificar la relación de pérdida de potencia se restringela magnitud del coeficiente de reflexión,
dando lugar distintos tipos de filtros que se pueden implementar en la práctica.
Familias de filtros
Butterworth (maximally flat)
Este filtro tiene la respuesta en frecuencia más plana posible para un dado orden N de filtro
determinado. Para un filtro de paso bajo con frecuencia de corte ωc , se especifica
2N
2
ω
PLR = 1 + k ( )
ωc
Usualmente, se elige k = 1 de forma que a la frecuencia ω = ωc , se tiene IL = −3dB .
Además, para ω ≫ ωc , se tiene
2N
2
ω
PLR ≈ k ( )
ωc
y la pérdida de inserción decrece a 20N dB/decada.
Chebyshev (equal-ripple)
Si pérdidad de potencia se define a partir del polinomio de Chebyshev TN (⋅) de orden N , se tiene
ω
2 2N
PLR = 1 + k T ( )
N
ωc
donde k establece el nivel de ripple.
Este filtro tiene un comportamiento más abrupto con ripple constante 1 + k2 .
Para ω ≫ ωc , se tiene
2N
2
k 2ω
PLR = ( )
4 ωc
2N
entonces también decrece a 20N dB/decada pero con un valor 2 /4 mayor que el caso Butterworth.
Fig: Respuesta de pérdida de potencia para Butterworth y Chebyshev (N = 3).
Bessel (maximally flat time delay)
En algunas aplicaciones (comunicaciones), se busca que el filtro tenga fase lineal en la banda de
interés para evitar la distorsión de señales.
Los filtros anteriores definen la respuesta en amplitud, descuidando la respuesta de fase.
Un filtro de fase lineal se logra con la siguiente especificación de fase y retardo de grupo
2N
ω
ϕ(ω) = Aω [1 + p( ) ] (3)
ωc
2N
ϕ ω
τ = = A [1 + p(2N + 1)( ) ] (4)
ω ωc
siendo p una constante.
Notar que, para un filtro de fase lineal, el retardo de grupo es una función maximamente plana.
Fig: Respuesta en frecuencia de filtros Butterworth, Chebyshev y Bessel.
Procedimiento de diseño
Eligir la familia más adecuada
Diseñar el prototipo pasabajos normalizado
Convertir desde pasa bajos
Desnormalizar impedancias
Reemplazar componentes concentrados por distribuidos (microondas)
Fig: Proceso de diseño de filtro por el método de inserción.
Filtro Butterworth
Se puede comenzar considerando una filtro pasa-bajos de dos componentes, L y C , tal que ωc = 1 y
para una impedancia de fuente (o referencia) 1Ω
Fig: Prototipo de filtro pasa-bajos para N .
= 2
La pérdida de potencia buscada es
2 4
PLR = 1 + k ω
La impedancia de entrada es
R(1 − jωRC)
Zi = jωL +
2
1 + (ωRC)
El coeficiente de reflexión a la entrada del filtro
Zi − 1
Γ(ω) =
Zi + 1
y su magnitud
2
∗
2
Zi − 1 Zi − 1 |Zi | − 2R(Zi ) + 1
|Γ(ω)| = =
Zi + 1 Z ∗ + 1 2
i |Zi | + 2R(Zi ) + 1
Por definición, la pérdida de potencia es
2
1 |Zi + 1|
PLR = =
2
1 − |Γ(ω)| 2R(Zi )
siendo
R
R(Zi ) =
2
1 + (ωRC)
2 2
2
2
R 1 + ωCR
|Zi + 1| = ( + 1) + (ωL − )
2 2
1 + (ωRC) 1 + (ωRC)
Reeplazando
2 4
PLR = 1 + k ω (5)
1
2 2 2 2 2 2 2 2 2 4
= 1 + [(1 − R) + (R C + L − 2LCR )ω + L C R ω ] (6)
4R
Por comparación de las dos expresiones de las pérdidas de inserción, de determina el valor de los
componentes R, C , y L.
Para que PLR = 1 aω = 0 se necesita
R = 1
Además, debe ser L = C para que sea nulo el coeficiente de ω2
2 2 2
C + L − 2LC = (C − L) = 0
El coeficiente de ω4 = 1
1 1
2 2 4
L C = L = 1
4 4
entonces
L = C = √2
Para ordenes N de 1 a 10, el cálculo de los componentes se encuentra tabulado para filtros pasa-bajos
escalera siendo
$$g_0 = \left{ \begin{align}
&\text{resistencia de generador} \\
&\text{conductancia de generador}\end{align}\right.$$
$$g_k = \left{ \begin{align}
&\text{inductor serie} \\
&\text{capacitor paralelo}\end{align}\right.$$
$$g_{N+1} = \left{ \begin{align}
&\text{resistor de carga si } g_N \text{ es capacitor paralelo}
\\
&\text{conductancia de carga si } g_N \text{ es inductor
serie}\end{align}\right.$$
Fig: Prototipo de filtro pasa-bajos tipo escalera.
Fig: Valores de componentes para filtro Butterworth con g0 = 1 y ωc .
= 1
La elección del orden N del filtro depende de la especificación sobre la pérdida de inserción en alguna
frecuencia ω > ωc .
Fig: Curvas de atenuacion versus frecuencia para filtro Butterworth.
Ejemplo
Determinar N para un filtro de respuesta máximamente plana con frecuencia de corte 8GHz y una
atenuación mínima de 20dB a 11GHz.
Para ingresar al gráfico, la relación de frecuencias es
∣ 2πf ∣ 11
∣ ∣ − 1 = − 1 = 0.375
∣ 2πfc ∣ 8
Se necesita N ≥ 8 .
Filtro Chebyshev
Al igual que el caso anterior, los valores de prototipos de filtros pasa-bajos normalizados se encuentran
tabulados según el nivel de ripple.
Fig: Valores de componentes para filtro Butterworth con g0 ,
= 1 ωc = 1 y ripple 3dB.
Notar que para N par resulta R , resultando en situación de desadaptación; lo cual se puede
≠ 1
corregir incorporando un adaptador de cuarto de onda.
Nuevamente, el valor de N se determina para cumplir con especificaciones de atenuación en la banda
de rechazo.
Fig: Curvas de atenuacion versus frecuencia para filtro Chebyshev para ripple 3dB.
Filtro Bessel
El diseño de filtros con respuesta de fase constante sigue el mismo procedimiento pero el análisis es
mucho mas complejo. Nuevamente, se encunetran tablas para filtros prototipos escalera segun el
retardo.
Fig: Valores de componentes para filtro Bessel con g0 ,
= 1 ωc = 1 y retardo 1s.
Transformación de filtro
Los prototipos de filtros discutidos en las secciones anteriores corresponden a pasa-bajos diseñados
para una impedancia de generador Rs = 1Ω y frecuencia angular de corte ωc = 1 rad/s.
Estos protopos se deben desnormalizar, en términos de frecuencia e impedancia, y convertir en pasa-
banda, pasa-alto, o banda rechazada.
Transformación de impedancia
Para desnormalizar el valor de impedancia, todas las impedancias se multiplican por el valor veradero
de impedancia de generador R0
′
Rs = R0 (7)
′
R = R0 RL (8)
L
′
L = R0 L (9)
′
C = C/R0 (10)
Trasformación de frecuencias para pasa-bajos
Para desnormalizar el valor de frecuencia, la frecuencia ω se reemplaza por ω/ωc de forma que la
nueva perdida de potencia es
ω
PLR (ω) = PLR ( )
ωc
Fig: Escalado de frecuencia para filtros paso-bajo y paso-alto.
La reactancia en serie es
ω ′
X = L = ωL
ωc
Entonces
′
L
L =
ωc
La suceptancia en paralelo es
ω ′
B = C = ωC
ωc
Entonces
C
′
C =
ωc
Combinando la transformación de frecuencia e impedancia
′
R0 L
L = (11)
ωc
C
′
C = (12)
R0 ωc
Ejemplo pasa-bajo
Diseñar un filtro pasa-bajo de la familia Butterworth (maximally flat) con frecuencia de corte de 2GHz,
impedancia 50Ω, y atenuación de, al menos, 15dB a 3GHz.
De las curvas de atenuación, para |ω/ωc | − 1 = 0.5 , se determina que el orden del filtro es N = 5.
Fig: Filtro paso-bajo de orden 5.
De las tablas de filtros prototipo, se obtienen los valores de los componentes normalizados
g1 = 0.618 = C1 (13)
g2 = 1.618 = L2 (14)
g3 = 2.000 = C3 (15)
g4 = 1.618 = L4 (16)
g5 = 0.618 = C5 (17)
Se transforman las impedancias
C1
′
C = = 0.984pF (18)
1
R0 2πfc
R0 L1
′
L = = 6.438nH (19)
2
πfc
C3
′
C = = 3.183pF (20)
3
R0 2πfc
R0 L4
′
L = = 6.438nH (21)
4
πfc
C5
′
C = = 0.984pF (22)
5
R0 2πfc
Fig: Respuesta en frecuencia de filtro paso-bajo de orden 5.
Trasformación a pasa-alto
Para transformar el filtro prototipo pasa-bajos en pasa-altos, se debe hacer la substitución de ω se
reemplaza por −ωc /ω
La relación inversa transforma ω = 0 en ω = ±∞ , y vice versa.
El signo negativo se necesita para convertir inductores en capacitores, y capacitores en inductores
ωc 1
jX = −j L = (23)
′
ω jωC
ωc 1
jB = −j C = (24)
′
ω jωL
Combinando la transformación de frecuencia e impedancia
1
′
C = (25)
R0 ωc L
′
R0
L = (26)
ωc C
Transformación a pasa-banda
Si las frecuencias ω1 y ω2 definen la banda pasante del filtro, se define la frecuencia central ω0 y el
ancho de banda fraccional Δ del filtro como
ω0 = √ω1 ω2 (27)
ω2 − ω1
Δ = (28)
ω0
La siguiente substitutción permite convertir el filtro prototipo pasa-bajo en pasa-banda
2 2
1 ω ω0 1 ω − ω
0
ω ← ( − ) = ( )
Δ ω0 ω Δ ωω0
Fig: Transformación de filtro pasa-bajo a pasa-banda.
Es fácil verificar que cuando ω = ω0 la transformación da cero, en ω = ω1 es -1, y en ω = ω2 es 1.
La reactancia serie es
1 ω ω0 ωL ω0 L 1
′
jX = ( − )L = j − j = jωL − j
′
Δ ω0 ω Δω0 Δω ωC
entonces el inductor serie se convierte en un LC serie
′
L
L = (29)
Δω0
′
Δ
C = (30)
ω0 L
Similarmente, la suceptancia en paralelo es
1 ω ω0 ωC ω0 C ′
1
jB = ( − )C = j − j = jωC − j
′
Δ ω0 ω Δω0 Δω ωL
entonces el capacitor en paralelo se convierte en un LC paralelo
Δ
′
L = (31)
ω0 C
′
C
C = (32)
Δω0
Transformación a rechazo de banda
Para convertir el filtro prototipo pasa-bajo a rechazo de banda, la substitución es la inversa que el caso
anterior
−1
ω ω0
ω ← −Δ( − )
ω0 ω
Repitiendo el análisis de la sección anterior, se encuentra que el inductor serie del prototipo pasa-bajo
se reemplaza por un LC paralelo
′
′
ΔL
L = (33)
ω0
′
1
C = (34)
Δω0 L
El capacitor paralelo se reemplaza por un LC serie
1
′
L = (35)
Δω0 C
ΔC
′
C = (36)
ω0
Fig: Transformación de filtro pasa-bajo a rechazo de banda.
Resumen de transformaciones
Fig: Resumen de transformaciones.
Ejemplo pasa-banda
Diseñar un filtro pasa-banda con un nivel de ripple de 0.5dB, de orden 3, a frecuencia ccentral de
1GHz, con un ancho de banda de 10% e impedancia 50Ω.
Notar
De la tabla de la familia de filtros Chebyshev, los componentes del prototipo pasa-bajo son
g1 = 1.5963 = L1 (37)
g2 = 1.0967 = C2 (38)
g3 = 1.5963 = L3 (39)
g4 = 1.0000 = RL (40)
Los elementos se transforman en frecuencia e impedancia
L1 R0
′
L = = 127.0nH (41)
1
ω0 Δ
Δ
′
C = = 0.199pF (42)
1
ω0 L1R0
ΔR0
′
L = = 0.726nH (43)
2
ω0 C2
C2
′
C = = 34.91pF (44)
2
ω0 ΔR0
L3 R0
′
L = = 127.0nH (45)
3
ω0 Δ
Δ
′
C = = 0.199pF (46)
3
ω0 L3R0
Fig: Filtro pasa-banda de orden 3.
Fig: Respuesta en frecuencia de filtro paso-banda de orden 3.
Implementación del filtro
Los elementos concentrados se encuentran disponibles solo para valores limitados; además su uso en
microondas se encuentra afectado por sus propios componentes parásitos.
Elementos distribuidos, como ser tacos con terminaciones en corto o abierto, se usan como
aproximaciones a elementos concentrados ideales.
Transformación de Richards
La reactancia de un inductor se puede reemplazar por un taco terminado en corto con largo electrico
θ = βℓ e impedancia característica Z0 = L
jXL = jL tan βℓ
La suceptancia de un capacitor se puede reemplazar por un taco terminado en abierto con largo
electrico θ = βℓ e impedancia característica Z0 = 1/C
jBC = jC tan βℓ
Fig: Respuesta en frecuencia de filtro paso-banda de orden 3.
Identidades de Kuroda
Las identidades de Kuroda utilizan secciones de línea de transmisión redundantes para lograr una
implementación de filtro de microondas más práctica realizando cualquiera de las siguientes
operaciones
Terminales de líneas de transmisión físicamente separados
Transformar terminales en serie en terminales en derivación, o viceversa
Cambiar impedancias características poco prácticas por valores más realizable
Referencias
∘
D.M. Pozar, Microwave Engineering, Cap. 8, Ed. 4 , Wiley, 2012.
D.M. Pozar, Microwave and RF Design of Wireless Systems, Cap. 5, Wiley, 2001.
Referencia complementaria
G. Gonzalez, Design of RF and Microwave Amplifiers and Oscillators, 1996.
