UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

Escuela de ciencias básicas tecnologías e Ingeniería

Programa INSTRUMENTACION

INFORME DE LABORATORIO COMPONENTE PRÁCTICO PRESENCIAL

REALIZADO POR:

LEVERSON VELASQUEZ VALERO CODIGO: 73213322

Grupo de trabajo:
203038_37

Tutor:

HELBER ALEXANDER VERGARA VARGAS

FASE DE LA ESTRATEGIA:

Tarea 4 - laboratorios presenciales

Cartagena de indias, Colombia 8 de Mayo de 2019

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INTRODUCCION

En este laboratorio de instrumentación de manera general pudimos entender los

principios básicos de distintos elementos y conceptos que se manejan en el diario
vivir de los ingenieros electrónicos en sus distintos campos laborales. De manera
puntual se realizaron las practicas 1 , 2 y 3 en las cuales conocimos y aprendimos
el funcionamiento de la fotorresistencia implementado en un puente de
wheastone y maxwell, además aprendimos a identificar los amplificadores de
instrumentación el cual se usó el AD620 en las prácticas de laboratorio junto con
el LM324 y el sensor de temperatura LM35.
Se usó además el integrado conversor ADC0804 con diferentes resistencias y
condensadores para poder desarrollar las diferentes propuestas que se tenían en
cada práctica.

Utilizamos instrumentos de medida como el multímetro, amperímetro y el

osciloscopio para poder graficar las diferentes señales de frecuencia, logrando
entender el comportamiento de los filtros basa bajo, implementado con el
amplificador operacional de instrumentación

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OBJETIVOS

• Implementar una metodología formal de diseño para desarrollar proyectos

de pequeña complejidad que integren elementos de desarrollo de sistemas
de instrumentación.

• Afianzar y ampliar los conceptos adquiridos en las diferentes fases de

aprendizaje del módulo de instrumentación electrónica.

• Comprender el comportamiento de los amplificadores de instrumentación

para poder desarrollar múltiples proyectos.

• Desarrollar habilidades en los diferentes instrumentos de medidas como los

multímetros, amperímetros Y el osciloscopio.

• Dar solución a los problemas propuestos bajo la metodología de trabajo en

equipo, logrando un mayor conocimiento acerca de los elementos de
instrumentación.

PRÁCTICA 1: SISTEMAS DE INSTRUMENTACIÓN

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Objetivo: Reconocer las generalidades de un sistema de instrumentación

mediante el estudio de los diferentes equipos de medición y modelos de
amplificador usados
actualmente en los campos de la electrónica e instrumentación
Marco Teórico
Fotoresistencias
Dispositivo electrónico caracterizado por la disminución de su resistencia a medida
que se incrementa la incidencia de luz sobre la base fotoresistiva.

Puente De Wheatstone
El puente resistivo de la figura (conocido como puente de Wheatstone) es una
forma alternativa para medir pequeños cambios de resistencia. La variación en el
valor inicial de una o varias de las resistencias del puente, como consecuencia de
la variación de una magnitud física, se detecta en el puente como un cambio en la
tensión de salida. Dado que los cambios de resistencia son muy pequeños, los
cambios en la tensión de salida pueden ser tan pequeños como decenas de mV, lo
que obliga a amplificar la señal de salida del puente.

Tomado de: COOPER, HELFRICK, “INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA MODERNA Y TÉCNICAS DE MEDICIÓN”,

PRENTICE HALL.

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Puente de Maxwell

El puente tipo Maxwell se utiliza para determinar el valor de condensadores reales

cuyo modelo circuital consta de una conductancia ideal en paralelo con una
resistencia que representa las pérdidas óhmicas.

Tomado de: Instrumentación y mediciones (2010). Recuperado de Bogotá, Colombia: UNAD. (pp.
84).

Insumos necesarios

Estudiante:
• Protoboard
• Resistencias (según valores calculados en el diseño)
• Cables para conexión
• Fotoresistencias
• Capacitores varios valores
• Caimanes de conexión

Laboratorio
• Medidor de Lumens • Multímetro digital
• Fuente de poder.

Actividades a realizar:

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1. Caracterice la respuesta de una foto resistencia a la intensidad de la luz,

obteniendo la gráfica de luz vs resistencia, para ello se sugiere disponer de
una fuente de luz led (linterna), si es posible un medidor de lumens; si no
es posible contar con este último realizar mínimo 7 mediciones en las cuales
se varié la intensidad de luz de menor a mayor.
Lumens Resistencia

0 Lx 2200 Ω

120Lx 820 Ω

135 Lx 670 Ω

186 Lx 550 Ω

265 Lx 510 Ω

320 Lx 572 Ω

486 Lx 585 Ω

637 Lx 542 Ω

2500
VALOR RESISTENCIA Ω

2000

1500

1000

500

0
0 120 135 186 265 320 486 637
RELACION LUMENS - RESISTENCIA
INTENSIDAD DE LUZ EN LUMENS

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2. Implemente un puente de Wheatstone, alimentado con 5VDC, para medir la

variación de la fotoresistencia, equilibre el puente con la fotoresistencia a
de
luz, varié la intensidad de luz hasta el máximo y obtenga una gráfica Intensidad de
luz vs salida del puente (V).

Lumens voltaje
0 Lx 0.290 V
120Lx 0.224 V
135 Lx 0.278 V
186 Lx 0.290 V
265 Lx 0.422 V
320 Lx 0.423 V
486 Lx 0.477 V
637 Lx 0.825 V

Análisis de resultados:

En los dos casos donde se implementó la fotorresistencia se evidencia que al

aumentar la luminosidad Disminuye la resistencia.
Para el caso del puente de Wheatstone, esta disminución de la resistencia genera
una diferencia de tensión, lo que se puede aprovechar para crear un sensor de
luminosidad con una fotorresistencia.

Valor VoltajeRELACION
(V) LUMENS - VOLTAJE
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 120 135 186 265 320 486 637
Intensidad de luz en Lumens

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3. Compruebe el funcionamiento del puente de maxwell para la medición de

capacitancias, realice los cálculos y compruébelos en la práctica.

El puente de Maxwell se usa para la medición de inductancias de valor

desconocido, en donde se conoce el valor de una capacitancia; Pero también
puede ser utilizado para hallar el valor de los capacitores reales.
Veamos el principio de funcionamiento.

Puente de Maxwell. Medición de Capacitancias. Fuente: (Gonzales, 2019)

Entonces, obtenemos la siguiente relación cuando el puente esta balanceado:
𝑍3𝑍𝑥 = 𝑍1𝑍2 𝐸𝑐. 1 𝑅3𝑌1 = 𝑅2𝑌𝑥 𝐸𝑐. 2

En este circuito, 𝒀𝟏 y 𝒀𝒙 tienen una parte Real y una imaginaria; donde:

Al reemplazar los valores de 𝒀𝟏 en la ecuación 1 y 𝒀𝒙 en la ecuación 2 e igualar

los términos semejantes, tenemos:

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Reemplazando éstos valores tenemos:

(a) (b)
(a) Puente de Maxwell en equilibrio diseñado en Proteus
(b) Puente de Maxwell en desequilibrio diseñado en Proteus

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Puente de Maxwell armado en laboratorio

Valor obtenido del puente de Maxwell en equilibrio

Valor obtenido del puente de Maxwell en desequilibrio máximo

Análisis de Resultados:

Al realizar una comparación con los valores obtenidos teóricamente con el

simulador de proteus, vemos que son muy aproximados al valor real.
Recordemos que este puente se alimenta con corriente alterna.

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PRÁCTICA 2: ADECUACIÓN DE SEÑALES

Objetivo: Comprender procesos que permiten la adecuación de señales
analógicas para su posterior procesamiento o visualización.
Insumos necesarios:
Estudiante
• Protoboard

• Resistencias (según valores calculados en el diseño)

• Cables para conexión

• Amplificador de instrumentación (AD620, AD623 o INA128)

• Amplificador Lm324

• Resistencias y capacitores según valores de diseño y configuración

• Multímetro

Laboratorio
• Fuente de poder

• Generador de señales

• Osciloscopio

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Actividades a realizar:

1. Implemente un puente de wheatstone, aliméntelo con 500mV, para la

medición de un potenciómetro de 10K, mida la salida variando el
potenciómetro desde el equilibrio (0V) hasta su desequilibrio máximo
(VMax).
Solución

Circuito puente de wheatstone diseñado en Proteus

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Armado del puente de wheatstone

Puente de wheatstone alimentado y en Equilibrio

Puente de wheatstone alimentado y en desequilibrio máximo

2. Amplifique la salida del puente de Wheatstone, mediante la implementación

de un amplificador de instrumentación conformado por amplificadores
operacionales, obtenga una salida en escala de 0V-10V.

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Solución
Primero tomamos los valores obtenidos en el puente y hallamos la ganancia.
Equilibrio: 0,0 𝑚𝑉
Desequilibri maximo: 249,9 𝑚𝑉 Usamos
la siguiente fórmula:

Reemplazando tenemos.

Como vamos a usar un AD620, usamos la sighuiente ecuación:

Como nosotros ya tenemos la ganancia de nuestro circuito, lo que hacemos hallar

el valor de la resistencia de ganancia 𝑹𝒈

Como no existe comercialmente esa resistencia la diseñamos utilizando las

siguientes:
Resistor Valor ideal Valor Real
𝑹𝟒 𝟐𝟐𝟎𝜴 𝟐𝟏𝟓, 𝟓𝜴
𝑹𝟓 𝟏𝑲𝜴 𝟗𝟕𝟔𝜴
𝑹𝟔 𝟒𝟕, 𝜴 𝟒𝟕, 𝟖𝜴
𝑹𝟕 𝟐𝟐𝜴 𝟐𝟐, 𝟗𝜴

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En la siguiente imagen se mostrara el valor obtenido de las cuatro resistencias en

serie para el diseño de la resistencia de ganancia del AD620

Diseño de la resistencia de ganancia 𝑹𝒈

Diseño del amplificador para escalización del puente de Wheatstone

A continuacion mostraremos una tabla con los valores obtenidos al mover el

puente de wheatstone desde su equilibrio hasta su desequilibrio maximo.

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Salida puente de Salida en el

Wheatstone en mV AD620 en V
0 0
25,4 1,02
49,8 2
74,5 2,99
99,8 4,01
124,9 5,02
149,4 6,01
174,2 7,01
198,9 8
224 9,01
249,9 10,05

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Tendencia e la escalización
A continuación mostraremos las evidencia de los datos obtenidos e ingresado en
la tabla anterior.
Para su claro entendimiento, el valor mostrado en el multimetro Fluke 179
corresponde a la salida del Puente de Wheatstone y el valor mostrado en el Fluke
45 corresponde a la salida del amplificador de instrumentación AD620.

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3. Implemente un sistema de medición de temperatura con un LM35, diseñe la

etapa de amplificación, usando un amplificador de instrumentación AD620 o
similar de tal manera que obtenga 5V para una temperatura de 45°C.
Tenga en cuenta que:

 La salida del LM35 debe ir a la entrada inversora del amplificador 

La entrada no inversora debe ir a tierra

Solución.
Primero tomamos los valores de la salida del L35. Como ya vimos en el desarrollo
de las actividades anteriores, el Lm35 nos entrega a su salida un voltaje lineal
correspondeiente al temperatura, por eso como nuestra temperatura maxima a
escalizar es de 45°C, en la salida del Lm35 habrán 450mV.
Luego con este valor hallamos la ganancia del sistema.
Valor máximo a escalizar: 450 𝑚𝑉 Usamos
la siguiente fórmula:

Reemplazando tenemos.

Como vamos a usar un AD620, usamos la sighuiente ecuación:

Como nosotros ya tenemos la ganancia de nuestro circuito, lo que hacemos hallar

el valor de la resistencia de ganancia 𝑹𝒈

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Como no existe comercialmente esa resistencia la diseñamos utilizando las

siguientes:
Resistor Valor ideal Valor Real
𝑹𝟖 𝟒, 𝟕𝑲𝜴 𝟒, 𝟔𝟒𝟏𝑲𝜴
𝑹𝟗 𝟐𝟐𝟎𝜴 𝟐𝟐𝟏, 𝟒𝜴

En la siguiente imagen se mostrara el valor obtenido de las cuatro resistencias en

serie para el diseño de la resistencia de ganancia del AD620

Diseño de la resistencia de ganancia 𝑹𝒈 del circuito

Desarrollo del circuito armado en laboratorio

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A continuacion mostraremos una tabla con los valores obtenidos al elevar la

temperatura ambiental alrededor del LM35.
Salida del Salida del
LM35 en mV AD620 en V
246,8 2,719
273,1 3,15
309,1 3,453
349,7 3,829
401,5 3,985
403,5 4,52
410,5 4,617
449,8 5,028

Tendencia de escalizacion

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A continuación veremos las imágenes de los datos obtenidos en la practica,

como evidencia de la misma.
Para un mejor entendimiento, el valor mkostrado en el Fluke 179, es cl que
corresponde a la salida del LM35 y los valores mostrados en el Fluke 45 son
los que corresponden a la salida del AD620.

Temp. de 24,6°C Temp. de 27,3°C Temp. de 30,9°C

Temp. de 34,9°C Temp. de 40,1°C Temp. de 40,3°C

Temp. de 41,0°C Temp. de 44,9°C

Elemento utilizado como generador de calor (Blower)

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4. Implemente un filtro activo pasabajo de segundo orden (use AO de

propósito general como LM324 o TL084), con una banda de corte de 25Hz.
Verifique el funcionamiento con el osciloscopio.

Solución.
Primero recordemos que el filtro pasabajo de segundo orden, tiene una
característica muy peculiar, el cual es que no vamos a obtener un corte inmediato
en la frecuencia deseada (respuesta ideal).
Para entenderlo, vamos a mostrarles una gráfica que explica cómo es la respuesta
real de un filtro pasabajo de segundo orden.

Respuesta del filtro pasabajo de segundo orden

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Para el desarrollo de este paso, vamos a utilizar un filtro pasa bajos activo
de segundo orden tipo Sallen Key, cuyo circuito es el siguiente:

Filtro pasa bajo activo de segundo orden Sallen Key Las

ecuaciones de diseño son las siguientes:

El valor del factor de calidad Q y el valor de la constante k dependen de la

aproximación que se vaya a usar y para nuestro ejercicio vamos a usar
Butterworth; para lo cual quedarían así:

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𝑄 = 0.7071
𝑘 = 1.000
Luego, la ganancia A, la frecuencia de corte fc y el capacitor C1, son de libre
escogencia su valor.
Entonces escogemos ganancia de uno, frecuencia de corte de 𝟐𝟓 𝑯𝒛 (pedida en el
paso) y 𝟐𝟐𝒏𝑭
Ahora solo resta reemplazar valores para hallar los componentes faltantes.

𝑅𝑏 = 2𝐴𝑅
𝑅𝑏 = 2 ∗ 1 ∗ 90.03𝛺
𝑅𝑏 = 180.06𝛺

𝐶2 = 𝑚2𝐶1
𝐶2 = (0.7071)2(0.0001𝐹)

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𝐶2 = 50.0𝑢𝐹
Reemplazamos ahora todos éstos valores en el circuito de Proteus.

Circuito elaborado en Proteus

Caida de ganancia de -3db en los 25Hz (Fracuencia de corte) en Proteus

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Caida de ganancia de -0.707 en los 25Hz (Fracuencia de corte) en Proteus

La línea de color rojo representa la fase y la línea de color verde representa la

magnitud.
También vemos que tiene una ganancia de uno.
A continuación mostraremos la elaboración de nuestro filtro pasabajo real.

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Filtro pasabajo de segundo orden

Para el diseño de la resistencia 𝑹 = 𝟗𝟎. 𝟎𝟑𝜴 utilizamos dos resistencia en paralelo
de 𝟏𝟖𝟎𝜴
Para el diseño del filtro 𝑪𝟐 = 𝟓𝟎. 𝟎𝒖𝑭 utilizamos dos condensadores en serie de
𝟏𝟎𝟎. 𝟎𝒖𝑭

A continuación veremos la respuest obtenida con el osciloscopio

Señal salida del filtro pasabajo Respuesta del filtro pasabajo

Analisis de los resultados

Analizando la respuesta del filtro pasabajo con el osciloscopio, pudimos apreciar
que la frecuencia de corte se obtuvo en 22.3 Hz.
Esto se debe a que los componentes tanto de resistencias como de condensadores
reales tienen un margen de error, pues no son cien por ciento exactos.

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5. Conecte el filtro a la salida de la etapa de amplificación, verifique el

funcionamiento en el osciloscopio. Ahora conecte a la entrada no inversora
del amplificador de instrumentación (estaba a tierra) el generador de
señales y configure una señal cuadrada de 2kHz con la menor amplitud
posible.
Verifique en el osciloscopio la salida del filtro.

Conexión del filtro pasabajo y el AD620

Alimentacion y Conexión del filtro pasabajo y el AD620

Analizando el espectro a la salida del Amplificador de instrumentación

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Respuesta obtenida en el osciloscopio

PRÁCTICA 3: APLICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE INSTRUMENTACIÓN

Objetivo: Implementar un sistema de instrumentación.
Insumos necesarios:

Estudiante
• Protoboard
• resistencias (según valores calculados)
• Cables para conexión
• Fotoresistencia
• LM3914 y LM35
• Integrado Conversor ADC0804
• 10 Leds
• 10 Resistencias de 220Ω
• Amplificador AD620 o similar

Laboratorio
• multímetro • Fuente de poder.

Actividades a realizar:
1. Implemente una etapa de conversión análoga digital (ADC) de 8 bits usando
un integrado ADC0804, pruébelo con una señal de entrada de 5V y visualización
con diodos Led.

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Pinout ADC 0804. Tomado de: (Electrónicos Caldas, 2019)

Características.
• Conversor análogo a digital (ADC) por aproximaciones sucesivas
• Resolución de 8 bits
• Error total: ±1 LSB
• Tiempo de conversión: 100 μs
• Velocidad: 9.708 ksps max.
• Compatible con niveles lógicos MOS y TTL
• Puede utilizarse fácilmente con μP y μC o solo
• Salidas digitales tri-estado
• Entradas de voltaje análogo en modo diferencial
• Rango de voltaje análogo de entrada de 0 V a 5 V con fuente de 5 V
• No requiere ajuste de cero
• Opera ratiométricamente, con 5 V, con 2.5 o con Span ajustado de la
referencia de voltaje

• Generador de reloj On-Chip

• Voltaje de alimentación: 4.5 V a 6.3 V

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• Encapsulado DIP de 20 pines

Antes de construir el circuito, haremos unos cálculos teóricos.

• Resolución.

• Decimal.

De acuerdo con lo anterior, podemos elaborar una tabla.

Voltaje de
Decimal Binario
entrada

1 51 11001100
2 102 01100110
3 153 10011100
4 204 11001100
5 255 11111111

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Se procede a realizar las pruebas variando el valor del voltaje a la salida

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Implemente un LM35, amplifique la salida para obtener un voltaje de 10V cuando

se mida una temperatura de 50°C, visualice la medición de temperatura mediante
leds, usando el LM3914 u otro integrado que facilite realizar la visualización.

Para obtener la salida del Amplificador de instrumentación de 0 a 10 V se

necesitará una ganancia de:

Para conseguir esa ganancia en un amplificador de instrumentación como el

AD620 se necesita una resistencia RG con los siguientes valores:

Para conseguir la escala del voltaje de 0 a 10V en el LM3914 se realiza la

siguiente ecuación:

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Para simplificar el sistema colocamos el valor de 𝑅1 = 1𝑘𝛺 y conseguimos el valor

de 𝑅2

Realizamos la implementación en el circuito de todos los elementos calculados

mediante el software proteus.

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Análisis de Resultados:

Los dos sistemas nos mostraron como poder visualizar una señal analógica de
forma digital; en el caso del ADC0804 nos da una salida en un rango de valores
decimales de 8 bit o 1 byte siendo el pin 18 del integrado el valor menos
representativo del rango de los 8 bit.
En el caso del LM3914 el sistema toma una señal analógica y la convierte en una
salida digital escalar comenzando por el pin 1 como la salida menos
representativa hasta el pin 10.
En los dos casos se aprecia el comportamiento de los conversores Analogico-
Digital de manera visual utilizando leds; siendo estos sistemas provechosos para
visualizar señales analógicas como temperaturas, escalas de ruido sonoro,
velocidades de objetos en movimientos, pudiendo ser captadas estas señales por
transductores y llevados a dichos conversores.

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CONCLUSIONES

Al iniciar este laboratorio de instrumentación la mayoría desconocíamos que es la

instrumentación y cómo funcionan sus diferentes dispositivos, sus aplicaciones y la
importancia que puede tener dentro de la industria. Al ser estudiantes de la carrera de
ingeniería electrónica , en estos 3 laboratorios logramos desarrollar una capacidad de
entender el funcionamiento de cada elemento electrónico y las capacidades de desarrollo
bajo diferentes características como lo los son el funcionamiento de trabajo en voltajes de los
dispositivos de instrumentación , las corrientes que manejan cada uno y que esto nos ayuda
a desarrollar conocimientos que lo trasladaremos al campo laboral en donde se pueden
presentar casos o situaciones donde vamos poner en práctica el conocimiento adquirido
sobre la Instrumentación y sus dispositivos , por lo que es de suma importancia haber logrado
desarrollar el componente practico de esta asignatura tan importante como lo es la
instrumentación y sus 3 laboratorios prácticos .

A lo largo de este laboratorio también conocimos las propiedades que tiene un instrumento
de medición y por lo tanto, saber seleccionar un instrumento con las propiedades requeridas
o necesarias para el tipo de proceso donde se realizará la medición en este caso voltímetros,
amperímetros, osciloscopio.

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