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Introducción I
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a la Electrónica
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Industrial
Cada día es más frecuente el uso de dispositivos, circuitos, equipos y
métodos electrónicos en la industria. Este capítulo examina el marco de
acción dentro del cual se desenvuelve la electrónica industrial, haciendo
énfasis en sus aplicaciones en el campo del control de procesos. Se explica
qué es la electrónica industrial, para qué sirve, dónde se utiliza, cuáles son las
principales ventajas de controlar procesos industriales por métodos
electrónicos, cómo se clásifican los sistemas de control industriales y cuáles
son los elementos generales que componen los mismos.
El mundo de la te, etc., figura 1.2. Los siste- nica de potencia, cuya teoría
electrónica industrial mas de control y conversión de y aplicaciones generales se
La electrónica industrial tra- potencia, en particular, cons- examinan en otra de las sec-
ta fundamentalmente con el tituyen el núcleo de la electró- ciones de este curso.
estudio, desarrollo y aplica-
ción de componentes, circui-
tos, equipos y métodos elec-
trónicos al control y automa-
tización de procesos industria-
les, figura 1.1. Estas mismas
técnicas, convenientemente
asimiladas, son también apli-
cables al control y conversión
de potencia eléctrica, y a otros
campos distintos de la manu-
factura de productos, como la
electromedicina, la agrónica,
la robótica, la aeronáutica, la
Figura 1.1 La electrónica es clave en el control y la automatización de
domótica, el tratamiento de procesos industriales, como esta fase de soldadura en una línea de
aguas residual es, el transpor- ensamble de automóviles
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ce~KII..".. • Curso Práctico de Electrónica Industrial y Automatización
Introducción a la electrónica industrial
lizados para monitorear el país. Actualmente, es inimagi-
flujo de sangre y detectar nable, e inconcebible, la exis-
la presencia de tencia de una industria moder-
coágulos en un na sin la participación de la
riñón artificial. electrónica.
La electró- Ventajas del control
nica industrial electrónico
ha alcanzado un La electrónica aplicada a la
J
lugar importan- industria ha hecho posible au-
te en la tecnolo- tomatizar muchos procesos,
gía moderna. disponer de dispositivos de
Adecuadamente aplicados, los seguridad más efectivos y
controles electrónicos aumen- medir variables como la pre-
tan la precisión, exactitud y sión, la temperatura, la velo-
velocidad de los procesos de cidad, etc., con mayor exacti-
Figura 1.2 Ejemplos de procesos manufactura, reducen los cos- tud que cualquier otro método
donde se aplican las técnicas de
la electrónica industrial
tos de producción, simplifican disponible.
la mano de obra y mejoran la
La electrónica industrial calidad y cantidad de los pro- Esto ha permitido la im-
moderna es una disciplina in- ductos terminados. plementación de estrategias de
tegral y multidisciplinaria. control y de supervisión de
En la misma convergen la De hecho, la aplicación de operaciones industriales cada
electrónica y la microelectró- la electrónica en la industria es vez más precisas y confiables.
nica en sus múltiples facetas un factor clave para el éxito de Las siguientes son algunas de
(análoga, digital, comunica- cualquier compañía manufac- las formas a través de las cua-
ciones, etc.) con la computa- turera y, por tanto, de cualquier les la producción industrial se
ción, la electricidad, la me- beneficia del uso de controles
cánica, la neumática, la hi- automáticos:
dráulica, la física de los flui-
dos, la teoría del control, las • Se libera al operario de la fun-
matemáticas, y otras áreas ción de realizar labores mo-
del conocimiento humano. nótonas o peligrosas, y de
intervenir físicamente en el
También juegan un papel proceso, minimizando la po-
clave la experiencia y la ha- sibilidad de cometer errores
bilidad humanas. Las técnicas y permitiéndole realizar una
de la electrónica industrial, a labor única de supervisión y
su vez, encuentran aplicación vigilancia del mismo. Esta úl-
en otros campos. Por ejemplo, tima puede hacerse desde uno
los mismos circuitos electró- o más centros de control si-
nicos utilizados para conse- tuados en la propia planta o
Figura 1.3 Los controles
guir que el motor de una má- máquina, o desde centros de
electrónicos permiten ejecutar
quina gire a la velocidad apro- acciones que están más allá de la control remotos, inclusive vía
piada pueden ser también uti- capacidad humana. satélite o a través de Internet.
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Curso Práctico de Electrónica Industrial y Automatización • e~KII=;;=
Electrónica Industrial
• Se pueden ejecutar acciones abstractos y dinámicos,
que están más allá de la ha- como los sistemas econó-
bilidad humana normal, por micos, biológicos, quími-
ejemplo medir y controlar cos, y similares.
con precisión grandes fuer-
zas y temperaturas, o ma- En el caso de un siste-
nipular objetos muy peque- ma de control, la función
ños, figura 1.3. del mismo es mantener
cualquier variable de inte- J
• Se reducen costos porque se rés, digamos la velocidad de
pueden obtener productos, una máquina o la tasa de
de cualquier grado de com- inflación de un país, dentro
plejidad, muy uniformes, de unos límites determina-
con variaciones mínimas de dos, o alterada de una cier-
calidad y características en- ta manera deseada. Los sis-
tre ellos y ajustados a tole- temas de control pueden ser
rancias muy estrictas, figu- Figura 1.4 Los controles electrónicos de lazo cerrado o de lazo
ra 1.4. Estas condiciones, permiten obtener masivamente productos abierto, dependiendo de si
que serían imposibles o di- de características y calidad muy la variable controlada tiene
uniformes, a grandes velocidades y con o no efecto sobre la varia-
fíciles de conseguir me- un mínimo de pérdidas.
diante técnicas de control ble manipulada, es decir la
manuales, traen como resul- más parámetros de un proce- que utiliza el controlador para
tado ahorros significativos de so dado dentro de límites o to- modificarla.
energía, materiales, mano de lerancias específicas con un
qbra, espacio y dinero. mínimo de intervención hu- En un sistema de control
mana. de velocidad de un motor,
• Se pueden realizar operacio- por ejemplo, la modificación
nes en condiciones extremas Tipos de sistemas de de la variable controlada (ve-
y riesgosas, por ejemplo en- control industriales locidad) se realiza a través de
samblar tarjetas electrónicas La electrónica industrial,
a gran velocidad o manipu- como se mencionó al co-
lar remotamente objetos den- mienzo, trata fundamental-
tro de un horno o en una at- mente con el análisis y de-
mósfera de gases tóxicos, fi- sarrollo de sistemas de con-
gura 1.5. Así se mejora la se- trol. Un sistema es simple-
guridad del operario, se redu- mente una combinación de
cen los riesgos de accidentes elementos relacionados en-
de trabajo y se consigue una tre sí, necesarios para reali-
mayor productividad. zar una o varias funciones
que ninguno podría hacer
Los beneficios anteriores, por sí mismo. Este concep-
y otros similares, son posibles to se aplica no solamente a Figura 1.5 Los controles
sistemas físicos, como los electrónicos permiten accionar
gracias al hecho de que los sis- productos en condiciones
temas de control automático se encontrados en la industria, riesgosas o extremas, protegiendo
diseñan para conservar uno o sino también a fenómenos la integridad de los operarios.
ceg¡;llClílf' • Curso Práctico de Electrónica Industrial y Automatización
Introducción a la electrónica industrial
este tipo debe controlar la
Control posición, velocidad y acelera-
de ción del objeto, medir la va-
velocidad Banda transportadora
riable controlada y responder
~ rápidamente a los comandos
Entrada de entrada, en fracciones de
Motor
segundo.
(a) Sistema de control de lazo abierto.
Motor
Control Los sistem s de control
de
velocidad de procesos, por su parte, que
del motor
son los más comunes, se utili-
Realimentación
zan para controlar procesos.
Tacómetro Los procesos están caracteri-
Cámara Q zados por una serie de pasos o
cambios graduales que se su-
Banda transportadora ceden uno a continuación del
(b) Sistema de control de lazo cerrado. otro de manera relativamente
Figura 1.6 Ejemplos de sistemas de control de velocidad de lazo abierto fija y que conducen al objeti-
y de lazo cerrado de una banda transportadora. vo buscado, figura 1.7.
una señal eléctrica (variable bién c.omo servomecanismos
manipulada). Estos concep- o servos, se utilizan para con- Los procesos industriales
tos serán ampliados en el trolar el movimiento o posi- son muy variados y abarcan
próximo capítulo. ción física de un objeto. Los muchos tipos de productos, in-
.controles de banda transporta- cluyendo den vados del petró-
Los sistemas de control dora de la figura 1.6 son de leo, textiles, hilos, alimentos,
industriales, tanto de lazo este tipo. licores, aceros, papel, material
abierto como de lazo cerrado, impreso, etc. En todos estos ca-
figura 1.6~ están enfocados Otro ejemplo de servo es sos, la función de los sistemas
principalmente al control de un brazo de robot industrial de control es permitir el mante-
movimiento o de procesos. encargado de soldar partes en nimiento y la regulación de la
Los sistemas de control de una línea de ensamblaje de variable controlada (presión,
movimiento, conocidos tam- automóviles. Un sistema de caudal, temperatura, pH, etc.) de
4 •••• ,1 ~ ~, ,.... • ••• •• t. . una manera más eficiente, rápi-
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da y confiable de como lo haría
NeiIlonaIlnltnlnMnb
un operador humano.
LOOKOUT
Automatlon Los sistemas de control de
Software
procesos, a su vez, pueden ser,
Figura 1.7 continuos o discretos. En un
Ejemplo de un proceso discreto, sobre el pro-
proceso industrial
controlado por ducto que está siendo fabrica-
computador do se ejecuta una secuencia de
operaciones precisas. Un ejem-
plo es una máquina productora
de galletas, figura 1.8.
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Curso Práctico de Electrónica Industrial y Automatización • ©~/KU"ir
Electrónica Industrial
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calienta el horno a la tempera-
tura deseada. Luego, se disper-
QQQ
san y mezclan los ingredientes
requeridos, y se agrega la vai-
nilla. Una vez la masa adquiere
la consistencia apropiada, se ex-
pulsa dosificada mediante aire
a presión. Finalmente, se lleva
a través de una banda transpor-
A la máquina
tadora al horno de cocción y lue-
go a la máquina de empacado.
Este tipo de procesos son típi- o Banda transportadora ~no l=de==em:O:p:que
cos de productos hechos de
Figura 1.8 Ejemplo de proceso discontinuo. Máquina productora de galletas.
mezclas de ingredientes, inclu-
yendo alimentos, petróleos, ja- alambres, los textiles, las bol- putadora análoga o digital, un
bones, medicinas, etc. sas plásticas, y una infinidad de juego de reles y/o contactores,
productos que u.tilizamos en etc. Su función primaria es ac-
En un proceso continuo, nuestra vida diaria son el resul- tuar como el administrador de
por su parte, permanentemen- tado de procesos continuos. tiempos y de tráfico de señales
te están entrando y saliendo del sistema, de modo que todas
materias primas de cada etapa, Elementos generales las funciones ocurran en el ins-
y realizándose una o más ope- de los sistemas de tante y en el orden correctos.
raciones a medida que pasa el control
producto. Un ejemplo es una La mayoría de los sistemas de En otras palabras, el con-
red de impresión offset, como control industriales, tanto de trolador es el cerebro del siste-
la utilizada para producir elli- procesos como de movimien- ma de control. La teoría gene-
bro o fascículo que está leyen- to, constan de elementos fun- ral de los controladores análo-
do. En este caso, el papel en cionales similares que se utili- gos y digitales se examina en los
blanco se alimenta desde un zan para regular el flujo de capítulos 19 y 20 de esta sec-
rollo a las cabezas de impre- materiales a través de los mis- ción del curso. Los aspectos es-
.. .
sión, donde se le aplican selec- mos y smcromzar su secuenCIa pecíficos relacionados con los
tivamente las tintas correspon- de eventos en el tiempo. Estos controladores basados en PLCs,
dientes a los textos e imágenes. elementos generales son el con- microcontroladores y compu-
trolador del sistema, los actua- tadoras se examinan en la sec-
Una vez seca la tinta, la tira dores, los controles del actua- ción de Automatización. Los
impresa pasa a través de ple- dor, los sensores y las interfa- controles y automatismos basa-
gadoras y otras máquinas que ces de señal, figura 1.9. dos en relés y contactores se tra-
confeccionan los productos ter- tan en la sección de Electrici-
minados. A través del proceso El controlador del sistema dad Industrial.
se monitorean y regulan el ba- proporciona la inteligencia para
lance de agua y tinta, las pre- el sistema de control. Puede ser Los actuado res o trans-
siones de los cilindros y rodi- un controlador lógico programa- ductores de salida se compor-
Uos, la velocidad del papel, y ble (pLC), un mi~roprocesador, tan como los músculos del sis-
otras variables. El papel, los un microcontrolador, una com- tema de control, convirtiendo
CC~K¡flr• Curso Práctico de Electrónica Industrial y Automatización
Introducción a la electrónica industrial
la potencia eléctrica aplicada te simples, los mismos operan para cada necesidad industrial,
a ellos en alguna forma de ac- como controladores del siste- incluyendo la medición de ve-
ción física. Ejemplos de actua- ma, mientras que en otros, más locidad, posición, peso, volu-
dores son los motores, los fre- complejos, con múltiples sen- men, tensión, temperatura,
nos, los embragues (clutches), sores y actuadores que contro- presión, humedad, etc.
las solenoides, los relés, las lan una gran cantidad de varia-
válvulas y las bombas. bles, están usualmente bajo el La salida de un sensor
comando de un controlador de causa que el controlador dispa-
Los principales tipos de ac- sistema separado. re alguna forma de actuador
tuadores eléctricos utilizados para comenzar, terminar, inte-
en los sistemas de control in- En esta y otras secciones rrumpir o regular un proceso.
dustriales se examinan en los del curso se proporcionan nu- Los principales tipos de senso-
capítulos 15 hasta el 17 de esta merosos circuitos prácticos de res utilizados en los sistemas de
sección del curso. Los motores, controles de actuadores en los control industriales se exami-
en particular, se examinan en espacios pertinentes. Los con- nan en los capítulos 3 hasta el
detalle en la sección de Elec- troladores o drives de motores 13 de esta sección del curso.
tricidad Industrial. Los actua- AC y DC, en particular, se exa-
dores hidráulicos y neumáticos minan en detalle en la sección Los sensores, actuadores
se tratan en la sección de Au- de Electrónica de Potrncia. y controladores operan todos
tomatización. sobre una gran variedad de ni-
Los sensores o transduc- veles y tipos de señales, a me-
Los controles de los ac- tores de entrada actúan como nudo incompatibles. Por tan-
tuadores, como su nombre lo los sentidos de un sistema de to, deben emplearse interfa-
indica, controlan individual- control, convirtiendo los pará- ces o circuitos de acondicio-
mente la velocidad de motores, metros a ser medidos, contro- namiento adecuados para
la apertura o el cierre de válvu- lados o supervisados, en seña- convertir señales de un tipo a
las, la energización o desener- les eléctricas equivalentes que otro, reforzar niveles de señal
gización de solenoides, etc. En pueden ser interpretadas por el de un dispositivo a otro, lle-
muchos sistemas, relativamen- controlador. Existen sensores var o transmitir señales de un
Variables sitio a otro, aislar etapas en-
Perturbaciones de salida tre sí, eliminar ruido, etc.
externas Proceso reguladas
planta
Por ejemplo, la salida de
un sensor análogo debe ser pre-
viamente digitalizada para pro-
cesarla mediante una computa-
dora digital, y la salida digital
Acondicionadores de esta última debe ser conver-
de señales
tida a una señal análoga antes
de ser aplicada al control de
Controles temperatura de un horno. Los
del sistema
Señales'de circuitos de interface y acon-
referencia/comando dicionamiento de señales se
Figura 1,9 Elementos generales de un sistema de control industrial examinan en el capítulo 14 de
automático esta sección del curso. [tJ
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Curso Práctico de Electrónica Industrial y Automatización • e~KRT
Introducción a la electrónica industrial
la potencia eléctrica aplicada te simples, los mismos operan para cada necesidad industrial,
a ellos en alguna forma de ac- como controladores del siste- incluyendo la medición de ve-
ción física. Ejemplos de actua- ma, mientras que en otros, más locidad, posición, peso, volu-
dores son los motores, los fre- complejos, con múltiples sen- men, tensión, temperatura,
nos, los embragues (clutches), sores y actuadores que contro- presión, humedad, etc.
las solenoides, los relés, las lan una gran cantidad de varia-
válvulas y las bombas. bles, están usualmente bajo el La salida de un sensor
comando de un controlador de causa que el controlador dispa-
Los principales tipos de ac- sistema separado. re alguna forma de actuador
tuadores eléctricos utilizados para comenzar, terminar, inte-
en los sistemas de control in- En esta y otras secciones rrumpir o regular un proceso.
dustriales se examinan en los del curso se proporcionan nu- Los principales tipos de senso-
capítulos 15 hasta el 17 de esta merosos circuitos prácticos de res utilizados en los sistemas de
sección del curso. Los motores, controles de actuadores en los control industriales se exami-
en particular, se examinan en espacios pertinentes. Los con- nan en los capítulos 3 hasta el
detalle en la sección de Elec- troladores o drives de motores 13 de esta sección del curso.
tricidad Industrial. Los actua- AC y DC, en particular, se exa-
dores hidráulicos y neumáticos minan en detalle en la sección Los sensores, actuadores
se tratan en la sección de Au- de Electrónica de Poteñcia. y controladores operan todos
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Los sensores o transduc- veles y tipos de señales, a me-
Los controles de los ac- tores de entrada actúan como nudo incompatibles. Por tan-
tuadores, como su nombre lo los sentidos de un sistema de to, deben emplearse interfa-
indica, controlan individua~- control, convirtiendo los pará- ces o circuitos de acondicio-
mente la velocidad de motores, metros a ser medidos, contro- namiento adecuados para
la apertura o el cierre de válvu- lados o supervisados, en seña- convertir señales de un tipo a
las, la energización o desener- les eléctricas equivalentes que otro, reforzar niveles de señal
gización de solenoides, etc. En pueden ser interpretadas por el de un dispositivo a otro, lle-
muchos sistemas, relativamen- controlador. Existen sensores var o transmitir señales de un
Variables sitio a otro, aislar etapas en-
Perturbaciones de salida tre sí, eliminar ruido, etc.
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Por ejemplo, la salida de
un sensor análogo debe ser pre-
viamente digitalizada para pro-
cesarla mediante una computa-
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tida a una señal análoga antes
de ser aplicada al control de
Controles temperatura de un horno. Los
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Figura 1.9 Elementos generales de un sistema de control industrial examinan en el capítulo 14 de
automático esta sección del curso. [f]
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