Ultimate 2.
El Ultimate 2.0 es un kit de robots con características únicas, basado en la plataforma Makeblock. Este kit
destaca tanto las estructuras mecánicas como la compatibilidad con Arduino y Raspberry Pi, de modo que si
eres ingeniero mecánico o electrónico, profesor o estudiante, el Ultimate 2.0 te permite aprender sobre
estructuras mecánicas, módulos electrónicos y programación, mediante la construcción de tus propios robots.
Todos los componentes electrónicos y mecánicos se pueden comprar por separado, además que es fácil
adicionar más elementos, porque todos los productos de MakeBlock tienen un diseño compatible, y los
elementos electrónicos comparten conectores y códigos de color.
Características:
• Se garantiza al menos 10 formas de construcción, que se adaptan a distintas aplicaciones.
• Es ideal para el aprendizaje de robótica y electrónica, además de cuatro modalidades de
programación: gráfica, Arduino, Phyton y Node JS.
• Las piezas de aluminio anodizado 6061 tienen ranuras hiladas, haciendo que sea muy fácil construir
un robot.
• Posee tres motores potentes, con encoders.
• El módulo Bluetooth permite controlar el robot de manera inalámbrica.
[Link]
Las 10 estructuras básicas son:
Tanque brazo robótico Barman robótico Carro de cámara
(Robotic arm tank) (Robotic bartender) (Camera dolly)
Robot autobalanceado Hormiga robótica
(Self-balancing robot) (Robotic ant)
Captura 3D
(3D capture)
Tanque rodante
(Rolling tank)
Robot de detección
(Detecting robot)
[Link]
Captura 3D, B Catapulta
(3D capture B) (Catapult Ram)
Programación gráfica desde el computador y dispositivos inteligentes
La MegaPi, placa madre del Ultimate 2.0, se puede programar usando el entorno de programación gráfica
mBlock (basado en Scratch V2.0), para así “aprender haciendo”, gracias a los sensores, motores y ledes que
incluye el kit. El entorno gráfico facilita la programación, evita errores de sintaxis y es muy intuitivo …
simplemente hay que arrastrar y soltar bloques de funciones. Si se tiene experiencia programando con código,
se puede programar el robot directamente con Arduino IDE.
Existe, también una aplicación para tablets e iPads que permite controlar y programar el Ultimate, es la
aplicación Makeblock HD, que está disponible en Apple App store y Google Play.
Una importante característica de este kit, es que la MegaPi se puede conectar con Raspberry Pi, usando unos
pines para tal propósito, lo que aumenta sus capacidades. La MegaPi se puede programar con Phyton y
también con [Link].
Robot fácilmente expansible
Las piezas mecánicas del Ultimate es compatible con la plataforma Makeblock y la mayoría de las piezas de
Lego. Los módulos electrónicos, al incorporar los conectores RJ25 los hacen compatibles con toda la línea de
MakeBlock, además su desarrollo es de código abierto, Arduino. Ambos factores aseguran que el Ultimate
2.0 pueda expandirse tanto mecánica como electrónicamente.
[Link]
Componentes electrónicos del kit:
1 x MegaPi 1 x sensor ultrasónico Me
1 x shield RJ25 para Mega Pi 1 x seguidor de línea Me
4 x controlador motor DC/ encoder para MegaPi 1 x obturador Me
1 x módulo Bluetooth 1 x sensor acelerómetro de 3 ejes y giroscopio Me
1 x garra robótica 1 x adaptador Me
Componentes mecánicos del kit:
4 x viga 0824 16 mm 2 x engranaje plástico 72T
5 x viga 0824 32 mm 1 x soporte teléfono celular 360°
3 x viga 0824 64 mm 2 x rueda oruga 80x139 mm
2 x viga 0824 128 mm 12 x cojinete cilíndrico con brida 4x8x4 mm
1 x viga de deslizamiento 0824 176 mm 12 x collar de eje de 4 mm
2 x viga de deslizamiento 0824 192 mm 6 x eje hilado 4x39 mm
2 x viga 0808 24 mm 2 x eje 4 mm forma D, 50 mm
2 x placa 0324 56 mm 2 x eje D4x88mm
3 x placa 0324 56 mm 1 x eje 4 mm forma D, 160 mm
4 x viga 0412 76 mm 4 x separador de latón M4x16
4 x viga 0412 92 mm 4 x anillo plástico 4x7x2
4 x viga 0412 140 mm 8 x anillo plástico 4x7x3
6 x viga 0412 188 mm 2 x anillo plástico 4x7x10
2 x viga 0412 220 mm 20 x remache plástico 4060
2 x soporte P3 20 x remache plástico 4100
3 x soporte motor DC 25 mm 20 x remache plástico 4120
4 x ángulo 3x3 12 x set de tornillos sin cabeza M3x5
2 x placa 3x6 8 x set de tornillos sin cabeza M3x6
1 x placa 7x9-B 6 x tornillo avellanado M3x8
6 x acoplador de eje 4 mm 4 x tornillo avellanado M3x10
4 x soporte 1616-08-M4 50 x tornillo M4x8
1 x cojinete de deslizamiento giratorio 46 x tornillo M4x14
1 x placa de acrílico 10 x tornillo M4x16
2 x soporte 72T motor 25 mm 4 x tornillo M4x22
2 x soporte acrílico para Mega-Pi 4 x tornillo M4x30
[Link]
4 x tope de goma 47 x tuerca M4
4 x neumático 90T B 10 x tuerca tope nylon M4
6 x rueda de transmisión plástica 90T 1 x motor DC 25 mm con encoder 9V / 86 rpm
3 x engranaje plástico 8T 1 x motor DC 25 mm con encoder 9V / 185 rpm
2 x engranaje plástico 56T
Cables y herramientas incluidos en el kit:
3 x cable para motor DC con encoder 1 x destornillador cruz / hexagonal 2,5 mm
2 x cable 6P6C RJ25 (20 cm) 1 x pequeña llave inglesa de cuatro formas
1 x cable 6P6C RJ25 (35 cm) 1 x llave inglesa 5 mm y 7 mm
1 x cable USB B (1,3 m) 1 x llave Allen 1,5 mm
10 x banda de goma 1 x portapilas 6 AA
10 x cable de nylon para atar 1 x guía de ensamble (para 3 formas principales)
Importante: el kit no incluye las 6 pilas AA.
Cableado fácil
Tanto los módulos electrónicos como la MegaPi, están equipados con conectores RJ25 hembras para una fácil
y rápida conexión usando los cables con terminales macho RJ25. Lo que implica que este kit no necesita
soldaduras.
Cable con
conector RJ25
Puerto RJ25 (conector macho)
(conector hembra)
Además los conectores hembra tienen
en la parte superior un código de color, haciendo muy intuitivo su uso, porque basta revisar el color que trae
el módulo electrónico, y revisar qué conector de la MegaPi tiene el mismo color para así conectar con un
cable… no es necesario ser experto en electrónica.
Los motores también tienen conectores, que encajan perfectamente en los puertos diseñados para eso. Tal
como muestra la siguiente figura, que es el cableado para el tanque brazo robótico:
[Link]
Componentes electrónicos del Ultimate Robot kit
MegaPi
La MegaPi es una pequeña placa madre, pero muy poderosa,
está basada en Arduino MEGA 2560. Tiene seis áreas de función,
que pueden ser conectadas con módulos. MegaPi es capaz de
conducir 10 servos u 8 motores de corriente continua de forma
simultánea. Puede ser usada para construir varios robots, tales
como impresora 3D y otros proyectos robóticos
Especificaciones de la placa MegaPi:
• Voltaje de entrada: 6 VDC -12 VDC
• Voltaje de operación: 5 VDC
• Pines I/O: 43
• Puertos seriales: 3
• Interfaz I2C: 1
• Interfaz SPI: 1
• Pines de entrada análoga: 15
• Corriente DC por pin I/O: 20 mA
• Dimensiones: 85 mm x 63 mm
[Link]
Versatilidad de la placa MegaPi con la shield RJ25, y los distintos tipos de conexión a motores que
soporta:
Enlace: Wiki de MegaPi
[Link]
Shield RJ25 para MegaPi
Esta pequeña shield provee cuatro conectores RJ25 identificados con etiquetas
de distintos colores, que permiten la conexión de módulos electrónicos con la
placa MegaPi usando los cables RJ25.
Controlador motor DC/ encoder para MegaPi
Este controlador es capaz de accionar dos motores de corriente continua o
un motor codificador. Cuenta con 16 pines, que le permite conectar con
MegaPi con sólo enchufarlo. Está basado en el chip TB6612, que es un
controlador MOSFET de alta eficiencia con baja disipación de calor.
Incluye protección sobrecorriente.
Más información.
Módulo Bluetooth
Permite la comunicación inalámbrica.
Niveles de voltaje de salida: 5V/alto, 0V/bajo
Sensor ultrasónico Me
Se puede usar para medir distancia o evadir obstáculos, su rango de
medición va desde los 3 cm a los 4 m, idealmente en un ángulo de
30°.
Más información.
[Link]
Seguidor de línea Me
El módulo de seguidor de línea consta de dos sensores, y a su vez cada sensor
de dos partes: un LED emisor de IR y un fototransistor sensible a IR. El robot
puede seguir de manera confiable una línea negra sobre fondo blanco o
viceversa. Su rango de detección es entre 1 y 2 cm.
Más información.
Obturador Me
El obturador Me es un módulo especialmente diseñado para que
cámaras réflex digitales puedan fotografiar automáticamente. Se
puede usar para hacer fotos a alta velocidad, o video de tiempo
transcurrido (time-elapse) o simplemente fotografiar controlando el
tiempo de exposición.
Más información.
Sensor acelerómetro de 3 ejes y giroscopio Me
El sensor acelerómetro de 3 ejes y giroscopio Me es un módulo ideal para la
detección de movimiento y la postura del robot. Incluye un acelerómetro de 3
ejes, un sensor de velocidad angular de 3 ejes y un procesador de movimiento,
además proporciona puerto I2C para la comunicación. Tiene por ventaja
mediciones de rango altamente dinámico y es de bajo consumo de energía.
Más información.
Adaptador Me
El módulo adaptador RJ25 Me convierte el puerto estándar RJ25
en seis pines (VCC, GND, S1, S2, SDA y SCL).
Más información.
[Link]
Nota: la mayoría de los componentes electrónicos tienen ''pines expuestos'', los que se usan para la conexión
con cables puentes. Esto le otorga mucha versatilidad a los módulos ya que se pueden usar fuera del
Ultimate 2.0 (y otros productos Makeblock), un ejemplo de aquello se ilustra en la siguiente figura. Pese a
que no corresponden a los módulos incluidos en el kit, da idea a qué se refiere:
Especificaciones generales del kit mBot Ranger:
Especificaciones
Desde el computador: mBlock (gráfico), Arduino IDE (código), Phyton
Software y
(código) y [Link] (código). Desde tablet (iPad): Makeblock HD (gráfico).
programación
Todos gratis.
Entradas Sensor ultrasónico, giroscopio, seguidor de línea, conectores/puertos
Salidas Obturador, garra robótica, motores, conectores/puertos
Microcontrolador ATmega2560-16AU, memoria flash: 256KB, SRAM: 8 KB y EEPROM: 4KB
Alimentación 6 pilas AA de 1,5 V (no incluidas en el kit)
Conexión inalámbrica Bluetooth
Dimensiones Caja: 51 cm x 31 cm x 15 cm
Peso Kit en la caja, con todos los componentes :3.600 g
[Link]
Enlaces del kit:
• Enlace para descargar mBlock. (Una vez dentro del programa, se puede elegir el idioma español, como
interfaz)
• Makeblock HD App: aplicación para tablets para controlar y programar mBot, mBot Ranger y
Ultimate 2.0. En iTunes y Google Play.
• Librería Phyton de MegaPi para Raspberry Pi.
• GitHub de [Link] para MegaPi.
• Manual (viene con el kit).
• Wiki del Ultimate Robot Kit 2.0
• OpenLab, de MakeBlock. Aquí se alojan distintos proyectos, entre ellos los que se pueden armar con
este kit.
• Video del kit (se muestran todas las configuraciones), muy recomendable de revisar. También este
otro.
• Página de Ultimate 2.0 en Zambeca (aquí se actualizarán todas las novedades de este producto)
[Link]
