INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

UNIDAD AZCAPOTZALCO

FÍSICA CLÁSICA

“SEGUNDO PARCIAL”

CINEMÁTICA - TRABAJO Y ENERGÍA

Alumna: Villegas Luna María Nidia

Grupo: 1MM9

Profesora: Nieves Sánchez Martha Estela

Materia: Física Clásica

pág. 1
 ÍNDICE

Introducción…………………………………………...……………………...…..3

Unidad IV CINEMÁTICA……………………………...………………………...4

1.4.1. Marcos de referencia inerciales………………………………..5

1.4.2. Movimiento Rectilíneo Uniforme: Velocidad y Aceleración…6
1.4.3. Representación vectorial de la velocidad y de la aceleración en el
movimiento rectilíneo…………………………….……………….........9
1.4.4. Movimiento curvilíneo: velocidad y aceleración……………..11
1.4.5. Movimiento bajo aceleración constante……………………...16
1.4.6. Componentes tangencial y normal de la aceleración………17
1.4.7. Movimiento circular: velocidad y aceleración angulares……20
1.4.8. Movimiento curvilíneo general en el plano…………………...23
1.4.9. Movimiento relativo Transformadas Galileanas…………......27

Unidad V DINÁMICA DE LA PARTÍCULA……………………………………28

1.5.1. Primera ley de Newton ley de inercia. Redefinición de la masa.

Momento lineal…...……………………………………………………30
1.5.2. Principio de la conservación del momento………………….32
1.5.3. Segunda y tercera leyes de Newton……………………...…34
1.5.4. Fuerzas de fricción…………………………………………….37
1.5.5. Sistemas con masa variable………………………………….41
1.5.6. Movimiento curvilíneo…………………………………………42
1.5.7. Momento angular………………………………………………46
1.5.8. Fuerzas centrales……………………………………………...48

Unidad VI TRABAJO Y ENERGÍA…………………………………………...50

1.6.1. Trabajo………………………………………………………….51
1.6.2. Potencia………………………………………………………...53
1.6.3. Unidades de trabajo y Potencia……………………………...54
1.6.4. Energía Cinética……………………………………………….56
1.6.5. Trabajo de una fuerza de magnitud y dirección constantes...57
1.6.6. Energía Potencial………………………………………………60
1.6.7. Conservación de la energía de una partícula………….……63
1.6.8. Movimiento rectilíneo bajo fuerzas conservativas………….65
1.6.9. Movimiento bajo fuerzas centrales conservativas………….69
1.6.10. Discusión de curvas de energía potencial…………………72
1.6.11. Fuerzas no conservativas……………………………………76

Conclusión…………………….80

Referencias…………….……..81

pág. 2
 INTRODUCCIÓN

La física es la rama de la ciencia que se encarga de estudiar las propiedades y

comportamientos de la materia y la energía en el universo. Desde la descripción del
movimiento de los objetos hasta el estudio de las fuerzas que actúan sobre ellos, la física
abarca una amplia gama de fenómenos naturales. En este breve recorrido, se explicarán
algunos de los conceptos fundamentales que conforman la física, desde la cinemática hasta
el trabajo y la potencia.

Cinemática: La cinemática se ocupa del estudio del movimiento de los objetos sin tener en
cuenta las causas que lo producen. Se centra en describir conceptos como la posición, la
velocidad y la aceleración de los cuerpos en movimiento. A través de ecuaciones y gráficos,
la cinemática proporciona herramientas para comprender y predecir el comportamiento de
los objetos en movimiento.

Dinámica: La dinámica se adentra en el estudio de las fuerzas y cómo estas influyen en el

movimiento de los objetos. La segunda ley de Newton, por ejemplo, establece que la fuerza
aplicada a un objeto es igual a la masa del objeto multiplicada por su aceleración. Esto
permite entender cómo las fuerzas interactúan para modificar el estado de movimiento de
un cuerpo.

Trabajo y Energía: El trabajo y la energía son conceptos fundamentales en física que

describen la capacidad de un sistema para realizar trabajo. El trabajo se define como la
transferencia de energía que se produce cuando una fuerza actúa sobre un objeto en la
dirección del desplazamiento. La energía, por otro lado, es la capacidad de realizar trabajo.
La ley de conservación de la energía establece que la energía total de un sistema cerrado
se mantiene constante.

Potencia: La potencia se relaciona con la rapidez con la que se realiza el trabajo. Se define
como la cantidad de trabajo realizado por unidad de tiempo. Una potencia mayor implica
realizar un trabajo en menos tiempo. La unidad de potencia en el sistema internacional es
el vatio (W).

Estos conceptos, desde la cinemática hasta el trabajo y la potencia, forman parte de un

conjunto interconectado de principios que permiten comprender y analizar una amplia
variedad de fenómenos físicos en el universo. La física proporciona las herramientas
conceptuales y matemáticas necesarias para modelar y explicar el comportamiento del
mundo que nos rodea.

pág. 3
 Unidad IV CINEMÁTICA

Es una rama de la física que se dedica al estudio del movimiento de los objetos sin
profundizar en las fuerzas que lo originan. Se ocupa de describir detalladamente cómo
cambian la posición, la velocidad y la aceleración de un objeto a lo largo del tiempo.
Posición: Se refiere al lugar específico que ocupa un objeto en el espacio en un momento
determinado. La posición puede representarse mediante coordenadas, como en un sistema
de ejes cartesianos.
Velocidad: Es la tasa de cambio de la posición de un objeto en relación con el tiempo. Se
expresa como la distancia recorrida por unidad de tiempo y puede ser positiva, negativa o
cero, dependiendo de la dirección del movimiento.
Aceleración: Indica cómo cambia la velocidad de un objeto en relación con el tiempo. Puede
ser positiva (aumentando la velocidad), negativa (disminuyendo la velocidad) o nula
(manteniendo una velocidad constante).
La cinemática utiliza ecuaciones y gráficos para representar y analizar estos conceptos,
permitiendo prever y entender el comportamiento de los objetos en movimiento sin entrar
en detalles sobre las fuerzas que causan ese movimiento.

Video:
[Link]

pág. 4
 1.4.1. Marcos de referencia inerciales

Se refiere a un sistema de coordenadas en el cual las leyes del movimiento de Newton son
válidas. Estos marcos de referencia son fundamentales para el estudio de la mecánica
clásica y son aquellos en los que un observador no experimenta ninguna aceleración en
relación con el sistema de referencia.
En un marco de referencia inercial: Un objeto en reposo permanece en reposo. Un objeto
en movimiento permanece en movimiento con velocidad constante en línea recta.
En la práctica, los marcos de referencia inerciales pueden aproximarse en la Tierra, siempre
y cuando se descarten efectos como la rotación de la Tierra y la aceleración gravitatoria.

EJEMPLO

Un elevador en caída libre, por ejemplo, proporciona un buen ejemplo de un marco de

referencia inercial, ya que los objetos dentro del elevador experimentan una sensación de
ingravidez y siguen las leyes del movimiento de Newton.

En contraste, un marco de referencia no inercial es aquel en el que las leyes del movimiento
de Newton no se cumplen debido a la presencia de aceleraciones. Un ejemplo de un marco
de referencia no inercial sería un automóvil acelerando o frenando, ya que los ocupantes
dentro del automóvil experimentaron fuerzas adicionales que no podrían explicarse sólo por
el movimiento uniforme.

Video:
[Link]
watch?v=OG-EK-cerqU

pág. 5
 1.4.2. Movimiento Rectilíneo: Velocidad y Aceleración

El movimiento rectilíneo uniforme (MRU) es un tipo de movimiento en el que un objeto se

desplaza en línea recta con velocidad constante. En otras palabras, la magnitud y la
dirección de la velocidad del objeto permanecen constantes a lo largo del tiempo. Aquí hay
algunas características clave del MRU:
Trayectoria rectilínea: El objeto se mueve a lo largo de una línea recta. La dirección de
movimiento no cambia.
Velocidad constante: La velocidad del objeto en MRU no cambia. Puede moverse en
cualquier dirección, pero su velocidad (magnitud y dirección) permanece constante.
Aceleración nula: Dado que la velocidad es constante, la aceleración es cero. La
aceleración es la tasa de cambio de la velocidad, y si la velocidad no cambia, la aceleración
es nula.
Ecuación de posición: La posición del objeto en función del tiempo en MRU se puede
describir mediante una ecuación lineal simple. Si x es la posición, v es la velocidad y t es
el tiempo, entonces la ecuación de posición es x=x0 + vt, donde x0 es la posición inicial del
objeto.
Gráficos lineales: Si se grafica la posición en función del tiempo, se obtiene una línea recta
con pendiente igual a la velocidad del objeto. Si se grafica la velocidad en función del
tiempo, se obtiene una línea horizontal.

Existen 2 tipos de movimientos en la cinemática:

MRU: Movimiento Rectilíneo Uniforme

Describe el movimiento de un objeto a lo largo de una línea recta con una velocidad
constante.
Video:
[Link]

MRUA: Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado

Es un tipo de movimiento en el que un objeto se desplaza en línea recta con una aceleracion
constante. La velocidad del objeto cambia de manera constante a medida que avanza en una
línea recta.
Video:
[Link]

MAGNITUD UNIDADES EN UNIDADES EN

mys km y hrs
Velocidad m/s Km/hr
Distancia m km
Tiempo s hr
Aceleración m/s2 Km/hr2

FÓRMULA MRU

pág. 6
 FORMULAS DEL MRUA

EJEMPLOS DE MRU

1-. ¿A qué velocidad debe circular un auto de carreras para recorrer 50km en un cuarto de
hora?

Solución:

Como la distancia es en kilómetros, vamos a escribir el tiempo en unidades de hora para

tener la velocidad en km/h.

El tiempo que dura el movimiento es:

La distancia recorrida por el móvil es:

Por tanto, su velocidad debe ser:

pág. 7
2-. Dos lugares A y B están separados por 100km. De A sale una motocicleta hacia B y
demora 4 horas en llegar, de B sale otra moto y demora 5 horas en llegar a A. Calcular:

Solución:
𝑑 𝑑
=
a) ¿A qué distancia de A se cruzan? 𝑣 𝑣
100 𝑘𝑚 − 𝑑 𝑑
b) ¿Cuánto tiempo después que partieron? =
𝑘𝑚 𝑘𝑚
25 20
ℎ𝑟 ℎ𝑟
200 𝑘𝑚 − 20𝑑 = 25 𝑑
tA= 4 hrs
100 𝑘𝑚 𝑘𝑚 𝑑 = 44.44 𝑘𝑚
vA= 4 ℎ𝑟𝑠 = 25 ℎ𝑟
Respuesta del inciso A: 𝑑 = 100 𝑘𝑚 − 44.44𝑘𝑚

Respuesta del inciso B: 𝑑 = 55.55 𝑘𝑚

44.44 𝑘𝑚
= 2.22 hrs
20 𝑘𝑚/ℎ𝑟

EJEMPLOS DE MRUA

1.- Un auto que parte del reposo con una aceleración constante recorre 200m en 30s
¿Cuál es su velocidad a los 30s y cuál la aceleración?
1
Solución: 𝑑 = 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
𝑣𝑓 − 𝑣𝑜
V0= 0 m/s 𝑎= 2𝑑
𝑡 𝑎= 2
d= 200 m 𝑡
t= 30 seg 𝑣𝑓 = 𝑎𝑡
2(200𝑚)
a=? 𝑚 𝑎=
Vf=? 𝑣𝑓 = (0.44 2 ) (30 𝑠) (30𝑠)2
𝑠
𝑚
𝑣𝑓 = 13.2 𝑚/𝑠 𝑎 = 0.44 2
𝑠

2.-Un cohete que parte del reposo adquiere una aceleración de 100m/s2 en 10s.
Hallar la velocidad en km/h.
Solución: 𝑣𝑓 − 𝑣𝑜 CONVERSION:
𝑎=
V0= 0 m/s 𝑡
𝑚 1 𝑘𝑚 3600 𝑠
Vf=? 𝑣𝑓 = 𝑎𝑡 1000 ( )( )
𝑠 100 𝑚 1 ℎ𝑟
a= 100 m/𝑠 2
𝑚 𝑘𝑚
t= 10 seg 𝑣𝑓 = (100 ) (10 𝑠)
𝑠2 𝑣𝑓 = 3600
ℎ𝑟
𝑣𝑓 = 1000 𝑚/𝑠
pág. 8
 EJERCICIOS DE MRU Y MRUA
1.- Un Ferrari parte del reposo y recorre una distancia en dos etapas durante 16s y ha
adquirido una velocidad de 60m/s. La primera parte dura 6s y es movimiento acelerado; la
segunda parte es movimiento uniforme. Calcular:
a) Aceleración de la primera parte
b) Distancia recorrida durante los 16s 1 2
𝑑 = 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡
Solución: 2
𝑣𝑓 − 𝑣𝑜
𝑎= 1
𝑡 𝑑 = 𝑎𝑡 2
𝑚 2
60 − 0 𝑚/𝑠
𝑎= 𝑠 1 𝑚
6𝑠 𝑑= (10 2 )(6𝑠)2
2 𝑠
𝑚
𝑎 = 10 2 𝑑 = 180 𝑚
𝑠

2.- Un motociclista controla que pasa 2 postes cada 5s, los postes están separados en 50
metros ¿Cuál es la velocidad del motociclista?
Solución: 50𝑚 Conversión:
𝑣=
5𝑠
𝑑 = 50𝑚 𝑚 3600𝑠 1 𝑘𝑚 𝑘𝑚
𝑣 = 10 𝑚/𝑠(2) 10 ( )( ) = 72
𝑠 1 ℎ𝑟 1000𝑚 ℎ𝑟
𝑡 = 5𝑠𝑒𝑔
𝑣 = 20 𝑚/𝑠
𝑣 =?

1.4.3. Representación vectorial de la velocidad y de la aceleración en el movimiento

rectilíneo
En el movimiento rectilíneo, la velocidad y la aceleración pueden representarse mediante
vectores. Recordemos que un vector es una cantidad que tiene magnitud y dirección. Aquí
están las representaciones vectoriales de la velocidad y la aceleración en el movimiento
rectilíneo:
Velocidad (v): Magnitud: Representa la rapidez del objeto.
Dirección: Indica el sentido del movimiento. Representación vectorial: 𝑣 = 𝑣 ∗ 𝑖 , donde 𝑣
es la magnitud y 𝑖 es el vector unitario en la dirección del movimiento.
Aceleración (a): Magnitud: Indica la rapidez del cambio en la velocidad.
Dirección: Muestra la dirección del cambio en la velocidad.
Tiempo (t): En sí mismo no se representa como un vector en el contexto del movimiento
rectilíneo. El tiempo es una magnitud escalar y se mide en segundos (s). En el movimiento
rectilíneo, se utiliza para describir cuánto tiempo ha transcurrido desde el inicio del
movimiento.

pág. 9
Video:
[Link]
om/watch?v=LLhuGdA
qYqA

pág. 10
1.4.4. Movimiento curvilíneo: velocidad y aceleración

El movimiento curvilíneo es el movimiento de un objeto o cuerpo a lo largo de una trayectoria

curva. Puede ser parabólico, vibratorio, oscilatorio o circular.
En el movimiento curvilíneo, la aceleración tangencial está relacionada con el cambio en la
magnitud de la velocidad. La aceleración centrípeta está relacionada con los cambios en la
dirección de la velocidad.
La aceleración media se define como el cociente entre el vector cambio de velocidad y el
intervalo de tiempo en el que tiene lugar dicho cambio.
La velocidad media se calcula realizando la diferencia de los vectores posición y dividiendo
por el intervalo de tiempo.
El vector velocidad siempre está dirigido tangencialmente a la trayectoria. En general, el
vector aceleración no es tangente a la trayectoria.
Entre los temas abordados tenemos:
CAÍDA LIBRE: Ocurre cuando el objeto cae hacia abajo. Por lo tanto, su velocidad inicial
𝑚
siempre será igual a 𝑣𝑜 = 0𝑚/𝑠, la gravedad es positiva 𝑎 = 9.81 2
𝑠

Las fórmulas que se utilizan para calcularlo son:

𝑣𝑓 − 𝑣𝑖 𝑔𝑡 2 𝑣𝑓 2 = 𝑣𝑖 2 + 2𝑔ℎ
𝑔= ℎ = 𝑣𝑖 𝑡 +
𝑡 2

𝑔 = 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 ℎ = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 ℎ = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎

𝑣𝑓 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑔 = 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑔 = 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
𝑣𝑖 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑣𝑓 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑣𝑓 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙
𝑡 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑣𝑖 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑣𝑖 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑡 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜

pág. 11
 EJEMPLO
Un cuerpo salta al vacío y cae. Calcular:
a) Altura que debe caer para recorrer en los 2 últimos segundos la distancia de 60m
b) ¿Qué distancia recorrerá el cuerpo en el último segundo de su movimiento vertical de
caída libre? g=9.81
1s=10m/s
𝑣𝑖 + 𝑣𝑓
ℎ=( )𝑡
2
20𝑚 𝑣 = 25 𝑚/𝑠
𝑣𝑖 + 𝑠 x
60 = ( ) (2𝑠)
2

120 = (2𝑣 + 20)2 2s Entonces: 2s =20 m/s

120 = 4𝑣 + 40 𝑚 𝑚
Es decir, 𝑣𝑓 = 20 𝑠
+ 25 𝑠
4𝑣 = 100
𝑚
𝑣 = 25 𝑚/𝑠 𝑣𝑓 = 45
𝑠

𝑚 𝑚
0
+ 45 56.25 𝑚
ℎ=( 𝑠 𝑠 ) (2.5𝑠)
2 ℎ=
2
ℎ = 28.125𝑚
ℎ = 56.25𝑚

TIRO VERTICAL: Es lo contrario a la caída libre. La caída libre va hacia abajo y el tiro
vertical va hacia arriba. Por lo tanto, la velocidad final siempre será 𝑣𝑓 = 0𝑚/𝑠, mientras
𝑚
que la aceleración será negativa 𝑎 = −9.81 2
𝑠

Se utilizan las mismas fórmulas de caída libre, solo que la aceleración es negativa en este
caso.

𝑣𝑓 − 𝑣𝑖 𝑔𝑡 2 𝑣𝑓 2 = 𝑣𝑖 2 + 2𝑔ℎ
𝑔= ℎ = 𝑣𝑖 𝑡 +
𝑡 2
ℎ = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 (𝑚)
𝑚 ℎ = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 (𝑚)
𝑔 = 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 ( 2 ) 𝑚
𝑠 𝑔 = 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 ( 2 )
𝑚 𝑠
𝑚 𝑔 = 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 ( 2 )
𝑣𝑓 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 ( ) 𝑠 𝑚
𝑠 𝑣𝑓 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 ( )
𝑚 𝑠
𝑚 𝑣𝑓 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 ( )
𝑣𝑖 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 ( ) 𝑠 𝑚
𝑠 𝑣𝑖 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 ( )
𝑚 𝑠
𝑣𝑖 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
EJEMPLO 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 ( )
𝑡 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝑡) 𝑠

𝑡 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
pág. 12
Se lanza un objeto verticalmente con una velocidad inicial de 80m/s, especifica y calcula
la velocidad que tiene a:
a) 2s
Solución
𝑣𝑓 = 𝑣𝑖 + 𝑎𝑡
𝑚 𝑚
𝑣𝑓 = 80 + (−9.81 2 ) (2𝑠)
𝑠 𝑠
𝑚
𝑣𝑓 = 68. 38
𝑠
b) 8s
Solución
𝑣𝑓 = 𝑣𝑖 + 𝑎𝑡
𝑚 𝑚
𝑣𝑓 = 80 + (−9.81 2 ) (8𝑠)
𝑠 𝑠
𝑚
𝑣𝑓 = 1.52
𝑠

c) 12s
Solución
𝑣𝑓 = 𝑣𝑖 + 𝑎𝑡
𝑚 𝑚
𝑣𝑓 = 80 + (−9.81 2 ) (12𝑠)
𝑠 𝑠
𝑚
𝑣𝑓 = −37.72
𝑠

TIRO PARABOLICO: Es un tipo de movimiento de un objeto que sigue una trayectoria en

forma de parábola debido a la influencia de la gravedad. Cuando un objeto se lanza con un
ángulo respecto a la horizontal, describirá un arco en el aire. La forma de la trayectoria es
parabólica porque la fuerza de la gravedad actúa verticalmente, mientras que la velocidad
inicial proporciona una componente horizontal. Este fenómeno es comúnmente observado
en situaciones como lanzar una pelota o disparar un proyectil. Su representación un cuerpo
de diagrama libre seria de la siguiente manera:

pág. 13
Las fórmulas usadas para tiro parabólico son:

EJERCICIOS

EJEMPLO:
Un jugador de fútbol efectúa un tiro libre y se calcula una velocidad inicial de 32 m/seg
con un ángulo de inclinación de 43° con respecto al suelo. Determine:
a) La altura máxima a la que el balón puede llegar
Solución
𝑚 𝑚
𝑣𝑖𝑦 = 𝑣𝑖 sin 𝜃 𝑣𝑖𝑦 = 32 (sin 43°) = 21.82 )
𝑠 𝑠
𝑣𝑖𝑥 = 𝑣𝑖 cos 𝜃 𝑚 𝑚
𝑣𝑖𝑥 = 32 (cos 43°) = 23.40
𝑠 𝑠

(𝑣𝑖 𝑦)2 (244.551)2

𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑥. = 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑥. = = 24.26 𝑚
2𝑔 2(9.81)

b) La distancia a la que el balón tocará el suelo nuevamente (el alcance del tiro)
Solución
𝑑
𝑣=
𝑡
𝑑 = 𝑣𝑡
𝑑 = (23.40)(4.44) = 103.896 𝑚

c) El tiempo que permanece el balón en el aire

Solución

𝑚
2(𝑣𝑖 𝑦) 2(21.82 )
𝑡= 𝑡= 𝑠 = 4.44 𝑠𝑒𝑔
𝑔 9.81 𝑚/𝑠 2

pág. 14
TIRO HORIZONTAL: El tiro horizontal es la combinación de una caída libre y un MRU
horizontal

EJEMPLO
Una pelota rueda por una mesa y cae del borde de ésta con una velocidad inicial horizontal
de20 m/s. Si la mesa está 1.2 m por encima del suelo, calcula el tiempo que tardó la pelota
en caer al piso y que tan enfrente llegó.

𝑚
𝑣𝑜𝑥 = 20 1 2
𝑠 𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 𝑡 + 𝑔𝑡 −1.2
2 𝑡=√ = 0.49𝑠
𝑚 −4.9
𝑣𝑜𝑦 = 0 −1.2 = 0 𝑡 + (0.5)(−9.8)𝑡 2
𝑠
𝑥 = 𝑣𝑜𝑥 𝑡 = 20(0.49) = 9.8𝑚

EJERCICIOS

1.- Un cuerpo se mueve, partiendo del reposo, con una aceleración constante de 8 m/s2 .
Calcular: a) la velocidad que tiene al cabo de 5 s, b) la distancia recorrida, desde el reposo,
en los primeros 5 s.
Datos:
𝑚
𝑣𝑖 = 0 𝑠

𝑚
𝑎=8
𝑠2
𝑚 𝑚 𝑚
𝑉𝑓 = 𝑣𝑖 + 𝑎𝑡 = 0 + 8 2 (5𝑠) = 40
𝑠 𝑠 𝑠
𝑚
𝑎𝑡 2 𝑚 8 𝑠 (5𝑠)2
𝑑 = 𝑣𝑖 𝑡 + = 0 (5𝑠) + = 100 𝑚
2 𝑠 2

pág. 15
2.- Una pelota se lanza a 12 m/s y a un ángulo de 67° respecto a la horizontal. ¿Cuál es
su altura a los 2 segundos?
Establecemos las direcciones hacia arriba y a la derecha como positivas; con ello, la
aceleración vertical es . La aceleración horizontal siempre es cero,
por lo que la velocidad horizontal es constante.

1.- Indicamos los datos conocidos

2.-Para calcular la altura usamos la fórmula

3.-Sustituimos los datos conocidos

de donde se obtiene

pág. 16
 1.4.5. Movimiento bajo aceleración constante
Se refiere al estudio del movimiento de un objeto cuando su velocidad cambia de manera
constante. En este contexto, la aceleración es constante, lo que significa que la tasa de
cambio de la velocidad del objeto es constante en el tiempo.
Se pueden representar gráficamente las funciones de posición, velocidad y aceleración en
función del tiempo para comprender mejor el movimiento.

1.4.6. Componentes tangencial y normal de la aceleración

La aceleración de un objeto que se mueve a lo largo de una trayectoria curva puede
descomponerse en dos componentes: la aceleración tangencial y la aceleración normal.
Estas dos componentes describen cómo cambia la velocidad del objeto a medida que se
mueve a lo largo de la curva.
Aceleración Tangencial:
La aceleración tangencial es la componente de la aceleración que está en la dirección de
la velocidad instantánea del objeto. Indica cómo la magnitud de la velocidad del objeto
cambia con el tiempo. En otras palabras, se refiere a la aceleración en la dirección de
movimiento del objeto. Si la aceleración tangencial es positiva, significa que el objeto está
acelerando en la dirección de su velocidad actual. Si es negativa, significa que está
desacelerando.

pág. 17
Aceleración Normal:
La aceleración normal es la componente de la aceleración que está dirigida hacia el centro
de la trayectoria circular en la que se mueve el objeto. Esta componente está relacionada
con la curvatura de la trayectoria y representa cómo cambia la dirección de la velocidad del
objeto. Si la aceleración normal es cero, el objeto se mueve en una trayectoria recta. Si es
diferente de cero, el objeto está experimentando una aceleración debida a la curvatura de
la trayectoria.
Tangencial de la Velocidad:
En cinemática, la velocidad de un objeto en movimiento puede descomponerse en
componentes tangenciales y normales a la trayectoria. La componente tangencial de la
velocidad es la parte de la velocidad que está en la dirección de la tangente a la trayectoria
en un punto dado. Esta componente indica cómo la velocidad del objeto está cambiando en
la dirección de movimiento.
Video:
[Link]

EJEMPLOS
Auto Girando en una Carretera
Imaginemos un automóvil que gira en una carretera circular. En este caso:
La aceleración tangencial sería responsable de cambios en la velocidad del automóvil
mientras se desplaza a lo largo de la carretera. La aceleración normal sería la responsable
de dirigir el automóvil hacia el centro de la curva, manteniéndolo en la trayectoria circular.

pág. 18
 FORMULAS
La aceleración tangencial se puede calcular utilizando la siguiente fórmula:
𝑑𝑣
𝑎𝑡 =
𝑑𝑡
𝑎𝑡 = 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙(m/s2)
𝑣 = 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 (m/s)
𝑡 = 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜(s)
La aceleración normal se puede calcular utilizando la siguiente fórmula:

𝑣2
𝑎𝑛 =
𝑅
𝑚
𝑎𝑛 = 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 ( )
𝑠2
𝑚
𝑣 = 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑( )
𝑠
𝑅 = 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 (m)

EJERCICIOS CON UN PROBLEMA DE FISICA

1.- Un objeto describe un MCUA y tiene un radio de 50 cm con respecto al centro del
movimiento y completa una vuelta completa en 0.173 segundos. Calcular:
a) Velocidad tangencial
Solución

𝑣 =𝑟∗𝑤 𝑠𝑎𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑤
𝑟𝑎𝑑 𝑚 2𝜋 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑣 = (0.5𝑚) (36.31 ) = 18.15 𝑤= = = 36.31
𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔 𝑡 0.173 𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔

b) Velocidad angular
Solución

2𝜋 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑤= = = 36.31
𝑡 0.173 𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔

c) Aceleración centrípeta
Solución

𝑚 2
𝑣 2 (18.155 𝑠 )
𝑎𝑐 = = = 659.208 𝑚/𝑠 2
𝑟 (0.5) pág. 19
 d) Aceleración resultante
Solución

𝑎𝑅 = √𝑎𝑐 2 + 𝑎𝑡 2 𝑎𝑡 = 𝑟 ∗ 𝑎
𝑎𝑅 = √(659.208)2 + (18.155)2 𝑟𝑎𝑑
= (0.5) (36.31 ) = 18.155 𝑚/𝑠 2
𝑚 𝑠𝑒𝑔
𝑎𝑅 = 659.457
𝑠2

2.- La rueda de un automóvil tiene una velocidad angular aproximada de 5 rad/seg y

experimenta una aceleración angular cuya magnitud es de 2.6 rad/seg2. Determine la
magnitud que la velocidad angular alcanzara al transcurrir 0.6min (36s)

𝜔f = 𝜔i+𝛼⋅𝜏 𝜔 f = 5 rad/s + 2.6 rad/s2 ( 36s )

𝜔 f = v. angular final 𝜔 f = 93.6 rad/s
𝜔 i = v. angular inicial

1.4.7. Movimiento circular: velocidad y aceleración angulares

El movimiento circular se refiere a un tipo de movimiento en el cual un objeto se desplaza
alrededor de un punto central en una trayectoria circular. Dos conceptos importantes en el
estudio del movimiento circular son la velocidad y la aceleración angulares.
Velocidad Angular (ω):
La velocidad angular se define como el cambio de ángulo con respecto al tiempo. Se
representa por la letra griega omega (ω).
La unidad estándar de velocidad angular es radianes por segundo (rad/s). La relación entre
la velocidad angular (ω) y la velocidad lineal (v) en un movimiento circular está dada por la
fórmula: v=r⋅ω, donde "r" es el radio de la trayectoria circular.
Aceleración Angular (α):
La aceleración angular es la tasa de cambio de la velocidad angular con respecto al tiempo.
Se representa por la letra griega alfa (α).
La unidad estándar de aceleración angular es radianes por segundo al cuadrado (rad/s²).
La relación entre la aceleración angular (α) y la aceleración lineal (a) en un movimiento
circular está dada por la fórmula: a=r⋅α, donde "r" es el radio de la trayectoria circular.
Relación entre Velocidad, Aceleración Lineal y Aceleración Angular:
En un movimiento circular uniforme, donde la velocidad angular es constante, la aceleración
angular es cero (α=0). En un movimiento circular no uniforme, donde hay un cambio en la
velocidad angular, hay una aceleración angular (α≠0).

pág. 20
Estas relaciones son fundamentales en la descripción y análisis de objetos que se mueven
en trayectorias circulares, como ruedas, planetas orbitando alrededor del sol, o partículas
en aceleradores de partículas. Las fórmulas mencionadas ayudan a entender cómo la
velocidad y la aceleración están relacionadas en el contexto de un movimiento circular.

EJEMPLOS
1.- Supongamos que tienes una rueda de bicicleta con un radio de 0.5 metros. Si la rueda
gira a una velocidad angular de 2 rad/s 2rad/s, puedes calcular la velocidad lineal en un
punto de la llanta utilizando la fórmula

2.- En una rueda de la fortuna, los pasajeros se mueven en una trayectoria circular. La
velocidad angular de la noria puede variar, lo que resulta en una aceleración angular. Si
conoces la velocidad angular y el radio de la noria, puedes calcular la velocidad lineal de
los pasajeros en diferentes posiciones.

pág. 21
 FORMULAS

𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 ( )
𝑠
𝜃 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 (𝑟𝑎𝑑)
𝑚
𝑣 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 ( )
𝑠
𝑟 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 (𝑚)

EJERCICIOS
La rueda de una bicicleta gira con una velocidad angular inicial de 26.7 rad/seg y durante
24 segundos experimenta una aceleración angular de 4 rad/seg2, calcular:
a) ¿cuál es la magnitud de la velocidad angular al cabo de los 24 segundos?
Solución

𝜔𝑓 = 𝜔𝑖 + 𝑎𝑡
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑓 = 26.7 +4 (24 𝑠𝑒𝑔) = 122.7
𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔

b) ¿cuánto tiempo tardará en llegar a una velocidad angular de 120 rad/seg?

Comprueba tu respuesta
Solución

𝜔𝑓 = 𝜔𝑖 + 𝑎𝑡 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
120 𝑠𝑒𝑔 − 26.7 𝑠𝑒𝑔
𝜔𝑓 − 𝜔𝑖 𝑡= = 23.325 𝑠𝑒𝑔
𝑡= 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔2
𝑎

c) ¿cuál es el desplazamiento angular que tiene en esos 24 segundos?

Solución

1 2
𝜃 = 𝜔𝑖 𝑡 + 𝑎𝑡
2
𝑟𝑎𝑑 1 𝑟𝑎𝑑
𝜃 = (26.7 ) (24 𝑠𝑒𝑔) + (4 )(24 𝑠𝑒𝑔)2 = 1792.8 𝑟𝑎𝑑
𝑠𝑒𝑔 2 𝑠𝑒𝑔2
pág. 22
 1.4.8. Movimiento curvilíneo general en el plano
El estudio del movimiento curvilíneo es esencial en la física, ya que proporciona un marco
teórico para comprender y analizar el comportamiento de objetos que siguen trayectorias
no rectilíneas, a diferencia del movimiento rectilíneo, el movimiento curvilíneo introduce
componentes adicionales como la velocidad tangencial, la velocidad normal y la aceleración
centrípeta, dichos conceptos son cruciales para describir fenómenos naturales, desde el
movimiento de planetas en órbita hasta la dinámica de partículas subatómicas.
El movimiento curvilíneo en el plano se refiere al desplazamiento de un objeto en una
trayectoria no rectilínea en un sistema bidimensional, en este tipo de movimiento, la
dirección cambia continuamente según el avance del objeto en la curva. La posición del
objeto en un instante dado se describe mediante coordenadas cartesianas (x, y), y su
trayectoria puede ser representada gráficamente. En el movimiento curvilíneo, la velocidad
y la aceleración del objeto varían tanto en magnitud como en dirección a lo largo de la
trayectoria, introduciendo componentes tangenciales y normales a la curva.
Velocidad tangencial:
La velocidad tangencial en el contexto del movimiento curvilíneo representa la magnitud de
la velocidad de un objeto en un punto específico a lo largo de su trayectoria. Es la velocidad
instantánea a lo largo de la dirección tangente a la curva en ese punto. La velocidad
tangencial indica la rapidez con la que el objeto se mueve a lo largo de la trayectoria, y su
dirección es tangente a la curva en el punto considerado. En términos matemáticos, la
velocidad tangencial (v_t) se calcula como la derivada de la posición del objeto con respecto
al tiempo

Donde vt es la velocidad tangencial, ds es el desplazamiento a lo largo de la trayectoria y

dt es el cambio en el tiempo
Velocidad normal:
La velocidad normal es la componente de la velocidad de un objeto en movimiento
curvilíneo que es perpendicular a la dirección tangente de la trayectoria en un punto
específico. En otras palabras, la velocidad normal indica cómo la dirección del movimiento
está cambiando a medida que el objeto se desplaza a lo largo de la curva.
Matemáticamente, la velocidad normal (v_n) se calcula como la derivada del vector
velocidad con respecto al tiempo, dividida por la magnitud de la velocidad.

Donde Vn es la velocidad normal, V es el vector velocidad, v es la magnitud de la velocidad

y dt es el cambio en el tiempo.
Aceleración centrípeta:
La aceleración centrípeta es la componente de la aceleración de un objeto en movimiento
curvilíneo dirigida hacia el centro de la curva. Es responsable de cambiar la dirección del

pág. 23
movimiento, manteniendo al objeto en su trayectoria curva. La aceleración centrípeta (a_c)
se calcula mediante la siguiente fórmula:

Donde ac es la aceleración centrípeta, v es la magnitud de la velocidad del objeto y r es el

radio de curvatura de la trayectoria en el punto considerado. La aceleración centrípeta es
fundamental para entender fenómenos como el movimiento circular y proporciona
información sobre la fuerza centrípeta necesaria para mantener un objeto en una trayectoria
curva.

Ejemplos que involucran movimientos curvilíneos:

• Conducción de vehículos:
El movimiento de un automóvil al tomar curvas en una carretera implica movimiento
curvilíneo, el conductor debe entender cómo la velocidad y la aceleración varían a lo largo
de una trayectoria para tener una buena conducción

• Juegos de parques de atracciones:

En montañas rusas, carruseles y otros juegos mecánicos en parques de atracciones se
ven empleados movimientos curvilíneos para proporcionar experiencias a las personas

pág. 24
 • Órbitas de satélites:
En la órbita terrestre, los satélites siguen trayectorias curvilíneas, el entendimiento de como
estos movimientos se afectan es esencial para la planificación de misiones espaciales

EJERCICIOS
1.- Un automóvil se desplaza a lo largo de una carretera curva con una velocidad
constante de 20 m/s20m/s. La trayectoria del automóvil sigue una curva circular con un
radio de 50 m50m. Calcula:
A) La velocidad tangencial
B) La velocidad normal
C) La aceleración centrípeta
Solución:
Datos:
Velocidad del automóvil (v) = 20 m/s
Radio de la curva (r) = 50 m
A) La velocidad tangencial.

la velocidad tangencial en el movimiento circular es igual a la velocidad constante del

objeto
B) La velocidad normal.

pág. 25
C) La aceleración centrípeta

2.- Una bicicleta se desplaza a lo largo de un camino curvilíneo con una velocidad inicial
de 15 m/s15m/s. La trayectoria de la bicicleta sigue una curva con un radio de 30 m30m.
Después de 5 s5s, la velocidad de la bicicleta disminuye a 10 m/s10m/s. Calcula:
A) La aceleración tangencial.
B) La aceleración centrípeta.
C) La aceleración total.
Solución:
Datos:
Velocidad inicial (v0 ) = 15 m/s
Radio de la curva (r) = 30 m
Tiempo (t) = 5 s
Velocidad final (vf ) = 10 m/s
Aceleración Tangencial (at ):

Aceleración Centrípeta (ac ):

pág. 26
Aceleración Total (atotal ):

1.4.9. Movimiento relativo Transformadas Galileanas

Se refiere a las ecuaciones matemáticas que describen el movimiento relativo entre dos
sistemas de referencia en la física clásica, como lo propuso Galileo Galilei. Estas
transformadas son simples y se aplican a velocidades bajas en comparación con la
velocidad de la luz.
El movimiento relativo: se refiere al movimiento de un objeto en relación con otro. En física,
cuando estudiamos el movimiento de dos objetos en relación con un observador, estamos
interesados en el movimiento relativo entre esos objetos. Este enfoque es esencial para
comprender cómo interactúan los cuerpos en movimiento.
Las transformadas galileanas: son una serie de ecuaciones matemáticas utilizadas para
describir cómo se transforman las coordenadas espaciotemporales entre dos sistemas de
referencia inerciales en el marco de la mecánica clásica de Galileo. Estas transformadas
son aplicables cuando las velocidades involucradas son mucho menores que la velocidad
de la luz.
Las ecuaciones de transformación de Galileo son:

Donde x,y,z,t son las coordenadas en un sistema de referencia, y x′,y′,z′,t′ son las
coordenadas transformadas en otro sistema de referencia que se mueve a una velocidad
constante v respecto al primero.

Estas transformaciones son una aproximación válida a velocidades mucho menores que la
velocidad de la luz. Sin embargo, cuando las velocidades son cercanas a la velocidad de la
luz, es necesario utilizar las transformaciones de Lorentz en lugar de las transformadas
galileanas, ya que la teoría de la relatividad de Einstein se aplica en esos casos.
Video:
[Link]

pág. 27
 EJEMPLO:
Imaginemos dos observadores, Alicia y Bob, que se mueven uno respecto al otro a
velocidades bajas en comparación con la velocidad de la luz. Si Alicia está en reposo y Bob
se mueve a una velocidad constante respecto a Alicia, las transformadas galileanas pueden
describir cómo las medidas de posición, tiempo y velocidad hechas por Alicia se relacionan
con las medidas hechas por Bob.

EJERCICIO

Unidad V DINÁMICA DE LA PARTÍCULA

pág. 28
 Unidad V DINÁMICA DE LA PARTÍCULA

La dinámica de partículas se refiere al estudio del movimiento de partículas bajo la influencia

de fuerzas. La dinámica es una rama de la física que se ocupa de las causas del movimiento
y los cambios en el movimiento de los objetos. Aquí hay algunos conceptos clave
relacionados con la dinámica de partículas:

La fuerza es cualquier agente que puede causar un cambio en el estado de movimiento de

una partícula. La Segunda Ley de Newton establece que la fuerza neta aplicada a una
partícula es igual a la masa de la partícula multiplicada por su aceleración.
Matemáticamente, se expresa como 𝐹 = 𝑚𝑎, donde 𝐹 es la fuerza neta, 𝑚 es la masa de
𝐹
la partícula y 𝑎 = es su aceleración.
𝑚

La aceleración es el cambio en la velocidad de una partícula con respecto al tiempo. Puede

ser causada por una fuerza neta aplicada a la partícula. La aceleración se relaciona con la
𝐹
fuerza y la masa a través de la ecuación 𝑎 = 𝑚

Leyes de Newton

• Primera ley (ley de la inercia): Un objeto en reposo permanecerá en reposo y un

objeto en movimiento continuará moviéndose con velocidad constante, a menos que
una fuerza neta actúe sobre él.

• Segunda ley (𝐹 = 𝑚𝑎): La aceleración de un objeto es directamente proporcional a

la fuerza neta que actúa sobre él e inversamente proporcional a su masa.

• Tercera ley (Acción – Reacción): Por cada acción, hay una reacción igual y opuesta.

Diagrama de cuerpo libre: Es una representación gráfica de una partícula con todas las
fuerzas que actúan sobre ella, mostrando la magnitud y la dirección de cada fuerza.

Trabajo y Energía: La energía cinética de una partícula se relaciona con el trabajo realizado
por la fuerza neta que actúa sobre ella. La ecuación fundamental es W=ΔKE, donde W es
el trabajo, ΔKE es el cambio en la energía cinética.

Cantidad de movimiento lineal (momentum): La cantidad de movimiento de una partícula es

el producto de su masa y velocidad. Matemáticamente,𝑝 = 𝑚𝑣, donde 𝑝 es el momentum,
𝑚 es la masa y v es la velocidad.

Estos son algunos de los conceptos básicos en la dinámica de partículas. La dinámica

también se extiende a sistemas de partículas, cuerpos rígidos y otros aspectos más
avanzados de la física del movimiento.

Video:
[Link]

pág. 29
1.5.1. Primera ley de Newton ley de inercia. Redefinición de la masa. Momento lineal

La Primera Ley de Newton, también conocida como la Ley de Inercia, establece que un
objeto permanecerá en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme a menos que una fuerza
externa neta actúe sobre él. En otras palabras, un objeto tiende a resistir cambios en su
estado de movimiento. Esta ley sienta las bases del concepto de inercia, que es la
propiedad de un objeto de resistir cambios en su movimiento.

La masa de un objeto es una medida de su inercia. La masa se puede definir como la

cantidad de materia en un objeto y determina cuánta resistencia ofrecerá a un cambio en
su estado de movimiento. Cuanto mayor sea la masa de un objeto, más difícil será cambiar
su velocidad o dirección.

El momento lineal, también conocido como cantidad de movimiento, es un concepto

relacionado que se define como el producto de la masa de un objeto y su velocidad.
Matemáticamente, el momento lineal (p) se expresa como:

𝑝 = 𝑚𝑣

Donde:
𝑚
𝑝 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 (𝑘𝑔 𝑠 )

𝑚 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜 (𝑚)

𝑚
𝑣 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜 ( )
𝑠

Esta ecuación muestra que el momento lineal es directamente proporcional tanto a la masa
como a la velocidad de un objeto. La conservación del momento lineal es una consecuencia
de la Primera Ley de Newton cuando no hay fuerzas externas netas actuando sobre un
sistema de objetos.

EJEMPLOS DE INERCIA:

1.- Supongamos que tienes un libro en reposo sobre una mesa. El libro permanecerá en
reposo a menos que una fuerza externa, como tu mano, lo empuje o lo levante.

2.- Si lanzas una pelota por el aire, seguirá moviéndose en línea recta a una velocidad
constante hasta que una fuerza externa, como la resistencia del aire o la gravedad, actúe
sobre ella.

pág. 30
 EJEMPLOS DE MOMENTO LINEAL

1.-Cuando dos bolas de billar chocan entre sí, la suma total de su momento lineal antes del
choque es igual a la suma total de su momento lineal después del choque (si no hay fuerzas
externas).

2.-Si una persona en una patineta está quieta y luego impulsa la patineta hacia adelante, la
combinación de la masa de la persona y la velocidad de la patineta contribuye al momento
lineal total del sistema.

EJERCICIOS

1.-Un niño de 40 kg está inicialmente en reposo en una patineta. Si aplica una fuerza de 80
N durante 5 segundos, ¿cuál será la velocidad final del niño?

𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 = 𝑚 𝑎
𝑣𝑓 = 𝑎𝑡
𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎
𝑎= 𝑚
𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑣𝑓 = (2 ) (5𝑠)
𝑠2
80𝑁 𝑚
𝑎= 𝑣𝑓 = 10
40𝑘𝑔 𝑠
𝑚
𝑎=2
𝑠2

pág. 31
2.- Una particula de 3kg tiene una velocidad de 3i – 4j m/s. Encuentr sus componentes xy
de la cantida de movimiento. Encuentre la magnitud y direccion de su cantidad de
movimiento.

1.5.2. Principio de la conservación del momento

El "Principio de la Conservación del Momento" es una ley fundamental en la física que

desempeña un papel crucial en el análisis de movimientos y colisiones. Este principio se
basa en la idea de que el momento lineal (o cantidad de movimiento) de un sistema aislado
se mantiene constante a lo largo del tiempo, siempre y cuando no haya fuerzas externas
neta actuando sobre él

El principio de la conservación del momento se conecta intrínsecamente con varias leyes

fundamentales de la física que describen el comportamiento de los objetos en movimiento.
Estas leyes proporcionan un marco conceptual que enriquece nuestra comprensión del
momento lineal y su papel en el universo. Entre las leyes fundamentales relacionadas con
el momento, destacamos las siguientes:

a. Ley de la Inercia (Primera Ley de Newton):

Esta ley establece que un objeto en reposo permanecerá en reposo y un objeto en

movimiento continuará en movimiento con velocidad constante, a menos que una fuerza
externa actúe sobre él. La relación con el momento radica en la resistencia de los objetos
a cambiar su estado de movimiento, lo que está intrínsecamente ligado a la conservación
del momento

b. Segunda Ley de Newton:

Esta ley establece que la aceleración de un objeto es directamente proporcional a la fuerza

neta que actúa sobre él e inversamente proporcional a su masa, la relación con el momento
se manifiesta a través de la forma matemática de la segunda ley (F=ma), donde la
aceleración (a) es la tasa de cambio del momento (mv) con respecto al tiempo

c. Tercera Ley de Newton:

Esta ley afirma que por cada acción hay una reacción igual y opuesta, esta ley trata más
sobre fuerzas, su conexión con el momento se establece en la observación de que las
fuerzas internas en un sistema aislado no afectan el momento total del sistema

pág. 32
El momento lineal, también conocido como cantidad de movimiento, es una magnitud
vectorial fundamental en la física que describe el movimiento de un objeto. Se define como
el producto de la masa del objeto y su velocidad. Matemáticamente, el momento lineal (p)
de un objeto se expresa como:

p=m⋅v

El principio de conservación del momento establece que la cantidad total de momento lineal
de un sistema aislado se mantiene constante si no hay fuerzas externas netas actuando
sobre él. En otras palabras, la suma vectorial de los momentos lineales de todos los objetos
en un sistema cerrado se conserva en el tiempo. Matemáticamente, esto se expresa como:

EJEMPLOS

En situaciones cotidianas, como caminar, correr o incluso al lanzar un objeto, el principio

de conservación del momento explica por qué nos movemos de la manera en que lo
hacemos. La acción de caminar, por ejemplo, implica una serie de colisiones entre nuestro
cuerpo y el suelo, donde el momento total se conserva

Colisión de Automóviles:

En un accidente automovilístico, la conservación del momento es crucial para entender

cómo la velocidad y la masa de los vehículos afectan la magnitud y la dirección del momento
lineal resultante

pág. 33
 EJERCICIO

1.- Una masa de 3kg se mueve con una rapidez de 8 m/s realiza un choque inelástico y de
frente contra una masa de 5kg que está en reposo. calcula la vf de la partícula.

𝑚1 = 3𝑘𝑔
𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2
𝑚 𝑣𝑓 =
𝑣1 = 8 𝑚1 + 𝑚2
𝑠
𝑚 𝑚
(3𝑘𝑔) (8
𝑚2 = 5𝑘𝑔 𝑣𝑓 = 𝑠 ) + (5𝑘𝑔)(0 𝑠 ) = 3 𝑚
(3 𝑘𝑔) + (5 𝑘𝑔) 𝑠
𝑚
𝑣2 = 0
𝑠

Video:
[Link]

1.5.3. Segunda y tercera leyes de Newton

La Segunda Ley de Newton se expresa matemáticamente como
𝐹 = 𝑚𝑎
Donde:
F= Fuerza (N)
m= masa del objeto (m)
a= aceleración (m/s2)
Esta ley establece que la aceleración de un objeto es directamente proporcional a la fuerza
neta aplicada sobre él e inversamente proporcional a su masa. En otras palabras, la fuerza
neta aplicada a un objeto es igual al producto de su masa por la aceleración que
experimenta.
Tipos de fuerzas:
Fuerza Normal: Es la fuerza ejercida por una superficie que actúa perpendicular a esa
superficie y sostiene un objeto en reposo.

𝐹𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 ∗ 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑

𝐹𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 = 𝑁
𝑚𝑎𝑠𝑎 = 𝑘𝑔
𝑚
𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 =
𝑠2

pág. 34
Fuerza de fricción: Es la fuerza que se opone al movimiento relativo entre dos superficies
en contacto.

𝐹𝑟 = 𝐹𝑛 ∗ 𝜇
𝐹𝑟 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 (𝑁)
𝐹𝑛 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 (𝑁)
𝜇 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛

Video:
[Link]
[Link]
Un diagrama de cuerpo libre es una representación gráfica de un objeto con todas las
fuerzas que actúan sobre él, mostradas como vectores con dirección y magnitud
adecuadas.

EJEMPLOS:

En un plano inclinado se representaría de la siguiente manera:

pág. 35
En plano inclinado se utilizan las siguientes fórmulas para calcular
Para calcular el peso en eje x es:
𝑤𝑥 = 𝑤 sin 𝜃
Para calcular el peso en el eje y es:
𝑤𝑦 = 𝑤 cos 𝜃
Para calcular el W del objeto es:
w= mg

pág. 36
 EJERCICIO
1.- Se tiene un disco que puede girar libremente alrededor de su eje, dispuesto
horizontalmente y sin fricción, el disco lleva una garganta por la que pasa un hilo, en un
extremo del hilo se figa un cuerpo de masa m y del otro se tira de una fuerza F calcula la
aceleración del cuerpo.

F 𝐹 = 𝑚𝑎

∑ 𝐹 = 𝑚𝑎

𝐹 − 𝑤 = 𝑚𝑎
W=mg 𝐹−𝑤
𝑎=
𝑚

1.5.4. Fuerzas de fricción

Las fuerzas de fricción son las que actúan entre dos superficies en contacto y se oponen al
movimiento relativo o al intento de movimiento entre ellas, surgen por irregularidades
microscópicas en las superficies en contacto, que interactúan entre sí y ofrecen resistencia
al deslizamiento, rodadura o flujo.
En términos simples, las fuerzas de fricción son responsables de la resistencia que
experimenta un objeto al intentar moverse sobre una superficie o al desplazarse a través
de un medio
Estas fuerzas actúan en dirección opuesta al movimiento potencial y son esenciales para
comprender el comportamiento dinámico de objetos en contacto con superficies, así como
para diversos fenómenos en la mecánica y la física en general
Tipos de Fuerzas de Fricción:
Fricción Estática:
La fricción estática es la fuerza de fricción que se opone al inicio del movimiento entre dos
superficies en contacto, cuando aún no ha comenzado el desplazamiento relativo
Características:

• La fricción estática alcanza su valor máximo justo antes de que comience el

movimiento
• Depende de la fuerza normal y del coeficiente de fricción estática

Fricción Cinética:

pág. 37
La fricción cinética es la fuerza de fricción que actúa entre dos superficies en movimiento
relativo. Cuando las superficies se deslizan, la fricción cinética actúa en dirección opuesta
al movimiento
Características:

• Su magnitud es constante una vez que el movimiento ha comenzado

• Depende de la fuerza normal y del coeficiente de fricción cinética

Primera Ley de la Fricción: Fuerza Proporcional a la Fuerza Normal:

Definición: La primera ley de la fricción establece que la fuerza de fricción entre dos
superficies en contacto es proporcional a la fuerza normal que actúa entre ellas.
Matemáticamente, se expresa como fs =μs ⋅N para la fricción estática y k =μk ⋅N para la
fricción cinética
Características:
fs : Fuerza de fricción estática
fk : Fuerza de fricción cinética
μs : Coeficiente de fricción estática
μk : Coeficiente de fricción cinética
N: Fuerza normal entre las superficies
Ejemplo:
Al intentar deslizar una caja sobre una mesa, la fuerza de fricción inicial antes del
movimiento (fs ) es proporcional a la fuerza normal (N)
Segunda Ley de la Fricción: Fuerza Estática Máxima Proporcional a la Fuerza Normal:
Definición: La segunda ley de la fricción establece que la fuerza de fricción estática máxima
(fs max ) es proporcional a la fuerza normal (N). Matemáticamente, se expresa como fs max
= μs ⋅N
Características:
fs max : Fuerza de fricción estática máxima
μs : Coeficiente de fricción estática
N: Fuerza normal entre las superficies
EJEMPLO:
Al aplicar una fuerza horizontal para intentar iniciar el movimiento de un objeto en reposo,
la fuerza de fricción estática máxima es proporcional a la fuerza normal
Tercera Ley de la Fricción: Fuerza Cinética Independiente de la Velocidad:

pág. 38
Definición: La tercera ley de la fricción establece que la fuerza de fricción cinética (k ) es
independiente de la velocidad relativa entre las superficies en movimiento.
Matemáticamente, se expresa como fk =μk ⋅N, sin depender de la velocidad.
Características:
fk : Fuerza de fricción cinética.
μk : Coeficiente de fricción cinética.
N: Fuerza normal entre las superficies.
Ejemplo:
Al deslizar un objeto a una velocidad constante sobre una superficie, la fuerza de fricción
cinética es constante y no varía con la velocidad.
Factores que Afectan la Fuerza de Fricción:
Dependencia de la Fuerza Normal:
La fuerza normal (N), que es la fuerza ejercida perpendicularmente por una superficie sobre
otra, afecta directamente la fuerza de fricción, la fricción estática máxima y la fricción
cinética son proporcionales a la fuerza normal
Características:

• A mayor fuerza normal, mayor es la fuerza de fricción estática máxima y la fuerza

de fricción cinética
• El peso del objeto o la presión ejercida entre las superficies afecta la fuerza normal
Efectos de la Temperatura en la Fricción:
La temperatura puede afectar la fricción entre dos superficies, en general, el aumento de la
temperatura puede disminuir la fuerza de fricción, ya que puede reducir la viscosidad de
ciertos materiales y su capacidad para generar resistencia al deslizamiento
Características:

• Algunos lubricantes aumentan su eficacia con el aumento de la temperatura

• En situaciones extremas, como congelamiento, la fricción puede aumentar debido a
la formación de hielo en las superficies
EJEMPLOS
Fricción en Cuerpos en Reposo:
Cuando un objeto está en reposo sobre una superficie, la fricción estática actúa para
oponerse al inicio del movimiento

pág. 39
Fricción al Deslizar un Objeto:

Al intentar deslizar una caja sobre una superficie, la fuerza de fricción inicial, llamada fricción
estática, se opone al inicio del movimiento,una vez que la caja comienza a moverse, la
fricción cambia a fricción cinética, que actúa en dirección opuesta al movimiento constante.

Fricción en Vehículos:
Las fuerzas de fricción son fundamentales en el movimiento de vehículos, la fricción entre
las llantas y la carretera proporciona tracción para la aceleración, desaceleración y giro del
vehículo

pág. 40
 EJERCICIO
Un cuerpo de 300g se desliza a lo largo de una mesa horizontal. ¿Cuánto trabajo realiza
la fuerza de fricción sobre el cuerpo si el coeficiente entre la mesa y el cuerpo es de
(0.20)?

𝐹𝑟 = 𝐹𝑛 ∗ 𝜇
𝑚
𝐹𝑟 = (0.20)(0.30 𝑘𝑔) (9.8 )
𝑠2
𝐹𝑟 = 0.5886 𝑁
𝑊 =𝐹∗𝑑
𝑊 = 0.4208 𝐽

fricción estática cuya magnitud es de 15 N, como se observa en la imagen. Calcule el

coeficiente de fricción estático entre el acero y la madera

Solución:
𝐹𝑟 15𝑁
𝜇= = = 0.5
𝐹𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 30𝑁

1.5.5. Sistemas con masa variable

La dinámica de sistemas con masa variable se refiere a situaciones en las que la masa de
un sistema no es constante, sino que cambia con el tiempo. Esto puede ocurrir en diversos
contextos, como en la propulsión de cohetes, sistemas de propulsión a chorro, o en
situaciones donde hay transferencia de masa dentro o fuera del sistema.

pág. 41
 UN EJEMPLOclásico de un sistema con masa variable es un cohete. A medida que un
cohete se mueve y expulsa gases a alta velocidad, experimenta una disminución en su
masa total. Según el principio de conservación del momentum, la velocidad del cohete
aumenta a medida que disminuye su masa. Esto se expresa mediante la ecuación del
momentum:
𝒎𝟏 𝒗𝟏 = 𝒎𝟐 𝒗𝟐
donde 𝑚1 es la masa inicial del cohete más la masa expulsada (combustible), 𝑣1 es la
velocidad inicial del cohete, 𝑚2 es la masa final del cohete después de la expulsión del
combustible, y 𝑣2 es la velocidad final del cohete.
EJERCICIO
Donde 𝑚1 es la masa inicial del cohete más la masa expulsada (combustible), 𝑣1 es la
velocidad inicial del cohete, 𝑚2 es la masa final del cohete después de la expulsión del
combustible, y 𝑣2 es la velocidad final del cohete.
𝒎𝟏𝒗𝟏 = 𝒎𝟐𝒗𝟐
𝒎
𝟔𝟐𝟎 𝒌𝒈 (𝟏 ) = 𝟓𝟎𝟎 𝒌𝒈 (𝒗𝟐)
𝒔
𝒎
𝟔𝟐𝟎 𝒌𝒈 (𝟏 )
𝒗𝟐 = 𝒔
𝟓𝟎𝟎 𝒌𝒈
𝒎
𝒗𝟐 = 𝟏. 𝟐𝟒
𝒔
1.5.6. Movimiento curvilíneo
El movimiento curvilíneo se refiere al desplazamiento de un objeto a lo largo de una
trayectoria que no es recta, es decir, sigue una curva en el plano. A diferencia del
movimiento rectilíneo, donde un objeto se desplaza en línea recta, en el movimiento
curvilíneo, la trayectoria puede tener diversas formas, como círculos, elipses, parábolas,
entre otras
En el estudio del movimiento curvilíneo, es fundamental considerar las coordenadas polares
y comprender la relación entre la posición, velocidad y aceleración en este tipo de
trayectorias
Tipos de Movimiento Curvilíneo:
Movimiento Circular Uniforme (MCU):
En el MCU, un objeto se desplaza a lo largo de una trayectoria circular con una velocidad
constante, la magnitud de la velocidad angular es constante, lo que implica una dirección
cambiante de la velocidad lineal
Características:

• Velocidad angular constante (ω)

• Velocidad tangencial constante

pág. 42
 • Aceleración centrípeta dirigida hacia el centro de la trayectoria
Movimiento Parabólico:
El movimiento parabólico describe una trayectoria en forma de parábola, típicamente
asociada con el lanzamiento de un objeto en un campo gravitatorio, como un proyectil, la
aceleración debida a la gravedad afecta tanto la componente vertical como la horizontal del
movimiento
Características:

• Componente vertical afectada por la gravedad

• Componente horizontal con velocidad constante
• Combinación de movimiento rectilíneo uniforme y movimiento vertical bajo gravedad
Movimiento Circular No Uniforme (MCNU):
En el MCNU, un objeto se mueve a lo largo de una trayectoria circular, pero su velocidad
angular no es constante, esto implica cambios en la velocidad tangencial y, por lo tanto,
variaciones en la rapidez del movimiento.
Características:

• Velocidad angular variable (ω(t))

• Cambios en la velocidad tangencial a lo largo de la trayectoria
• Aceleración centrípeta y tangencial presentes

Parámetros del Movimiento Curvilíneo:

Posición, Velocidad y Aceleración en Coordenadas Polares:
Posición: La posición de un objeto en movimiento curvilíneo se describe mediante
coordenadas polares (r,θ), donde r es la distancia desde el origen y θ es el ángulo polar

Velocidad: La velocidad en coordenadas polares se expresa como v = ,

donde r˙ y θ˙ son las derivadas respecto al tiempo de r y θ, respectivamente.
Aceleración: La aceleración en coordenadas polares se expresa como
, donde r¨ y θ¨ son las segundas derivadas respecto al
tiempo de r y θ, respectivamente.
Componentes Radial y Tangencial de la Aceleración:
Componente Radial: La componente radial de la aceleración (ar ) está dada por

Representa la aceleración centrípeta y puede ser positiva (hacia el

centro) o negativa (alejándose del centro).

pág. 43
Componente Tangencial: La componente tangencial de la aceleración (aθ ) está dada por
Representa la aceleración tangencial y contribuye a cambios en la
magnitud y dirección de la velocidad tangencial.
Relación entre Velocidad Angular y Velocidad Lineal:
La relación entre la velocidad angular (ω) y la velocidad lineal (v) está dada por v=rω, donde
r es el radio de curvatura de la trayectoria
Esta relación indica que la velocidad lineal de un objeto en movimiento curvilíneo es el
producto del radio de curvatura y la velocidad angular, además, , donde θ es el
ángulo polar y t es el tiempo
Velocidad Tangencial
La velocidad tangencial (vt ) en el movimiento curvilíneo representa la velocidad instantánea
de un objeto en un punto específico de su trayectoria, se define como la derivada de la
posición con respecto al tiempo

Fórmula: , donde s es la longitud del arco recorrido por el objeto y t es el tiempo

Velocidad Normal:
La velocidad normal (vn) en el movimiento curvilíneo representa la velocidad dirigida
perpendicularmente a la trayectoria en un punto específico. Se define como la derivada de
la velocidad tangencial respecto al tiempo

Fórmula: , donde vt es la velocidad tangencial

Aceleración Centrípeta
La aceleración centrípeta (ac ) en el movimiento curvilíneo es la aceleración dirigida hacia
el centro de la trayectoria circular en un punto específico. Se define como la velocidad
tangencial al cuadrado dividida por el radio de curvatura

Fórmula: , donde vt es la velocidad tangencial y r es el radio de curvatura

EJEMPLOS
Curva en una Carretera:
Un vehículo que se desplaza por una carretera sigue una trayectoria curvilínea al tomar
curvas, la fuerza de fricción entre los neumáticos y la carretera proporciona la aceleración
centrípeta necesaria

pág. 44
Órbita de un Planeta alrededor del Sol:
Los planetas del sistema solar siguen órbitas elípticas alrededor del sol, la fuerza
gravitatoria actúa como la fuerza centrípeta que mantiene a los planetas en sus órbitas

EJERCICIOS
1.- Un vehículo se desplaza por una curva en una carretera circular de radio mr=40m con
una velocidad tangencial constante de vt =25m/s
Calcular:
a) La velocidad angular (ω)
b) La velocidad normal (vn )
c) La aceleración centrípeta (ac)
Solución:
a) Velocidad Angular (ω):

pág. 45
b) Velocidad Normal (vn ):

c) Aceleración Centrípeta (ac):

2.-Un péndulo cónico se mueve en un plano inclinado con un radio de curvatura r=2m y una
velocidad angular constante de ω=1.5rad/s
Calcular:
a) La velocidad tangencial (vt)
b) La velocidad normal (vn)
c) La aceleración centrípeta (ac).
Solución:
a) Velocidad Tangencial (vt ):

b) Velocidad Normal (vn):

c) Aceleración Centrípeta (ac):

1.5.7. Momento angular

El momento angular es una cantidad física importante en la dinámica, especialmente en

sistemas rotativos. Se define como el producto vectorial del vector de posición (r) y el
momento lineal (p) de una partícula o un sistema de partículas. Matemáticamente, el
momento angular (L) se expresa como:
𝐿=𝐼𝜔
Donde:
𝐿 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝐼 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎
𝜔 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟

pág. 46
En sistemas más complejos, donde hay múltiples partículas interactuando, el momento
angular total del sistema es la suma de los momentos angulares individuales. La
conservación del momento angular es una ley fundamental en la física que establece que,
en ausencia de fuerzas externas, el momento angular total de un sistema aislado
permanece constante.
MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia (también conocido como inercia rotacional) es una medida de cómo
se distribuyen las masas de un objeto en relación con su eje de rotación. Se denota
comúnmente con la letra 𝐼
Describe la resistencia de un objeto a cambiar su estado de rotación. Un objeto con un
momento de inercia mayor requerirá más fuerza para cambiar su velocidad angular.

FORMULAS PARA CALCULARLO

EJEMPLO:
1.- La órbita de un planeta alrededor del sol también puede entenderse en términos de
momento angular. A medida que el planeta se acerca al sol en su órbita elíptica, su velocidad
angular aumenta para conservar su momento angular, y viceversa cuando se aleja.

pág. 47
2.- Las aspas de un molino de viento giran alrededor de un eje. A medida que las aspas se
mueven, el momento angular del sistema (aspas más eje) se mantiene constante, siguiendo
los principios de conservación del momento angular.

EJERCICIO
1. ¿Cuál es la magnitud de la cantidad de movimiento angular de una pelota de
golf donde m=4.59x10-2 kg, R=2.13x10-2 m que gira a 4250 rpm después de un
buen golpe con un driver?

𝐿=𝐼𝜔
2
𝐼 = 𝑀𝑅 2 425 𝜋
5 𝐿 = (8.32𝑥10−6 ) ( ) = 3.70𝑥10−3
3
𝐼 = 8.32𝑥10−6

1.5.8. Fuerzas centrales

Las fuerzas centrales se refieren a aquellas fuerzas que actúan hacia el centro de una
trayectoria curva o circular. Estas fuerzas son siempre dirigidas hacia el centro de la curva
y son responsables de mantener un objeto en movimiento a lo largo de una trayectoria
curva.
La fuerza centrípeta es el término específico para la fuerza centrada en el centro. Esta
fuerza es necesaria para cambiar la dirección de un objeto en movimiento y mantenerlo en
una trayectoria circular. Su magnitud depende de la masa del objeto, su velocidad y el radio
de la trayectoria circular.
FORMULA
𝑚 𝑣2
𝐹𝑐 =
𝑟

pág. 48
 𝐹𝑐 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑖𝑝𝑒𝑡𝑎
𝑚 = 𝑚𝑎𝑠𝑎
𝑣 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑟 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜

𝑣2
𝐴𝑐 =
𝑟
𝐴𝑐 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑖𝑝𝑒𝑡𝑎
𝑣 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑟 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜

Es importante destacar que la fuerza centrípeta no es una fuerza independiente, sino más
bien el resultado neto de otras fuerzas presentes en el sistema.
EJEMPLO:
1.- Si sostienes una cuerda con una pelota en un extremo y comienzas a girar la pelota en
círculos, la tensión en la cuerda actúa como una fuerza centrípeta que mantiene la pelota
en su trayectoria circular.

EJERCICIO
1.-Se tiene una pieza metálica que está sujeta a una cuerda de 42cm de largo que describe
un
movimiento circular, por medio de mediciones sabemos que tarda 0.37 seg en completar
una
revolución. Calcule la aceleración centrípeta que existe en la pieza de metal.

𝑣2
𝐴𝑐 = (2𝜋)((0.42𝑚) 𝑚
𝑟 𝑉= = 7.132
𝑚 0.37𝑠 𝑠
7.132
𝐴𝑐 = 𝑠 = 121.108 𝑚/𝑠 2
0.42 𝑚

pág. 49
 Unidad VI TRABAJO Y ENERGÍA
TRABAJO: En física, el trabajo se refiere a la cantidad de energía transferida cuando una
fuerza actúa sobre un objeto y provoca un desplazamiento en la dirección de la fuerza.
Matemáticamente, el trabajo (W) se calcula como el producto de la fuerza (F) aplicada sobre
un objeto y la distancia (d) a lo largo de la cual actúa esa fuerza, multiplicado por el coseno
del ángulo (θ) entre la fuerza y la dirección del desplazamiento.
𝑊 = 𝐹 ∙ 𝑑 ∙ cos 𝜃
𝑤 = 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
𝐹 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
𝑑 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
cos 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜
ENERGIA: La energía es la capacidad de hacer trabajo. Existen diferentes formas de
energía, como la energía cinética (relacionada con el movimiento) y la energía potencial
(almacenada en la posición o condición de un objeto). La ley de conservación de la energía
establece que la energía no puede crearse ni destruirse, solo transformarse de una forma
a otra.
Se divide en:
ENERGÍA POTENCIAL: La energía potencial es la energía que un objeto tiene debido a su
posición o estado. En el caso de la energía potencial gravitatoria, esta está relacionada con la altura
del objeto. Mientras más alto esté un objeto en un campo gravitatorio, más energía potencial tiene.
Cuando el objeto baja, esa energía potencial se convierte en energía cinética, asociada con su
movimiento.

𝐸𝑝 = 𝑚𝑔ℎ
𝐸𝑝 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑚 = 𝑚𝑎𝑠𝑎
𝑔 = 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
ℎ = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎
ENERGIA CINETICA: La energía cinética es la energía que un objeto tiene debido a su
movimiento. Cuanto más pesado sea el objeto y más rápido se esté moviendo, mayor será
su energía cinética. En resumen, si algo está en movimiento, tiene energía cinética.
1
𝐸𝑐 = 𝑚 𝑣2
2
𝐸𝑐 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑐𝑖𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑎
𝑚 = 𝑚𝑎𝑠𝑎
𝑣 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑

pág. 50
El trabajo es la transferencia de energía, y esta energía puede manifestarse como energía
cinética o energía potencial, dependiendo de la situación. El concepto es fundamental para
comprender cómo la energía se relaciona con el movimiento y la posición de los objetos en
el ámbito de la física.
1.6.1. Trabajo
En física, el trabajo se refiere a la cantidad de energía transferida cuando se aplica una
fuerza sobre un objeto y este se mueve en la dirección de la fuerza. La fórmula básica para
calcular el trabajo (W) es:
𝑊 = 𝐹 ∙ 𝑑 ∙ cos 𝜃
𝑤 = 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
𝐹 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
𝑑 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
cos 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜
Se calcula multiplicando la fuerza aplicada por la distancia recorrida en la dirección de la
fuerza, ajustada por el ángulo entre la fuerza y la dirección del movimiento.
EJEMPLO:
Si la fuerza y el desplazamiento son en la misma dirección (𝜃 = 0), entonces el cos (0°)=1
y la fórmula se simplifica a 𝑊 = 𝐹𝑑 cos 𝜃 Si el ángulo es 90° y la fuerza no contribuye al
desplazamiento (cos(90°)=0), entonces el trabajo realizado es cero.

En cambio, cuando arrastramos una silla se ejerce una fuerza que se aplica cuando jalas
la silla, la distancia que recorren las patas de la silla y el producto de estos dos factores nos
da como resultado TRABAJO

pág. 51
 EJERCICIOS
1.- ¿Cuánto trabajo se realiza contra gravedad al levantar un objeto de 3kg a través de
una distancia vertical de 40cm?
Solución
𝑊 = 𝑚𝑔
𝑤 = (3𝑘𝑔)(0.4𝑚) = 29.43 𝑁

𝑊 =𝐹∗𝑑
𝑊 = (29.43𝑁)(0.4𝑚) = 11.77 𝐽

2.- Calcular el trabajo que realiza la fuerza F y la fuerza de rozamiento FR sobre la distancia
d. Datos m = 10 kg, F = 100 N, θ = 35°, d = 10 m, μd = 0,1.

Solución

pág. 52
 1.6.2. Potencia
La potencia es una medida de la rapidez con la que se realiza un trabajo o se transfiere
energía. En términos más simples, la potencia es la cantidad de energía entregada o
transformada por unidad de tiempo. La fórmula básica para calcular la potencia es:
𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 (𝐽)
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 (𝑊) =
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝑆)
También
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 =
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
La potencia se mide en vatios (W) en el Sistema Internacional de Unidades
El trabajo se mide en julios (J)
La energía también se mide en julios (J)
El tiempo se mide en segundos
Esta fórmula indica que la potencia es la cantidad de trabajo realizado o la energía
transferida por unidad de tiempo.
EJEMPLO: si una bombilla de 100 vatios está encendida durante 1 segundo, la cantidad de
energía consumida es de 100 julios, y la potencia sería de 100 vatios.
Es importante tener en cuenta que existen diferentes unidades para medir la potencia en
diferentes sistemas, como caballos de fuerza (hp) en el sistema imperial. También se puede
utilizar la relación:
1vatios=0.001kilovatios
Para convertir entre vatios y kilovatios, ya que el kilovatio es una unidad comúnmente
utilizada para expresar potencia en una escala más grande.
EJERCICIOS
1.- Una rueda de 60m de radio tiene un momento de inercia de 5kg∙m2 se aplica una fuerza
de 60N tangente al borde de esta. Suponiendo que parte del reposo ¿Qué trabajo se realiza
en 4s y que potencia se desarrolla?

𝑊 = 𝜏𝜃 (6𝑁)(6𝑚)
𝑎= 𝑤 = 2037.6 𝐽
5
𝜏 = 𝐹𝑟 𝑊
1 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑 𝑃= = 518.4 𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠
𝜃 = (7.2 2 )(4𝑠)2 = 57.6 𝑡
𝜏 2 𝑠 𝑠
𝑎=
𝐼

pág. 53
2.-La correa transportadora de una estación automática levanta 500 toneladas de mineral
hasta una altura de 90 ft en 1 hr. ¿Qué potencia promedio se requiere para esto, en
caballos de fuerza?

(𝑊 = 500 𝑡𝑜𝑛𝑠 = 1𝑥106 𝑙𝑏; 1 ℎ𝑝 = 550 𝑓𝑡 𝑙𝑏/𝑠)

𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 (1𝑥106 𝑙𝑏)(90 𝑓𝑡) 𝑙𝑏
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = = = 25000 𝑓𝑡
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 3600𝑠 𝑠
𝑃 = 45.5 ℎ𝑝

1.6.3. Unidades de trabajo y Potencia

UNIDADES DE TRABAJO:

La unidad de trabajo se refiere a la cantidad de energía transferida o utilizada al

aplicar una fuerza a lo largo de una distancia. En el sistema internacional, la unidad
de trabajo es el joule (J). Un joule es el trabajo realizado cuando una fuerza de un
newton actúa sobre un objeto y lo desplaza un metro en la dirección de la fuerza.

El newton metro también se utiliza como unidad de energía, en cuyo caso es

sinónimo del julio, la unidad SI de energía.

𝑁
=𝐽
𝑚

VIDEO
[Link]

pág. 54
UNIDAD DE POTENCIA

La potencia es la rapidez con la que se realiza el trabajo. Matemáticamente, se

expresa como la cantidad de trabajo realizado por unidad de tiempo. La unidad de
potencia en el sistema internacional es el vatio (W), que equivale a un joule por
segundo.

El vatio es la unidad derivada del Sistema Internacional de Unidades (SI) para la

potencia. Es igual a 1 julio por segundo (1 J/s)

𝐽
𝑊=
𝑠

VIDEO
[Link]

pág. 55
 1.6.4. Energía Cinética

La energía cinética es la energía que un objeto tiene debido a su movimiento. Cuanto más
rápido se mueve un objeto y más pesado es, mayor será su energía cinética.
𝟏
𝑬𝒄 = 𝒎𝒗𝟐
𝟐
𝑬𝒄 = 𝑬𝒏𝒆𝒈𝒊𝒂 𝒄𝒊𝒏𝒆𝒕𝒊𝒄𝒂 (𝑱)
𝒎 = 𝒎𝒂𝒔𝒂 (m)
𝒎
𝒗 = 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 ( )
𝒔
EJEMPLOS
En maquinaria y dispositivos mecánicos, como engranajes, poleas y correas en movimiento,
la energía cinética está presente. La velocidad y la masa de estas partes móviles
contribuyen a su energía cinética.

Los trenes en movimiento poseen energía cinética. La masa del tren y su velocidad son
factores importantes en la cantidad de energía cinética que tiene mientras se desplaza por
las vías.

Video
[Link]

pág. 56
 EJERCICIOS
1.- ¿Cuál es la energía cinética de una bala de 6 g en el instante en que su velocidad
es de 190 m/s? ¿Cuál es la energía cinética de un automóvil de 1200 kg que transita
a 80 km/h? 80km/h=22.2 m/s
1 1 𝑚
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣 2 = ( ) (0.006 𝑘𝑔) (190 ) = 217 𝐽
2 2 𝑠
1 1 𝑚
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣 2 = ( ) (1200 𝐾𝑔) (22.2 ) = 296 𝐽
2 2 𝑠
Video
[Link]

2.- ¿Cuál es la e. Cinética de un automóvil de 2400 lb cuando circula a 55 mi/h?

¿Cuál es la energía cinética de una pelota de 9 lb cuando su velocidad es de 40
ft/s? 55 mi/h= 80.7 ft/s
𝑤 2400𝑙𝑏
𝑚= = = 75 𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠
𝑔 𝑓𝑡
32 2
𝑠
1 𝑓𝑡
𝐸𝑐 = (5 𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠) (80.7 2 ) = 244000 𝑓𝑡 𝑙𝑏
2 𝑠
1 𝑓𝑡
𝐸𝑐 = (0.281 𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠) (40 2 ) = 225 𝑓𝑡 𝑙𝑏
2 𝑠
Video
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1.6.5. Trabajo de una fuerza de magnitud y dirección constantes

El trabajo, en el contexto de la física, se define como la cantidad de energía transferida o
transformada cuando una fuerza realiza un desplazamiento en la dirección de la fuerza
aplicada, matemáticamente, el trabajo (W) se expresa como el producto escalar de la fuerza
(F) aplicada y el desplazamiento (d) realizado, multiplicado por el coseno del ángulo (θ)
entre la fuerza y la dirección del desplazamiento:

Esta definición implica que el trabajo solo se realiza cuando hay un componente de la fuerza
en la dirección del desplazamiento

pág. 57
Transferencia y Transformación de Energía:
El trabajo es una medida de la transferencia de energía entre sistemas o transformación de
energía de una forma a otra, permite analizar cómo la energía mecánica se mueve a través
de un sistema.
Relación con la Ley de la Conservación de la Energía:
El trabajo está relacionado con la Ley de la Conservación de la Energía, en un sistema
cerrado, el trabajo realizado sobre un objeto es igual al cambio en su energía cinética, según
el Teorema del Trabajo-Energía
El trabajo realizado por una fuerza constante (W) se define como la cantidad de energía
transferida o transformada cuando dicha fuerza realiza un desplazamiento, el trabajo se
calcula como el producto escalar entre la fuerza (F), el desplazamiento (d), y el coseno del
ángulo (θ) entre la fuerza y la dirección del desplazamiento como se vio anterior mente

Donde:
W es el trabajo
F es la fuerza aplicada
d es el desplazamiento
θ es el ángulo entre F y d
Unidades del Trabajo en el Sistema Internacional (SI):
El trabajo se mide en julios (J) un julio es equivalente a un newton-metro, lo que es la
cantidad de trabajo realizado cuando una fuerza de un newton actúa sobre un objeto y lo
desplaza un metro en la dirección de la fuerza
Dimensiones del Trabajo:
Las dimensiones del trabajo son las mismas que las de la energía y se expresan en
unidades de fuerza por distancia N⋅m o J). La dimensión del trabajo es donde
M representa masa, L longitud, y T tiempo
Trabajo Positivo, Negativo y Nulo:
Trabajo Positivo:
Ocurre cuando la fuerza aplicada y el desplazamiento tienen la misma dirección,en este
caso, la fuerza está ayudando al movimiento del objeto como al levantar un objeto contra la
gravedad
Trabajo Negativo:
Se da cuando la fuerza aplicada y el desplazamiento tienen direcciones opuestas, en este
caso, la fuerza se opone al movimiento del objeto, como bajar un objeto contra la gravedad

pág. 58
Trabajo Nulo:
Condiciones para que el Trabajo Sea Nulo:
El trabajo será nulo si el ángulo entre la fuerza aplicada y el desplazamiento es de 90∘
(cos90∘= 0), esto significa que la componente de la fuerza en la dirección del
desplazamiento es cero

el trabajo es nulo cuando

Cuando el trabajo es nulo, no hay transferencia de energía entre la fuerza y el objeto, no se
realiza trabajo en términos de cambio de energía cinética o potencial
EJEMPLOS
Levantar un Objeto:
Al levantar un objeto desde el suelo se realiza trabajo en contra de la gravedad, aumentando
la energía potencial del objeto

Frenado de un Vehículo:
Cuando se aplica el freno en un vehículo se realiza trabajo negativo para reducir la energía
cinética del vehículo y detenerlo

Uso de Herramientas Manuales:

Al usar herramientas como un desarmador, se realiza trabajo al aplicar una fuerza para girar
y realizar trabajo mecánico

Video
Explicativo📺

pág. 59
 EJERCICIOS
1.- ¿Cuál es el trabajo realizado por una fuerza de 20N que actúa a través de una fuerza
de una distancia paralela de 8 m? ¿Qué fuerza realizara el mismo trabajo en una distancia
de 4m?
𝑊 = (20𝑁)(8𝑚) = 160 𝐽
𝐹(4𝑚) = 160 𝐽
𝐹 = 40 𝑁
2.- Un trabajador levanta un peso de 40 lb hasta una altura de 10 ft ¿Cuántos metros se
puede levantar un bloque de 10 kg con la misma cantidad de trabajo?
𝑊 = (20 𝑙𝑏)(10 𝑓𝑡) = 200 𝑓𝑡 𝑙𝑏
1.356𝐽
𝑊 = 200𝑓𝑡 𝑙𝑏 ( ) = 271 𝐽
1 𝑓𝑡 𝑙𝑏
𝑤 = 𝐹𝑑
𝑊 271𝐽
𝑑= = 𝑚 = 2.77 𝑚
𝐹 (10𝑘𝑔) (9.8 2 )
𝑠

1.6.6. Energía Potencial

La energía potencial es la energía que un objeto tiene debido a su posición o estado.

Levantar un objeto en el aire: mientras mas alto lo levantes, más energía potencial tiene,
porque tiene el potencial de caer y convertir esa energía en movimiento. La energía
almacenada en un cuerpo debido a su posición o condición, lista para convertirse en otro
tipo de energía cuando sea necesario.

𝐸𝑝 = 𝑚𝑔ℎ

𝐸𝑝 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 (𝐽)

𝑚 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 (𝑘𝑔)
𝑚
𝑔 = 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 ( 2 )
𝑠

ℎ = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 (𝑚)

es crucial utilizar las unidades correctas (como metros para la altura, kilogramos para la
masa, y newtons por metro para la constante elástica) para obtener resultados apropiados.

pág. 60
TIPOS DE ENERGIA POTENCIAL:

Energía Potencial Gravitatoria (Epg): Se relaciona con la posición de un objeto en un campo

gravitatorio. Cuanto más alto está un objeto en un campo gravitatorio (como la altura sobre
la Tierra), mayor es su energía potencial gravitatoria.

Energía Potencial Elástica (Epe): Se asocia con objetos elásticos, como resortes o bandas
elásticas. Cuando se estira o comprime un resorte, se almacena energía potencial elástica.
Esta energía se libera cuando el resorte vuelve a su posición original.

Energía Potencial Eléctrica: Se refiere a la energía almacenada en cargas eléctricas en un

campo eléctrico. En un circuito eléctrico, por ejemplo, la energía potencial eléctrica está
presente en la posición de las cargas en relación con otros elementos del circuito.

Energía Potencial Nuclear: Asociada con la posición relativa de partículas subatómicas en

el núcleo de un átomo. Durante procesos nucleares, como la fisión o la fusión, se libera
energía potencial nuclear.

pág. 61
VIDEO:
[Link]

EJEMPLOS

Resorte comprimido: Al comprimir un resorte, se almacena energía potencial

elástica en el resorte. Esta energía se libera cuando sueltas el resorte.

Uranio en un reactor nuclear: El uranio en un reactor nuclear tiene energía potencial nuclear.
Durante la fisión nuclear, esta energía se libera en forma de calor que puede convertirse en
electricidad.

pág. 62
 EJERCICIOS

1.- Un bloque de 2kg reposa sobre una mesa a 80 cm del piso. Calcule la energía potencial del
bloque en relación con A el piso, B el asiento de una silla que esta a 40 cm del piso y C en relación
con el techo, a 3 m del piso.

Para Ep=mgh, la altura se mide del punto de referencia:

Del piso, h=0.8 m; para el asiento, h=0.4m; para la mesa, h= -2.2m

𝑚
A) 𝐸𝑝 = (2𝑘𝑔) (9.8 2) (0.8𝑚) = 15.7 𝐽
𝑠

𝑚
B) 𝐸𝑝 = (2𝑘𝑔) (9.8 2) (0.4𝑚) = 7.84 𝐽
𝑠

𝑚
C) 𝐸𝑝 = (2𝑘𝑔) (9.8 2) (−2.2𝑚) = −43.1 𝐽
𝑠

Video:
[Link]

2.- Un ladrillo de 1.2 kg esta suspendido a 2 m por encima de un pozo. El fondo esta 3 m abajo del
nivel de la calle. En relación con la calle, ¿Cuál es la energía potencial del ladrillo en cada lugar?

𝐸𝑝 = 𝑚𝑔ℎ

𝑚
𝐸𝑝 = (1.2𝑘𝑔) (9.8 ) (2𝑚) = 23.5 𝐽 (𝑠𝑢𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑑𝑜)
𝑠2
𝑚
𝐸𝑝 = (1.2𝑘𝑔) (9.8 ) (−3𝑚) = −35.3 𝐽 (𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑜𝑧𝑜)
𝑠2

Video
[Link]

1.6.7. Conservación de la energía de una partícula

La ley de conservación de la energía es un principio fundamental en la física que establece

que la energía total de un sistema aislado se mantiene constante con el tiempo. En el
contexto de una partícula, esta ley se expresa de manera más específica como la
conservación de la energía mecánica.

“la energía no se crea ni se destruye, solo se transforma”

𝐹𝑂𝑅𝑀𝑈𝐿𝐴

LEY DE LA CONVERSION ENERGIA MECANICA

E. Cinética inicial + E. Potencial inicial = E. Cinética final + E. Potencial final

1 1
𝑚𝑣 2 + 𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣 2 + 𝑚𝑔ℎ
2 2

pág. 63
Es importante destacar que esta ley se aplica únicamente a sistemas cerrados o aislados,
donde no hay fuerzas externas que realicen trabajo sobre el sistema. En sistemas no
conservativos, donde hay fuerzas externas (como la fricción), la energía mecánica no se
conserva, y parte de ella se disipa en forma de calor u otras formas de energía no mecánica.

En el caso de fuerzas conservativas, la energía mecánica total del sistema se mantiene

constante a lo largo del tiempo, lo que significa que la suma de la energía cinética y
potencial se mantiene invariable a medida que la partícula se mueve en el campo de fuerza
conservativo. Este principio es una herramienta valiosa en la resolución de problemas
físicos y proporciona información sobre el comportamiento de las partículas en sistemas
conservativos.

Video:
[Link]

EJEMPLOS

Un péndulo simple es un sistema conservativo en el que la energía mecánica total (cinética

y potencial) se conserva. A medida que el péndulo oscila, la energía potencial gravitatoria
se transforma en energía cinética y viceversa. La suma de ambas energías permanece
constante, despreciando las pérdidas por fricción.

Video:
[Link]

En colisiones elásticas entre partículas, la energía cinética total antes de la colisión es igual
a la energía cinética total después de la colisión. La conservación de la energía mecánica
es un aspecto clave en la resolución de problemas relacionados con colisiones elásticas.

pág. 64
 EJERCICIOS

1.- Un martillo de 4kg se levanta hasta una altura de 10 m y se deja caer. ¿Cuáles son la energía
potencial y la energía cinética del martillo cuando ha caído hasta un punto ubicado a 4m del nivel
del suelo?

𝑚
𝐴 = 10𝑚: 𝐸𝑐 = 0 𝑦 𝐸𝑝 = 𝑚𝑔ℎ = (44𝑘𝑔) (9.8 ) (10𝑚)
𝑠2

𝐸𝑇 = 0 + 392 𝐽 = 392𝐽

𝑚
𝐸𝑝 = 𝑚𝑔ℎ = (4𝑘𝑔) (9.8 ) (4𝑚) = 157 𝐽
𝑠2

𝐸𝑐 = 𝐸𝑇 − 𝐸𝑝 = 392 𝐽 − 157 𝐽

ℎ = 4𝑚: 𝐸𝑝 = 157 𝐽 𝑦 𝐸𝑐 = 235 𝐽

Video:
[Link]

2.- Un bloque de 8kg tiene una velocidad inicial de 7 m/s en su descenso. Calcule la velocidad
cuando llega al punto B.

Video:
[Link]

1.6.8. Movimiento rectilíneo bajo fuerzas conservativas

Definición de Movimiento Rectilíneo:

El movimiento rectilíneo se refiere al desplazamiento de un objeto a lo largo de una línea

recta, en este tipo de movimiento, la trayectoria del objeto no presenta curvas ni cambios
de dirección, moviéndose de manera lineal

Concepto de Fuerzas Conservativas en Física:

Las fuerzas conservativas son aquellas que, al realizar trabajo en un sistema, no dependen
de la trayectoria seguida, sino únicamente de los puntos inicial y final, estas fuerzas son
fundamentales en la conservación de la energía mecánica del sistema, ya que el trabajo
realizado por fuerzas conservativas se traduce en cambios en la energía potencial y en
consecuencia en la energía mecánica total

pág. 65
 Energía Potencial:

La energía potencial asociada a fuerzas conservativas es una forma de energía

almacenada en un sistema debido a la posición relativa de sus componentes y se define
como la capacidad de realizar trabajo debido a la posición o configuración del sistema

En el contexto de fuerzas conservativas, la energía potencial se expresa como una función

que depende de las coordenadas del sistema y puede ser utilizada para describir cuánta
energía se puede liberar al mover las partículas del sistema

Funciones de Energía Potencial:

Gravitacionales:

La energía potencial gravitacional (Ugrav ) asociada a la gravedad se define como:

Donde m es la masa, g es la aceleración debida a la gravedad, y ℎ es la altura respecto a

un nivel de referencia

Elásticas:

La energía potencial elástica asociada a fuerzas elásticas de un resorte se define

como:

Donde k es la constante elástica y x es la deformación del resorte respecto a su posición

de equilibrio

Electrostáticas:

La energía potencial electrostática asociada a fuerzas electrostáticas entre cargas

q1 y q2 a una distancia r se define como:

Donde k es la constante electrostática

Trabajo y Energía Mecánica:

pág. 66
Trabajo y Energía:

El teorema del trabajo y la energía establece que el trabajo realizado por las fuerzas
aplicadas a un sistema es igual al cambio en su energía cinética. Matemáticamente, se
expresa como:

DondeW total es el trabajo total realizado por todas las fuerzas y ΔK es el cambio en la
energía cinética del sistema

En el caso de fuerzas conservativas, el trabajo total (W total) se puede expresar en términos

del cambio en la energía potencial (ΔU) según la relación:

Esto significa que el trabajo realizado por fuerzas conservativas se invierte en cambios en
la energía potencial del sistema

Conservación de la Energía Mecánica:

La conservación de la energía mecánica en sistemas bajo fuerzas conservativas implica

que la suma de la energía cinética y la energía potencial se mantiene constante:

Cuando solo actúan fuerzas conservativas, la energía mecánica total se

conserva a lo largo del tiempo

EJEMPLOS:

Ejemplo Práctico:

La Tierra se mueve en su órbita alrededor del Sol como un sistema en el que la energía
mecánica total se conserva, con la energía potencial gravitacional compensando la energía
cinética

pág. 67
El movimiento oscilatorio de un resorte conectado a una masa ilustra cómo la energía se
transfiere entre la energía potencial elástica y la energía cinética a medida que la masa se
mueve hacia adelante y hacia atrás

La energía eléctrica se conserva en un circuito cerrado en donde la energía potencial

eléctrica suministrada por una fuente se convierte en energía cinética de los electrones en
movimiento

Video:
[Link]

Formulas

pág. 68
 EJERCICIO

1.- Una muchacha que pesa 80 lb esta sentada en un columpio cuyo peso es
insignificante. Si se le imparte una velocidad al de 20 ft/s, ¿a qué altura se eleva?

1
0 + 𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣 2 + 0
2
20 𝑓𝑡/𝑠
ℎ=
𝑓𝑡
2(32 2 )
𝑠

1.6.9. Movimiento bajo fuerzas centrales conservativas

Las fuerzas centrales conservativas se refieren a las que actúan sobre una partícula con
dirección constante hacia o desde un punto fijo llamado centro de fuerza, su característica
es que el trabajo realizado por ellas es independiente de la trayectoria seguida por la
partícula

En el contexto del movimiento de partículas, las fuerzas centrales conservativas son

fundamentales para describir sistemas donde la fuerza resultante siempre apunta hacia o
desde un centro fijo, esto tiene implicaciones significativas en la predicción y comprensión
del movimiento orbital, ya que las partículas siguen trayectorias específicas determinadas
por estas fuerzas

Fuerzas Centrales:

Las fuerzas centrales son aquellas fuerzas que actúan sobre una partícula y tienen una
dirección constante hacia o desde un punto fijo llamado centro de fuerza, la característica
distintiva de estas fuerzas es que el trabajo realizado por ellas es independiente de la
trayectoria seguida por la partícula, la fuerza resultante siempre apunta hacia o desde el
centro, lo que implica que el movimiento de la partícula está confinado a un plano específico

Las unidades de medida utilizadas para cuantificar fuerzas centrales conservativas son las
mismas que para la fuerza en general:

En el Sistema Internacional la fuerza se mide en Newtons (N)

En el sistema CGS (centímetro-gramo-segundo) la fuerza se mide en dinas (dyn)

En el SI la energía se mide en joules (J).

En el sistema CGS la energía se mide en ergios (erg)

pág. 69
Energía Potencial Centrífuga:

La energía potencial centrífuga es una forma de energía potencial asociada a fuerzas

centrales conservativas, se manifiesta en sistemas donde la partícula está sujeta a una
fuerza central que dirige su movimiento hacia o desde un punto fijo, la energía potencial
centrífuga se relaciona con la distancia de la partícula al centro de fuerza y representa la
capacidad de realizar trabajo debido a esta configuración específica

La función matemática de la energía potencial centrífuga generalmente

depende de la distancia r de la partícula al centro de fuerza. La expresión general es:

La representación gráfica de esta función revela cómo la energía potencial centrífuga varía
con la distancia. En muchos casos, la gráfica exhibirá un mínimo en el punto de equilibrio,
donde la fuerza centrípeta y la energía potencial centrífuga son nulas.

Unidades de Medida:

Las unidades de medida utilizadas para la energía potencial centrífuga son las mismas que
para la energía en general:

(SI) la energía se mide en joules (J).

En CGS la energía se mide en ergios (erg).

Trabajo y Energía para Fuerzas Centrales:

El teorema del trabajo y energía establece que el trabajo total realizado por todas las fuerzas
que actúan sobre una partícula es igual al cambio en su energía mecánica total. Aplicado a
fuerzas centrales, este teorema se expresa como:

Donde Wtotal es el trabajo total, ΔEmec es el cambio en la energía mecánica total y puede
descomponerse en el cambio en la energía cinética (ΔT) y el cambio en la energía potencial

La conservación de la energía mecánica en sistemas con fuerzas centrales implica que la

suma de la energía cinética y la energía potencial centrífuga se mantiene constante a lo
largo del tiempo. Matemáticamente, esto se expresa como:

pág. 70
 EJEMPLOS

Cuando un niño está columpiándose, experimenta un movimiento bajo una fuerza central
conservativa, la cuerda actúa como la fuerza centrípeta que mantiene al niño en movimiento circular,
la energía potencial centrífuga asociada a la altura del columpio se convierte en energía cinética y
viceversa a medida que oscila

En una rueda de la fortuna las cabinas se mueven en un círculo alrededor del eje central,
la fuerza centrípeta es proporcionada por la estructura de la rueda y mantiene las cabinas en
movimiento circular, este movimiento es un ejemplo de fuerza central conservativa en acción.

EJERCICIO

Problema 6.- Investigando el planeta Norc, situado en otro sistema solar, encontramos que
su radio es R y que el período de un satélite en una órbita circular de radio r alrededor de
Norc es T. Se pide: la masa de Norc.

𝑣 = 2𝜋𝑟/𝑇

pág. 71
 1.6.10. Discusión de curvas de energía potencial

Las curvas de energía potencial son representaciones gráficas que muestran la relación
entre la energía potencial de un sistema físico y alguna variable, como la posición, la
deformación o la separación entre partículas, estas curvas son fundamentales para
entender el comportamiento y las interacciones en diversos sistemas

La comprensión de las curvas de energía potencial es crucial en el estudio de sistemas

físicos, ya que proporcionan información detallada sobre las fuerzas y el comportamiento
energético de las partículas o componentes dentro del sistema, estas curvas son
herramientas visuales valiosas para analizar y predecir el comportamiento de sistemas
complejos

La energía potencial está asociada a la posición de las partículas en un sistema físico,

cambios en la posición corresponden a cambios en la energía potencial, las curvas de
energía potencial representan gráficamente cómo varía la energía potencial en función de
la posición, ofreciendo información sobre la estabilidad, equilibrio y posibles movimientos
de las partículas en el sistema

Curvas de Energía Potencial:

Las curvas de energía potencial son representaciones gráficas que ilustran la relación entre
la energía potencial de un sistema y una variable específica, como la posición, deformación
o separación entre componentes, estas curvas ofrecen una visualización intuitiva de cómo
la energía potencial varía en función de cambios en la configuración del sistema,
proporcionando información valiosa sobre las fuerzas y el equilibrio

Tipos de Curvas:

Existen diversos tipos de curvas de energía potencial según la naturaleza de la fuerza o

campo asociado al sistema físico como:

pág. 72
Curva de Energía Potencial Gravitacional:

La curva muestra cómo la energía potencial gravitacional de un objeto cambia con su altura
en un campo gravitacional -> a mayor altura, mayor energía potencial gravitacional

Curva de Energía Potencial Elástica:

La curva representa cómo la energía potencial elástica de un resorte cambia con su

deformación, la relación está dada por

donde k es la constante del resorte y x es la deformación

pág. 73
Curva de Energía Potencial Electroestática:

La curva describe cómo la energía potencial electroestática entre dos cargas cambia con la
distancia, se rige por

donde k es la constante electrostática, q1 y q2 son las magnitudes de las cargas, y r es la

distancia

Puntos de Equilibrio en Curvas de Energía Potencial:

Los puntos de equilibrio en las curvas de energía potencial son aquellos donde la pendiente
de la curva es cero, estos puntos representan posiciones en las cuales la fuerza total sobre
el sistema es nula, lo que implica que no hay aceleración y el sistema está en reposo

Estabilidad:

La estabilidad de un sistema en un punto de equilibrio se determina por la forma de la curva

alrededor de ese punto

Punto de Equilibrio Estable:

Si la curva es cóncava hacia arriba, el punto de equilibrio es estable, pequeñas

perturbaciones hacen que el sistema regrese al equilibrio

Punto de Equilibrio Inestable:

Si la curva es cóncava hacia abajo, el punto de equilibrio es inestable, pequeñas

perturbaciones alejan el sistema del equilibrio

Punto de Equilibrio Neutro:

Si la curva es plana alrededor del punto, es un equilibrio neutro y las perturbaciones no

afectan el comportamiento

pág. 74
Comportamiento de Sistemas Físicos:

La presencia y naturaleza de los puntos de equilibrio en las curvas de energía potencial son
fundamentales para entender el comportamiento de sistemas físicos

Los sistemas tienden a evolucionar hacia configuraciones de menor energía potencial para
alcanzar estados de equilibrio, y la estabilidad de estos puntos influye en la respuesta del
sistema a perturbaciones externas

Relación con el Trabajo y la Energía Mecánica en Curvas de Energía Potencial:

Las curvas de energía potencial están intrínsecamente vinculadas a los conceptos de

trabajo y energía mecánica

Trabajo: Se realiza trabajo cuando un sistema experimenta cambios en su posición, y este

trabajo está relacionado con la variación de la energía potencial del sistema

Energía Mecánica: La energía mecánica total de un sistema, que incluye la energía

cinética y la energía potencial, se conserva en ausencia de fuerzas no conservativas

EJEMPLO

Resorte en un Juguetes Saltarín:

La curva de energía potencial elástica se aplica al estudio de un resorte en un juguete

saltarín

Curva: La deformación del resorte representa la posición del juguete. La energía potencial
elástica aumenta a medida que el resorte se comprime y disminuye cuando se estira

Punto de Equilibrio: El equilibrio ocurre cuando el resorte no está comprimido ni estirado

Estabilidad: El juguete rebota (oscila) alrededor del punto de equilibrio estable

Video:
[Link]

pág. 75
 1.6.11. Fuerzas no conservativas

Las fuerzas no conservativas trabajan en un sistema sin energía potencial asociada, el

trabajo realizado por estas depende de la trayectoria seguida por el sistema y no solo de
los puntos inicial y final algunos ejemplos incluyen la fricción, la resistencia del aire y las
fuerzas de tensión en cuerdas que deslizan

Diferencia que se tiene con Fuerzas Conservativas:

Las fuerzas conservativas son aquellas para las cuales el trabajo realizado es
independiente de la trayectoria y solo depende de los puntos inicial y final, tienen una
energía potencial asociada, y el trabajo total en un circuito cerrado es cero, en contraste,
las fuerzas no conservativas no tienen una energía potencial, y el trabajo realizado depende
de la ruta seguida por el sistema

Trabajo Realizado por Fuerzas no Conservativas:

Las fuerzas no conservativas realizan trabajo al transferir energía mecánica al sistema o

del sistema al entorno, este trabajo depende de la trayectoria seguida por el sistema durante
la interacción con la fuerza no conservativa, por ejemplo, en presencia de fricción, el trabajo
se realiza contra la resistencia del movimiento

pág. 76
Relación con la Variación de la Energía Mecánica:

Las fuerzas no conservativas causan una variación en la energía mecánica del sistema, el
trabajo realizado por estas fuerzas contribuye a cambios en la energía cinética y potencial
del sistema, en situaciones prácticas, la variación total de la energía mecánica es la
diferencia entre el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas y cualquier trabajo
realizado por fuerzas conservativas, la energía mecánica total del sistema se ve afectada
por la presencia de fuerzas no conservativas

Sistemas Abiertos y Cerrados:

En sistemas abiertos, donde hay intercambio de energía con el entorno, las fuerzas no
conservativas pueden afectar la energía mecánica del sistema de manera más significativa,
se deben considerar las entradas y salidas de energía para analizar la variación de la
energía mecánica

En sistemas cerrados, donde no hay intercambio de energía con el entorno, la variación de

la energía mecánica está determinada principalmente por el trabajo realizado por las
fuerzas no conservativas y conservativas internas al sistema, la energía mecánica total
puede mantenerse constante si no hay pérdida de energía debido a fuerzas no
conservativas externas

Teorema del Trabajo-Energía para Fuerzas no Conservativas:

El teorema del trabajo-energía para fuerzas no conservativas establece que el trabajo total
realizado por todas las fuerzas, tanto conservativas como no conservativas, es igual a la
variación de la energía mecánica del sistema. La expresión matemática es:

Donde Wtotal es el trabajo total realizado y es la variación de la energía

mecánica.

Representación en Situaciones Prácticas:

Fricción en un Plano Inclinado: El trabajo realizado por la fuerza de fricción se traduce en

una disminución de la energía mecánica del sistema

Resistencia del Aire en un Proyectil: La resistencia del aire realiza trabajo negativo,
disminuyendo la energía mecánica del proyectil

Impacto en el Movimiento de Partículas:

Las fuerzas no conservativas afectan el movimiento de partículas al realizar trabajo que

modifica la energía mecánica del sistema, la dirección y magnitud del trabajo dependen de
la dirección del desplazamiento de la partícula y la dirección de la fuerza no conservativa
involucrada, las fuerzas no conservativas pueden acelerar o frenar el movimiento, cambiar
la dirección y contribuir a cambios en la energía cinética y potencial de la partícula

pág. 77
Dirección del Trabajo Realizado:

La dirección del trabajo realizado por fuerzas no conservativas es crucial para comprender
su impacto en el movimiento

Trabajo Positivo: Si el trabajo es positivo, la fuerza no conservativa actúa en la misma

dirección que el desplazamiento, por ejemplo, en el caso de una fuerza que impulsa una
partícula hacia adelante

Trabajo Negativo: Si el trabajo es negativo, la fuerza no conservativa actúa en dirección

opuesta al desplazamiento, como en el caso de la fricción que frena una partícula

Ejemplos

Fricción al usar los frenos de un carro:

Cuando se usan los frenos de un carro, la fuerza de fricción entre las pastillas de freno y el
disco convierte la energía cinética del vehículo en calor

Trabajo Realizado: La fuerza de fricción realiza trabajo negativo, disminuyendo la energía

mecánica del carro

Resistencia del Aire en Paracaidismo:

Durante el descenso en paracaídas, la resistencia del aire actúa en sentido opuesto al

movimiento descendente

Trabajo Realizado: La resistencia del aire realiza trabajo negativo, desacelerando al

paracaidista y disipando energía en forma de calor

pág. 78
 EJERCICIOS:

Se requiere una fuerza promedio de 600 N para comprimir a 4 m un resorte helicoidal.

¿Cuál es el valor del trabajo realizado por el resorte? ¿Cuál es el cambio en la energía
potencial del resorte comprimido?

El trabajo del resorte es opuesto a la fuerza de compresión

𝑊 = (−600𝑁)(0.04𝑚) = −24 𝐽

El cambio de energía es:

𝐸𝑝 = 0 𝐽 𝑊 = −24 𝐽

0 𝐽 − (−24 𝐽) = 24 𝐽

2.- Una fuerza horizontal de 20 N jala un trineo 42 m sore el hielo a velocidad constante.
Halle el trabajo de la fuerza de tracción y la fricción. ¿Cuál es la fuerza resultante?

𝑊 = (20𝑁)(24𝑚) = 2.40 𝐽 (𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜)

𝑊 = (−20 𝑁)(24𝑚) = −2.40 𝐽 (𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜)

pág. 79
 CONCLUSION

Explorar temas de cinemática, trabajo y energía en el ámbito de la física, hemos

desentrañado las leyes subyacentes que rigen el movimiento de los objetos y la relación
entre fuerza y energía. La cinemática nos ha proporcionado las herramientas necesarias
para comprender y analizar el movimiento, desde la posición hasta la velocidad y la
aceleración, la dinámica estudia el movimiento de los objetos y las causas que lo origina,
mientras que trabajo y la energía nos han permitido profundizar en la influencia de las
fuerzas sobre los cuerpos en movimiento.

Estos conceptos no solo son fundamentales en el ámbito académico, sino que también
encuentran aplicaciones prácticas en diversos campos, desde la ingeniería hasta la
resolución de problemas cotidianos.

Hemos profundizado en la conexión entre el movimiento de los objetos y las leyes

fundamentales que gobiernan su comportamiento. Desde la descripción detallada de la
cinemática, que nos brinda las herramientas para analizar la posición, velocidad y
aceleración de los cuerpos en movimiento, hasta la aplicación de los principios del trabajo
y la energía, que nos revelan cómo las fuerzas actúan sobre un objeto para modificar su
estado de movimiento.

pág. 80
REFERENCIAS:

TEORÍA

Libros

• Halliday, D., Resnick, R., & Krane, K. S. (2004). Fisica 2.

• TIPPENS, P. E. (2009). FISICA: CONCEPTOS Y APLICACIONES: INCLUYE

MANUAL DE LABORATORIO (1a. ed., 3a. reimp.). BOGOTA: MCGRAW-HILL
INTERAMERICANA.

• Suarez J. Antonio (2022. Física 2 (Ed, 2da reimp). Mexico

• Feynman, R. P., Leighton, R. B., & Sands, M. (2019). Lecciones de física de

Feynman, i: Mecánica, radiación y calor. Fondo de Cultura Economica.

Páginas de internet

• Movimiento Rectilíneo Uniforme (Artículo) | Khan Academy. (s. f.). Khan

Academy. [Link]

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dimensiones/x4594717deeb98bd3:movimiento-rectilineo-uniforme-

mru/a/movimiento-rectilneo-uniforme

• Fernández, J. L. (s. f.). Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (M.R.U.A.).

Fisicalab. [Link]

• Equipo editorial, Etecé. (2021, 5 agosto). Dinámica - concepto, leyes de Newton y

acepciones. Concepto. [Link]

• Fernández, J. L. (s. f.-a). Fuerzas y movimiento en un plano inclinado. Fisicalab.

[Link]

pág. 81
EJERCICIOS:

• TIPPENS, P. E. (2009). FISICA: CONCEPTOS Y APLICACIONES: INCLUYE

MANUAL DE LABORATORIO (1a. ed., 3a. reimp.). BOGOTA: MCGRAW-HILL
INTERAMERICANA.

Capítulo: 8 Trabajo y energía

Capitulo: 7 Dinámica
Capitulo: 6Cinematica

• Suarez J. Antonio (2022. Física 2 (Ed, 2da reimp). Mexico

Capítulo 2: Dinámica, Clasificación, tipos de fuerza, movimiento.
Capítulo 3: Leyes de Newton
Capitulo 4: Diagrama de Cuerpo Libres
Capítulo 5: Plano Inclinado
Capítulo 11: Ficción

• Problemarios y ejercicios de clase

pág. 82