138

CAPÍTULO 10

CAMBIOS DE VARIABLE TRIGONOMÉTRICOS

  a 2 x2  b2 

p  x
1
Para integrales de la forma  2 dx , en donde p(x) es un polinomio en
el numerador o en el denominador (según tome el exponente el valor de + 1 o de - 1), mientras que

el binomio  a 2 x 2  b 2  es una raíz cuadrada que puede ir también en el numerador o en el deno-
minador, se debe hacer uno de los cambios de variable siguientes, según corresponda a la forma del
radical:

para el radical hacer el cambio

b
a 2 x2  b2 x tan t 1
a

b
a 2 x2  b2 x sec t 2
a

b
b2  a 2 x2 x sen t 3
a

Esta técnica de integración consta de tres grandes pasos:

 diversos cambios de variable trigonométricos 139

PASO 1: Hacer el cambio de variable que le corresponda conforme al radical que aparezca y efec-
tuar las operaciones algebraicas necesarias para que desaparezca el radical, con lo cual
la integral original se transforma en una integral trigonométrica.

PASO 2: Realizar la integral trigonométrica que resultó en el paso anterior.

PASO 3: Regresar a la variable original, para lo cual:

a) Se despeja la función trigonométrica del cambio de variable hecho inicialmente;

b) se construye un triángulo rectángulo congruente con la función trigonométrica ante-
rior y se calcula el tercer lado por el teorema de Pitágoras, el cual siempre va a ser
la raíz cuadrada original. De allí se deducen los valores de las demás funciones trigo-
nométricas que hayan aparecido en la integración (en el paso 2);
c) se sustituyen los equivalentes de dichas funciones trigonométricas en el resultado de
la integración del paso 2.

4x2  9
Ejemplo 1: Integrar  x
dx

Solución: Esta integral es de la forma mencionada al principio de este capítulo, ya que el polinomio es x
(en el denominador) y el radical de la forma a 2 x 2  b 2 aparece en el numerador, en donde

a2 = 4
b2 = 9
a=2
b=3

le corresponde, conforme a la tabla de la página 137, el cambio de variable (2) , es decir, debe
hacerse

PASO 1:
3
Sea x sec t
2

de donde
3
dx  tan t sec t dt
2
140 diversos cambios de variable trigonométricos

y además
9
x2  sec 2 t
4

sustituyendo en la integral original:

 9   3 
4 sec 2 t   9  tan t sec t dt 
4 x 2  9 dx  4   2 
 x
  3
sec t
2

  9 sec 2 t  9 tan t dt

  9  sec 2 t  1 tan t dt


 
y como sec t  1  tan 2 t :
2

  9tan t tan t
2
dt

   3 tan t  tan t dt

 3 tan t dt 2

Hasta aquí está realizado el paso1. Obsérvese que se eliminó la raíz cuadrada y la integral
original se convirtió en una integral trigonométrica. El paso 2 consiste en resolver esta inte-
gral trigonométrica que resultó del paso 1.

PASO 2:

3 tan 2 t dt  3  sec 2 t  1 dt

 3  sec 2 t dt  3 dt

 3 tan t  3t  c
  3t  3 tan t  c
 diversos cambios de variable trigonométricos 141

Hasta aquí está resuelta la integral trigonométrica, pero en términos de la variable t que no
es la original. El paso 3 consiste en regresar a la variable original x .

PASO 3:

3
a) El cambio de variable original fue x  sec t . Despejando de aquí la función trigono-
2
métrica resulta que

2x
sec t 
3

b) Para construir un triángulo rectángulo congruente con

esa función trigonométrica debe tenerse en cuenta
que las funciones trigonométricas solamente se sacan
a ángulos, por lo tanto, si se tiene la secante de t , im-
plica que t es el ángulo. Además, como la función
secante es la hipotenusa entre el cateto adyacente, se
deduce que 2x es la hipotenusa y que 3 es el cateto
adyacente. Ver el triángulo rectángulo de la figura figura 10.1
10.1.

El tercer lado, en este caso el cateto

opuesto a t , se obtiene aplicando el teore-
ma de Pitágoras, el cual es siempre la raíz
cuadrada original, 4 x2  9 (figura
10.2).

Recordando que el resultado de la inte-

gración fue 3 tan t  3t  c , del trián- figura 10.2
gulo de la figura 10.2 debe deducirse el
valor de la tangente de t (cateto opuesto
entre cateto adyacente), o sea

4x2  9
tan t 
3
142 diversos cambios de variable trigonométricos

y de aquí mismo se obtiene que

4x2  9
t  arc tan
3

aunque también del cambio de variable original,

2x
t  arc sec
3

c) Sustituyendo en el resultado de la integración trigonométrica:

 4x2  9   2x 
 3t  3 tan t  c  3    3  arc sec c
 3   3 
 

4x2  9 2x
 x
dx  4 x 2  9  3 arc sec
3
c

COMPROBACIÓN:

 2 
 
dI 8x 3
  3 
dx 2 4x  9
2  2x 4x2 
 1 
 3 9 

4x 3
 
4x2  9 4x2  9
x
9

4x 3
 
4x2  9  4x2  9 
x 
 3 
 
 diversos cambios de variable trigonométricos 143

4x 9
 
4 x2  9 x 4 x2  9

4x2  9

x 4 x2  9



 
4 x 2  9 

 4x2  9 
x 4 x2  9

4 x2  9

x

x 2 dx
Ejemplo 2: Integrar  25  4 x 2
Solución: Esta integral es de la forma mencionada al principio de este capítulo, ya que el polinomio es x 2
(en el numerador) y el radical de la forma b 2  a 2 x 2 aparece en el denominador, en donde

a2 = 4
b 2 = 25
a=2
b=5

le corresponde, conforme a la tabla de la página 138, el cambio de variable (3) , es decir, debe
hacerse

PASO 1:
5
Sea x sen t
2
de donde
5
dx  cos t dt
2

y además

25
x2  sen 2 t
4
144 diversos cambios de variable trigonométricos

sustituyendo en la integral original:

25  5 
2 sen 2 t  cos t dt 
x dx 4  2 
 25  4 x 2
   25 
25  4  sen 2 t 
 4 

125 sen 2 t cos t dt


8  25  25sen 2 t

125 sen 2 t cos t dt


8  25 1  sen 2 t 


 
y como 1  sen 2 t  cos 2 t :

125 sen 2 t cos t dt


8  25 cos 2 t

125 sen 2t cost dt


8  5 cost

25

8  sen 2 t dt

Hasta aquí está realizado el paso1. Obsérvese que se eliminó la raíz cuadrada y la integral
original se convirtió en una integral trigonométrica. El paso 2 consiste en resolver esta inte-
gral trigonométrica que resultó del paso anterior.

PASO 2:

25 25 1
 sen 2 t dt   1  cos 2t  dt
8 8 2
 diversos cambios de variable trigonométricos 145

25 1 25 1

8  2
dt 
8  2
cos 2t dt

u = 2t
du = 2 dt

25 25  1 

16  dt 
16  2  cos 2t  2dt 
25 25

16
t
32  cos u du
25 25
 t sen u  c
16 32

25 25
 t sen 2t  c
16 32

Hasta aquí está realizada la integral trigonométrica; sin embargo, como el regreso a la varia-
ble original requiere la construcción de un triángulo rectángulo en el que el ángulo sea la
variable t, debe convertirse la función de ángulo doble ( sen 2t ) a una de ángulo simple a
través de igualdades trigonométricas. Para este caso, como sen 2t  2 sen t cos t , entonces
el resultado final de la integración trigonométrica debe escribirse como

25 25
 t   2 sen t cos t 
16 32

25 25
 t sen t cos t
16 16

Hasta aquí está resuelta la integral trigonométrica, pero en términos de la variable t que no
es la original. El paso 3 consiste en regresar a la variable original x .

PASO 3:

5
a) El cambio de variable original fue x  sen t Despejando de aquí la función trigono-
2
métrica resulta que
146 diversos cambios de variable trigonométricos

2x
sen t 
5
b) Para construir un triángulo rectángulo congruente con
esa función trigonométrica debe tenerse en cuenta que
las funciones trigonométricas solamente se sacan a
ángulos, por lo tanto, si se tiene el seno de t , implica
que t es el ángulo. Además, como la función seno es
el cateto opuesto entre la hipotenusa, se deduce que figura 10.3
2x es el cateto opuesto y que 5 es la hipotenusa. Ver
el triángulo rectángulo de la figura 10.3.

El tercer lado, en este caso el cateto adyacente a t, se

obtiene aplicando el teorema de Pitágoras, el cual es
siempre la raíz cuadrada original, 25  4x 2 co-
mo lo muestra la figura 10.4.

Recordando que el resultado de la integración fue

figura 10.4

25 25
t sen t cos t
16 16

del triángulo de la figura 10.4 debe deducirse el valor del coseno de t (cateto adyacente
entre hipotenusa), o sea

25  4 x 2
cos t 
5

y de aquí mismo, despejando se obtiene que

25  4 x 2
t  arc cos
5

aunque también es válido obtener del cambio de variable original,

2x
t  arc sen
5
 diversos cambios de variable trigonométricos 147

c) Sustituyendo en el resultado de la integración trigonométrica:

25 25 25  2 x  25  2 x  25  4 x 2 
t sen t cos t   arc sen     c
16 16 16  5  16  5  5 


25 2x x 25  4 x 2
 arc sen  c
16 5 8

x 2 dx 25 2x x 25  4 x 2
 25  4 x 2

16
arc sen
5

8
c

x dx
Ejemplo 3: Integrar  100 x 2  49

Solución: Esta integral es de la forma mencionada al principio de este capítulo, ya que el polinomio es x
(en el numerador) y el radical de la forma a 2 x 2  b 2 aparece en el denominador, en donde

a 2 = 100
b 2 = 49
a = 10
b=7

le corresponde el cambio de variable (1) , es decir, debe hacerse

PASO 1:
7
Sea x tan t
10
de donde
7
dx  sec 2 t dt
10
y además
49
x2  tan 2 t
100
148 diversos cambios de variable trigonométricos

sustituyendo en la integral original:

7  7 
tan t  sec 2 t dt 
x dx 10  10 
 100 x 2  49
   49 
100  tan 2 t   49
 100 

49 tan t sec 2 t dt

100  49 tan 2 t  49

49 tan t sec 2 t dt

100  49  tan 2 t  1


  
y como tan 2 t  1  sec 2 t :

49 tan tsec 2 t dt

100  49 sec 2 t

49 tan t sec 2 t dt

100  7 sec t

7

100  tan t sec t dt

Hasta aquí está realizado el paso1. Obsérvese que se eliminó la raíz cuadrada y la integral
original se convirtió en una integral trigonométrica. El paso 2 consiste en resolver esta inte-
gral trigonométrica que resultó del paso anterior.

PASO 2:
7 7
100  tan t sec t dt  100
sec t  c (es directa de fórmula)

Hasta aquí está resuelta la integral trigonométrica, pero en términos de la variable t que no
es la original. El paso 3 consiste en regresar a la variable original x .
 diversos cambios de variable trigonométricos 149

PASO 3:

7
a) El cambio de variable original fue x  tan t . Despejando de aquí la función trigono-
10
métrica lo que resulta es

10 x
tan t 
7

b) Como las funciones trigonométricas solamente se sa-

can a ángulos, por lo tanto, si se tiene la tangente de
t, implica que t es el ángulo. Además, como la fun-
ción tangente es el cateto opuesto entre el cateto ad-
yacente, se deduce que 7 es el cateto opuesto y que
10x es el cateto adyacente. Ver el triángulo rectángu-
figura 10.5
lo de la figura 10.5.

El tercer lado, en este caso la hipotenusa, se obtiene

aplicando el teorema de Pitágoras (la suma de cuadra-
dos de los catetos), el cual es la raíz cuadrada original
100 x 2  49 , como lo muestra la figura 10.6.

Recordando que el resultado de la integración fue

figura 10.6

7
sec t  c
100

del triángulo de la figura 10.6 debe deducirse el valor de la secante de t (hipotenusa

entre cateto adyacente), o sea

100 x 2  49
sec t 
7

c) Sustituyendo en el resultado de la integración trigonométrica:

7 7  100 x 2  49 
sec t  c   c
100 100  7 

150 diversos cambios de variable trigonométricos

x dx 1
 100 x  49
2

100
100 x 2  49  c

OTRA FORMA: Esta integral se puede realizar de manera más directa y menos laboriosa con
un simple de variable:

1
x dx
 100 x  49 

  2 2 x dx
100 x 2  49
u = 100x 2 +49
du = 200x dx

1
1
 100 x  49 

 2 2
 200 x dx 
200
1
1 

200 u 2
du

  1 1 
1  u 2 
   c
200   1  1 

 2 

 1 
1  u2 
   c
200  1 
 
 2 

x dx 1
 100 x  49
2

100
100 x 2  49  c
 diversos cambios de variable trigonométricos 151

EJERCICIO 10.1

Integrar:

x 2  121
1)  x2 81  4 x 2 dx 2)  x
dx

4 x 2  169 x
3)  x2
dx 4)  9 x  121
2
dx

dx dx
5)  x 1  25 x 2
6)  x2 81x 2  1

16  49x2 x2  100
7)  x
dx 8)  x
dx

1  81x2
9)  x2
dx