FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
PRÁCTICA N° 4 - SIMULADOR CADE SIMU
Autor(es):
● Casahuaman Gonzales Julio
● Galvez Peña Aracely
● Matias Vidal Sarai
● Pacheco Orihuela Geraldine
● Rivera Nuñez Jerico Arian
Asesor:
WILLIAMS FERNANDO ACOSTA SOLORZANO
Lima – Perú
Año
2023
INTRODUCCIÓN:
En un mundo impulsado por la automatización y la eficiencia energética, la gestión y
control de motores trifásicos se ha convertido en un campo crucial de estudio e
implementación. Los motores trifásicos son ampliamente utilizados en una variedad
de aplicaciones industriales y comerciales debido a su eficiencia y potencia.
Comprender su funcionamiento y las técnicas de control es esencial para optimizar
su desempeño y prolongar su vida útil. Este proyecto de investigación se enfoca en
el estudio y la implementación de diversas estrategias para la puesta en marcha y
control de motores trifásicos, así como el arranque de motores monofásicos,
utilizando como plataforma de análisis el simulador "Cade Simu".
Abordaremos temas fundamentales como la inversión de sentido de giro de un
motor trifásico, el arranque estrella-triángulo, el arranque manual de cinco motores,
el arranque de cinco motores mediante el uso de temporizadores (timers) y el
arranque de motores monofásicos. Estas técnicas de control y arranque son
esenciales para la operación eficiente de motores eléctricos en aplicaciones
industriales, donde el ahorro de energía y la seguridad son consideraciones clave.
La simulación en "Cade Simu" proporciona un entorno seguro y flexible para
investigar y comprender estos conceptos, permitiendo a los ingenieros y técnicos de
control explorar y perfeccionar sus habilidades en un ambiente virtual antes de
aplicar los conocimientos adquiridos en el mundo real. Este proyecto tiene como
objetivo contribuir a la formación y capacitación en la gestión de motores eléctricos,
lo que a su vez fomentará la eficiencia energética y la productividad en diversas
industrias.
Por ello, se detallarán los procedimientos, resultados y conclusiones de cada uno de
los aspectos investigados, proporcionando una comprensión sólida de la puesta en
marcha y el control de motores eléctricos. Además, se presentarán ejemplos
prácticos que ilustran la aplicabilidad de estas técnicas en situaciones reales. Este
proyecto servirá como una valiosa fuente de información y orientación para
ingenieros, técnicos y estudiantes interesados en la operación eficiente de motores
trifásicos y monofásicos.
1. PUESTA EN MARCHA DEL MOTOR TRIFÁSICO
La "puesta en marcha del motor trifásico" se refiere al proceso de arrancar y poner
en funcionamiento un motor eléctrico que funciona con un suministro de energía
trifásica. Aquí hay una descripción general de los pasos comunes involucrados en la
puesta en marcha de un motor trifásico:
Verificación de seguridad: Antes de comenzar cualquier operación, es importante
verificar que el área alrededor del motor esté despejada y segura. Asegúrese de que
todos los dispositivos de seguridad estén en su lugar y funcionando correctamente.
Conexiones eléctricas: Verifique que las conexiones eléctricas del motor estén
correctamente cableadas según el diagrama eléctrico del motor. Esto incluye
asegurarse de que las tres fases estén correctamente conectadas, así como los
cables de tierra y protecciones adecuadas.
Preparación del motor: Asegúrese de que el motor esté en condiciones adecuadas
para arrancar. Esto puede incluir asegurarse de que el motor esté libre de
obstrucciones, que los rodamientos estén lubricados y que no haya problemas
mecánicos evidentes.
Arranque suave: En muchos casos, se utiliza un arranque suave para evitar picos de
corriente y tensiones en el sistema eléctrico. Los dispositivos de arranque suave,
como los arrancadores suaves, se utilizan para controlar la velocidad de arranque y
proteger tanto el motor como el sistema eléctrico.
Supervisión y control: Una vez que el motor se ha puesto en marcha, se supervisa
su funcionamiento para asegurarse de que todo esté funcionando correctamente.
Esto puede incluir la monitorización de la velocidad, la corriente, la temperatura y
otras variables relevantes.
Ajustes y correcciones: Si se detectan problemas durante la puesta en marcha, se
realizan ajustes y correcciones según sea necesario. Esto puede incluir la
configuración de parámetros en el controlador del motor o la resolución de
problemas mecánicos.
Documentación: Es importante mantener registros de la puesta en marcha,
incluyendo cualquier ajuste, corrección o problema detectado. Esto es útil para
futuras referencias y mantenimiento.
La puesta en marcha de un motor trifásico es un proceso crucial para garantizar su
funcionamiento seguro y eficiente. Es importante seguir procedimientos adecuados
y tomar las medidas necesarias para proteger tanto el motor como el sistema
eléctrico en el que opera.
2. INVERSIÓN DE SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR TRIFÁSICO
El sentido de giro de un motor trifásico está determinado por la secuencia de fase de
las tensiones aplicadas a las bobinas del motor. En un motor trifásico típico, las
bobinas están alimentadas con tres fases eléctricas que están desfasadas entre sí
en 120 grados. La combinación y secuencia de estas fases determina si el motor
gira en sentido horario o [Link] invertir el sentido de giro de un motor
trifásico, generalmente se necesita cambiar la secuencia de las fases eléctricas que
se aplican al motor. Esto puede hacerse mediante la inversión de los cables de
alimentación o mediante el uso de un interruptor o dispositivo de control específico
para este propósito, como se mencionó en la respuesta anterior. A continuación se
mostrará un circuito de un motor trifásico:
Circuito de potencia
En el circuito de potencia se observa que si actúa el contactor KM1 le llega la
tensión al motor (L1, L2, L3), por lo contrario si se activa el contactor KM2, se
obtiene una inversión en las fases de entrada llegando a U1, V1, W1 las fases
(L3,L2, L1) lo que hace que el motor cambie de sentido de giro al haber
intercambiado las fases L1 y L3.
Componentes:
● Alimentación trifásica, L1, L2, L3
● Punto de conexión a tierra para proteger el motor (Alimentación protección)
PE
● Disyuntor 3 o guardamotor trifásico
● 2 Contactores de potencia trifásico una para cada sentido
● Relé térmico para protección de sobrecarga
● Motor trifásico
● Cables de conexión
Circuito de Control
En el circuito de mando o control la lógica cableada haciendo que los circuitos de
giro a izquierda(antihorario) o giro(horarios) a derecha estén enclavados o
condenados entre sí, lo que se logra conectando en serie con la bobina de un
contactor, un contacto auxiliar normalmente cerrado del segundo contactor y
viceversa. Lo que se conoce como enclavamiento eléctrico. Tenemos el Giro horario
que sería hacia la derecha con el pulsador Marcha Horario (MH) y el Giro antihorario
(MA).
Componentes
● Alimentación monofásica fase y neutro ( L y N)
● Contactos auxiliares del relé térmico ( NC Y NA)
● Pulsador ( 1NC Y 2 NA)
● Contacto ( 2 NA Y 2 NC )
● 2 Bobinas del contactor
● 3 Pilotos para señalizaciones
● Cables de conexión
Ahora teniendo las dos partes importantes del circuito se mostrará el giro a la
derecha de un motor trifásico con inversión de giro.
Al encenderse la bobina KM1 cuando se pulsa el pulsar MH se producirá la apertura
del contacto normalmente cerrado KM1 que está en serie con la bobina del
contactor KM2 lo que asegura el enclavamiento eléctrico entre ambos contactores.
La parada se consigue apretando el pulsador de paro P.
Ahora teniendo las dos partes importantes del circuito se mostrará el giro a la
izquierda de un motor trifásico con inversión de giro.
Si pulsamos el pulsar MA al encenderse la bobina KM2 cuando se produce la
apertura del contacto normalmente cerrado KM2 que está en serie con la bobina del
contactor KM1 lo que asegura el enclavamiento eléctrico entre ambos contactores.
La parada se consigue apretando el pulsador de paro P.
3. ARRANQUE ESTRELLA TRIÁNGULO DE UN MOTOR TRIFÁSICO
El arranque estrella-triángulo es un método comúnmente empleado en motores
trifásicos para limitar la corriente de arranque y reducir la tensión en la red eléctrica.
En este proceso, el motor inicialmente se conecta en modo estrella, donde las
bobinas están conectadas en serie, lo que disminuye la corriente de arranque.
Luego, cuando el motor alcanza una velocidad cercana a la nominal, se cambia a la
configuración en triángulo, que es la configuración de funcionamiento estándar. Esto
ayuda a proteger el motor y la red eléctrica de picos de corriente perjudiciales
durante el arranque. A continuación se mostrará un circuito:
Circuito de fuerza
El circuito de potencia para el arranque estrella-triángulo de un motor trifásico
implica la utilización de contactores y dispositivos de conmutación para controlar las
conexiones del motor en las dos configuraciones, estrella y triángulo. Aquí se
describe el circuito de potencia básico para el arranque estrella-triángulo:
Fuentes de Alimentación: El sistema está conectado a una fuente de
alimentación trifásica. Esta fuente de alimentación proporciona las tres fases
eléctricas (R, S, T) necesarias para el funcionamiento del motor.
Contactor Principal (KM1): El contactor principal es un dispositivo de
conmutación que se utiliza para controlar el suministro de energía al motor. En el
inicio, el contactor principal está abierto, lo que significa que no hay conexión
eléctrica directa al motor.
Contactores Estrella (KM2, KM3, KM4): Estos son contactores adicionales
utilizados para configurar las bobinas del motor en conexión estrella. Cada uno de
los contactores estrella está asociado con una de las fases del motor (U, V, W).
Cuando el motor se encuentra en modo estrella, estos contactores se cierran para
conectar las bobinas del motor en configuración estrella.
Contactores Triángulo (KM5, KM6, KM7): Estos contactores son responsables
de configurar las bobinas del motor en conexión triángulo. Cada contacto triángulo
se asocia con una de las fases del motor. Cuando el motor está funcionando en
modo triángulo, estos contactores se cierran para conectar las bobinas del motor
en configuración triángulo.
Componentes:
● Generadores trifásicos (L1, L2, L3)
● Contactores (KM1, KM2, KM3, KM4, KM5, KM6, KM7)
● Motor Trifásico
● Botones de Inicio y Paro
● Temporizadores (opcional)
● Relés de Control (opcional)
● Cables de conexión
Circuito de Control
El circuito de control para el arranque estrella-triángulo de un motor trifásico emplea
botones de inicio y paro, relés de control y, en ocasiones, temporizadores. Cuando
el operador presiona el botón de inicio, se cierra el circuito eléctrico, activando un
relé de control que enciende el motor a través del contactor principal. Tras un
posible retraso, se desactivan los contactores estrella y se activan los triángulos,
cambiando la configuración del motor. El botón de paro permite detener el motor en
cualquier momento al abrir el circuito. Este sistema de control asegura un arranque
ordenado y controlado, reduciendo la corriente de arranque y protegiendo tanto el
motor como la red eléctrica.
Componentes
● Alimentación monofásica fase y neutro ( L y N)
● Botones de Inicio
● Botón de Paro (Pulsador normalmente cerrado)
● Relés de control
● Temporizadores
● Bobinas del contactor
● Cables de conexión
Ahora teniendo las dos partes importantes del circuito se mostrará el arranque
estrella-triángulo de un motor trifásico:
El arranque estrella-triángulo de un motor trifásico se inicia presionando un botón de
inicio que cierra el circuito eléctrico. Esto activa un relé de control que cierra el
contactor principal, energizando el motor. Luego, el motor funciona en configuración
estrella durante un período, a menudo con la ayuda de un temporizador. Después
del retraso o al recibir una señal de confirmación, se desactivan los contactores
estrella y se activan los contactores triángulo mediante relés de control. El motor se
cambia a la configuración triángulo y continúa funcionando en esta configuración. En
cualquier momento, el operador puede detener el motor presionando un botón de
paro que abrirá el circuito y desconectará la alimentación.
4. ARRANQUE DE 5 MOTORES ENFORMA MANUAL
Los tipos de arranque pueden ser dos: uno en forma directa, o sea, plena tensión (a
la tensión de la instalación eléctrica) y el otro a tensión reducida (se reduce el valor
de la tensión que se le aplica en el momento del arranque).
Los motores eléctricos se pueden arrancar principalmente en modo directo con
conexión directa en estrella y también en modo arranque estrella – triángulo.
La fuerza se encarga de la energía necesaria para que la maquinaria o motor
funcione, y se puede dividir en dos tipos: corriente continua o corriente alterna. La
corriente continua se refiere a la energía eléctrica que fluye constantemente en una
sola dirección, mientras que la corriente alterna cambia de dirección
constantemente. La elección de uno u otro tipo depende de las necesidades de la
maquinaria a controlar.
El diagrama adjunto muestra un bucle de control con una sola entrada PV, una
función de control y la salida de control (CO) que modula la acción del elemento de
control final (FCE) para alterar el valor de la variable manipulada (MV). En este
ejemplo, se muestra un bucle de control de flujo, pero puede ser el nivel, la
temperatura o cualquiera de los muchos parámetros del proceso que deben
controlarse.
5. ARRANQUE DE 5 MOTORES USANDO TIMERS
Para el arranque de 5 motores utilizando temporizadores en CADE SIMU, se
necesita un circuito de control que permita la secuencia de encendido controlado de
cada motor. Cada motor debe estar equipado con contactores estrella-triángulo, y se
utilizan botones de inicio para activar el proceso. Los temporizadores introducen
retrasos en la secuencia para que los motores arranquen en un orden específico. Un
botón de paro permite detener el sistema en su totalidad. La lógica de control
coordina el encendido y apagado de los motores, asegurando un arranque
secuencial y controlado. A continuación se mostrará un circuito:
Circuito de fuerza
Un circuito de potencia o fuerza en el contexto de arranque de 5 motores utilizando
temporizadores en CADE SIMU consiste en la configuración eléctrica que suministra
la energía a los motores y les permite arrancar. Aquí está una breve explicación de
cómo se configuraría el circuito de potencia:
Generadores Trifásicos (L1, L2, L3): Representan la fuente de alimentación
trifásica que proporciona la energía a los motores. Debes utilizar generadores
trifásicos para cada uno de los motores, ya que se trata de un sistema trifásico con
5 motores.
Contactor Principal (KM1, KM2, KM3, KM4, KM5): Cada motor debe tener su
propio contactor principal que se controla desde el circuito de control. Estos
contactores se utilizan para conectar o desconectar la alimentación eléctrica de los
motores.
Contactor Estrella-Triángulo (para cada motor): Cada motor debe estar
equipado con su propio juego de contactores estrella-triángulo (por ejemplo, KM6-
KM10, KM11-KM15, KM16-KM20, KM21-KM25, KM26-KM30). Estos contactores
se utilizan para cambiar la configuración de las bobinas del motor entre estrella y
triángulo.
Otros Componentes de Cableado y Conexiones Eléctricas: Utiliza cables y
conexiones eléctricas para conectar los componentes mencionados anteriormente
de acuerdo con el diagrama de control específico del arranque estrella-triángulo.
Componentes:
● Generadores Trifásicos (L1, L2, L3)
● Contactores Principales (KM1, KM2, KM3, KM4, KM5)
● Contactores Estrella-Triángulo (para cada motor)
● Cables de conexión
Circuito de Control
El circuito de control para el arranque de 5 motores trifásicos utilizando
temporizadores en CADE SIMU se compone de botones de inicio individuales para
cada motor, un botón de paro general, temporizadores dedicados a cada motor y
relés de control. Cada motor puede iniciarse de forma independiente al presionar su
respectivo botón de inicio, lo que activa el temporizador correspondiente y, después
del retraso programado, cierra el relé de control que activa el contactor principal de
ese motor. La secuencia permite un arranque secuencial de los motores con
retrasos controlados, evitando picos de corriente y garantizando un arranque suave
y ordenado. El botón de paro general permite detener todo el sistema en cualquier
momento.
Componentes
● Alimentación monofásica fase y neutro ( L y N)
● Botones de Inicio (Pulsadores normalmente abiertos):
● Botón de Paro (Pulsador normalmente cerrado)
● Temporizadores (5 temporizadores)
● Relés de Control (5 relés)
● Bobinas del contactor
● Cables de conexión
Ahora teniendo las dos partes importantes del circuito se mostrará el arranque de 5
motores utilizando temporizadores:
El arranque de 5 motores utilizando temporizadores en CADE SIMU se inicia
presionando los botones de inicio individuales, lo que activa un temporizador
correspondiente para cada motor. Después de un retraso programado, el
temporizador cierra el relé de control asociado, lo que a su vez energiza el contactor
principal del motor. Este proceso se repite para cada motor, permitiendo un
arranque secuencial con control de tiempo. En cualquier momento, se puede
detener el sistema presionando el botón de paro general.
6. ARRANQUE MOTOR MONOFASICO
Estos motores monofásicos habitualmente son de un tamaño reducido y con poco
par de arranque y son utilizados principalmente en pequeñas instalaciones,
electrodomésticos y otros utensilios como: taladros, máquinas de aire
acondicionado, sistemas de apertura y cierre de puertas de garaje, hormigoneras,
bombas de agua, sierras circulares, tornos, etc.
Se caracterizan por no poder producir un campo magnético rotatorio por sí mismos,
solo pueden crear un campo alterno. Por lo cual requieren de un método auxiliar
para arrancar, que varía en función del tipo de motor monofásico (como veremos
más adelante).
Se utilizan generalmente cuando no se dispone de un sistema trifásico, ya que no
todas las instalaciones eléctricas disponen de suministro de corriente alterna
trifásica.
Componentes:
● Pulsador de paro
● Bobinas de contador
● Cables de conección
● Alimentación monofásica fase y neutro ( L y N)
● Circuito de mando
● Contactores
● Disyuntor
● Motor monofasico
