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Suponer una barra idealmente aislada para llevar a cabo transferencia de calor solo en
dirección x, dentro de la cual existe una distribución de temperatura que se puede expresar como
una función de la posición. En el instante t = 0, los extremos x = 0 y x = l se colocan a temperatura
cero y son mantenidos a esa temperatura, con lo cual se tendrá una disipación del calor hacia los
extremos. Se desea evaluar la distribución de temperatura como una función de la posición y del
tiempo, T(x,t).
y condiciones frontera
T 0, t 0, t 0 , (2.1.3)H
T L, t 0, t 0 . (2.1.4)H
El problema anterior consta de una EDP de segundo orden homogénea (2.1.1), una condición inicial,
CI, no homogénea (2.1.2) y dos condiciones frontera, CF, homogéneas, (2.1.3 y 4). Estas
características definen un problema homogéneo. Hay que notar que la EDP contiene igual número
de derivadas que de condiciones, por lo cual se tiene un problema totalmente determinado. El
método de separación de variables (MSV) es específico para este tipo de problemas y no se puede
aplicar a problemas que No cumplan con los requisitos anteriores.
La suposición fundamental del MSV es que la variable dependiente se considera igual a un producto
de funciones, en donde cada una de estas, depende solo de una de las variables independiente. En
este caso
T x ,t X x t , (2.1.5)
esta solución propuesta debe satisfacer la EDP (2.1.1) y las CF (2.1.3) y (2.1.4).
Por lo tanto, al sustituir la ecuación (2.1.5) en (2.1.1) se obtiene
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
=𝑎 𝑋(𝑥) = 𝑎 𝜃(𝑡)
1 1 d t 1 d 2 X x
2
a t dt
2
X x dx 2
d 2 X x
2
2 X x . (2.1.7)
dx
Su ec’n auxiliar es 𝑚 + 𝜆 = 0 𝑚 = ±𝜆𝑖 solución (2.1.9)
Las soluciones de las ecuaciones (2.1.6) y (2.1.7) son:
t C1e a t
2 2
(2.1.8)
T L, t t X L 0 X L 0 (2.1.11)
La obtención de (2.1.10) y (2.1.11) se justifica a causa de que t debe ser diferente de cero, ya
que forma parte, en producto, de la solución propuesta.
X 0 0 C 2 cos0 C 3 sen0
Como C 3 no puede ser igual cero debido a que X(x) sería igual cero y en consecuencia la solución
buscada también seria igual a cero, entonces se tiene que
sen L 0 (2.1.14)
n
X x C3 sen x, n 1, 2,3,..... , (2.1.17)
L
y de acuerdo a la solución propuesta (2.1.5) se tiene
2
n
n a2 t
T x, t C1C3 sen xe L , n 1, 2,3,.... , (2.1.18)
L
El principio de superposición establece que la solución de una ecuación diferencial es la
combinación lineal de soluciones linealmente independientes, por lo tanto, la solución es
2
n
n a2 t
T x, t An sen xe L (2.1.19)
n 1 L
donde las An , n 1,2,3,..... son llamadas constantes de combinación lineal. La determinación de
estas constantes se efectúa aplicando la condición inicial (la condición no homogénea), por lo tanto,
aplicando (2.1.2) en (2.1.19) se tiene
n
f x An sen x (2.1.20)
n 1 L
La ecuación anterior indica que f x puede ser expresada como una serie de Fourier de senos y
que los valores de las An , n = 1,2,3,…, deben satisfacer dicha igualdad. Para determinar dichos
valores se aplica la propiedad de ortogonalidad de funciones (similar a la ortogonalidad de vectores).
La ortogonalización se efectúa multiplicando toda la ecuación, por la misma función característica,
con diferente valor característico y se integra en el dominio (0 ≤ x ≤ L).
L m L n m
f x sen x dx An sen x sen x dx, m 1, 2, 3,... (2.1.21)
0
L n 1
0
L L
Hay que notar, que en la anterior ecuación se define un vector de ecuaciones, una ecuación para
cada valor de m. Se puede mostrar por integración directa, que la integral del lado derecho de la
ecuación (2.1.21) es igual a cero si m n e igual a L / 2 si m n , por lo tanto, todos los términos
de la sumatoria exceptuando uno son cero, en cada ecuación.
Integración de (2.1.21) si m n
𝑛𝜋 𝑚𝜋
𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥
𝐿 𝐿
1 (𝑛 − 𝑚)𝜋 1 (𝑛 + 𝑚)𝜋
= 𝑛𝜋 𝑚𝜋 𝑠𝑒𝑛 𝑥 − 𝑛𝜋 𝑚𝜋 𝑠𝑒𝑛 𝑥
2 − 𝐿 2 + 𝐿
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
1 (𝑛 − 𝑚)𝜋 1 (𝑛 + 𝑚)𝜋
= 𝑛𝜋 𝑚𝜋 𝑠𝑒𝑛 𝐿 − 𝑛𝜋 𝑚𝜋 𝑠𝑒𝑛 𝐿
2 − 𝐿 2 + 𝐿
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
1 (𝑛 − 𝑚)𝜋 1 (𝑛 + 𝑚)𝜋
− 𝑛𝜋 𝑚𝜋 𝑠𝑒𝑛 0 + 𝑛𝜋 𝑚𝜋 𝑠𝑒𝑛 0 =0
2 − 𝐿 2 + 𝐿
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
Integración de (2.1.21) si m n
𝑛𝜋 𝑥 1 2𝑛𝜋 𝐿 1 0 1 𝐿
𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = − 𝑛𝜋 𝑠𝑒𝑛 𝑥 = − 𝑛𝜋 𝑠𝑒𝑛(2𝑛𝜋) − + 𝑛𝜋 𝑠𝑒𝑛(0) =
𝐿 2 4 𝐿 2 4 2 4 2
𝐿 𝐿 𝐿
Ejemplo
Como caso particular se considerará una barra de Fe de 10 cm de longitud y difusividad térmica a2
= 0.15 cgs sujeta a una temperatura inicial dada por la ecuación
T(x,0) = 100, 0 < x <L.
Sustituyendo el perfil térmico anterior en la ecuación (2.1.22) se obtiene que
An 200
1 1
n
n
así que
f x 100 200
1 1 sen n x
n
n 1 n l
La expresión anterior indica calcular la sumatoria desde n = 1 hasta n = , pero esto además de
imposible, es innecesario, debido a que la serie es convergente, es decir, que conforme aumenta el
valor de n, los valores de An son más pequeños, hasta que se pueden despreciar. En la Tabla 1 se
muestran algunos valores de An.
Al sustituir los valores de An, en la solución se obtiene que la temperatura está dada por
1 1n 2 n
2
sen n
a
T x, t 200
t
xe L
n 1 n L
1 1n n
2
n 0.15 10 t
T x, t 200 sen xe
n 1 n 10
Hay que notar, que la serie escrita en esta ecuación converge más rápidamente que la constante de
combinación lineal, a causa de que el factor exponencial dependiente del tiempo es negativo y
contiene n2 el cual se incrementa en valor rápidamente, por ejemplo, para t = 10 seg, se tiene que
T x,10 109.80 sen 0.314 x 11.20 sen 0.3942 x 0.63 sen 1.571x 0.01 sen 2.199 x
8.8 10 5 sen 2.827 x 1.9 10 7 sen 3.456 x 1.3 10 10 sen 4.084 x
en este caso, el 5º término de la serie ya es despreciable a pesar que A5 es aproximadamente seis
veces menor que A1 . En particular para x = 5 cm, el cálculo de la temperatura conduce a la serie:
T 5,1 109.80 11.1979 0.628886 0.0128638 8.766 10 5 1.922 10 7 1.334 10 10 99.2215
Sean yn(x) y ym(x) dos funciones características que se corresponden a dos valores característicos n
y m y que satisfacen al problema de Sturm Liouville. Sustituyendo estas dos funciones y valores
característicos en la ecuación (2.2.1) se tiene lo siguiente.
dy x
d
dx
r x n q x 2n p x y n x 0
dx
dy x
d
dx
r x m q x 2m p x y m x 0
dx
Multiplicando la primera ecuación por ym(x), la segunda por yn(x) y restando las ecuaciones
resultantes se obtiene
d dyn x d dym x
ym x r x yn x r x m n p x yn x y m x 0
2 2
dx dx dx dx
2
m 2n pxy x y x dx y x dxd r x dydxx dx y x dxd r x dydxx dx
b
n m
b
m
n
b
n
m
a a
a
dy x dy x dy m x
b
r x y m x n r x n
b
dx
dx a a dx dx
dy m x dy x dy n x
b
r x y n x r x m
b
dx
dx a a dx dx
y m b y n b y m a y n a
r b dy m b dy n b r a dy m a dy n a (2.2.4)
dx dx dx dx
Pero, las funciones características también deben satisfacer las condiciones (2.2.2) y (2.2.3), por lo
cual se tiene
dy n a dy n a
A1 y n a A2 0 y n a
dx dx 0
dy a dy m a
A1 y m a A2 m 0 y m a
dx dx
dy n b dy n b
B1 y n b B2 0 y n b
dx dx 0
dy b dy m b
B1 y m b b2 m 0 y m b
dx dx
La, igualdad a cero de los determinantes anteriores se explica a causa de que un sistema de
ecuaciones homogéneo tiene solución si y solo si su determinante es igual a cero. Por lo tanto, la
ecuación (2.2.4) se reduce a
2
n 2m px y x y x dx 0
b
a
n m (2.2.5)
px y x y x dx 0
b
n m n m (2.2.6)
a
La ecuación anterior se le conoce como integral de ortogonalidad con función de peso, p(x).
Una generalización del concepto anterior se obtiene al considerar la expansión de una función
seccionalmente continua, f(x), en una serie generalizada de Fourier
f x Ann x , (2.2.7)
n 1
de acuerdo a la ecuación (2.2.6), todas las integrales del lado derecho son cero, a excepción de una,
cuando m = n, por lo tanto, la constante de combinación lineal es
px f x x dx
b
n
An a
, n 1,2,3, (2.2.9)
n x
2
n x px
b
a
n
2
x dx
1
2
, n 1,2,3, (2.1.10)
hay que notar la semejanza entre la norma definida en la ecuación (2.2.10) y la norma para un
conjunto de vectores n-dimensional con componentes vk, dada por
n
v v
k 1
2
k . (2.2.11)
C=C0 C= 0
x x=h x=L
separación 𝜆 con signo contrario al termino donde se tenga el par de condiciones homogéneas
( ) ( ) ( ) ( )
= = −𝜆 = −𝜆 & = −𝜆 reacomodando
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
+ 𝐷𝜃(𝑡)𝜆 = 0 & + 𝑋(𝑥)𝜆 = 0
t C1e D t ,
2
(2.3.6)
X x C 2 cosx C 3 senx . (2.3.7)
Mediante la sustitución de (2.3.5) en (2.3.3) y (2.3.4) se obtiene
dX 0
0, (2.3.8)
dx
dX L
y 0. (2.3.9)
dx
Aplicando la condición (2.3.8) en la ecuación (2.3.7) se tiene
0 1
dX 0
0 C 2 sen0 C 3 cos0 ,
dx
de donde, C 3 0 y/o 0 .
X x C2 cosx , (2.3.10)
Con la condición (2.3.9) en la anterior se obtiene
dX l
0 C2 sen L ,
dx
de donde se encuentra la ecuación característica
sen L 0 ,
m m
m n
x dx An cos
L L L
C x, 0 cos x dx A0 cos x cos x dx, n 0,1, 2,3,....
0
L 0
L n 0
0
L L
(2.3.18)
L m h m
C x, 0 cos L x dx
0 0
C0 cos
L
x dx
L m CL m
0 cos x dx 0 sen h , m 0,1, 2,3,...
h
L m L
n sen L x
0 h
n 0 0
C0 h A0 L
h
A0 C0
L
Al sustituir las anteriores en la ecuación (2.3.16) se tiene
n
sen h n
L cos n
h 2C Dt
C x, t C0 0
L
n0 n
L
xe L
(2.3.19)
Hay que notar que la solución (2.3.19), es la suma de una solución en estado estacionario y una
solución transitoria, esta última tiende a cero cuando t tiende a infinito.
En la Figura 2.3 se presenta el comportamiento para el caso particular en que l
h 3 . Hay que notar
que la solución en estado estacionario es igual a 1/3 de la concentración inicial, debido a la selección
del factor l
h 3.
t0
1
t1
0.8 t2
Concentración, C(x,t)/Co
t3
0.6 t4
t5
0.4 tiempo t
t6
t t6
tiempo t4
t3 t5
0.2
t2
t1
0
t0
C<C0 C>0
x x=h x=L