MECÁNICA NEWTONIANA
2020 A
HOJA DE TRABAJO 12
SISTEMAS DE PARTÍCULAS, MECÁNICA DEL SÓLIDO: ESTÁTICA
PREGUNTAS
CENTRO DE MASA
1. Considere un bate de béisbol como se muestra en la figura. El centro de masa se marca con 𝐶𝑀 en la
figura. Las flechas indican fuerzas de igual magnitud y dirección que pueden aplicarse en puntos distintos
del bate (solo una a la vez). Es correcto afirmar que:
a) la aceleración del centro de masa será mayor cuando la fuerza se
𝐶𝑀
aplica en 1
b) la aceleración del centro de masa será mayor cuando la fuerza se
aplica en 2
c) la aceleración del centro de masa será mayor cuando la fuerza se
aplica en 3
d) la aceleración del centro de masa es la misma en los 3 casos
e) hace falta información para concluir cualquiera de las aseveraciones anteriores
2. Tres cubos homogéneos del mismo material, de lados 𝑙0 , 2𝑙0 y 3𝑙0 están situados uno junto al otro (en
contacto) con sus centros a lo largo de la línea recta 𝑥. ¿Cuál es la posición, a lo largo de esta línea, del
centro de masa de este sistema?
49
a) 𝑙0
36
97
b) 𝑙
72 0
277
c) 𝑙
72 0
69
d) 𝑙
18 0
53
e) 𝑙
36 0
3. Un sistema aislado de dos partículas de igual masa (𝐴 y 𝐵) están separadas una cierta distancia. La
partícula 𝐴 está en reposo mientras que 𝐵 se mueve con una rapidez 𝑣, alejándose de 𝐴. ¿Qué le pasa
al centro de masa (CM) del sistema de las dos partículas? El CM:
a) no se mueve
b) se mueve alejándose de 𝐴 con rapidez 𝑣
c) se acerca hacia 𝐴 con rapidez 𝑣
d) se mueve alejándose de 𝐴 con rapidez 𝑣/2
e) se acerca hacia 𝐴 con rapidez 𝑣/2
4. Una placa circular uniforme de radio 2𝑅 tiene un agujero circular de radio 𝑅. El centro 𝐶 ′ del agujero está
a una distancia de 0.8 𝑅 de 𝐶. ¿Cuál es la posición del centro de masa de la placa?
a) 2/9 𝑅 a la izquierda de 𝐶
b) 0.4 𝑅 a la izquierda de 𝐶
c) 4/15 𝑅 a la izquierda de 𝐶
d) 20/59 𝑅 a la izquierda de 𝐶
e) 0.4 𝑅 a la derecha de 𝐶
5. En una placa cuadrada uniforme, de lado 𝑎, se corta una sección cuadrada, de lado 𝑎/2. El centro del
agujero está a una distancia 𝑎/4 del centro de la placa original. La
coordenada en 𝑥 del centro de masa del cuerpo resultante 𝑥𝐶𝑀 , es:
a) 𝑥𝐶𝑀 = −𝑎/2
b) 𝑥𝐶𝑀 = −𝑎/4
c) 𝑥𝐶𝑀 = −𝑎/6
d) 𝑥𝐶𝑀 = −𝑎/10 𝑂
e) 𝑥𝐶𝑀 = −𝑎/12
1
TORQUE – MOMENTO DE INERCIA
6. Se desea equilibrar un balancín de masa despreciable de 6 m de longitud, apoyado en un pivote a 2 m
de su lado izquierdo, y tiene a su disposición 6 pesas de masa igual a 1 kg cada una. Si utiliza todos los
pesos, deberá colocarlos en la siguiente configuración:
a) 5 pesos en el lado izquierdo y 1 peso en el lado derecho
b) 2 pesos en el lado izquierdo y 4 pesos en el lado derecho
c) 4 pesos en el lado izquierdo y 2 pesos en el lado derecho
d) 1 peso en el lado izquierdo y 5 pesos en el lado derecho
e) 3 pesos en el lado derecho y 3 pesos en el lado derecho
7. Una viga homogénea de masa 𝑚 y longitud 𝐿, está apoyada contra una pared vertical lisa. El extremo
inferior de la viga descansa sobre una superficie horizontal rugosa, de manera que la viga forma un
ángulo 𝜃 con el piso. La relación tan 𝛼 / tan 𝜃, donde 𝛼 es el ángulo que forma la fuerza total que hace el
piso sobre el extremo de la viga y la superficie horizontal es:
a) 1/4
b) 1/2
c) 1
d) 2
e) 4
8. Considerando que todos los cuerpos tienen la misma masa 𝑀 y radio 𝑅, ordene los siguientes cuerpos:
cilindro de paredes delgadas (A), cilindro macizo (D), esfera maciza (E); de mayor a menor, en base a
su momento de inercia respecto al eje 𝑧 que se muestra en la figura.
a) 𝐼𝐸 > 𝐼𝐷 > 𝐼𝐴
b) 𝐼𝐷 > 𝐼𝐸 > 𝐼𝐴
c) 𝐼𝐴 > 𝐼𝐷 > 𝐼𝐸
d) 𝐼𝐴 > 𝐼𝐸 > 𝐼𝐷
e) 𝐼𝐸 > 𝐼𝐴 > 𝐼𝐷
9. Una esfera maciza de hielo de masa 𝑀 y radio 𝑅, se deja caer de lo alto de un plano inclinado sin
rozamiento, de longitud 𝐿 con un ángulo de inclinación 𝛼, determine la rapidez del centro de masa de la
esfera al llegar a la base del plano inclinado.
10
a) 𝑣 = √ 𝑔𝐿 𝑠𝑖𝑛𝛼
7
b) 𝑣 = √2 𝑔𝐿 𝑠𝑖𝑛𝛼
6
c) 𝑣 = √ 𝑔𝐿 𝑠𝑖𝑛𝛼
5
d) 𝑣 = √𝑔𝐿 𝑠𝑖𝑛𝛼
e) 𝑣 = √5 𝑔𝐿 𝑠𝑖𝑛𝛼
PROBLEMAS
DINAMICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS
1) Para las dos partículas de la siguiente figura, se sabe que 𝑚1 = 4 kg, 𝑚2 =
6 kg , 𝑣
⃗⃗⃗⃗1 = 2 𝑖 m/s, ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 = 3 𝑗 m/s.
a) Determine el momento angular total del sistema relativo a 𝑂 y relativo al
𝐶𝑀 y verifique la relación entre ambos valores.
b) Determine la energía cinética total relativa a 𝑂 y relativa al 𝐶𝑀 y verifique
la relación entre ambas.
R: a) 𝐽⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ 2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑠𝑖𝑠/𝑜 = 48 𝑘 kgm /s, 𝐽𝑠𝑖𝑠/𝐶𝑀 = 14.4 𝑘 kgm /s
2
b) 𝐸𝑐 𝑠𝑖𝑠/0 = 35 J, 𝐸𝑐 𝑠𝑖𝑠/𝐶𝑀 = 15.6 J
2
2) Las masas 𝑚1 = 10 kg y 𝑚2 = 6 kg están unidas por una barra rígida de masa
despreciable. Estando inicialmente en reposo se hallan bajo la acción de las
⃗⃗⃗1 = 8 𝑖 N y ⃗⃗⃗⃗
fuerzas constantes 𝐹 𝐹2 = 6 𝑗 N. Halle las coordenadas de su centro
de masa como función del tiempo. Exprese el momento lineal en función del
tiempo.
1 3
𝑟𝐶𝑀 = (6 + 𝑡 2 ) 𝑖 + (10 + 𝑡 2 ) 𝑗 m, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
R: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑝𝑠𝑖𝑠 = 8𝑡 𝑖 + 6𝑡 𝑗 kgm/s
4 16
3) Un cuerpo de masa 𝑚 se mueve con velocidad 𝑣 relativa a un observador 𝑂, y con velocidad 𝑣 ⃗⃗⃗′ relativa
′ ′
a 𝑂 . La velocidad relativa entre 𝑂 y 𝑂 es 𝑢 ⃗ . Halle la relación entre energías cinéticas 𝐸𝑘 y 𝐸𝑘 ′ de la
1
partícula medidas por 𝑂 y 𝑂′ . R: 𝐸𝑘 ′ = 𝐸𝑘 + 𝑚 𝑣 ∙ 𝑢
⃗ + 𝑚𝑢2
2
4) Calcule la posición del centro de masa y la velocidad del mismo, para el sistema:
𝑚1 = 4 kg 𝑟1 = (3𝑡, 0,4) m
⃗⃗⃗
𝑚2 = 6 kg 𝑟⃗⃗⃗2 = (3 + 𝑡, 𝑡 2 , 1) m
𝑚3 = 2 kg 𝑟⃗⃗⃗3 = (0, 𝑡 2 + 𝑡, 𝑡) m
3 𝑡 1 1 1
𝑟𝐶𝑀 = (𝑡 + 1) 𝑖 + (4𝑡 + 1) 𝑗 + (11 + 𝑡) 𝑘⃗ m, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
R: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑣𝐶𝑀 = 1.5 𝑖 + (1 + 8𝑡)𝑗 + 𝑘⃗ m/s
2 6 6 6 6
5) Una granada que cae verticalmente explota en 2 fragmentos iguales cuando se halla a una altura de
2000 m y tiene una velocidad dirigida hacia debajo de 60 m/s. Inmediatamente después de la explosión
uno de los fragmentos se mueve hacia abajo a 80 m/s. Halle la posición del centro de masa del sistema
10 s después de la explosión. R: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝐶𝑀 = 910 𝑗 m
6) Un proyectil de masa 𝑚1 accidentalmente explota en el punto más alto de su trayectoria. La distancia
recorrida hasta el punto de la explosión es 𝑥0 . En la
explosión, el proyectil se separa en dos pedazos que
viajan horizontalmente. El pedazo más grande tiene
una masa 3 veces más grande que el pedazo más
liviano. El pedazo más liviano regresa a tierra
exactamente en la misma posición de la que el
proyectil fue disparado.
a) Halle la distancia 𝑥𝑓 , medida desde el punto de disparo, que viaja el pedazo más pesado al llegar al
suelo. Sugerencia: considere la posición del centro de masa del sistema cuando los pedazos llegan
8
al suelo. R: 𝑥𝑓 = 𝑥0
3
b) Halle la razón 𝑣3 /𝑣1 inmediatamente después de la explosión entre la rapidez del pedazo más grande
5
𝑣3 y la rapidez 𝑣1 del proyectil antes de la explosión. R:
3
7) Un proyectil de 30 lb que se mueve sobre una superficie horizontal lisa en el plano 𝑥𝑦 pasa por el origen
𝑂 con una velocidad ⃗⃗⃗⃗𝑣0 = 120 𝑖 ft/s cuando explota en dos fragmentos 𝐴 y 𝐵, de 12 y 18 lb,
respectivamente. Se sabe que 3 s después, la posición del fragmento 𝐴 es (300, 24) ft.
a) Calcule la posición del centro de masa del sistema 3 s después de la explosión.
b) Determine la posición del fragmento 𝐵, 3 s después de la explosión.
R: a) 𝑟𝐶𝑀 = (360,0) ft, b) 𝑟𝐵 = (400, −16) ft
8) Pruebe que si la energía cinética interna de un sistema de dos partículas es 𝐸𝑘,𝐶𝑀 , las magnitudes de las
velocidades de las partículas relativas al 𝐶𝑀 son:
2𝑚2 𝐸𝑘,𝐶𝑀 1/2
𝑣1 = [ ]
𝑚1 (𝑚1 + 𝑚2 )
2𝑚1 𝐸𝑘,𝐶𝑀 1/2
𝑣2 = [ ]
𝑚2 (𝑚1 + 𝑚2 )
3
MECÁNICA DEL SÓLIDO:
CENTRO DE MASA
9) Un alambre uniforme de 800 mm se dobla por la mitad como indica la figura.
a) Encuentre la posición del centro de masa del sistema con respecto a los ejes 𝑥𝑦
de la figura. b) Si el alambre se suspende de 𝐴 calcule el ángulo 𝜃 que forma el
segmento 𝐴𝐵 con la vertical cuando el alambre se encuentre en equilibrio.
R: a) (−50,50√3) mm, b) 𝜃 = 19.1°
10) Considere una varilla delgada de longitud 𝐿, masa 𝑀 y densidad lineal 𝛿 = 5𝑥 2 .
a) Calcule la posición del centro de masa de la varilla 𝑥𝐶𝑀 .
b) Calcule el momento de inercia de la varilla respecto a un eje perpendicular
3 3
a la varilla, que pasa por su centro de masa. R:a) 𝐿, b) 𝐼𝐶𝑀 = 𝑀𝐿2
4 80
11) Calcule la posición del centro de masa para el sistema de dos varillas delgadas como
se muestran en la figura, sí se sabe que su densidad varía de acuerdo con la
expresión 𝛿𝐴 = 4𝑠2 y 𝛿𝐵 = 5𝑠 3 respectivamente, donde 𝑠 es la distancia desde el
extremo marcado como A y B para cada varilla (extremos en los cuales la densidad
es igual a 0). El ángulo 𝜃 = 150°. Ambas varillas tienen longitud 𝐿 = 2 m. Exprese
su respuesta respecto al sistema de referencia mostrado en la figura.
R: 0.13 𝑖 + 0.94 𝑗 m
12) Calcule, para cuerpos uniformes:
2𝑅 2𝑅
a) La posición del centro de masa del arco de circunferencia. R: 𝑖 + 𝑗
𝜋 𝜋
4𝑅
b) La posición del centro de masa de la media placa circular. R: 𝑗
3𝜋
c) A que altura de la base se encuentra el centro de masa de una pirámide uniforme de
𝐻
altura 𝐻 y base cuadrada. R:
4
MOMENTO DE INERCIA
13) Una varilla delgada de 1 m de largo tiene una masa de 0.2 kg. Se colocan cinco cuerpos a lo largo de
ella cada uno con una masa de 1 kg, y situados a 0 cm, 25 cm, 50 cm, 75 cm y 100 cm de uno de sus
extremos. Calcule el momento de inercia del sistema con respecto a un eje perpendicular a la varilla, el
cual pasa a través de: a) un extremo, b) la segunda masa y c) el centro de masa del sistema.
R: a)1.94 kgm2, b) 0.967 kgm2, c) 0.641 kgm2
14) Demuestre que el momento de inercia de un sistema constituido por dos masas 𝑚1 y 𝑚2 , separadas por
una distancia 𝑟 con respecto a un eje que pasa a través de su centro de masa y perpendicular a la línea
que une las dos masas, es 𝜇𝑟 2 , siendo 𝜇 la masa reducida del sistema.
15) Tres masas, cada una de 2 kg, están situadas en los vértices de un triángulo equilátero cuyos lados
miden cada uno 10 cm. Calcule el momento de inercia del sistema con respecto a un eje perpendicular
al plano determinado por el triángulo y que pase a través de: a) un vértice y b) el centro de masa.
R: a) 0.04 kgm2, b) 0.02 kgm2
16) Calcule el momento de inercia de un disco homogéneo de masa 𝑚 y de radio 𝑅, con respecto a: a) un
eje perpendicular que pasa por su centro y b) un eje que coincida con su diámetro.
1 1
R:a) 𝑚𝑅 2 , b) 𝑚𝑅 2
2 4
4
17) En un disco uniforme de radio 𝑅, se corta una sección circular de radio 𝑅/4. Siendo la masa
del cuerpo resultante 𝑀. El centro del agujero está a una distancia 𝑅/2 del centro del disco
original. Determine el momento de inercia del cuerpo resultante respecto a un eje
247
perpendicular al plano que contiene al disco y que pase por su centro. R: 𝑀𝑅 2
480
18) Considere una rueda de masa 𝑀, de radio externo 𝑅2 y radio interno 𝑅1 como se muestra
en la figura. Desde el centro de la rueda parten cuatro varillas homogéneas iguales de
𝑀
masa 𝑚 = , radio 𝑟 y longitud 𝑅1 . Calcule el momento de inercia del sistema con respecto
10
a un eje que pasa por el centro de masa y es perpendicular al plano 𝑥𝑦.
1 2 19 1
R:( 𝑟 + 𝑅 2 + 𝑅2 2 ) 𝑀
10 30 1 2
19) Calcule los momentos de inercia respecto a su eje de simetría de los siguientes cuerpos: a) esfera
homogénea, b) cilindro hueco de paredes delgadas, c) cilindro homogéneo hueco de radio interior 𝑎 y
exterior 𝑏, d) sistema formado por una barra cilíndrica de paredes delgadas, radio 𝑅 y longitud 𝐿 unida a
dos esferas de radio 2𝑅.
2 1 16
R: a) 𝑚𝑅 2 , b) 𝑚𝑅 2 , c) 𝑚(𝑎2 + 𝑏 2 ), d) 𝑅 2 ( 𝑚𝑒 + 𝑚𝑐 )
5 2 5
EQUILIBRIO
20) Dos canicas uniformes de 75 g y 2 cm de diámetro se apilan como se muestra en la
figura, en un recipiente de 3 cm de anchura. a) Calcule la fuerza que el recipiente ejerce
sobre las canicas en los puntos de contacto 𝐴, 𝐵 y 𝐶. b) ¿Qué fuerza ejerce cada canica
sobre la otra? R: a) 𝑁𝐴 = 𝑁𝐶 = 0.424 N, 𝑁𝐵 = 1.47 N, b) 0.85 N
21) La figura muestra una placa cuadrada homogénea cuyo lado mide 80 cm que se
encuentra en equilibrio colgando de una cuerda. Si 𝑂𝐵 = 10 cm, calcule el valor del ángulo
𝜃 que define la posición de equilibrio.
R:53.13°
22) Una grúa de 15000 N pivotea alrededor de un eje sin fricción en su base y está
apoyada por un cable que forma un ángulo de 25° con la grúa (ver figura). La grúa
tiene 16 m de largo y no es uniforme; su centro de gravedad está a 7 m desde la
base medidos a lo largo de la grúa. El cable está unido a 3 m del extremo superior
de la grúa. Cuando la grúa se levanta a 55° por encima de la horizontal, sosteniendo
un palé de ladrillos de 11000 N mediante una cuerda muy ligera de 2.2 m, calcule a)
la tensión en el cable y b) las componentes vertical y horizontal de la fuerza ejercida
por el eje sobre la grúa.
R: a) 𝑇 = 29336.34 N, b) 𝑅⃗ = 25406.02 𝑖 + 40668.17 𝑗 N
23) El elemento 𝐴𝐵𝐶, soportado por un pasador y una ménsula en C y un cable 𝐵𝐷,
se diseñó para soportar una carga 𝑃 como se muestra en la figura. Si se sabe
que la fuerza máxima que puede soportar el cable 𝐵𝐷, es de 5 N, determine:
a) La magnitud de la fuerza 𝑃 que puede aplicarse con seguridad.
b) La fuerza que el elemento 𝐴𝐵𝐶 ejerce sobre el pasador en 𝐶 cuando 𝑃 es la
fuerza máxima.
Nota: Desprecie el peso del elemento 𝐴𝐵𝐶.
R: a) 𝑃 ≤ 2.76 N, b) ⃗⃗⃗
𝑅´ = 2.56 𝑖 + 0,39 𝑗 N
