LO BASICO, EL PROTOBOARD, EL CIRCUITO ELECTRICO, Y LAS RESISTENCIAS
Saludos mis estimados, en esta oportunidad veremos 3 temas super básicos para todo
aquel que se inicia en el mundo de la electrónica y la robótica, no queremos que los
alumnos del Colegio Trinitario sean solo copy y pegue de código Arduino o de cualquier
otro lenguaje que se use en automatización y robótica, sino que sean capaces de
entender que sucede durante las conexiones eléctricas y como estas pueden servir de
interfaz a sistemas más complejos.
Hoy aprenderemos lo básico, en primer lugar a usar el protoboard y sus características,
luego aprenderemos lo que es un circuito eléctrico y la ley de Ohm, finalmente entraremos
al tema de las resistencias donde haremos un ejercicio con leds en el cual aplicaremos la
ley de Ohm para calcular las resistencias ideales a cada led, enseñanza que podrá ser
aplicada a cualquier componente que se quiera integrar en un circuito electrónico para
evitar que se quemen o se degraden, así que este tema aunque básico es muy necesario
en el aprendizaje de la electrónica y la robótica.
Sin más, empecemos…
EL PROTOBOARD
El protoboard o la protobard (como usted quiera llamarle), como su nombre lo indica se
usa para elaborar prototipos de circuitos principalmente electrónicos, hay diferentes
tamaños de ellas, pero por lo general todas siguen la mismas reglas de conexión.
El protoboard tal como lo puedes ver tiene una zona central dividida en dos, estas dos
partes centrales están aisladas eléctricamente y para que haya conexión en algún punto
entre ellas, es necesario un conductor, es decir, un cable o jomper como el que les estoy
mostrando.
En estas dos zonas centrales los puntos se unen eléctricamente de forma vertical, de tal
manera que al energizar en alguno de sus puntos la corriente fluirá solo en los puntos de
arriba y debajo, los puntos a los lados seguirán aislados eléctricamente de los que acabas
de energizar.
En la parte superior e inferior del protoboard encontramos dos filas bien definida con una
división central, esto indica que la zona izquierda y derecha están aisladas eléctricamente,
por lo tanto para unirlas hay que poner un conductor pequeño entre las filas contiguas, de
esta forma las dos filas superiores serian como un solo cable respectivamente
algunas protoboard vienen marcadas en esta zona con signos positivo y negativo para
facilidad visual, en otras protoboard no viene esta distinción como en el caso de esta que
estamos usando, sin importar si viene o no con las marcas de positivo y negativo, siempre
es bueno unir las filas de arriba con las de abajo con colores que por convención se han
establecido para identificar el positivo y el negativo, en este caso usaremos el rojo para el
positivo y el negro para el negativo, cabe anotar que no todas las veces los fabricantes
respetan esta convención y mucho menos los técnicos, pero en lo que respecta a
nosotros trataremos en lo posible de mantener esta convención ya que nos será más fácil
identificar las conexiones que hagamos.
EL CIRCUITO ELECTRICO
que es un circuito eléctrico?
Un circuito eléctrico es un conjunto de elementos conectados entre si por los que puede
circular una corriente eléctrica, para realizar un trabajo útil.
Existe la corriente alterna, la corriente continua o alterna rectificada y la corriente directa,
nos centraremos en este curso en la corriente directa a menos que indiquemos otra cosa,
todos los ejercicios y proyectos usaran entonces corriente directa, en todos estos tipos de
corriente hay circuitos eléctricos, cuyas partes son:
1. fuente de alimentación, que puede consistir en una batería o pila
2. un conductor eléctrico, en ese caso un cablecito o yomper (jumper)
3. algún tipo de resistencia o carga que consuma la electricidad del circuito
4. un interruptor eléctrico que permita al estar cerrado el flujo de electrones
5. el voltaje o los voltios, es la fuerza que hace que los electrones se muevan y sean parte
del circuito desde un punto de mayor a uno de menor potencial
tradicionalmente se conviene en que la energía fluye del positivo al negativo, pero
realmente es a lo contrario, por lo tanto eso de "mayor potencial no quiere decir positivo
en ningún caso, solo es una zona donde hay bastantes electrones que debido a la fuerza
que los empuja viajan a otra de menor cantidad de electrones o menor potencial,
es decir, los electrones se mueven del negativo al positivo, el negativo también se conoce
como polo a tierra o GND (GROUND)
si comparamos el flujo de electrones con el fluir del agua, el voltaje seria como la presión
del agua en un grifo, la presión seria como la fuerza o tensión que estaría empujando el
agua en esa dirección, ese esquema es similar a la forma en que se mueven los
electrones dentro de un circuito eléctrico, el voltaje los empuja en una dirección (de mayor
a menor potencial), es una fuerza que existe entre electrón y electrón que hace presión
para que se muevan, a mayor voltaje mayor tensión entre los electrones.
6. el amperaje, el amperaje es la cantidad de electrones en movimiento, de allí que un
cable de poco diámetro se calentara más rápido que uno de mayor sección o diámetro,
existe una tabla llamada AWG que especifica el diámetro o sección del cable según el
amperaje que resiste o aguanta sin deteriorarse, estos valores ya vienen calculados por
los fabricantes y obedecen a las pruebas de laboratorio que han hecho en su momento
para determinar estos datos, así que en un circuito eléctrico que involucre mucho
amperaje es obligatorio remitirse a esa tabla para escoger el cable adecuando.
las gráficas de la corriente alterna, la corriente rectificada y corriente directa son las
siguientes, esto se puede apreciar muchísimo mejor por medio de un instrumento llamado
osciloscopio, en este caso simulado estamos usando un software llamado Proteus.
En amarillo la corriente continua, en azul la rectificada y en rojo la alterna
También es necesario anotar que en un circuito eléctrico opera la ley de ohm, en los
circuitos de corriente eléctrica alterna solo opera cuando hay resistencias conectadas a
dicho circuito, en los circuitos eléctricos con corriente directa siempre habrá una carga y
por ende estará presente dicha ley, la cual establece una relación entre el voltaje, la
corriente (amperaje) y la resistencia, esta ley debe ser aprendida y tenida siempre en
cuenta en todos los circuitos que se diseñan.
V = I x R (Voltaje es igual a la Corriente (Amperaje) por la Resistencia)
Donde V se usa para designar el voltaje, I para designar la corriente o flujo de electrones
o lo que es lo mismo el amperaje, y R para designar la resistencia, es posible de dicha
formula despejar los valores de la resistencia y la corriente, los cuales son: R = V / I y I =
V/R
La unidad básica de V o voltaje es el Voltio (Vol), la de la resistencia es el Ohmio (Ohm),
y el amperaje se mide en Amperios (Amp), 1 amperio es equivalente a un columbio
(6,241x10 elevado a la 18, la cual es la carga elemental de una partícula durante un
segundo, existe como es de esperarse múltiplos y submúltiplos de estas unidades, por
ejemplo están los mili voltios, es decir, un voltio dividido entre mil, el mili amper o un
amper dividido entre mil, y las resistencias que van desde 1 ohm hasta 1K o mil ohmios. A
medida que avancemos en este curso veremos estos aspectos a mayor profundidad, por
el momento esto es lo mas básico que debemos saber para poder entender como
funcionan los circuitos eléctricos y electrónicos.
EJEMPLO EN PROTOBOARD
Luego de toda esta fundamentación teórica, estamos listos para nuestro primer circuito
electrónico, para ello usaremos el protoboard.
La polaridad
Introduciremos un nuevo concepto y es el de la polaridad, la polaridad consiste en la
forma en que se deben conectar los componentes entre si para que funcionen de acuerdo
a lo que se espera del circuito, es así como al hablar de polaridad nos estamos refiriendo
a las partes físicas de dicho componente y su posición en el circuito, por lo general todo
componente al menos tiene dos patillas o pines, cada uno de estos va conectado a
positivo o a negativo según indique la hoja de datos (datasheet) del fabricante , por lo
general en muchísimos componentes el pin mas largo representa el positivo y ese pin
debe ir conectado a la línea positiva, en otros casos puede que la patilla mas larga vaya al
negativo como es el caso del led RGB de 4 pines, en una de estas variantes de leds de 4
pines, el pin común es el mas largo y va al negativo, y en otra versión del mismo led, el
pin mas largo va al positivo, por lo cual para evitar daños innecesarios en nuestros
componentes es sugerible que en tanto se aprende a utilizarlos siempre se remitan a la
hoja de datos del fabricante, esta la pueden encontrar en la red solo con buscar
“datasheet led rgb de 4 pines”, por ejemplo, ya con la hoja de datos en mano lo demás es
leer con cuidado el tema de la polaridad para no ir a dañar nuestro led en este caso.
El led que usaremos en nuestro ejercicio es un led tradicional de los llamados opacos,
cuya pata o pin mas largo es siempre el positivo o ANODO y el mas corto es el negativo o
CATODO, ya con esta información sabemos de antemano a donde debemos conectarlos
para que funcionen bien.
Encender un led sin resistencia
A fin de mostrar la importancia de esta
ley, procederemos a conectar un led sin
tener en cuenta la ley de ohm con una
batería de 9 Vol de 150 mA (mili amperio),
como podemos ver el led se va
deteriorando poco a poco hasta que se
quema, ahora procederemos a realizar los
cálculos con la ley de ohm para evitar que
la corriente que caiga sobre el led lo vaya
a deteriorar o haga que se queme.
Encender un led con resistencia
En el ejemplo anterior vimos como el led
se fue deteriorando poco a poco hasta
que se quemó, esto sucedió debido a que
no se le puso una resistencia entre el flujo
de corriente y el led, para evitar que estas
cosas ocurran existen las denominadas
RESISTENCIAS, las resistencias también
cumplen algunos parámetros que tienen que ver con el vatiaje o la potencia que son
capaces de disipar para cumplir su tarea de salvaguardar los componentes, mas adelante
ampliaremos este tema y como se calculan los vatios (Wats) que se necesitan en cada
resistencia en un circuito, por el momento usaremos la ley de Ohm para calcular el valor
de la resistencia en el circuito de un led que recibirá 9 Vol y 150 mA, como se dijo antes,
los fabricantes desarrollan una hoja de datos por cada componente electrónico que
desarrollan, es así como también para los leds los fabricantes tienen sus hojas de datos,
de las cuales hemos extraído la siguiente información:
Color del led (diodo Umbral de tensión de trabajo (voltaje) Corriente de trabajo
emisor de luz) Mínimo Máximo (mA – mili amper)
ROJO estándar (opaco) 1,5 2,0 15
VERDE estándar 1,5 2,4 15
(opaco)
AMARILLO estándar 1,8 2,1 15
(opaco)
Naranja estándar 2,1 2,4 20
(opaco)
Violeta estándar (opaco) 2,7 4,6 20
BLANCO 2,8 3,4 20
AZUL 2,5 3,7 20
Amarillo brillante 2 4,0 20
Verde brillante 2 4,0 20
Azul brillante 2 4.0 20
Rojo brillante 2 4,0 20
CALCULO DE RESISTENCIAS PARA LEDS
Con estos valores de voltajes mínimos y máximos podremos conectar cualquier led sin
temor a que se vaya a degradar o quemar siempre y cuando apliquemos la ley de Ohm,
para obtener la resistencia ideal que debe ir en el circuito se procede de la siguiente
forma:
Se puede tomar un valor intermedio entre los valores mínimos y máximos o cualquiera de
estos dos para nuestro calculo, en este ejemplo usaremos el del led verde opaco, que es
el mismo led que se nos quemó en el ejemplo anterior, los datos de este led son
Color del led (diodo Umbral de tensión de trabajo (voltaje) Corriente de trabajo
emisor de luz) (mA – mili amper)
VERDE estándar 1,5 2,4 15
(opaco)
Tomaremos la tensión máxima de 2,4, aplicaremos una batería de 9 Vol alcalina de 150
mA sobre el diodo led, obviamente se quemará de nuevo si no le ponemos una
resistencia, así que aplicando la ley de Ohm obtenemos lo siguiente:
V = I x R, donde R = V entre I (R=V/I), Pero V no es el voltaje que hemos seleccionado
de 2,4 sino que es la diferencia de potencial entre el voltaje o tensión que sale de la
fuente (9Vl) menos el voltaje de operación elegido del diodo (2,4V), remplazando tenemos
que R = 9 – 2,4 Entre 15 mA (0,015).
R = 6,6 / 0.015, lo cual nos dará una R = 440 Ω (Ohm), este es el valor de la resistencia a
colocar en el circuito para evitar que el led se deteriore o se queme, este serial el valor
ideal de resistencia, sin embargo en la realidad puede que el led no brille con la intensidad
que deseemos y debido a que el fabricante hace los leds con algunas tolerancias
podremos poner una resistencia de menor valor como 220 Ohm o 330 Ohm.
Ya que tenemos claro el tema del valor de la resistencia miremos ahora como
seleccionarlas según sus colores.
LAS RESISTENCIAS
¿qué es una resistencia?
Como su nombre lo indica es un elemento que se opone o hace resistencia al flujo de
corriente en un circuito eléctrico a fin de permitir que los elementos que están después de
ella puedan operar normalmente sin que se deterioren o se quemen, las resistencias se
miden en Ohm, y como ya vimos anteriormente hay múltiplos, la unidad básica es el Ohm,
existen 2 tablas de colores por medio de las cuales es posible elegir la que se necesite
pero básicamente son lo mismo así que esto no debería causarle preocupación alguna,
usaremos la más sencilla para la materia que es la de 4 colores.
En algunas ocasiones encontraras las dos tablas fundidas en una sola tabla, no te
preocupes, la practica te ayudara a poder tener todo esto muy claro, solo para tu
información (y espero que practiques) te dejare la siguiente grafica donde encontraras las
dos tablas fundidas en una sola, sin embargo, usaremos la segunda tabla, la que solo
maneja los 4 colores.
Tabla que presenta la unión de las especificaciones de 4 colores y la de 5 colores en las
resistencias.
Tranquil@, no desesperes, ya en la próxima tabla te explico como se usa para poder
identificar el ohmiaje de las resistencias cuando te las encuentres y sepas cual usar de
entre todas.
ATENT@...
Lo primero es mirar la tabla y sus partes, eso es lo primero, identificar que hay en esa
tabla.
Si observas bien, veras en la primera fila los títulos de las columnas, así que en la primera
columna encontramos los colores que veras en las resistencias (los encontraras en
diferente orden, y según el ohmiaje o medida de cada resistencia), estos colores te
indicaran su medida, en el ejemplo encontramos una resistencia que tiene 4 bandas de
colores, Azul, Rojo, Verde y una franja dorada, esta franja dorada es la tolerancia que
puede tener esa resistencia antes de fallar (por el momento no es importante), asi que
tomemos los 3 colores que nos quedan, de izquierda a derecha, iniciando por el azul,
ahora ese color azul búscalo en la primera columna y justo al lado de ese color, en la
columna que sigue (BANDA 1) veras el número 6 (seis), anota ese número, volvemos a la
resistencia y encontramos el color rojo, buscamos en la primera columna ese color y
vemos que en la BANDA 2 (tercera columna), en esa misma línea donde encontraste el
color rojo aparece el número 2, procede a anotarlo justo al lado del 6 (debe quedarte así:
62), volvemos a la resistencia y encontramos el color verde, repetimos el paso anterior y
buscamos el color verde en la primera columna, encontramos justo al lado (en la BANDA
1) el numero 5, ese cinco indica el número de ceros (0) que irán después del 62 que
habías anotado previamente, si observas de nuevo veras en la columna que dice
MULTIPLICADOR 5 ceros después del 1, asi que esa es la cantidad de ceros que indica
ese color que deben adicionarse al final de las dos cifras como habíamos dicho
anteriormente, es decir, nos quedaría 6.200.000, este valor está expresado en Ohm
(Ohmnios), pero es necesario expresarlo de otra forma por lo cual lo dividiremos entre
1000 para ver cuantos K´s (1K = 1.000 Ohm) hay en esa cantidad de Ohmios, asi que al
dividir 6.200.000 por 1000 obtenemos 62.000 Kilo Ohm / 62.000 K, podemos y debemos
seguir dividiendo por 1000, obtendríamos entonces 6,2 Mega Ohm, un valor muy alto para
una resistencia.
También hemos podido desde el inicio dividir por 1.000.000 (1 millón) y nos daría 6,2
Mega Ohm, aun no vemos en detalle los múltiplos y submúltiplos de las resistencias, pero
no es nada del otro mundo, es tan sencillo como lo siguiente:
1. Si al obtener el valor de los colores, llega a superar o es igual al millón
(1.000.000), entonces dividiré por 1 millón con lo cual obtendré la medida en Mega
Ohm (M).
2. Si al obtener el valor de los colores llega a superar o es igual a mil (1.000),
entonces dividiré por mil y la respuesta la tendré en Kilo Ohm (K)
3. Todo valor encontrado por debajo de 1.000 siempre se expresa en la unidad
básica que es el Ohm.
Con estas medidas ya podrás ir a una tienda de electrónica y no te verán raro (me
pasó al inicio), no sabia como calcular las resistencias, así que ya queda de tu
interés el ejercitarte en este tema.
Si, si, se que te puse a sufrir un rato, a última hora también puedes ir a la web y realizar la
conversión, la cual debes expresar siempre en Ohm (6.200.000, ¿recuerdas?), aquí te
dejo un link por si lo necesitas, pero sucede que la mayoría de las veces puede que no
tengas el computador o el celular a la mano y te tocara con el conocimiento que acabas
de obtener.
[Link]
FINALMENTE…
Si ya estaba muy demorado.
Procedamos a armar en la protoboard nuestro circuito electrónico como se muestra a
continuación.
ATENT@S A LAS EXPLICACIONES DEL TUTOR Y TODO IRA BIEN, YA DESPUES
USTEDES SOLOS PODRAN HACERLO
Circuito en el protoboard
Las líneas negras y azules son GND (tierra / negativo), las líneas rojas con positivo
La resistencia es de 330 Ohm
El pulsador es de dos pines
El led es de los estándar, cualquier color, en este caso rojo
Conexión en Arduino UNO (La grafica fue hecha con Fritzing), te dejo el link para que lo
descargues: [Link]
AQUÍ ERA QUE QUERIAMOS LLEGAR… si lograste llegar hasta aquí has dado el
primer y más importante paso, te felicito!!
Código de programación en Arduino
Tranquil@, poco a poco iras conociendo estos comandos, aquí se comenta someramente
que hace cada línea y/o estructura
//Definimos variables y/o constantes
const int led_0 = 2; // indicamos en que pin ira conectado el led
const int boton_0 = 5; // indicamos en que pin ira conectado el pulsador
// primera función que se ejecuta una sola vez
void setup() {
pinMode(led_0, OUTPUT); // definimos el pin del led como de salida
pinMode(boton_0, INPUT); // definimos el mpin donde va conectado el pulsador como de
entrada
}
// esta función es la que se mantiene en ejecución todo el tiempo
void loop() {
if (digitalRead(boton_0) == HIGH) // preguntamos si el boton ha sido pulsado
{
digitalWrite(led_0, HIGH); // en caso de que si se haya pulsado encendemos el led
delay(1000); // hacemos una espera de 1 segundos
} else {
digitalWrite(led_0, LOW); // si se suelta el pulsador apagamos el led y aquí arranca por
defecto pues la primera vez no se ha presionado el boton obviamente
}
}
Espere las instrucciones del tutor y todo llegara a feliz termino y habras aprendido
lo básico, estarás list@ para nuevos retos.
