Capítulo 1
Relaciones integrales para un
volumen de control
En primer lugar analizaremos el concepto de volumen de control, al igual que se hace
en un curso de termodinámica, y determinaremos la variación por unidad de tiempo de las
propiedades del fluido, obteniendo como resultado el denominado teorema del transporte de
Reynolds. A continuación aplicaremos este teorema a la masa, la cantidad de movimiento,
el momento cinético y la energía, obteniendo así las cuatro relaciones básicas de la Mecá-
nica de Fluidos para un volumen de control. El capítulo termina con una relación especial
para el flujo no viscoso, sin adición de calor ni trabajo mecánico: la ecuación de Bernoulli.
La ecuación de Bernoulli es un magnífico resultado de gran importancia histórica, pero es
extremadamente restrictiva y siempre debe aplicarse cuidadosamente y con escepticismo al
movimiento real (viscoso) de los fluidos.
1.1. Leyes básicas de la Mecánica de Fluidos
El movimiento de un fluido está completamente descrito por las leyes de conservación
de tres propiedades básicas: masa, momento y energía. Este hecho tiene una implicación
muy importante: por muy complicada que sea la evolución de un flujo, estas tres condiciones
determinarán completamente el comportamiento del sistema sin ninguna ley dinámica adi-
cional. La única información adicional necesaria sería la especificación de la naturaleza del
fluido (por ejemplo, fluido incompresible, gas perfecto, material viscoelástico, etc.). Un flujo
de fluido se considera conocido si, en cualquier instante de tiempo, el campo de velocidad y
cierto número de propiedades estáticas son conocidas en cada punto.
Para obtener las ecuaciones básicas que describen el movimiento del fluido, se tienen en
cuenta los siguientes pasos. En primer lugar, se elige la ley física adecuada para representar
el flujo. En segundo lugar, se busca un modelo de flujo que se adapte al principio físico
elegido. Y por último, se obtienen las ecuaciones que representan el flujo.
Los modelos que describen el flujo pueden formularse en términos de sistemas moleculares
o de volúmenes de control, infinitesimales y finitos. En los modelos de flujo moleculares se
hace hincapié en el significado físico de la composición microscópica del fluido. Para deducir
las ecuaciones básicas a partir de este punto de vista, se aplica estadística basada en la
teoría cinética de los gases. Un volumen de control en un recinto de cualquier tamaño finito
o infinitesimal, fijo o móvil, que contiene materia fluida. Lleva implícita la hipótesis de
contínuo.
Un volumen de control finito es una región finita que puede sere fija, de manera que las
partículas de fluido que lo atraviesan, o puede ser móvil. En ambos casos, la atención se
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CAPÍTULO 1. RELACIONES INTEGRALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROL 2
centra en la región finita de volumen y no en todo el campo. De este modo, las ecuaciones
de flujo se escriben en forma integral y pueden ser manipuladas de forma indirecta para
obtener las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
Un volumen de control o elemento infinitesimal es una porción infinitesimalmente pe-
queña de volumen δV – pero lo suficientemente grande como para contener un número de
moléculas significativo que definan un medio continuo. Las ecuaciones de flujo se escriben
directamente en forma diferencial en este caso.
Tanto las ecuaciones integrales como las diferenciales pueden formularse en forma con-
servativa, considerando el volumen de control fijo, y no conservativa cuando el volumen de
control se mueve con el fluido. En ambos casos estaremos haciendo una descripción eule-
riana del campo fluido, es decir, basada en la definición de variables fluidas en cada punto
que pueden cambiar en el tiempo (campos). La descripción lagrangiana del campo fluido,
en la que a cada partícula se le asocian sus propiedades, que se mueven con ella, es menos
frecuente; aunque los métodos de características se basan en esta idea y se llaman métodos
de tipo semi-lagrangiano.
Antes de pasar a las propias ecuaciones del flujo, repasemos algunas definiciones y he-
rramientas útiles para el desarrollo de las mismas.
1.1.1. Sistemas frente a volúmenes de control
Todas las leyes de la mecánica están escritas para sistemas, que se definen como cantida-
des arbitrarias de masa de identidad fija. Todo lo externo al sistema constituye el entorno, del
que el sistema está separado por su frontera o contorno. Las leyes de la mecánica establecen
lo que ocurre cuando hay una interacción entre el sistema y su entorno.
Primero, el sistema es una cantidad fija de masa, que designamos con m. Por ello, la
masa del sistema se conserva y no cambia.1 Esta ley de la mecánica tiene una expresión
matemática muy simple, denominada conservación de la masa:
msist = cte.
o
dm
=0 (1.1)
dt
Esto es tan obvio en los problemas de la mecánica de sólidos que a menudo nos olvidamos
de ello. En Mecánica de Fluidos debemos prestar mucha atención a la conservación de la
masa y asegurarnos que se cumple en nuestro análisis.
1.1.2. Flujo volumétrico y flujo másico
En todos los análisis de este capítulo es necesario evaluar el flujo volumétrico o caudal
Q o el flujo másico ṁ que atraviesa una superficie (imaginaria) definida en el flujo.
Supongamos que la superficie S de la figura 1.1.a es algún tipo de malla (imaginaria) a
través de la cual el fluido pasa sin resistencia. ¿Cuál es el volumen de fluido que pasa a través
de S por unidad de tiempo? Si, como suele ocurrir, V varía con la posición, necesitamos
integrar sobre S las superficies elementales dA de la 1.1.a. También suele ocurrir que V pasa
a través de dA formando un ángulo θ con su normal.
Si llamamos n al vector unitario normal a dA, la cantidad de fluido que atraviesa dA en
el tiempo dt es el volumen del paralelepípedo representado en la 1.1.b
– = V dt dA cos θ = (V · n) dA dt
dV
1 Estamos suponiendo que no hay reacciones nucleares, donde la masa se puede convertir en energía.
CAPÍTULO 1. RELACIONES INTEGRALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROL 3
Figura 1.1: Flujo volumétrico a través de una superficie
– /dt es el flujo volumétrico o caudal Q que atraviesa la superficie S:
La integral de dV
Z Z
Q = (V · n) dA = Vn dA (1.2)
S S
Podemos reemplazar V · n por su equivalente, Vn , que es la componente de V ortogonal a
dA, pero el uso del producto escalar permite asociar un signo a Q que distingue entre los
flujos que entran y salen. Por convención, en este libro se considera positivo el vector unitario
n normal hacia fuera. De esta forma, V · n representa un flujo de salida si es positivo y un
flujo de entrada si es negativo. Esta convención será extremadamente útil cuando se calculen
los flujos volumétricos y másicos en las secciones siguientes.
Multiplicando el flujo volumétrico por la densidad obtenemos el flujo o gasto másico ṁ.
Si la densidad varía sobre la superficie, debe ser parte de la integral, lo que conduce a:
Z Z
ṁ = ρ(V · n) dA = ρVn dA
S S
Si tanto la velocidad como la densidad son constantes sobre la superficie S, se obtiene
una expresión muy sencilla:
Aproximación unidimensional: ṁ = ρQ = ρAV
1.2. Derivada sustancial
En el contexto euleriano, la derivada sustancial o material de una función f es una
derivada direccional y representa lo que cambia esa función siguiendo el movimiento del
fluido. Se calcula en una dimensión (1D) de la siguiente forma:
Df ∂f ∂f ∂x ∂f ∂f
= + = +u (1.3)
Dt ∂t ∂x ∂t ∂t ∂x
donde
dx
f = f (x, t), u= ,
dt
