TEORÍA DE CIRCUITOS Y MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
Tema 1:
ANÁLISIS DE CIRCUITOS EN CORRIENTE
ALTERNA.
Área de INGENIERÍA ELÉCTRICA
Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática
Manuel Calderón Godoy
José David de la Maya Retamar
Tema 1: ANÁLISIS DE CIRCUITOS EN CORRIENTE
ALTERNA.
Indice
1.1.- Señales periódicas. Señales alternas. Señales senoidales. Generación.
1.2.- Representación matemática de las señales sinusoidales. Descripción
vectorial: Fasores.
1.3.- Comportamiento de los componentes básicos frente a señales
sinusoidales. Impedancia. Asociación elementos.
1.4.- Análisis de circuitos: Leyes y teoremas fundamentales.
1.5.- Potencia instantánea. Potencia compleja. Balance de potencias.
Triángulo de potencias.
1.6.- El factor de potencia. Su importancia en el suministro de energía
eléctrica. Corrección.
SEÑALES PERIODICAS
• Magnitudes características:
– Periodo: Mínimo intervalo de tiempo necesario para que la onda se repita.
– Ciclo: Parte de la onda comprendida en un intervalo de tiempo igual a un
periodo.
– Frecuencia: Número de ciclos que tienen lugar en la unidad de tiempo.
– Fase: Fracción de periodo que ha transcurrido desde el instante
correspondiente al valor que se toma como referencia.
Ac+
Ac-
SEÑALES PERIODICAS
• Valores asociados:
– Valor de pico: Valores máximos y mínimos que toma la función.
– Valor de pico a pico: Diferencia algebraica entre valor máximo y mínimo.
a +t
1
– Valor medio: AM =
T ∫ f (t )dt
a
a +t
1
– Valor eficaz: A=
T ∫
a
f 2 (t )dt
– Factor de cresta: Ac
A
A
– Factor de forma:
AM
Ventajas de las funciones
senoidales respecto a otras formas
de onda.
VENTAJAS DE LAS FUNCIONES SENOIDALES
• Si una red eléctrica lineal, se excita con fuentes de tensión e intensidad senoidales, las
tensiones e intensidades que se originan, en el RPS, son también senoidales.
• Si se suman dos o más funciones senoidales, de la misma frecuencia, la función
resultante tiene forma senoidal y de la misma frecuencia.
• La función senoidal es la única que conserva su forma al integrarla o derivarla.
• El Teorema de Fourier establece que cualquier función periódica puede expresarse,
con un error finito tan pequeño como se quiera, como combinación lineal de un
número finito de funciones senoidales.
• Facilidad de generación de una señal alterna mediante un alternador.
• El Transporte de las corrientes senoidales puede realizarse con pérdidas relativamente
bajas debido a la facilidad de transformación de las mismas.
VENTAJAS DE LAS FUNCIONES SENOIDALES
Facilidad de generación
φ = ∫ B ⋅ ds = B ⋅ S = B ⋅ S ⋅ Cosωt
S
VENTAJAS DE LAS FUNCIONES SENOIDALES
dφ d
e=− = − ( B ⋅ S ⋅ Cosωt ) = B ⋅ S ⋅ ω ⋅ Senωt
dt dt
e = Em ⋅ Senωt
VENTAJAS DE LAS FUNCIONES SENOIDALES
• Si una red eléctrica lineal, se excita con fuentes de tensión e intensidad senoidales, las
tensiones e intensidades que se originan, en el RPS, son también senoidales.
• Si se suman dos o más funciones senoidales, de la misma frecuencia, la función
resultante tiene forma senoidal y de la misma frecuencia.
• La función senoidal es la única que conserva su forma al integrarla o derivarla.
• El Teorema de Fourier establece que cualquier función periódica puede expresarse,
con un error finito tan pequeño como se quiera, como combinación lineal de un
número finito de funciones senoidales.
• Facilidad de generación de una señal alterna mediante un alternador.
• El Transporte de las corrientes senoidales puede realizarse con pérdidas relativamente
bajas debido a la facilidad de transformación de las mismas.
SIGNIFICADO FÍSICO DEL VALOR EFICAZ DE UNA CORRIENTE ALTERNA
i(t)
p(t) = R i2(t)
T T
1 1
= ∫ p(t)dt = ∫ Ri (t)dt
+ 2
PPROM
u(t) R T0 T0
PP ROM
PPROM = PCC T
1 2
T ∫0
I I CC = i (t)dt = I
+
U R PCC = R I2CC
PCC
CONCLUSIÓN:
El valor eficaz de una señal senoidal es el valor equivalente de una señal de corriente
continua que entregaría a una carga la misma energía que la primera.
Representación fasorial de
señales senoidales.
REPRESENTACIÓN FASORIAL DE SEÑALES SENOIDALES
• FASOR.
• Segmento de línea recta que gira alrededor del origen, en sentido
contrario a las manecillas del reloj a una velocidad angular de ω
radianes por segundo.
• Representación gráfica: ω = 2πf
Uo
u = UoSen ωt
ωt
Línea de referencia - cero grados
REPRESENTACIÓN FASORIAL DE SEÑALES SENOIDALES
ω = 2πf
Uo
u = UoSen ωt
ωt
Línea de referencia - cero grados
Proyección del fasor sobre un plano vertical: u = UoSen ωt
Proyección del fasor sobre un plano horizontal: u = UoCos ωt
REPRESENTACIÓN FASORIAL DE SEÑALES SENOIDALES
REPRESENTACIÓN FASORIAL DE SEÑALES SENOIDALES
ω = 2πf
Uo
u = UoSen ωt
ωt
Línea de referencia - cero grados
•Fase de un Fasor (ϕ): El ángulo que forma un fasor en t = 0.
•Diferencia de fase (ϕ1 - ϕ2) : Es la diferencia entre las fases de dos
fasores.
REPRESENTACIÓN FASORIAL DE SEÑALES SENOIDALES
En adelanto
u1 = U01 Sen(ωt + ϕ1)
U01
ϕ1 U03 u2 = U02 Sen(ωt - ϕ2)
t=0
ϕ2
U02 u3 = U03 Sen(ωt)
En retraso
REPRESENTACIÓN FASORIAL DE SEÑALES SENOIDALES
u1 = U01 Sen(ωt + ϕ1) u2 = U02 Sen(ωt - ϕ2)
En adelanto ϕ1
U01
ϕ1 U03
t=0
ϕ2
U02
En retraso ϕ2
u3 = U03 Sen(ωt)
REPRESENTACIÓN FASORIAL DE SEÑALES SENOIDALES
• REPRESENTACIÓN MATEMÁTICA.
• Convertir las ecuaciones integrodiferenciales obtenidas en el dominio
del tiempo en ecuaciones algebraicas.
REPRESENTACIÓN FASORIAL DE SEÑALES SENOIDALES
• REPRESENTACIÓN MATEMÁTICA.
• Convertir las ecuaciones integrodiferenciales obtenidas en el dominio
del tiempo en ecuaciones algebraicas.
• Notación de Euler:
• Nos permite representar funciones senoidales en forma exponencial.
ejω t = Cosωt + jSenωt
REPRESENTACIÓN FASORIAL DE SEÑALES SENOIDALES
• Notación de Euler:
ejω t = Cosωt + jSenωt
• Expresa un vector giratorio con las siguientes características:
• Módulo = 1
• Velocidad angular = ω
• Fase inicial ϕ = 0
• Sentido dextrogiro
• Donde “j” es la unidad imaginaria −1
REPRESENTACIÓN FASORIAL DE SEÑALES SENOIDALES
ejω t = Cosωt + jSenωt
“Re”: Tomar parte real de una expresión.
Re[ejω t] = Cosω t
“Im”: Tomar parte imaginaria de una expresión.
Im[ejω t] = Senω t
REPRESENTACIÓN FASORIAL DE SEÑALES SENOIDALES
Sea la función: y(t) = Ym·Senω t
Puedo indicarla de la forma:
y(t) = Im[Ym·ejω t] = Ym·Senω t
REPRESENTACIÓN FASORIAL DE SEÑALES SENOIDALES
Sea la función: y(t) = Ym·Senω t
Puedo indicarla de la forma:
y(t) = Im[Ym·ejω t] = Senω t
Si la función tiene un desfase inicial: y(t) = Ym·Sen(ω t + ϕ )
Su expresión en forma compleja sería:
y(t) = Im[Ym·e j(ω t + ϕ )] = Im[(Ym· ejϕ )·e jω t]
REPRESENTACIÓN FASORIAL DE SEÑALES SENOIDALES
Sea la función: y(t) = Ym·Senω t
Puedo indicarla de la forma:
y(t) = Im[Ym·ejω t] = Senω t
Si la función tiene un desfase inicial: y(t) = Ym·Sen(ω t + ϕ )
Su expresión en forma compleja sería:
y(t) = Im[Ym·e j(ω t + ϕ )] = Im[(Ym· ejϕ )·e jω t]
Si la función en el dominio del tiempo es: y(t) = Ym·Cos(ω t + ϕ )
y(t) = Re[Ym·e j(ω t + ϕ )] = Re[(Ym· ejϕ )·e jω t]
REPRESENTACIÓN FASORIAL DE SEÑALES SENOIDALES
Representación en el plano complejo:
REPRESENTACIÓN FASORIAL DE SEÑALES SENOIDALES
En la expresión: Im[Ym·e jω t · ejϕ )]
Ym·ejϕ : Amplitud Compleja. Ym
Representación compleja del fasor en t = 0
Indica un vector fijo en el espacio de amplitud Ym, que forma
un ángulo ϕ con el eje real.
e jω t : Es el término que da carácter giratorio a la magnitud compleja
REPRESENTACIÓN FASORIAL DE SEÑALES SENOIDALES
• Formas de expresión:
Ym: Módulo del fasor
φ: Ángulo de fase del fasor en t=0
• Forma polar: Ym= Ym ϕ
• Forma exponencial: Ym= Ym·ejϕ
• Forma trigonométrica: Ym= Ym·(Cosϕ + j·Senϕ)
REPRESENTACIÓN FASORIAL DE SEÑALES SENOIDALES
• Formas de expresión:
• Forma binómica: Ym= a + jb
• Donde:
Ym = a2 + b2
Im
ϕ = arctg b/a
Ym
b a = Ym· Cosϕ
ϕ
a b = Ym· Senϕ
Re
REPRESENTACIÓN FASORIAL DE SEÑALES SENOIDALES
Formas de onda senoidales en Electricidad:
(Notación: V ≡ V ; I ≡ I)
V0
V=
2
• Tensión: V= V·ejϕ v
Valores eficaces
I0
I=
2
• Corriente: I = I·ejϕi
ϕv Ángulos de desfase de la
tensión y corriente
ϕi
Tema 1: ANÁLISIS DE CIRCUITOS EN CORRIENTE
ALTERNA.
Indice
1.1.- Señales periódicas. Señales alternas. Señales senoidales. Generación.
1.2.- Representación matemática de las señales sinusoidales. Descripción
vectorial: Fasores.
1.3.- Comportamiento de los componentes básicos frente a señales
sinusoidales. Impedancia. Asociación elementos.
1.4.- Análisis de circuitos: Leyes y teoremas fundamentales.
1.5.- Potencia instantánea. Potencia compleja. Balance de potencias.
Triángulo de potencias.
1.6.- El factor de potencia. Su importancia en el suministro de energía
eléctrica. Corrección.