Momento de inercia y aceleración angular

Tabata Demera, Adriana Quimbiamba

Laboratorio de Física, Universidad de las Fuerzas Armadas

Departamento de ciencias de la Tierra y la Construcción, Ingeniería en Tecnología Geoespacial, Pichincha Ecuador

E -mail: tabatavelaz@[Link]

adril_2011@[Link]

Resumen

En la practica de laboratorio de física realizada se anazalizado experimentalmente los temas de momento de inercia y
aceleración angular, de manera que las actividades realizadas se fundamentaron para poder determinar dos punto
importantes. Primeramente para analizar el movimiento circular uiforme variado se determina las ecuaciones del
àngulo, la rapidez angular y aceleración angular en función del tiempo. Para esto se utilizó un disco conectado a una
polea con diámetro variable, a la vez esta se conectó a la barrera fotoelèctrica contadora para poder observar los datos
de aceleración angular, velocidad angular, el ángulo y todos estos factores en un determinado tiempo. En segundo
lugar con los datos obtenidos y las características del disco se procedió a obtener el momento inercial del disco.

Palabras clave: aceleración angular, velocidad angular, momento de inercia.

Summary
In laboratory practice of physics performed experimentally analyzed the subjects of inertia and angular acceleration,
in the way the activities carried out founded for power determine the important points. Firstly, to analyze the final
circular motion, the angle equations, the angular accelerator and the angular acceleration are determined as a function
of time. For the use of a disk connected to a pulley with a variable diameter, once it is connected to the counter
photoelectric bar for control of angular acceleration data, angular velocity, angle and all factors in a given time .
Secondly, with the data obtained and the characteristics of the disk, we proceeded to obtain the inertial moment of the
disc.

Keywords: angular acceleration, angular velocity, inertial moment.

[Link]: tiempo, para el movimiento circular uniformemente

variado.
1. Determinar las ecuaciones del ángulo, la rapidez
angular y la aceleración angular en función del
2. Calcular el momento de inercia del disco que rota
alrededor del eje z.

[Link]ón Teórica

Movimiento circular uniforme variado. Leyes y

gráficas

Un cuerpo realiza un movimiento circular

uniformemente acelerado (m.c.u.a), también conocido
como movimiento circular uniformemente variado
(m.c.u.v), cuando su trayectoria es una circunferencia
y su aceleración angular es constante. Gráficas de
M.C.U.A. A partir del ángulo θ puedes obtener la aceleración.
Recuerda para ello que, en un triángulo rectángulo se
define la tangente de uno de sus ángulos como el
cateto opuesto partido el contiguo:
Gráfica posición angular - tiempo (φ-t)
tanθ=cateto opuesto cateto contiguo=Δω Δt=ω−ω 0 t=α
φ=φ 0+ ω ⋅t+12 ⋅α ⋅t 2
El valor de la pendiente es la propia aceleración
La gráfica posición angular - tiempo (φ-t) de un angular. Por tanto, a mayor pendiente de la recta,
movimiento circular uniformemente acelerado mayor aceleración angular posee el cuerpo.
(m.c.u.a.) representa en el eje horizontal (eje x) el
tiempo y en el eje vertical la posición angular. La
posición angular, φ, medida en radianes según
unidades del Sistema Internacional (S.I.) aumenta (o
disminuye) de manera no uniforme con el paso del
tiempo. Podemos distinguir dos casos, según la
aceleración angular es positiva o negativa:

El área bajo la curva puede calcularse como el área

del rectángulo S1 que correspondería a un
movimiento circular uniforme (m.c.u), a la que
sumaremos el área del triángulo S2:

Gráfica velocidad angular - tiempo (ω-t)

ω=ω 0+ α ⋅t
La gráfica velocidad angular - tiempo (ω-t) de un
Δφ=φ−φ 0=S 1+ S 2=1 ω 0 t+(−ω 0)t 2=2 ω 0 t+12 αt 2
movimiento circular uniformemente acelerado Donde hemos aplicado:
(m.c.u.a.) representa en el eje horizontal (eje x) el
tiempo y en el eje vertical (eje y) la velocidad 
angular. La velocidad angular, medida en el S.I. en
radianes por segundo (rad/s), aumenta (o disminuye) {S 1=ω 0 tS2=S rectángulo 2=(ω−ω 0)t 2
de manera uniforme con el paso del tiempo. Esto se  ω−ω 0=αt
debe a la acción de la aceleración angular. De nuevo,
podemos distinguir dos casos:
Gráfica aceleración angular -
tiempo (α-t)

α =constante

La gráfica aceleración angular - tiempo (α-

t) de un movimiento circular
uniformemente acelerado (m.c.u.) muestra
que la aceleración angular, medida en el
Sistema Internacional (S.I.) en radianes por
segundo al cuadrado (rad/s2), es constante
en todo momento. Distinguimos dos casos:

La rapidez angular del patinador aumenta

cuando este coloca sus manos y pies cerca
de su cuerpo, con lo cual se reduce I.

Si se hace caso omiso de la fricción entre

los patines y el hielo, no hay pares e torsión
externos que actúen sobre el patinador, el
producto I w permanece constante y una
reducción en el momento de inercia del
patinador produce un aumento en la rapidez
angular. Del mismo modo cuando
clavadistas o acróbatas realizan saltos
mortales, colocan sus manos y pies cerca de
Relación Posición angular- sus cuerpos para girar a un ritmo más alto.
tiempo. Velocidad angular- En estos casos la fuerza externa debida a la
gravedad actúa a través del centro de masa
tiempo y Posición angular-
y por lo tanto no ejerce par de torsión
tiempo alrededor de este punto.

Cantidad de movimiento angular. Momento Momento de Inercia

de inercia también denominado Segundo Momento
de Área; es una propiedad geométrica de la
El principio de conservación de la cantidad sección transversal de los elementos
de movimiento angular afirma que, si el estructurales.
momento de las fuerzas exteriores es cero,
el momento angular total se conserva, es Tomando en cuenta, un cuerpo alrededor de
decir, este permanece constante. un eje, el momento de inercia, es la suma
de los productos que se obtiene de
multiplicar cada elemento de la masa por el
cuadrado de su distancia al eje.

El momento de inercia refleja la

distribución de masa de un cuerpo o de un
Hay numerosos ejemplos que demuestran sistema de partículas en rotación, respecto a
conservación de la cantidad de movimiento un eje de giro El momento de inercia
angular para un sistema deformable, es desempeña un papel análogo al de la masa
posible observar un patinador de figuras inercial en el caso del movimiento
que gire al finaliza su espectáculo como lo rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar
muestra la siguiente imagen: del momento angular longitudinal de un
sólido rígido. El momento de inercia de un
cuerpo depende de su forma (más bien de la
distribución de su masa), y de la posición
del eje de rotación. Aun para un mismo
cuerpo, el momento de inercia puede ser
distinto, si se considera ejes de rotación
ubicados en distintas partes del cuerpo. Un
mismo objeto puede tener
distintos momentos de inercia, deprendiendo de 3. Equipos y materiales
dónde se considere el eje de rotación. Mientras más
masa está más alejada del eje de rotación, mayor es el
momento de inercia. El momento de inercia tiene  Disco que rota con sus poleas
unidades de longitud al cuadrado centrales acanaladas.
 Soporte del disco
 Barrera fotoeléctrica contadora
 Hilo de seda que una la polea
con el cuerpo que cuelga,
pasando por la polea de la
barrera fotoeléctrica contadora
 Interface cobra 4 con software
traslación/rotación
 Soplador
 Nivel circular
 Computadora
 Masas de valores conocidos
 Material de montaje

Momento de inercia y sus propiedades: El [Link] o

momento de inercia de un área respecto al eje polar, procedimiento
momento polar de inercia Jo, es igual a la suma de los
momentos de inercia respecto a dos ejes 4.1 Coloca el disco y la polea de diámetro
perpendiculares entre sí, contenidos en el plano del variable sobre el soporte vertical: nivélalo.
área y que se intercepta en el eje polar. El momento Conecta la base superior del soporte con el
polar de inercia es de gran importancia en los soplador mediante la manguera flexible, y
problemas relacionados con la torsión de barras la polea, de Ø=(mm), mediante la piola de
cilíndricas y en los problemas relacionados con la seda con el cuerpo colgante, de m(g) de
rotación de placas. masa, pasando por la polea de la barrera
fotoeléctrica contadora. Ésta con la
interface Cobra 4 y con el computador.

4.2 Enrollamos el hilo en la polea.

Despliega el programa “Measure”;
selecciona traslación/rotación, el diámetro y
el modo de selección de datos.

4.3 Libera el disparador y empiezan las

mediciones. Chequea las gráficas
ascendentes y la tercera aproximadamente
constante, están bien. Y continúa. De lo
Calculo de momento de inercia en el sistema de la contrario, repite el proceso.
práctica
4.4 Haz clic derecho sobre cada gráfica.
Marca Tabulación de datos y anota en la
El momento de inercia de cualquier objeto, puede ser hoja técnica.
expresado por la fórmula:
5. Actividad-Tabulacion de
I = M k² Datos
donde:
1..−θ=f (t)
 I = momento de inercia
 M = masa (slug u otra unidad de masa
dimensionalmente correcta)
 k = longitud (radio de giro) (ft) La θ 1,7 2,1 2,8 3,3
1,53 1,91 2,34 2,57 3,08 3,65
distancia (k) se llama radio de giro y se (rad) 1 2 2 6
refiere a la distribución de masas. t (s) 2,6 2,8 3 3,2 3,4 3,6 3,8 4 4,2 4,4
 2.ω=f (t) B.- Realiza la gráfica. ω=f (t).
Reajusta y obtén la ecuación por
mínimos cuadrados
ω
0,91 0,91 1,04 1,04 1,17 1,17 1,3 1,3 1,44 1,44
(rad/s)

t (s) 2,6 2,8 3 3,2 3,4 3,6 3,8 4 4,2 4,4

3.α =f (t)

α
(rad 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32
C.- Realiza la gráfica. ω=f (t).
/ 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7
Reajusta y obtén la ecuación por
s2)
mínimos cuadrado
t (s) 2,6 2,8 3 3,2 3,4 3,6 3,8 4 4,2 4,4

Actividad Preguntas
A.- Realiza la gráfica θ=f (t) .
Reajusta y obtén la ecuación por
mínimos cuadrados

D.- Calcula el momento de inercia o

factor inercial del disco

E.- Qué interpretación merece el

momento de inercia
El momento de inercia refleja la
distribución de masa de un cuerpo o de un
sistema de partículas en rotación, respecto a
un eje de giro. El momento de inercia solo
depende de la geometría del cuerpo y de la
posición del eje de giro; pero no depende
de las fuerzas que intervienen en el
movimiento. El momento de inercia es una
medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a [Link]
uno de los ejes principales de inercia, la omentosinercia/momentos-
inercia rotacional puede ser representada [Link]#formula#ixzz4o1QnKfbN
como una magnitud vectorial llamada
momento de inercia. Sin embargo, en el [Link]
caso más general posible la inercia
rotacional debe representarse por medio de
un conjunto de momentos de inercia y
componentes que forman el llamado tensor
de inercia. La descripción tensorial es
necesaria para el análisis de sistemas
complejos, por ejemplo, en movimientos
giroscópicos.

[Link]
 Se pudo llegar a concluir mediante el
sistema de poleas, que mediante el
movimiento circular uniformemente
variado se puede llegar a determinar el
ángulo, la rapidez angular y la aceleración
angular.  Con los datos obtenidos
principalmente, se pudo llegar a determinar
el momento de inercia del sistema en el eje
z.

[Link]
 Al momento de realizar la práctica, tener
mucho cuidado con la polea y el hilo, ya
que si estos dos sistemas que descuadran
los resultados de la práctica serán erróneos.
 Detener el contador “Measure” un poco
antes de que el hilo esté totalmente estirado
para que no modifiquen tanto los
resultados, que son secuenciales. 
Procurar realizar la práctica con la
información necesaria para no modificar
alguna cuestión dentro del sistema que
provoque daños en el calibre del equipo.

8. Bibliografía
 D.C. Baird, “Una introducción a la teoría
de mediciones y al diseño de
experimentos”, Prentice-Hall
Hispanoamericana S.S., 1991 
Recuperado de
[Link]
smcua#contenidos  Recuperado de
[Link]
a/principiode-la-conservacin-de-la-
cantidad-de-movimiento-angular 
Recuperado de
[Link]
_de_Inercia.  Recuperado de