INGENIERIA DE SISTEMAS

CALCULO II

VECTORES
ING. RAUL MORAN
 I.- VECTORES

I-1 VECTORES

Un Vector se representa por una letra mayúscula con una Flecha Encima: (𝐴⃗ ó 𝑎⃗); al Componente de
un Vector, se lo indica por una letra minúscula, con un subíndice que destaca su posición entre los
demás componentes (𝑎𝑖 ).
Un Vector en Dimensión dos (Vector en Plano), se define como un Par Ordenado de Números Reales:
𝐴⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 ) 𝐴⃗ 𝜀 𝑉 2 ,𝐴
⃗⃗⃗⃗ es un Vector en Dimension dos, donde: 𝑎1 , 𝑎2 son los Componentes del
Vector.

Un Vector en Dimensión tres (vector en el espacio), se define como Terna Ordenada de Números
Reales: 𝐴⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) 𝐴⃗ 𝜀 𝑉 3 ; ⃗⃗⃗⃗
𝐴 es un Vector en Dimension tres, donde: 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 son los
Componentes.
Un Vector en Dimensión n, se define como una n-upla Ordenada de Números Reales:
𝐴⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) 𝐴⃗ 𝜀 𝑉 𝑛 ; 𝐴 ⃗⃗⃗⃗ Es un Vector en Dimension n, donde: 𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 son los
Componentes.
El conjunto de todos los Vectores, determina por un número dado de Números Reales, con ciertas
Operaciones Básicas, definidas sobre estos Vectores, se llama ESPACIO VECTORIAL: V.
Se llama Dimensión del Espacio Vectorial: 𝑉 𝑛 al Numero: n de Números Reales, (Componentes)
necesarios para especificar completamente a un vector.
Los conceptos tanto de Física como de otra naturaleza, que para su completa especificación, requiere
de una sola cantidad, se llaman: MAGNITUDES ESCALARES (como la temperatura, el tiempo,
etc).
Los conceptos tanto de Física como de otra naturaleza, que para su completa especificación, requiere
de dos o más cantidad, se llaman: MAGNITUDES VECTORIALES (como la Velocidad, la Fuerza,
etc).
I-2 REPRESENTACION GEOMETRICA

Geométricamente un vector: 𝐴⃗ se representa como un segmento orientado.

O es el ORIGEN, P es el EXTREMO del vector 𝐴⃗ P

La Longitud OP representa el MODULO O
La Inclinación representa la DIRECCION
La posición de la flecha, indica el SENTIDO
Para lo anterior suele decirse que un Vector posee Modulo, Dirección y Sentido.
Como ejemplo de significado de estos conceptos, se tiene los siguientes pares de Vectores:

a) b) c)
𝐴⃗ ⃗⃗
𝐵 𝐶⃗ ⃗⃗
𝐷 𝐸⃗⃗ 𝐹⃗
a) Los Vectores:𝐴⃗, 𝐵
⃗⃗ poseen diferente Modulo, pero idéntica Dirección y Sentido.
b) 𝐶⃗, 𝐷
⃗⃗ poseen idéntico Modulo, diferente Dirección (No es comparable el Sentido).
c) 𝐸⃗⃗ , 𝐹⃗ poseen idéntico Modulo y Dirección diferente Sentido.

I-3 MODULO DE UN VECTOR

El Modulo de un Vector ( |𝐴⃗|), el la Longitud del Segmento Orientado. (‖𝑎⃗‖)

Si: 𝐴⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) = |𝐴⃗| = √𝑎12 + 𝑎22 + 𝑎32

Graficando el Vector 𝐴⃗ en el Espacio, se verifica la exprecion del Modulo, por el Teorema de

Pitagoras en el Espacio.
Ejemplo:

𝐴⃗ = (2, 6,3) => |𝐴⃗| = √𝑎12 + 𝑎22 + 𝑎32 = √22 + 62 + 32 = 7

Vector de Posición
Todo vector que tiene posición ordinaria, es decir al vector que tiene su punto inicial en el origen,
se llama vector de posición ó radio vector. El vector localizado ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟏 𝑷𝟐 es equivalente al vector de
posición 𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ = 𝑷𝟐 − 𝑷𝟏 la ley del paralelogramo hace evidente esta equivalencia.

La expresión del Módulo de un Vector en el Espacio, es una generalización del Módulo de un

Vector en el Plano, donde:

Si: 𝐴⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 ) → |𝐴⃗| = √𝑎12 + 𝑎22

I-4 ALGEBRA VECTORIAL

Se llama Algebra Vectorial al estudio de las operaciones básicas definidas por los sobre los
Vectores, las mismas se usaran para la dimensión tres, siendo directa su generalización para otras
dimensiones.

Si: 𝐴⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) → 𝐵
⃗⃗ = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) ; 𝐴⃗, 𝐵
⃗⃗ 𝜖 𝑉 3 𝑐 𝑒𝑠 un Escalar

IGUALDAD 𝐴⃗ = 𝐵
⃗⃗ ↔ 𝑎1 = 𝑏1 ; 𝑎2 = 𝑏2 ; 𝑎3 = 𝑏3 Todos los componentes son iguales
Entre sí.

SUMA 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) + (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) Se suma Componente a
= (𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 , 𝑎3 + 𝑏3 ) Componente correspondiente.

PRODUCTO POR 𝑐 𝐴⃗ = 𝑐 (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) El Escalar multiplica a todos los

UN ESCALAR = (𝑐𝑎1 , 𝑐𝑎2 , 𝑐𝑎3 ) Componentes.
I-5 PROPIEDADES DE LOS VECTORES

Si:𝐴⃗ , 𝐵
⃗⃗ , 𝐶⃗ son Vectores en 𝑉 3 ; s, t son Escalares, entonces la Suma Vectorial y el Producto por
un Escalar, satisfacen las siguientes Propiedades:
T1) 𝐴⃗ + 𝐵 ⃗⃗ = 𝐵⃗⃗ + 𝐴⃗ Conmutatividad de la Suma
T2) (𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗) + 𝐶⃗ = 𝐴⃗ + (𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗) Asociatividad de la Suma
T3) 𝐴⃗ + 𝑂⃗⃗ = 𝐴⃗ Existencia de Numero 𝑂 ⃗⃗ = (0, 0,0)
T4) 𝐴 + (−𝐴⃗) = 𝑂
⃗ ⃗⃗ Existencia de Opuesto para la Suma (- 𝐴⃗)
T5) (𝑠𝑡)𝐴⃗ = 𝑠(𝑡 𝐴⃗) Asociatividad para el Producto por un Escalar
T6) 𝑠(𝐴⃗ + 𝐵⃗⃗) = 𝑠 𝐴⃗ + 𝑠𝐵
⃗⃗ Distributividad para Producto por Escalar
⃗ ⃗
T7) (𝑠 + 𝑡)𝐴 = 𝑠 𝐴 + 𝑡𝐴 ⃗ Distributividad sobre la Suma Vectorial
T8) 1 ∗ 𝐴⃗ = 𝐴⃗ Distributividad sobre la Suma Escalar
Existencia de Neutro Escalar Multiplicativo

Entonces 𝑉 3 es un Conjunto de Vectores en un Espacio Vectorial.

La demostración de estas Propiedades, se efectúa de acuerdo a las definiciones respectivas de la Suma
Vectorial y el Producto por un Escalar.

Ej. Demostración de: 𝐴⃗ + 𝐵 ⃗⃗ + 𝐴⃗

⃗⃗ = 𝐵

Si: 𝐴⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) ; 𝐵
⃗⃗ = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) Si: 𝐴⃗, 𝐵
⃗⃗ ∈ 𝑉 3 , sus Componentes son
𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) + (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) Números Reales.
= (𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 , 𝑎3 + 𝑏3 ) Efectuando la Suma de Vectores, de
= (𝑏1 + 𝑎1 , 𝑏2 + 𝑎2 , 𝑏3 + 𝑎3 ) Acuerdo a su definición.
= (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) + (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) (Sumando componente a componente)
=𝐵 ⃗⃗ + 𝐴⃗ La Suma de Reales es conmutativa
(𝑎 + 𝑏 = 𝑏 + 𝑎) Ordenando la suma entre Vectores.

Propiedad demostrativa. Una Verificación geométrica, de la anterior propiedad es:

Si: 𝐴⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑄𝑅 ; 𝐵 𝑂𝑄 = 𝑃𝑅 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ P R

𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑄 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 + 𝑃𝑅 𝑂𝑅 𝐴⃗ 𝐶⃗ 𝐴⃗
⃗⃗ + 𝐴⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵 𝑂𝑄 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑄 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑄𝑅 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑅 O ⃗⃗
𝐵 Q

→ 𝐴⃗ + 𝐵 ⃗⃗ + 𝐴⃗
⃗⃗ = 𝐵

I-6 VECTORES COMPONENTES

Los Vectores unitarios (de módulo 1), en la dirección y sentido positivo de los Ejes Coordenados
Rectangulares, se llaman Versores y se definen como:

𝑖⃗ = (1,0,0) 𝑗⃗ = (0,1,0) 𝑘⃗⃗ = (0,0,1)

Estos Vectores forman una Base de Espacio Vectorial: 𝑉 3 ; puesto que todo Vector en 𝑉 3 puede
expresarse como:

𝐴⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) = 𝑎1 (1,0,0), 𝑎2 (0,1,0), 𝑎3 (0,0,1)

= 𝑎1 𝑖⃗ + 𝑎2 𝑗⃗ + 𝑎3 𝑘⃗⃗

Por tanto el Vector 𝐴⃗ esta Conformado por la Suma de tres Vectores:

𝑎1 𝑖⃗; 𝑎2 𝑗⃗; 𝑎3 𝑘⃗⃗ ; que se llamaran Vectores Componentes.
Ej. Un mismo vector puede expresarse de las siguientes maneras:
⃗⃗⃗⃗
𝐴 = (2,4,3) Los Vectores Componentes son:
⃗
𝐴 = 2𝑖⃗ + 4𝑗⃗ + 3𝑘 ⃗⃗ 2𝑖⃗⃗; 4𝑗⃗⃗; 3𝑘⃗⃗
Similarmente en el plano los vectores pueden expresarse como:
𝐴⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 ) = 𝑎1 𝑖⃗ + 𝑎2 𝑗⃗

I-7 PROYECCION ORTOGONAL

Todo Vector 𝐴⃗ puede expresarse en terminos de otro Vector 𝐵

⃗⃗ (𝑆𝑖: 𝐴⃗ , 𝐵
⃗⃗ ∈ 𝑉 3 )

𝐴⃗°𝐵
⃗⃗ 𝐴⃗°𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗1
⃗⃗ = 𝑠𝐵
𝐵 ⃗⃗ + 𝑡𝐵
⃗⃗ ; 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝑠 = ; 𝑡 = ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
2 2 ; 𝐵 ; 𝐵 ≠ 0; 𝑠, 𝑡 ∈ 𝑅
⃗⃗
|𝐵| ⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐵 | 1

𝐴⃗°𝐵
⃗⃗
Proyección Ortogonal de 𝐴⃗ sobre 𝐵
⃗⃗: 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵⃗⃗ 𝐴⃗ = 2
⃗⃗; componente de 𝐴⃗ en 𝐵
𝐵 ⃗⃗:
⃗⃗|
|𝐵
𝐴⃗°𝐵
⃗⃗
𝐶𝑜𝑚𝑝𝐵⃗⃗ 𝐴⃗ = 2
⃗⃗|
|𝐵
⃗⃗
𝐵
Por Tanto se verifica que: 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵⃗⃗ 𝐴⃗ = ⃗⃗
𝐵
𝐶𝑜𝑚𝑝𝐵⃗⃗ 𝐴⃗

Ej. Si: 𝐴⃗ = (1,1,2); 𝐴⃗ = (2,5,4); ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐵1 = (1, −2,2)

𝐴⃗ = 𝑠𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗1
⃗⃗ + 𝑡𝐵
𝐴⃗°𝐵
⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴⃗°𝐵 1
𝐴⃗ = 2
⃗⃗ +
𝐵 2
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵1 ⃗⃗ 𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑎 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵 𝐵1 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜
⃗⃗|
|𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐵 1|

15 3
𝐴⃗ = 45 (2,5,4) + 9 (1, −2,2) ⃗⃗ ° ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵 𝐵1 = 0

Ejemplo nº 1
Demostrar que los puntos A (3, 5,2), B (2, 3,-1) y C (6, 1,-1) son vértices de un triángulo
rectángulo.
Solución
Dibujando un triángulo cualquiera:
B
̅̅̅̅
𝐴𝐵=𝐵 ⃗⃗- 𝐴⃗ = (2,3, −1) − (3,5,2) = (−1, −2, −3)

̅̅̅̅ = (6,1, −1) − (3,5,2) = (3, −4, −3)

𝐴𝐶
̅̅̅̅ = (6,1, −1) − (2,3, −1) = (4, −2,0)
𝐵𝐶 A C
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑢𝑛𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑙𝑜𝑠:

̅̅̅̅‖ = √(−1)2 + (−2)2 + (−3)2

‖𝐴𝐵

̅̅̅̅‖ = √14
‖𝐴𝐵

̅̅̅̅ ‖ = √(3)2 + (−4)2 + (−3)2

‖𝐴𝐶

̅̅̅̅ ‖ = √34
‖𝐴𝐶

̅̅̅̅ ‖ = √(4)2 + (−2)2 + (0)2

‖𝐵𝐶

̅̅̅̅ ‖ = √20
‖𝐵𝐶
̅̅̅̅ ‖2 = ‖𝐴𝐵
Por Pitágoras tenemos: ‖𝐴𝐶 ̅̅̅̅‖2 + ‖𝐵𝐶
̅̅̅̅ ‖2

(√34)2 = (√14)2 + (√20)2

=> 𝑺𝒆 𝒄𝒖𝒎𝒑𝒍𝒆 𝒆𝒍 𝒕𝒆𝒐𝒓𝒆𝒎𝒂 𝒅𝒆 𝒑𝒊𝒕𝒂𝒈𝒐𝒓𝒂𝒔 , 𝒑𝒐𝒓 𝒍𝒐 𝒕𝒂𝒏𝒕𝒐 𝒆𝒔 𝒖𝒏 𝒕𝒓𝒊𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐 𝒓𝒆𝒄𝒕𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐.
Ejemplo Nº 2

Si: ⃗⃗ + ⃗𝒃⃗ + 𝒄
𝒂 ⃗⃗ = 𝟎 ; ‖𝒂
⃗⃗‖ = 𝟑 ⃗⃗‖ = 𝟒 ‖𝒄
‖𝒃 ⃗⃗‖ = 𝟔. 𝑯𝒂𝒍𝒍𝒂𝒓 𝒆𝒍 𝒗𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒅𝒆: 𝒂 ⃗⃗ − 𝒂
⃗⃗. (𝟐𝒃 ⃗⃗)

Solución:

𝑎⃗. (2𝑏⃗⃗ − 𝑎⃗)=2𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ − (𝑎⃗)2 = 2𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ − ‖𝑎⃗‖2……………… (1)

De la condición: 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ + 𝑐⃗ = 0 => 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ = −𝑐⃗

Elevando al cuadrado tenemos: (𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗)2 = (−𝑐⃗)2

2
(𝑎⃗)2 + 2𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ + (𝑏⃗⃗)2 = (𝑐⃗)2 => ‖𝑎⃗‖2 + 2𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ + ‖𝑏⃗⃗‖ = ‖𝑐⃗‖2

Reemplazando: (3)2 + 2𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ + (4)2 = (6)2

2𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ = 11 Reemplazando en (1): 2𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ − ‖𝑎⃗‖2 = 11 − (3)2 = 2

Ejemplo nº 3
Determínense las coordenadas de los extremos de un segmento que está dividido en partes
iguales mediante los puntos: C (2, 0,2) y D (5,-2,0).
Solución

A C D B
𝑆𝑒𝑎𝑛 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝐴(𝑥, 𝑦, 𝑧) , 𝐵(𝑎, 𝑏, 𝑐)
Como están divididos en partes iguales entonces tenemos:
̅̅̅̅
𝐴𝐶 = ̅̅̅̅
𝐶𝐷 = ̅̅̅̅
𝐷𝐵 => 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑒 2 𝑒𝑛 2:
̅̅̅̅
𝐴𝐶 = ̅̅̅̅
𝐶𝐷 => 𝐶⃗- 𝐴⃗ = 𝐷
⃗⃗ - 𝐶⃗ ̅̅̅̅
𝐶𝐷 = ̅̅̅̅
𝐷𝐵

(2,0,2) − (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (5, −2,0) − (2,0,2) ⃗⃗- 𝐶⃗ = 𝐵

𝐷 ⃗⃗- 𝐷
⃗⃗

(2 − 𝑥, −𝑦, 2 − 𝑧) = (3, −2, −2) 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 ∶ (5,-2,0)- (2, 0,2)= (𝑎, 𝑏, 𝑐) − (5, −2,0)

2 − 𝑥 = 3 => 𝑥 = −1 (3, −2, −2) = (𝑎 − 5, 𝑏 + 2, 𝑐)

−𝑦 = −2 => 𝑦 = 2 3 = 𝑎 − 5 => 𝑎 = 8
2 − 𝑧 = −2 => 𝑧 = 4 −2 = 𝑏 + 2 => 𝑏 = −4 𝑐 = −2
𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑠𝑜𝑛: 𝐴(−1,2,4); 𝐵(8, −4, −2)

Dirección de un vector en el espacio

A cada vector no nulo 𝑣⃗ = (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅 3 , 𝑙𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 dirección dada por tres ángulos de
dirección 𝛼, 𝛽, 𝛾, cada uno de los cuales es el ángulo determinado por los ejes positivos del sistema
tridimensional. A los cosenos de los ángulos de dirección de un vector en 𝑅 3,se les llama cosenos
directores y están dados por :
𝑥 𝑦 𝑧
𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 𝑐𝑜𝑠𝛾 = … … . (1)
‖𝑣⃗‖ ‖𝑣⃗‖ ‖𝑣⃗‖

Donde: ‖𝑣⃗‖=√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2

Elevando al cuadrado (1) tenemos:

𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1

𝑢
⃗⃗ = (𝑐𝑜𝑠𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑐𝑜𝑠𝛾)

Es el vector unitario que tiene la misma dirección que 𝑣⃗ es decir:

𝑥 𝑦 𝑧
𝑢
⃗⃗ = (𝑐𝑜𝑠𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑐𝑜𝑠𝛾) =( ‖𝑣⃗⃗‖ , ‖𝑣⃗⃗‖ , ‖𝑣⃗⃗‖)