TRECEAVA SEMANA
MANEJO Y APLICACIONES DEL GPS
INTRODUCCIÓN
La armada de Estados Unidos de América fue la que
aplicó por primera vez esta tecnología de navegación
mediante el uso de satélites para brindar a los sistemas
de navegación de sus flotas posiciones actualizadas y
precisas, surgiendo así el sistema TRANSIT el cual
quedo operativo a partir de 1964 y en 1967quedó
inclusive al servicio comercial.
• En esos tiempos las actualizaciones estaban
disponibles cada 40 minutos lo que era muy cansado
para el observador que quería obtener una
información adecuada.
• Actualmente a evolucionado tremendamente en
donde la información que brinda este sistema es más
rápida y eficiente.
El sistema de posicionamiento global (GPS).
• Es un sistema mundial el cual permite
determinar la posición de un objeto (una
persona, un vehículo) con una precisión de hasta
centímetros con la utilización de un GPS
diferencial, pero generalmente es unos pocos
metros de precisión (si se utiliza GPS diferencial),
• El sistema GPS está constituido por 24 satélites
Artificiales y utiliza la trilateración para su
funcionamiento, dichos satélites están ubicados a
20 200 Km. De altura con trayectorias
sincronizadas con el objetivo de cubrir toda la
superficie de la tierra.
• Se utiliza un receptor para determinar la posición de un
punto, este receptor localiza por lo menos en forma
automática cuatro satélites de la red, de los cuales recibe
las señales como la hora del reloj de cada satélite luego
este receptor los sicroniza y calcula el tiempo en que
tardan en llegar dichas señales al equipo, de tal manera
que mide la distancia al satélite por trilateración inversa,
una vez conocidas las distancias se determina la posición
relativa con relación a los satélites determinándose a su
vez las coordenadas reales de la posición de dicho punto,
los relojes que llevan los satélites son atómicos los cuales
miden al tiempo con extrema exactitud.
• Pero las demás potencia Mundiales también han
desarrollado sus propios Sistema de Posicionamiento como
por ejemplo:
1.- El Sistema GLONASS propiciado por la
Antigua Unión Soviética, seguido por la
Federación Rusa.
2.- El Sistema GALILEO desarrollado por la
Unión Europea.
3.- El sistema BEIDOU implementado por la
República Popular China.
• GPS GARMIN 62S
GPS 62 SC
Toma de punto con GPS
GPS Diferencial HI TARGET V60
CARACTRISTICAS TECNICAS
• SEGMENTO ESPACIAL.
1.- Satélites en la constelación: son 24 (4 x 6 órbitas)
Altitud : 20 200 Km.
Periodo : 11 h 58 minutos ( 12 horas sidéreas)
Inclinación: 55° respecto al Ecuador terrestre.
Vida útil: 7.5 años.
2.- Segmento de control (Estaciones Terrestres)
Estación principal : 1
Antena de Tierra : 4
Estación monitora de seguimiento: 5 están situadas en: Colorado Springs,
Hawai,Kwajalein, Isla de Ascensión y Isla de Diego García.
3.- Señal RF
Frecuencia portadora:
Civil- 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Código de Adquisición Aproximativa (C/A)
Militar- 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Código de precisión (P), cifrado,
. Nivel de potencia de señal: -160 Dbw ( en superficie tierra)
. Polarización circular: Circular dextrógira.
4.- Precisión
• Posición: Oficial aproximadamente 15 m (en el 95% del tiempo). En
la realidad un GPS portátil monofrecuencia de 12 canales paralelos
ofrece una precisión entre 2,5 y 3 metros en más del 95% del
tiempo. Con el sistema WAAS/EGNOS/MSAS (monitorean los datos
enviados por los satélites en tierra) activado, la precisión asciende
de 1 a 2 metros.
Hora: 1.
Cobertura: mundial.
Capacidad de usuarios: ilimitada
Sistema de coordenadas:
Sistema Geodésico Mundial 1984 (WGS84)
Centrado en la Tierra, fijo.
Integridad: tiempo de notificación de 15 minutos o mayor. No es
sufieciente para la aviación civil.
Disponibilidad: 24 satélite y 21 satélites. No suficientes como
medio primario de navegación.
SEÑAL G.P.S.
• Cada satélite GPS emite continuamente un
mensaje de navegación a 50 bits por segundo
en la frecuencia transportadora de
microondas de aproximadamente 1.600 MHz.
La radio FM, en comparación, emite entre
87,5 y 108,0 MHz y las redes Wi-Fi funcionan a
alrededor de 5000 MHz y 2400 MHz. Más
concretamente, todos los satélites emiten a
1575,42 MHz (esta es la señal L1) y
1227,6 MHz (la señal L2).
• La señal GPS proporciona la “hora de la semana”
precisa de acuerdo con el reloj atómico a bordo
del satélite, el número de semana GPS y un
informe de estado para el satélite de manera que
pueda reducirse si es defectuoso. Cada
transmisión dura 30 segundos y lleva 1500 bits de
datos codificados. Esta pequeña cantidad de
datos está codificada con una secuencia
pseudoaleatoria (PRN) de alta velocidad que es
diferente para cada satélite. Los receptores GPS
conocen los códigos PRN de cada satélite y por
ello no sólo puede decodificar la señal sino que la
pueden distinguir entre diferentes satélites.
• FUENTES DE ERROR
La posición calculada por un receptor GPS requiere en
el momento, la posición del satélite y el retraso medido
por la señal recibida. La precisión depende de la
posición y el retraso de la señal.
• Al introducir el atraso, el receptor compara una serie
de bits (unidad binaria) recibida del satélite con una
versión interna. Cuando se comparan los límites de la
serie, las electrónicas pueden meter la diferencia a 1 %
de un tiempo BIT, o aproximadamente 10
nanosegundos por el código C/A.(clear adquisición)
Desde entonces las señales GPS se propagan a la
velocidad de luz, que representa un error de 3 metros.
Este es el error mínimo posible usando solamente la
señal GPS C/A.
SEGMENTO USUARIO
Actualmente existen una serie de fabricantes y una
gran variedad de equipos de recepción G.P.S. Y debido
al desarrollo tecnológico tanto la precisión como la
calidad van mejorando día a día por lo que su
aplicación se hace en diferentes disciplinas.
RECEPTOR
Es un instrumento el cual tiene por finalidad
recepcionar las señales de los satélites y decodificarlas
para así determinar las coordenadas del punto
deseado, los receptores varían en precios, marcas,
tamaño, precisión, peso, capacidad de
almacenamiento de datos y en la cantidad de satélites
que necesitan para operar.
Los componentes básicos de un G.P.S receptor
son:
• Antena para recibir señales.
• Sección de radio frecuencia.
• Microprocesador para reducción y procesamiento
de datos.
• Oscilador de precisión para generar códigos.
• Fuente de energía eléctrica.
• Pantalla.
• Teclado.
• Memoria interna o expandible.
APLICACIONES DEL G.P.S.
Las aplicaciones del G.P.S. son muy variadas y se incrementan cada
vez debido al desarrollo de la tecnología sería muy extenso
mencionarlas a todas pero indicaremos algunas más importantes:
Lo utilizan los geólogos para mapeo geológico, levantamientos
preliminares, geógrafos e Ingenieros forestales, en concordancia
con los SIG para la elaboración de mapas temáticos.
• Navegación terrestre ( peatonal), marítima y aérea. Bastantes
automóviles lo utilizan actualmente para encontrar direcciones.
• Telefonía móvil lo utiliza en aplicaciones que permiten conocer la
posición de las personas sobre un mapa base, con ello bastará tener
la aplicación sobre la plataforma como Android, bada, IOS, WP,
symbian.
• Topografía y geodesia.
Aplicaciones
• Construcción ( nivelación de terrenos, cortes de talud, tendido de
tuberías)
• Localización agrícola, ganadera y fauna.
• Rescate y salvamento.
• Deporte y acampadas.
• Localización de enfermos, discapacitados y niños.
• Geomática.
• Geocaching.
• Navegación deportiva.
• Deportes aéreos.
• Sistema de gestión y seguridad de flotas.
• Navegación terrestre, marítima y aérea.
• Guiado de misiles y de proyectiles.
• Detección de detonaciones nucleares.
• Reconocimiento y cartografía.
DGPS o GPS diferencial
• El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que
proporciona a los receptores de GPS correcciones de los datos
recibidos de los satélites GPS, con el fin de proporcionar una mayor
precisión en la posición calculada. Se concibió fundamentalmente
debido la introducción de la disponibilidad selectiva (SA).
• El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por
el sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los
receptores situados próximos entre sí. Los errores están
fuertemente correlacionados en los receptores próximos.
• Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente
su posición basándose en otras técnicas, recibe la posición dada por
el sistema GPS, y puede calcular los errores producidos por el
sistema GPS, comparándola con la suya, conocida de antemano.
Este receptor transmite la corrección de errores a los receptores
próximos a él, y así estos pueden, a su vez, corregir también los
errores producidos por el sistema dentro del área de cobertura de
transmisión de señales del equipo GPS de referencia.
Estación Leica de referencia DGPS.
Equipo de campo realizando levantamiento de información
sísmica usando un receptor GPS Navcom SF-
2040G StarFire montado sobre un mástil
Vehículo de la empresa Tele Atlas con GPS
cartografiando y fotografiando las carreteras
en Rochester, Nueva York (EE. UU.)
