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Análisis y diseño de levas
• Las levas son elementos mecánicos para trasmitir movimiento
complejos. Se componen de una disco o leva, y un seguidor.
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Análisis y diseño de levas
• Es un dispositivo para la transformación de movimientos. Tiene una
superficie curva o ranurada sobre la que se apoya un seguidor, que es
como se denomina la barra de salida, al que la leva le imprime el
movimiento.
• El movimiento de la leva se trasforma en oscilación, traslación o
ambas, del seguidor.
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Análisis y diseño de levas
Ventajas y desventajas frente a los mecanismos de barra:
• Ventaja: mayor facilidad para conseguir movimientos complejos,
mayor facilidad para conseguir el equilibrado de fuerzas de inercias y
un diseño mas compacto.
• Desventajas: más sensibilidad a los errores de fabricación, mas
costosos, presentan más problemas de desgaste, y por lo tanto,
mayor necesidad de mantenimiento.
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Análisis y diseño de levas
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Análisis y diseño de levas
El diseño de mecanismos de levas consiste en dos etapas:
• Síntesis de tipo: se decide qué tipo de leva y seguidor se va a utilizar
para conseguir una determinada transformación de movimientos.
• Síntesis dimensional: se consigue una determinada ley de
movimiento entrada-salida.
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Tipos de levas
• Levas de placa o de disco
• Leva cilíndrica o de tambor
• Leva lineal
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Análisis y diseño de levas
• Las levas de placa o de disco son el tipo de levas más simples y
comunes. Este tipo de leva se moldea sobre un disco o una placa. La
distancia radial a partir del centro del disco varia a lo largo de la
circunferencia de la leva. Si se hace que un seguidor se mueva sobre
el extremo exterior, se proporciona al seguidor un movimiento radial.
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Análisis y diseño de levas
• La leva cilíndrica o de tambor se moldea sobre un cilindro. Se corta
una ranura en el cilindro con un emplazamiento variable a lo largo de
su eje de giro. Enganchando un seguidor que se mueve en la ranura,
se da al seguidor un movimiento a lo largo del eje rotación.
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Análisis y diseño de levas
• La leva lineal se moldea sobre un bloque de traslación. Se corta una
ranura en el bloque con una distancia que varia desde el plano de
traslación. Al sujetar un seguidor que se mueve en la ranura, se
proporciona al seguidor un movimiento perpendicular al plano de
traslación.
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Análisis y diseño de levas
Tipos de seguidores
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Análisis y diseño de levas
Secuencia de diseño de leva:
• Definir la ley de movimiento deseada.
• Definir el tipo y seguidor y sus principales dimensiones geométricas.
• Obtener el perfil de leva.
• Verificar que la leva diseñada cumple los requisitos y que su
geometría no produce problemas en el contacto con el seguidor.
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Análisis y diseño de levas
La ley de movimiento se describe mediante una función llamada
función de leva, y su representación grafica es llamada diagrama de
desplazamientos.
𝑧 = 𝑧(𝜃)
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Análisis y diseño de levas
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Diagrama de desplazamiento del seguidor
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Análisis y diseño de levas
Diagramas de desplazamientos:
• Diagrama de velocidad constante
• Diagrama de desplazamiento parabólico (aceleración constante)
• Diagrama de desplazamiento armónico
• Diagrama de desplazamiento cicloidal
• Diagrama de desplazamiento polinomial
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• Velocidad constante
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• Aceleración constante
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• Movimiento armónico
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• Movimiento cicloidal
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• Ejemplo
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Análisis y diseño de levas
Aplicaciones de alta velocidad
• El perfil cicloidal es el perfil más adecuado para aplicaciones de alta
velocidad (de los vistos en las ppts anteriores). Sin embargo, presenta
valores de aceleración muy altos.
• El perfil trapecial modificado esta diseñado para aceleraciones
extremas.
• Otras alternativas son el seno modificado y el perfil polinomial.
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Análisis y diseño de levas
Perfil trapecial modificado
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Análisis y diseño de levas
Desplazamiento no estándar (perfiles compuestos)
• En algunos casos, un perfil de desplazamiento requerido será de tipo
diferente al de elevación-detención-caída.
• Se usan tres clases de movimiento: Cicloidal, armónico y polinomial
de octavo grado.
• Se debe verificar las derivadas y fin de cada segmento. Cuando mejor
sea la concordancia, mejores serán los efecto dinámicos (ejemplo H2-
P-2).
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Análisis y diseño de levas
• Movimiento cicloidal
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• Movimiento armónico
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• Movimiento polinomial de
octavo grado
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