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Laboratorio N°2 Frecuencia de muestreo, respuesta al impulso,

respuesta al escalón y convolución
Julio Cesar Castro Valencia, Juan Esteban Otavo Galeano, Santiago Muñoz
Reyes.

Resumen – En este laboratorio se realizaron las

mediciones de datos obtenidos de señales mediante una
tarjeta de adquisición de datos, con la finalidad de analizar
su comportamiento al realizar variaciones en frecuencia, y
ciclo útil de una señal de entrada.

I. INTRODUCCIÓN
En la industria actual, es de vital importancia conocer el
comportamiento de un sistema, para extraer estos datos se
puede realizar el análisis de respuesta tanto al impulso como el
escalón, ya que estos nos demuestran cual es la tendencia del
sistema, si es inestable o estable.
Figura 2. Señal senoidal de 4Hz capturada
II. OBJETIVO GENERAL Y ESPECIFICO
1. objetivo general Consecutivo a esto, se subió la frecuencia de la señal senoidal
Muestrear y analizar señales obtenidas de un sistema hasta el máximo en que se podía visualizar la frecuencia de
2. objetivos específicos muestreo indicada. Al encontrar su valor limite figura 3, se
 Calcular respuesta de sistemas utilizando capturó la señal con la tarjeta de adquisición de datos durante
Transformada de Fourier y convolución un tiempo de 1s y se almacenaron los datos de tiempo y salida
 Medir respuesta al impulso de un sistema en un archivo texto de nombre “[Link]”
 Medir respuesta al escalón de un sistema

III. MATERIALES Y MÉTODOS

Tabla 1. Materiales
Componente Referencia Cantidad
Tarjeta de adquisición NI-USB6009 1
Resistencia 1k 1
Capacitor 1mF 1

IV. ACTIVIDAD 1: TEOREMA DEL MUESTREO

En esta sección se configuró una tarjeta de adquisición con el
propósito de recibir datos de determinadas señales senoidales
con una frecuencia de muestreo de 100Hz como se muestra en
la figura 1.
Figura 3. Señal senoidal de frecuencia limite capturada

Posteriormente se realizó la búsqueda, aumentando la

frecuencia hasta llegar a una frecuencia aparente (95.87Hz) a
la frecuencia de 4Hz como se observa en la figura 4.

Figura 1. Configuración de canales de la tarjeta NI-USB6009

Seguido a esto, con el generador de funciones se generó una

señal senoidal con una frecuencia de 4 Hz con un voltaje de
entrada 1 a 4 voltios. Después se capturo la señal figura 2,
usando la tarjeta de adquisición de datos durante un tiempo de
1s y se almacenaron los datos de tiempo y salida en un archivo
de nombre “[Link]”.
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impulso. Además, se almacenaron los datos de tiempo, entrada

y salida en un archivo “[Link]”.

Por otro lado, se repitió el mismo proceso para encontrar la

respuesta al sistema para una señal cuadrada y una señal seno,
siendo estas almacenadas en un archivo tipo texto llamado
“[Link]” y “[Link]”.

Figura 4. Señal senoidal de frecuencia aparente capturada

Se creó un archivo denominado “compara1.m” donde se

realizó la comparación de la gráfica de la señal de 4Hz y la
señal aparente. Por otro lado, se representó en una gráfica la
señal de frecuencia limite figura 3.
En la Figura 5, se representa la señal de 4Hz en rojo y la señal
aparente en azul, permitiendo observar que ambas comparten
similitudes.

Figura 7. Respuesta al escalón y seno capturadas

Entonces con los datos anteriores se realizó un archivo de

nombre “compara2.m” que cumple con calcular mediante
convolución la respuesta escalón y seno del sistema como se
muestra en la figura 7.

Figura 5. Comparación de la señal de 4Hz y la señal aparente

V. ACTIVIDAD 2: RESPUESTA AL IMPULSO

En esta sección se buscó encontrar la respuesta del sistema de
determinada señal mediante convolución.
Considerando el circuito de la figura 6 con constante de
tiempo dada por RC=1s, con una R>1kΩ, y teniendo indicado
su voltaje de entrada y de salida se realizó lo siguiente:

Figura 8 Respuesta al escalón y seno por convolución

Para terminar, se graficó en una misma la respuesta al escalón

Figura 6. Circuito RC
figura 7 con respecto a la señal obtenida por convolución
figura 8, al igual se repitió el proceso para la respuesta de la
Se genero una señal de pulso periódico con periodo onda seno obtenida por convolución y la respuesta seno del
suficientemente grande para estabilizar el circuito RC, cada sistema.
pulso debió durar el menor tiempo posible y constar de una
integral de 1. Se obtuvo su respuesta al aplicar dicha señal al
circuito RC, lo cual permitió visualizar la respuesta al
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VI. ACTIVIDAD 3: ECUALIZADOR Seguido a esto se ingresan señales seno de diferente frecuencia
En esta sección se diseñó un ecualizador monofónico de 3 al ecualizador con el fin de obtener las frecuencias de corte de
bandas con la finalidad de visualizar el aumento o disminución cada una de las bandas.
de la amplitud en las diferentes bandas, al igual que la Filtro de bajas
determinación de sus frecuencias de corte.
Para lograr esto, se diseñaron 3 filtros pasa-bandas con el En las figuras 10 y 11 se presentan las gráficas
propósito de controlar eficazmente las frecuencias bajas, correspondientes a las frecuencias de corte baja y alta para el
medias y altas. A continuación, se presentan las ecuaciones de filtro pasa bandas encargado de las frecuencias bajas,
diseño del filtro, teniendo en cuenta que para cada diseño se respectivamente. En estas representaciones, la gráfica amarilla
establecieron unos parámetros que son ganancia(A), factor de refleja la señal de entrada, mientras que la verde muestra la
calidad(Q) y un valor de K. Por último, su esquemático, figura señal de salida. Es evidente que las diferencias entre las
9. gráficas teóricas y prácticas no son significativas, lo que
sugiere una correspondencia cercana entre la teoría y la
Ecuaciones de diseño: aplicación práctica.
1+ √ 1+ 8 Q (A−1)
2
m=
4Q
1
R=
2 πk f c mC 2
2 AR
Ra =
A−1
Rb =2 AR
2
C 2=m C 1
Figura 10. Frecuencia de corte baja

Figura 11. Frecuencia de corte alta

Figura 9. Esquemático del filtro pasa-bandas
Filtro de medias
De acuerdo con las ecuaciones de diseño nombradas
anteriormente, para cada filtro se propusieron los siguientes
valores:
 Para el filtro de bajos se planteó con unas frecuencias
de corte de 80Hz y 250Hz, una frecuencia central de
142.4213HZ, y un factor de calidad de 0.831.
 Para el filtro de medios se planteó con unas
frecuencias de corte de 500Hz y 2kHz, una
frecuencia central de 1kHz, y un factor de calidad de
0.666.
 Para el filtro de altas se planteó con unas frecuencias
de corte 5kHz y 8kHz, una frecuencia central de
6.324kHz, y un factor de calidad de 2.1081.

Terminados los filtros, se procede a conectar las salidas de los

filtros a un amplificador en configuración de sumador para
llevar a cabo una superposición de señales.
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En las figuras 12 y 13 se muestran las gráficas asociadas a las

frecuencias de corte baja y alta para el filtro pasa bandas
encargado de las frecuencias medias, respectivamente. En
estas representaciones, la gráfica amarilla representa la señal
de entrada, mientras que la verde muestra la señal de salida. Se
destaca la consistencia entre las gráficas teóricas y prácticas,
indicando una correspondencia estrecha entre la teoría y la
implementación práctica.

Figura 15. Frecuencia de corte alta

En la tabla # se presenta una comparativa entre los resultados
teóricos y prácticos, junto con sus respectivos porcentajes de
error. Es evidente que los valores prácticos no se alejan
significativamente de los teóricos. Esta cercanía indica una
consistencia satisfactoria entre la teoría y la implementación
práctica, a pesar de las posibles variaciones en los parámetros
del componente durante la práctica.

Figura 12. Frecuencia de corte baja

% de error
Filtro de bajas
Valores Teorico Practico %
Frecuencia de corte baja (Hz) 80 76,0048 4,994
Frecuencia de corte alta (Hz) 250 244,213 2,3148
Filtro de medias
Valores Teorico Practico %
Frecuencia de corte baja (Hz) 500 491,21 1,758
Frecuencia de corte alta (KHz) 2 2,05 2,5
Filtro de altas
Figura 13. Frecuencia de corte alta Valores Teorico Practico %
Frecuencia de corte baja (5Hz) 5 4,9338 1,324
Filtro de altas Frecuencia de corte alta (KHz) 8 7,6505 4,36875

En las figuras 13 y 14 se presentan las gráficas Usando la tarjeta de adquisición de datos, se tomaron los datos
correspondientes a las frecuencias de corte baja y alta para el de entrada y salida en el ecualizador usando alta amplitud en
filtro pasa bandas encargado de las frecuencias altas, una banda y el mínimo de amplitud en las otras bandas.
respectivamente. En estas representaciones, la gráfica amarilla Después se realizó esto para cada banda y se almacenaron los
refleja la señal de entrada, mientras que la verde muestra la datos de tiempo, entrada y salida en un archivo “[Link]”,
señal de salida. Se evidencia la consistencia entre las gráficas dado que la X corresponde a la numeración de cada banda.
teóricas y prácticas, indicando una estrecha correspondencia Con los archivos almacenados se procede a encontrar las
entre la teoría y la aplicación práctica en este contexto. respectivas frecuencias de corte de cada banda mediante la
transformada de Fourier.
Seguido a esto en las figuras 16,17,18 se enseña la
transformada de Fourier con respecto a cada banda.

Figura 14. Frecuencia de corte baja

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importancia de seleccionar una frecuencia de

muestreo óptima para el análisis de sistemas.

2. Se concluyó que, mediante la convolución, es posible

determinar la respuesta al impulso de un sistema con
la ayuda de señales de entrada conocidas. Esto
proporciona información valiosa sobre la naturaleza
del sistema, lo que resulta fundamental para su
comprensión y análisis.

3. Se concluyó que el diseño y la implementación de un

ecualizador monofónico de 3 bandas resultaron
efectivos para controlar las amplitudes de frecuencias
específicas en una señal. El uso de filtros pasa-bandas
Figura 16. Transformada de Fourier banda 1 permitió ajustar con precisión las bandas de
frecuencia y se utilizó la transformada de Fourier
para analizar las frecuencias de corte de cada banda.
Esto demuestra la utilidad de los ecualizadores en el
procesamiento de señales.

Figura 17. Transformada de Fourier banda 2

Figura 18. Transformada de Fourier banda 3

I. CONCLUSIONES

1. Se concluyó que la elección adecuada de la

frecuencia de muestreo es esencial para capturar con
precisión las características de una señal. En el
laboratorio, al aumentar la frecuencia de muestreo, se
pudo observar que las señales capturadas se
asemejaban más a la señal original, destacando la