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ARDUINO
Script Sesion 1.1
Objetiva: IntroducciGn de la robdtica educativa Ver algune de los siguientes videos
v.youtube.com/wal eFOCE:
ww.you tube
outul
Luego del video preguntarles a los alumnos sabre lo abservado
{Qué es la rabdtica
La robdtica es un drea de la tecnologia que se dedica al disefio, construccién
y andlisis de maquinas, con cierta grado de inteligencia artificial, para que
lleven a cabo acciones que no puedan ser realizadas por los seres humanos,
{Qué areas interdisciplinarias se combinan?
En el area de la robotica se interrelacionan cuatro disciplinas, éstas son:
la ingenieria mecanica, la ingenieria de sistemas, la electramagnética e
ingenierfa elect
ica
cEn qué campos se aplica la robotica?
La robotica actualmente se aplica en tres grandes campos:
en él rea Industrial, area de servicio y area cientifica
Con respecto al campo industrial, sé usan maquinas
las cuales realizan el proceso de ensamble y manufactura a nivel industrial. Luego, en
el Ambito de servicio, encontramos
robots que prestan servicio a los seres humanos
Por ultimo y no menos importante. el area
cientifica, se usan robots para actividades
£Queé es la programacion?
Es una rama de la rabotica. Es el pracesa par
el cual se selecciona un algoritmo y se
codifica en un lenguaje para que éste sea
interpretado por un ordenador
4Qué es un algoritmo?
No es mas que la descripciin detallada paso
a paso de una accién que queremas que el
computador u ordenador lieve a cabo.
éQué es el lenguaje de
programacion?
Es un lenguaje especial disenado para
‘—
describir las accianes que queremos que
un compu
cabo.
ador lleve a
Es importante saber qué en comparacion con otros
programas, Arduino utiliza un cddigo de texto y na
un codigo grafico, es decir, no usaremos bloques
de programacian sino haremos uso de te: 2Qué es la programacidn de Arduino?
Arduino es un programa que le ensena a los |ovenes a programar desde los
niveles mas basicos hasta los niveles mas complejos
¢Queé es Arduino?
Antes de continuar quisiera hacer can ustedes un andlisis previo entre el ser
humano yun robot. Ciertamente, un robot esta constituido por varios
componentes que hacen posible su funclonamiento. Algunos de esos
elementos son: piezas mecanicas, piezas electronicas, sensores, dispositivos,
motores entre otres. De alguna forma, todos estos conjuntos de elementos
forman un SISTEMA.
Ahora bien, haremos una analagia entre Ios sistemas principales del robot con
el ser humane.
Sistema del Robot Sistema del cuerpo humano
Sistema sensorial Sentides
Sistema de control Cerebro
Sistema mecdnico | | cuerpo humana( motor de mov) Prim
del ser humano.
del robot VS los sentidos
2, Comparemos: El sistema senso
El ser humano canoce por las sentidas, esa es nuestra manera de tener
contacto con la realidad y de realmente conocer Los robots, al igual que
nosotros, también necesitan ponerse en contacto con el media, esto to
realizan por medio de sensores. Unos ejemplos de ello son: sensares que
miden la temperatura, velocidad, aceleracion, presién en etc
Segundo, comparemos: El sistema de control del rabot VS el
cerebro del ser humano:
A menudo, en nuestro dia 4 dia nuestro cerebro suele asimilar cantidad de
datos, manda informacion a nuestro cuerpo para realizar acciones, tenemos
que tomar decisiones y entre esta muchas cosas mas. Los robots también,
disponen dé una unidad donde analiza y procesa datos para poder llevar a
cabo acciones.
Tercero, comparemos: El sistema mecdnico del robot VS
cuerpo del ser humana:
Nuestro cuerpo es fundamental, es una estructura Integrada par
musculos, huesos, articulaciones, ete.
Gracias a él, somos capaces de realizar diferentes
movimientos, Los robots también tienen una
estructura que les ofrece soporte y hace
0
ik posible su mavimiento. Algunos ejemplos
de esas piezas son: pistones, engranajes
motores entre
tros.
Nos enfocaremas en el sistema de control, en
esa unidad que les comenté anteriormente
Esta unidad se conoce como
microcontrolador
Es la unidad de procesamiento central de un Robot.
\Vamos a aprender a programar el SISTEMA DE
CONTROL DE UN ROBOT!
2Qué es ARDUINO?
Arduino es una placa rectangular que
contiene un microcontrolador que les
permite a los javenes aprender programacién
desde los niveles mas basicos hasta los mas avanzados.
Cuestionario
1. Defina que es la robdtica
2. Defina que es la programacién.
3. Haga un cuadro con 3 semejanzas y 3
diferencias sobre el humane y los robots.
2 es Arduino.
