Procedimiento para realizar la simulación del EMG

La adquisición de la señal EMG la haremos mediante los siguientes bloques o etapas,

representados en el siguiente diagrama.

Ahora especificaremos estos bloques con más exactitud

Obtenemos la magnitud física de la medida a través de los electrodos colocados en el brazo en

contacto con la piel, posteriormente realizamos una amplificación, la cual será de 100 o 1000 veces
mayor que la señal obtenida. Una vez la señal está amplificada pasaría por la etapa de filtrado la cual
rechaza las frecuencias que estén por debajo de 60Hz y las superiores a 1Khz aproximadamente.
Las siguientes etapas se realizan para la mejora de la obtención de esta señal, con el circuito de
offset conseguiremos elevar el valor medio de la señal, si ésta se encuentra en rangos negativos pues
la subiremos.

Con el circuito MAV teóricamente conseguiremos realizar la integral bajo la curva representada por
la señal por lo que obtendremos una imagen más clara cuando se produzca el impulso muscular.

Las dos etapas de amplificación serían necesarias si la señal se atenúa en el bloque anterior.

Amplificador de instrumentación

La primera etapa es la correspondiente a la amplificación de la señal bruta, como hemos comentado

anteriormente, el impulso electro-muscular, se encuentra en el rango de 0 a 10mV de amplitud por
lo que necesitaremos una amplificación de teóricamente cien para llegar a los rangos de voltios,
aunque a la hora de la práctica seguramente esta ganancia será próxima a 1000, puesto que el valor
de amplitud de la señal será bastante más pequeño de 10mV 30 normalmente.

Haremos los cálculos para de la ganancia para los dos casos G=100 y G=1000. La estructura del
circuito de amplificación es la siguiente:

Aplicando las ecuaciones de nodos de la segunda ley de Kirchhoff obtenemos las siguientes
expresiones.
Operando el sistema de ecuación anterior y agrupando los términos en función de V1 y V2 se llega
a la siguiente expresión.

Lo ideal es no tener efectos de tensión modo común, por lo que se calcula la condición de rechazo
del modo común.

Sustituyendo las entradas por sus componentes de modo común y diferencial obtenemos:

Donde 𝑉𝑐 = tensión modo común y 𝑉𝑑 = tensión diferencial.

La respuesta la salida seria:

Para anular el modo común es necesario que A=B. igualando estos términos y operando llegarnos
a la condición de anulación.
Una vez anulado el modo común, se obtiene la expresión de la ganancia de la siguiente forma:

Teniendo en cuenta la condición de anulación

Operando la expresión de A, llegamos a lo siguiente:

La expresión de la ganancia es la siguiente:

Considerando las igualdades de resistencias llegamos a la siguiente topología

Donde 𝑅2 = 𝑅3 = 10𝑘Ω, lo cual cumple la condición de anulación de modo común. Por tanto, para
obtener una ganancia de G=1000 necesitamos una 𝑅𝐺 determinada.

Usaremos un valor comercial aproximado para esta resistencia 𝑅𝐺 de 47Ω.

Simulación de esta etapa

El primer bloque a realizar será el amplificador de instrumentación el cual presenta el siguiente
esquemático. La idea es crear el circuito necesario e ir probando con distintas entradas dentro de
los rangos definidos de las señales electro-musculares.

Donde Las dos fuentes de entradas representan las señales captadas por los electrodos colocados
en el brazo. Las resistencias 𝑅2 y 𝑅3, ambas de 220𝑘Ω, han sido colocadas para mejorar la
impedancia de entrada, esto no tendrá ningún efecto en las simulaciones realizadas. Las resistencias
restantes han sido configuradas según el modelo teórico explicado con anterioridad.

Las entradas están configuradas de la siguiente forma:

Circuito simulado en multisim:

La salida de la etapa amplificadora se ha llevado al rango de los voltios por lo que en principio la
simulación es exitosa.
Cambiamos los parámetros de entrada para ver una nueva simulación, en este caso se configura
con estos datos.

Circuito con los cambios realizados.

 Salida del amplificador de instrumentación.

En estos resultados se aprecia como se pasa de una entrada compuesta de dos señales a una salida
unipolar, donde únicamente existe una señal la cual está amplificada y formada por la unión de las
dos señales de entrada.

Etapa de filtrado

El esquemático del filtro paso bajo se muestra en la siguiente imagen, donde se tomará por
entrada de dicho filtro la salida proporcionada en las simulaciones anteriores.
 Filtro paso bajo en Pspice

La metodología para simular estos filtros es realizar un pequeño barrido de frecuencias modificando
las frecuencias de las señales de entrada y así poder apreciar si se aplica la atenuación de la salida
tras superar la frecuencia de corte necesaria.

Aquí nos importa la frecuencia que tenga cada una de las entradas por tanto no especificaremos los
valores de amplitud puesto que los dejaremos fijos en un valor de 10mV. La primera ejecución será
con los valores de frecuencia utilizados en la última simulación mostrada, los cuales se encuentran
dentro de los rangos de paso de la señal de este filtro.
• Valores de Frecuencia de 780Hz y 420Hz.

La comparación se hace sobre la señal de entrada (roja) del filtro y su propia salida. La señal
azul corresponde a la respuesta del filtro, se puede apreciar que prácticamente encontramos
una forma similar entre las dos líneas y de una amplitud muy similar, esto tiene sentido
porque estamos dentro de los rangos para que pase la señal en su máxima amplitud posible
(sin atenuación).

Ahora incrementamos la frecuencia pasando un poco por encima de la frecuencia de corte

establecida en torno a los 1000Hz.

• Valores de frecuencia de 1050Hz y 1300Hz.

 Se observa cómo se reduce la señal a la salida del filtro (línea verde) casi a la mitad
comparada con la entrada de éste (línea roja). Ahora incrementaremos los valores de forma
más notable y verificaremos la práctica anulación de la salida.

• Valores de frecuencia de 9,9Khz y 5.2Khz.

 La respuesta del filtro (línea verde) es prácticamente nula, por lo que podemos concluir las
pruebas de esta etapa dándola por satisfactoria.

Filtro pasa-altas
Este circuito dejará pasar todas aquellas señales de entrada que estén por arriba de una frecuencia
de corte especificada.

Filtro paso alto en Pspice

La frecuencia de corte en este caso estará próxima a los 60Hz, puesto que sobre los 50Hz existe un
ruido bastante molesto a la hora de la visualización del impulso muscular, la importancia de este
ruido es tal que, si dejamos las sondas del osciloscopio sin conectar, este ruido se encuentra presente
en la medida que nos muestra.

El filtro utilizado en este caso es de segundo orden como se puede apreciar en el propio esquemático
y las pruebas a realizar son similares a las anteriores, pero con otras frecuencias de entrada.

Diseño en Multisim
• Valores de frecuencia de 10Hz y 20Hz:
 Simulación Filtro pasa-altas

En la captura anterior se puede apreciar la integración de los tres bloques hasta ahora implantados,
las líneas de la salida del amplificador de instrumentación y del paso bajas son coincidentes puesto
que al simular a estas frecuencias el filtro paso baja no tiene ninguna actuación, al encontrarse
estas frecuencias por debajo de la frecuencia de corte comentada anteriormente se observa una
clara atenuación como respuesta del filtrado que estamos testeando.

• Valores de frecuencia de 50Hz y 60Hz.

 Simulación Filtro pasa-altas

Aquí nos encontramos en torno a la frecuencia de corte, prácticamente la salida se reduce a

la mitad, puesto que la permisión del paso de la señal se hace de una manera progresiva.

• Valores de frecuencia de 150Hz y 550Hz:

Por último, nos posicionamos claramente en el rango de frecuencias donde se quiere
trabajar y ahora sí se aprecia claramente que se está permitiendo el paso de toda la señal,
prácticamente las amplitudes de entrada y salida coinciden.

Circuito de offset

La funcionalidad de este circuito es bastante sencilla, tras pasar por esta etapa la señal debe
de tener un desfase en amplitud, por lo tanto, se mostrará en la simulación la entrada previa
al circuito de offset enfrentada a la salida de éste y comprobaremos que realmente se aplica
este desfase en amplitud o tensión. La topología implementada en el programa de
simulación es la siguiente:

Circuito de offset en Pspice

Circuito en Multisim
 Amplificador no inversor
Por el paso de la señal por todos estos bloques, puede sufrir atenuaciones, por lo que en el momento
que haya una disminución notable de la amplitud de ésta, podemos incluir en ese punto una etapa
de amplificación no inversora para poder volver a estar dentro de los rangos establecidos. Por lo que
presentamos la topología de dicha etapa, puesto que la ganancia depende de dos resistencias, el
valor de la ganancia variará dependiendo que valores tomemos para ésta.

Amplificador no inversor en Pspice

Circuito con multisim

La ganancia de esta etapa queda definida de la siguiente forma:

Para realizar la prueba de esta etapa, se conecta a la salida del filtro paso de baja y compararemos
la entrada y salida de este bloque.
El último bloque de nuestro sistema es el circuito MAV, el cual tiene como función realizar la integral
bajo una curva dada en la señal que tenga como entrada. Por lo que en un cierto intervalo positivo
por ejemplo tendremos una señal más armoniosa sin tantos picos bruscos. Este circuito presenta la
siguiente topología.

Cuircuito MAV en Pspice