UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
(DECANA DE AMÉRICA, Universidad del Perú)
FACULTAD DE QUÍMICA E INGENIERÍA QUÍMICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA QUÍMICA
Laboratorio de Control e Instrumentación
Sistema de Control de Procesos Controlado desde Computador (PC) (con válvula de
control electrónico), con Control SCADA y PID
GRUPO: 05
INTEGRANTES
Barba Cortez, Heber Barut 20070123
Brañez Flores, Sebastian Antonio 20070045
Castillón Flores, Jhover Alfredo 20070050
Díaz Estremadoyro, Wilser Steve 20070129
Guerra Collantes, Victor Manuel 20070135
Mauricio Tejada, José Lino 20070140
Salazar Rodriguez, Alexandra Beatriz 20070158
Tello Espinoza, Karla Valeria 20070161
DOCENTE
Cárdenas Ruiz, Jorge Luis
Lima – Perú
2023
Sistema de Control de Procesos Controlado desde Computador (PC) (con válvula de
control electrónico), con Control SCADA y PID
I. Introducción
El control de procesos controlado desde computador implica la aplicación de sistemas de
control para supervisar y regular las variables fundamentales de un proceso de producción,
tales como temperatura, presión, humedad, conductividad, nivel de fluido, entre otros. Este
control se lleva a cabo con el propósito de cumplir ciertos objetivos como, optimizar el
proceso, garantizar la seguridad de los procesos y evitar desviaciones importantes respecto a
las especificaciones de productos durante las perturbaciones. El control de procesos es un
enfoque que combina conocimientos de estadística, ingeniería y algoritmos con el fin de
gestionar eficazmente un proceso industrial.
El uso de sistemas automáticos para controlar procesos se ha extendido ampliamente en
diversas industrias, como la refinación del petróleo, la producción de pulpa y papel, la
manufactura química y las plantas de generación de energía. En las últimas décadas, este
enfoque de control de procesos ha ganado una importancia significativa en la industria
alimentaria, ya que tiene la capacidad de mejorar la eficiencia, reducir los costos de
producción y mejorar la calidad de los alimentos. Además, en la fabricación de productos
químicos farmacéuticos, el control de procesos es esencial debido a la necesidad de mantener
estrictas especificaciones del producto y cumplir con los requisitos de manera adecuada en
todo el proceso de producción.
En la actualidad, se están diseñando sistemas innovadores de control para productos
químicos que incorporan la computación digital como una parte esencial del sistema. Esto
posibilita a los ingenieros mejorar la operación de antiguas unidades de control
reemplazándolas por sistemas de control de procesos computarizados que aprovechan
enfoques más efectivos basados en esquemas de control digital. De esta manera, se ha dejado
atrás el control manual de las condiciones del proceso para pasar a la automatización
mediante controladores avanzados.
En relación con la idea anterior, se presentan los equipos didácticos, diseñados para el
control de procesos que surgen como una opción valiosa para complementar la formación
teórica y adquirir la experiencia necesaria para mantenerse competitivo en el entorno
industrial. Estos equipos simulan las características de sistemas que se encuentran con mayor
frecuencia en la industria de procesos, abarcando aspectos como flujo, nivel, presión y
temperatura, entre otros.
II. Descripción del Equipo
En este equipo, se han identificado los componentes más resaltantes. Entre estos,
encontramos a los controladores, en este caso, el sistema de control está regido por un PLC
(Controlador Lógico Programable) el cual incluye un algoritmo de control PID (Proporcional,
Integral y Derivativo). Por otra parte, también están los sensores, los cuales miden y detectan
las variables físicas como presión, temperatura, entre otros, para luego enviar estos registros,
transformados en señales eléctricas, hasta los controladores. Por último, existen los
actuadores, los cuales son las válvulas y bombas, que están distribuidas por todo el equipo.
Estos actuadores son los elementos finales de control y van a ejecutar la acción que
previamente fue decidida por el controlador. Hay que tener en cuenta que tanto sensores
como actuadores están incluidos en la Unidad Base. Más adelante se especificará cada uno de
estos. A continuación, ubicaremos en el equipo cada uno de estos elementos:
Figura 21
Elemento del equipo UCP
1. UCP-UB. Unidad Base
[Link] - unidad superior.
✓ Esta unidad es común para todos los Conjuntos para Control de Procesos tipo
"UCP" y puede trabajar con uno o varios conjuntos.
✓ Estructura de aluminio anodizado y paneles de acero pintado.
✓ Elementos metálicos principales en acero inoxidable.
✓ Esquema en el panel frontal con distribución similar a los elementos de la unidad
real.
✓ Un tanque principal transparente y colector con orificio en la medianera central
(2x25 dm3), y drenaje en ambos compartimientos.
✓ Un tanque transparente de doble proceso (2x10 dm3), interconectados a través de
un orificio y una válvula de bola y un rebosadero en la pared divisoria; una escala
graduada y un desagüe roscado de nivel regulable con bypass.
✓ 2 bombas centrífugas, rango 0 - 10 L/min.
✓ 2 caudalímetros de área variable (0.2 – 2 L/min, y 0.2 – 10 L/min), y con válvula
manual.
✓ Línea de válvulas de regulación on/off (solenoide). Por lo general, uno está
normalmente abierto y los otros dos normalmente cerrados, y válvulas de drenaje
manuales del tanque superior.
✓ Válvula proporcional (una válvula de control motorizada):
• Válvula de latón G ½”.
• Pmáx. 4 bares. 24 voltios. Controlar 12 – 24 V. 200 - 1000 mA. Temperatura
10 a 60 °C.
✓ Cualquier Conjunto para Control de Procesos tipo "UCP" se suministrará
instalado en la Unidad Base y listo para funcionar.
✓ Dimensiones (aprox.): 500x1000x1000 mm. Peso: 40 kg.
2. Sensores
2.1. Temperatura
En la unidad base para UCP se encuentra el UCP-T, el cual consta de un sensor de
temperatura tipo termopar, llamado también termocupla. El termopar es un sensor de
temperatura eléctrico utilizado comúnmente en las industrias por ser preciso,
relativamente económicos y poseen un amplio rango de temperaturas. Consta de la unión
de dos alambres de distintos materiales ubicado en un extremo. Cuando se aplica
temperatura a esta unión metálica, se genera una diferencia de voltaje medida en
milivoltios, y este voltaje aumenta a medida que la temperatura se eleva. Estos
dispositivos suelen estar envueltos en vainas con el propósito de resguardarlos de las
condiciones extremas que a menudo se presentan en los procesos industriales que están
destinados a controlar. Por lo general, se opta por emplear acero inoxidable para la
construcción de la vaina. Existen siete tipos de termopar que tienen designaciones con
letras elaboradas por el Instrument Society of America (ISA), un caso en particular es el
siguiente:
Termopar tipo J:
✓ Material: Hierro vs Constantán (Fe – CuNi)
✓ Rango de temperaturas: -200 a 700 K
✓ Diámetro de alambre apropiado: 3 mm 1mm
Figura 2.
Sensor de temperatura termopar tipo J
[Link]
En la unidad base también se encuentra el UCP-C, el cual representa un sensor de caudal
o flujo tipo turbina. El caudalímetro tipo turbina consiste en un rotor de múltiples palas
montado en ángulo recto con respecto al flujo de fluido y suspendido en la corriente de
fluido sobre un cojinete de marcha libre (sin resistencias significativas). Un sensor de
captación está montado encima del rotor y, cuando las palas magnéticas pasan por el
sensor de captación, se genera una señal para cada pala que pasa. Esto proporciona una
señal pulsada proporcional a la velocidad del rotor y representa pulsos por unidad
volumétrica y como tal el caudal también.
El medidor de flujo instalado en el equipo UCP, tiene un rango de medición entre 0.25 y
6.5 l/min.
Figura 3.
Medidor de flujo de tipo turbina
2.3. Nivel
En la unidad base también se encuentra el UCP-N, el cual es un conjunto para el control
de nivel en procesos. Está diseñado para medir y controlar de manera precisa el nivel de
una sustancia en un tanque o recipiente. En este caso particular, para nuestro equipo, el
sensor mide el nivel del tanque superior.
Figura 4.
Sensor de nivel 0-300mm
El sensor de nivel detecta el nivel de la sustancia y envía una señal a la unidad de control.
La unidad de control procesa la señal y ajusta el nivel de la sustancia controlando
válvulas o bombas. Esto asegura que el nivel de la sustancia se mantenga dentro de un
rango deseado.
Sensor de nivel de 0-300 mm (de inmersión capacitiva, 4-20mA)
✓ Material: teflón.
✓ Medición nivel puntual: Capacitivo
El sensor de capacitancia es un sensor de proximidad que emite un campo
eléctrico y detecta un nivel por el efecto sobre su campo eléctrico. El
fundamento en el cual se basa este producto es en la variación de la capacidad
de un condensador. A mayor capacidad, mayor será el nivel.
✓ El cambio de la capacidad se convertirá en una medida estándar, para este sensor
será de 4-20 mA.
✓ Además, viene con el set, un Software de Control Computador para que, desde
este, se pueda gestionar datos para control de procesos de nivel.
2.4. Presión
El equipo de Control de Procesos (Válvula Electrónica), Controlado desde Computador
(PC) de Edibon, también conocido como UCP, cuenta con un sensor de presión
diferencial de 0 a 1 psi, y una placa orificio para controlar el caudal.
El principio de funcionamiento del sensor de presión diferencial se basa en la medición de
la diferencia de presión entre dos puntos en un fluido. En el caso del UCP, el sensor de
presión diferencial se utiliza en conjunto con una placa orificio para medir la diferencia
de presión entre dos puntos en un conducto y determinar el caudal del fluido que fluye a
través del conducto.
Además, se puede controlar y supervisar mediante un software interactivo para enseñanza
asistida desde computador. El software interactivo permite a los estudiantes aprender
fácilmente el funcionamiento del equipo y los principios implicados; así mismo, el
software puede utilizarse para todos los equipos SCADA manuales de EDIBON
controlados por computador.
Figura 5.
Sensor de presión diferencial (0 a 1 psi)
3. Caja Interfaz de Control (UCP- Unit Control Panel/ CIB – Control Interface Box):
✓ Panel Visual Detallado: La UCP/CIB tiene un panel frontal que muestra de manera
visual y detallada los elementos utilizados en la unidad. Esto facilita la comprensión y el
aprendizaje de los estudiantes.
✓ Rango de Manipulación de Sensores: Puede manipular sensores en un rango que va
desde -10V hasta +10V, lo que proporciona flexibilidad en la adquisición de datos y
control de sensores.
✓ Conexión a Computadora: Utiliza un único cable para conectarse a la computadora,
simplificando la conexión y reduciendo la posibilidad de errores.
✓ Control por Computadora: Permite el control de todos los elementos desde una
computadora, eliminando la necesidad de cambios o conexiones manuales durante las
pruebas.
✓ Visualización de Parámetros: Muestra en tiempo real todos los parámetros involucrados
en el proceso en la computadora, lo que facilita el seguimiento y la supervisión.
✓ Almacenamiento de Datos: Guarda todos los datos del proceso y los resultados en un
archivo, lo que permite un análisis posterior y la generación de informes.
✓ Blindaje y Filtrado de Señales: Está diseñado con blindaje y señales filtradas para evitar
interferencias externas, garantizando mediciones precisas.
✓ Control PID en Tiempo Real: Ofrece control PID en tiempo real con la capacidad de
modificar los parámetros PID desde el teclado de la computadora. También puede
controlar dispositivos como bombas, compresores, resistencias y válvulas de control.
✓ Automatización de Actuadores: Puede automatizar los actuadores que intervienen en el
proceso, lo que permite la ejecución de secuencias predefinidas.
✓ Niveles de Seguridad: Proporciona tres niveles de seguridad: mecánico en la unidad,
electrónico en la interfaz de control y un tercer nivel en el software de control. Esto
garantiza un funcionamiento seguro y confiable del sistema.
Figura 6.
Caja Interfaz de Control
¿Qué es un control PID?
- Un control PID es un mecanismo de control que permite regular distintas variables como
la temperatura, el nivel, la presión, el flujo, etc. Está compuesto de tres elementos que
proporcionan una acción Proporcional, Integral y Derivativa (PID). Proporciona una
variación continua de salida dentro de un mecanismo de retroalimentación de bucle de
control para controlar con precisión el proceso, aumentando así la eficiencia. Se encuentra
incluido generalmente dentro del sistema de bombeo.
4. Convertidor UPS de doble conversión en línea
Las siglas UPS significan "Uninterruptible Power Supply" en inglés, que en español se
traduce como "Sistema de Alimentación Ininterrumpida" o "SAI".
Un convertidor UPS de doble conversión en línea es un dispositivo utilizado para
proporcionar energía eléctrica de alta calidad y confiable a equipos sensibles. Funciona
mediante la conversión de la corriente alterna (CA) de entrada en corriente continua (CC),
y luego de nuevo en corriente alterna de salida. Esto asegura una salida constante y
regulada, protegiendo los dispositivos conectados de variaciones en la tensión, frecuencia
o problemas de calidad eléctrica. En caso de un corte de energía, el UPS continúa
suministrando energía desde sus baterías internas sin interrupción, garantizando que los
dispositivos conectados no se vean afectados por fluctuaciones o apagones momentáneos.
Figura 7.
UPS en línea de doble conversión APC by Schneider Electric Smart
5. Modulo PLC-PI
El Módulo PLC-PI es un hardware hecho de componentes electrónicos y materiales como
plástico y metal, es común para todos los conjuntos de control de procesos tipo "UCP" es
decir una válvula electrónica controlada desde una computadora y puede funcionar con
uno o varios conjuntos. Tiene un diagrama de circuito en el panel frontal y cuenta con las
siguientes características:
Bloque de entradas digitales (X) y salidas digitales (Y):
16 entradas digitales activadas por interruptores y 16 LED de confirmación
(rojos), se utilizan para recibir señales digitales de dispositivos externos.
14 salidas digitales (a través de conector SCSI) con 14 LED para mensajes
(verdes).
Bloque de entradas analógicas: 16 entradas analógicas (-10V a +10V) a través de
conector SCSI.
Bloque de salidas analógicas: 14 salidas analógicas (-10V a +10V) a través de conector
SCSI.
Pantalla táctil: Alta visibilidad y múltiples funciones. Permite la visualización de función
gráficos de barras, función de visualización de flujo, lista de alarmas, función de
múltiples idiomas y fuentes TrueType. Además, cuenta con un panel posterior que incluye
un conector de alimentación, un fusible de 2A, un conector RS-232 para PC y un conector
USB 2.0 para PC.
El módulo PLC-PI es parte del sistema de control industrial que utiliza PLC y
proporciona capacidades de control y programación para el proceso.
6. Interfaz del Software
SCADA es el acrónimo de Supervisión, Control y Adquisición de Datos. Es un sistema
muy extendido en la industria y Edibon es la única empresa en el mundo que lo introduce
en sus equipos didácticos, ofreciendo muchas ventajas. Gracias a esta tecnología
#SCADA controlada por ordenador se ahorra tiempo y se aumenta la eficiencia docente.
Software para la unidad UCP
1. Controles principales (calibración de encendido y apagado, ver datos y salir)
2. Control principal de los actuadores (puede ser analógico o digital) (control de bomba,
control de válvula)
3. Sensores y parámetros de salida adicionales: brinda datos en tiempo real de todos los
sensores
4. Configuración del grafico: permite seleccionar los datos para el grafico
5. Gráfico o tabla (depende de la aplicación y la unidad)
6. Opciones de control (control manual, control de apagado y control PID)
Opciones de control en el software
III. Referencias Bibliográficas:
Andagana Junta, H. B., & Churo Guayasamín, E. F. (2006). Diseño e implementación de un
sistema de control distribuido didáctico para el laboratorio de control de
procesos (Bachelor's thesis, QUITO/EPN/2006).
[Link]
Aragonés, J. B., Gómez, C. G., Zaragozí, B. Z., Martínez, A. G., Campos, D. M., & Llinares,
A. G. (2003). Sensores de
temperatura. [Link]
[Link]
Cherfan, J., & El Asmar, T. (2020). Process control systems.
[Link]
Cherfan/publication/352028626_Process_control_and_PID_parameters/links/60b629c
ea6fdcc476bdb7adf/[Link]
Fuertes Paucar, Y. G. (2017). Diseño e implementación de un módulo educativo para el
control de temperatura.
[Link]
UCP CONTROL DE PROCESOS (VÁLVULA ELECTRÓNICA), CONTROLADO
DESDE COMPUTADOR (PC), CON SCADA Y CONTROL PID. (s/f). [Link].
Recuperado el 11 de septiembre de 2023, de
[Link]
[Link]%2FEQUIPOS%2FUCP%2FUCP_ES.doc&wdOrigin=BROWSELIN
K
RealPars (2019, 17 de junio). What is a level sensor? [Youtube].
[Link]
