Buses de datos

Respuestas técnicas nº 22
Estado técnico: 11.04. Debido al constante desarrollo y mejora del
producto, los datos que aparecen en el mismo están sujetos a posi-
bles variaciones.

No se permite la reproducción total o parcial de este cuaderno, ni el registro en

TITULO: Buses de datos (R.T. nº 22)

1ª edición
FECHA DE PUBLICACION: Diciembre 04
DEPOSITO LEGAL: B-45.946-2004
Preimpresión e impresión: GRÁFICAS SYL - Silici, 9-11
Pol. Industrial Famades - 08940 Cornellà - BARCELONA
 El cliente pregunta y Ud. responde
ÍNDICE Pág.
¿Qué son los buses de datos? ______________________________________ 4
¿Para qué se utilizan los buses de datos en Seat? ______________________ 5

?
¿Qué ventajas aporta la utilización de los buses de datos?_______________ 6
¿Qué buses de datos utiliza Seat? ___________________________________ 7
¿Qué significa CAN-Bus?___________________________________________ 8
¿Por qué Seat ha elegido CAN-Bus ? _________________________________ 9
¿Desde cuándo se utiliza el CAN-Bus en Seat? _________________________ 10
¿Cuántas líneas de CAN-Bus se emplean en Seat?______________________ 11
¿Qué diferencia existe entre las líneas de CAN-Bus? ____________________ 12
¿Cómo se envían los mensajes a través de CAN-Bus? ___________________ 13
¿Qué ocurre si se desconecta una unidad de control del CAN-Bus? ________ 14
¿Cómo se identifican las distintas líneas de CAN-Bus? __________________ 15
¿Qué ocurre si se corta o se cortocircuita una línea de CAN-Bus? __________ 16
¿Qué sucede si varias unidades de control envían un mensaje a la vez? ____ 17
¿Qué es el LIN-Bus?_______________________________________________ 18
¿Por qué se utiliza LIN-Bus en lugar de CAN-Bus? ______________________ 19
¿Cómo trabaja el LIN-Bus? _________________________________________ 20
¿Qué es una unidad de control maestra? _____________________________ 21
¿Qué es una unidad de control esclava? ______________________________ 22
¿Qué sistemas utilizan LIN-Bus en Seat? _____________________________ 23
¿Qué es la línea de comunicación K?_________________________________ 24
¿Qué es y para qué se necesita el MOST-Bus? _________________________ 25
¿Son fiables los buses de datos? ____________________________________ 26
¿Los buses de datos requieren algún mantenimiento? __________________ 27
¿Son diagnosticables los buses de datos? ____________________________ 28
¿Qué reparación permiten los buses de datos? ________________________ 29
¿Puedo instalar a posteriori más buses de datos? ______________________ 30
 Los buses de datos son líneas de

?
comunicación mediante las cuales se
puede intercambiar información de forma
Qué son bidireccional entre diferentes unidades de
control del vehículo.
los buses La transmisión de datos se puede
realizar mediante un único cable, un par
de datos de cables trenzados, un cable coaxial,
fibra óptica o por radiofrecuencia.
Gracias a los buses de datos, una
unidad de control puede enviar varios
mensajes de información a través de una
única línea de comunicación y a una velocidad muy elevada, y este mensaje es
recibido por todas las unidades de control que estén conectadas a dicha línea.
Cada unidad de control determinará si la información recibida a través del bus
de datos es de utilidad y procederá a procesarla o rechazarla.

4
 Seat intenta adaptarse a las nuevas

?
tecnologías y a los nuevos tiempos, en
los que la comodidad, las prestaciones,
Para qué
la seguridad y la protección del medio
ambiente que ofrece un vehículo son
se utilizan
puntos claves que deciden las ventas. los buses
Para poder ofrecer todas estas
funcionalidades, son necesarios una de datos
gran cantidad de sensores y actuadores
que interactúan entre ellos gracias a las en Seat
unidades de control, las cuales procesan
la información y la transmiten.
Esto implica que un cableado convencional sea inviable por lo que se hace
necesario un conjunto de unidades de control que recojan la información y un
bus de datos que permita transmitirla en tiempo real. Para poder transmitir a
través de un bus de datos es necesario un protocolo o normativas de
comunicación que controlen y ordenen el envío de información, garantizando
que se realice sin errores.

5
 La principal ventaja es la gran

?
Qué ventajas disminución del volumen del cableado
en el vehículo.
aporta Antes de la implantación de los
buses de datos, el intercambio de
la utilización de información entre las distintas
unidades de control se efectuaba
los buses mediante un cable para cada
información.
de datos En consecuencia, al aumentar la
información a transmitir, aumentaba el
número de cables en el vehículo y de
conexiones en las unidades de control.
Mediante los buses de datos se evita que el aumento de información a
enviar o un mayor número de unidades de control implique un aumento del
cableado. La transmisión de datos a través de buses de datos tiene entonces
sentido cuando se intercambia mucha información entre unidades de control.
Gracias a los buses de datos se ha conseguido reducir la complejidad en el
conexionado, el tamaño de los conectores, el volumen ocupado por los cables,
el peso del vehículo y por lo tanto el consumo de combustible.
Además se ha podido aumentar el volumen de
información, la velocidad y la seguridad en la
comunicación, y el espacio
disponible en el
habitáculo (gracias a
mazos de cables
más finos y
conectores
más com-
pactos).

6
 Seat utiliza diferentes buses de

?
datos en función de las necesidades y
del tipo de información a transferir. No
obstante, el más utilizado es el CAN- Qué buses
Bus y sólo instala otros buses de datos
para comunicaciones localizadas en de datos
una zona limitada (por ejemplo, en el
volante).
utiliza
Algunos sistemas del vehículo
realizan funciones que no precisan
Seat
enviar un gran volumen de información,
ni tampoco necesitan una velocidad de
transmisión elevada. Entre los buses de datos utilizados por Seat para estas
funciones se encuentran el LIN-Bus (mandos de radio en volante, alarma
volumétrica, etc.) y el denominado ISO 9141, que sustituye la transmisión
mecánica entre los limpiaparabrisas por una señal eléctrica entre dos motores
(introducido con el modelo Altea).
Seat utiliza otro bus de datos denominado Línea K para obtener mediante
equipos de medición y diagnóstico valores sobre el estado y el funcionamiento
de diferentes sistemas del vehículo.
El grupo VW ha introducido, en algunos modelos de Audi y Volkswagen, un
bus de datos denominado MOST-Bus, mediante el cual se consigue enviar
mucha más información
(sobre todo para sis-
temas de vídeo y
audio) y a mayor
velocidad que
los sistemas con
CAN-Bus.

7
 Las siglas CAN significan Red de Área de

?
Controlador (Controller Area Network). Fue
desarrollado por Robert Bosch en 1982, en
Alemania, aunque no fue hasta 1992
Qué significa cuando se introdujo en automoción, con el
propósito de ofrecer una solución global
CAN-Bus para controlar las comunicaciones entre
múltiples unidades de control.
La palabra Bus se refiere a la utilización
de una única línea de comunicación para
transmitir toda la información.
El CAN-Bus utiliza una tecnología que
permite conectar a un mismo bus de datos varias unidades de control para el
intercambio bidireccional de información. Es un estándar internacional
documentado por las normas ISO (Organismo Internacional de
Normalización).
El uso del CAN-Bus implica que todos los mensajes de información tengan
siempre una misma estructura, unos mismos valores de tensión, una misma
detección de errores, etc. para que todas las unidades de control conectadas a
una misma línea se puedan entender entre ellas.

8
 Porque permite una gran flexibilidad y

?
modularidad tanto en la fabricación como en
el montaje, ya que se pueden añadir más
unidades de control sin necesidad de
Por qué
realizar grandes cambios en el sistema ni en Seat
las unidades de control.
Además, con el CAN-Bus es posible enviar ha elegido
los mensajes de forma segura y a una
velocidad muy elevada, alrededor de 5.000 CAN-Bus
mensajes por segundo. De esta forma se
puede reaccionar muy rápidamente sobre
cualquier sistema para obtener un perfecto y
rápido control del vehículo.
Otra ventaja reside en que los niveles de tensión utilizados por el CAN-Bus
son muy inferiores a los de batería. Son niveles de tensión que oscilan entre 0
y 5 Voltios, por lo tanto, es muy favorable para trabajar con 12V, ya que las
variaciones de tensión que puedan aparecer en la batería no afectarán al
CAN-Bus.

9
 Seat lo instaló por primera vez en 1999

?
con el lanzamiento del modelo Toledo,
Desde cuándo equipándolo con CAN-Bus de tracción para
el control de los sistemas de tracción y
se utiliza seguridad del vehículo, y con CAN-Bus de
confort para el control de todos los
el CAN-Bus sistemas que influyen en la comodidad de
los ocupantes.
en Seat A partir del Toledo ’99, todos los
modelos desarrollados por Seat han
equipado CAN-Bus de tracción,
independientemente de los acabados de
los vehículos, otorgando así a todos sus modelos las ventajas que conlleva la
utilización de buses de datos.
Con respecto al CAN-Bus de confort, desde su primera aparición con el
Toledo ’99, se ha instalado en el Ibiza ’02, Córdoba ’03 y León.
No obstante, con el lanzamiento del Altea, Seat instala cinco líneas de CAN-
Bus, consiguiendo así una mejora en la estructura de comunicaciones del
vehículo. Estas líneas son las ya conocidas CAN-Bus de tracción y CAN-Bus de
confort, y tres de nuevo diseño como son CAN-Bus de cuadro para la
comunicación con el cuadro de instrumentos,
CAN-Bus de diagnosis para el auto-
diagnóstico del ve-
hículo y CAN-Bus de
infotenimiento
para los sis-
temas de
navegación,
audio,
telefonía,
etc.

10
 Con el lanzamiento del Altea, debido al

?
gran aumento de sistemas electrónicos que
se incorporan, Seat utiliza cinco líneas CAN-
Bus: la de tracción, la de confort, la de
Cuántas líneas
infotenimiento, la de cuadro y la de de CAN-Bus
diagnosis. Esta división permite agrupar en
cinco líneas todas las unidades de control se emplean
en función de los sistemas que controlan y
de las funciones que realizan. en Seat
No existe ningún límite en lo referente al
número de líneas CAN-Bus que se pueden
utilizar para el envío de información entre las
unidades de control del vehículo, pero es necesario encontrar un punto
intermedio para conseguir que su utilización sea una ventaja y no un
inconveniente.
Un número muy reducido de líneas de CAN-Bus podría producir una
saturación de mensajes en la línea, lo que implicaría un retraso en los envíos
de mensajes. En cambio, un número excesivo de líneas de CAN-Bus implicaría
un rendimiento bajo del sistema, ya
que se enviarían muy pocos
mensajes por
cada línea.

11
 La principal diferencia está en la

?
velocidad de transmisión de datos y los
niveles de tensión a los que trabajan.
Qué diferencia Las líneas de CAN-Bus de tracción, de
cuadro y de diagnosis trabajan a una alta
existe entre velocidad (500 kbit/s) y con un nivel de
las líneas de tensión entre 0 y 2,5 Voltios. Esto es debido
a que por dichas líneas se transmiten
CAN-Bus mensajes vitales para el funcionamiento del
vehículo (motor, cuadro de instrumentos,
cambio automático, etc.) así como
mensajes de sistemas de seguridad
(airbag, ABS, ESP, etc.) y diagnóstico (localización de averías).
En cambio, las líneas de CAN-Bus de confort y de infotenimiento no
requieren una velocidad tan elevada de transmisión, ya que la información que
transportan no varía con tanta frecuencia y no es relevante para la seguridad ni
para el buen funcionamiento del motor, sino que son informaciones que
influyen en el confort de los pasajeros (cierre centralizado, climatizador,
aparcamiento asistido, etc.) y en su entretenimiento (radio, navegador, etc.).
Estas dos líneas trabajan con unos niveles de tensión comprendidos entre 0 y
5 Voltios y con una
velocidad más
reducida
(100 kbit/s).

12
 La unidad de control emisora

?
acondiciona la información para que el
resto de unidades conectadas a la línea
CAN-Bus la puedan recibir y entender. Cómo se envían
Una vez está el mensaje preparado, la
unidad emisora lo envía por la línea de los mensajes
CAN-Bus.
A continuación, todas las demás
a través de
unidades de control que están
conectadas se transforman en
CAN-Bus
receptoras. Cuando éstas reciben el
mensaje, deciden si necesitan los datos
recibidos para la ejecución de sus funciones. Si los necesita, dicha unidad los
adopta y los procesa, si no, los ignora.
La diferencia de tensiones y de velocidades de transmisión existente entre
las diferentes líneas de CAN-Bus provocaría que un mensaje enviado por una
unidad conectada al CAN-Bus de tracción (mensaje de velocidad del vehículo
enviado por la unidad de control del ABS) no pudiese interpretarlo una unidad
de control conectada a la línea de CAN-Bus de confort (unidad de control de
confort para el bloqueo de puertas al sobrepasar los 15 km/h).
Para resolver este problema, en todos los vehículos equipados con más de
una línea de CAN-Bus existe una unidad de control denominada gateway,
encargada de adaptar y retransmitir
los mensajes
para todas las
líneas de
CAN-Bus.

13
 La línea de CAN-Bus del vehículo no se

?
verá afectada si se desconecta o se avería
Qué ocurre alguna unidad de control. Esta
desconexión no impide que los mensajes
si se desconecta lleguen al resto de unidades de control, ya
que la línea no se interrumpe.
una unidad de Ésta es una de las grandes ventajas de
control del este sistema de comunicación, ya que
permite conectar y desconectar unidades
CAN-Bus sin alterar el funcionamiento correcto del
vehículo. Claro está, que este buen
funcionamiento es relativo, debido a que
si desconectamos alguna unidad de
control, el resto de unidades dejarán de recibir la información que la unidad
desconectada proporcionaba, provocando la aparición de fallos por falta de
información.
Sin embargo, si la unidad averiada es
el gateway, su repercusión es mucho
mayor, quedando prácticamente
inutilizadas todas las líneas de
CAN-Bus.

14
 Cada línea de CAN-Bus utiliza un par de

?
cables de cobre trenzados entre sí para
unir las diferentes unidades de control. El
Cómo se
color de los cables varía según la línea de
CAN-Bus a la que pertenezcan.
identifican
Uno de los cables se denomina high y las distintas
por él pasa una señal eléctrica con un
nivel de tensión superior a la que pasa por líneas de
el otro cable, low. Estas dos señales están
respectivamente contrapuestas, y forman CAN-Bus
el mensaje transmitido. La unidad de
control receptora recibirá la diferencia de
tensión entre estas dos líneas e interpretará el mensaje. Existe un código de
colores en Seat para identificar a qué línea de CAN-Bus pertenece cada cable.
El cable low siempre será de color naranja y marrón e irá trenzado con un
cable high, que será el que distinga a qué CAN-Bus pertenecen.
El cable high siempre será de color base naranja y una línea de color negro
para CAN-Bus de tracción y CAN-Bus de diagnosis, de color verde para CAN-Bus
de confort y de color lila para CAN-Bus de
infotenimiento.
En el caso del CAN-Bus de
cuadro es distinto: el
cable high es de
color amarillo y
el cable low
es de color
marrón.

15
 En el caso en que se cortocircuiten o se

?
Qué ocurre corten alguno o ambos cables de la línea
de CAN-Bus de tracción o CAN-Bus de
si se corta o cuadro, éstas dejarán de funcionar y por lo
tanto el motor no arrancará. Si la
se cortocircuita interrupción se produce en la línea de
CAN-Bus de diagnosis, ésta también deja
una línea de de funcionar, lo que imposibilita realizar
la diagnosis de ninguna unidad de
CAN-Bus control.
En cambio, en el caso de la línea de
CAN-Bus de confort y de infotenimiento
existe una función de emergencia, modo monoalámbrico, que permite al CAN-
Bus trabajar con un solo cable en el caso en que el otro cable esté dañado o
cortocircuitado. No obstante, esta función no elimina la posibilidad de que
puedan aparecer fallos o errores en alguno de los envíos de información
puesto que la línea ya no sería inmune a
interferencias externas. En el momento en que se
detecte que el CAN-Bus funciona en modo
monoalámbrico deberá ser reparado lo antes
posible.
Para la localización de es-
tas averías será necesa-
ria la intervención
de un experto
del servicio
postventa y
del equipo de
medición y
diagnóstico.
Así se podrán
verificar todas
las líneas de CAN-
Bus del vehículo a
través del gateway.

16
 Si varias unidades de control pretenden

?
transmitir simultáneamente un mensaje en
la misma línea de CAN-Bus, es preciso
Qué sucede si
decidir cuál de ellos se transmite primero.
El mensaje con la prioridad superior se
varias unidades
transmite primero. de control
Todos los mensajes enviados van
encabezados por una señal que se llama envían un
identificador. Esta señal, además de
informar a las unidades de control mensaje a la vez
receptoras qué tipo de información
transporta el mensaje, también determina
la importancia del mismo, y por consiguiente, si ese mensaje tiene más
prioridad que otro. De esta forma, si se envían dos o más mensajes a la vez por
la misma línea de CAN-Bus, el de mayor prioridad será el que llegue primero a
todas las unidades de control receptoras, y el de menor prioridad se enviará a
continuación.
Esta prioridad de cada uno de los mensajes está dictaminada por Seat, que
es la que decide el orden de prioridad de los mensajes en función de la
importancia que tienen para la seguridad y el buen funcionamiento del
vehículo. Como ejemplo, es lógico que un mensaje de activación del airbag
tenga más prioridad que un mensaje de la unidad de control para cambio
automático. Y a su vez,
este último tendrá
prioridad ante un
mensaje de la
unidad de
control de
radio.

17
 El término LIN significa Red de

?
Interconexión Local (Local Interconnect
Network) y es un sistema de
comunicaciones. El LIN-Bus es más
Qué es el sencillo y económico que el CAN-Bus para
transmitir información entre unidades de
LIN-Bus control, utilizando un único cable para su
funcionamiento. Se emplea para
comunicar sensores y actuadores
independientes cuando no se necesita ni
un volumen de información alto ni una
velocidad excesiva.
Estos buses están localizados en sistemas concretos y con una función
bastante específica de menor importancia para el funcionamiento del vehículo
y la seguridad de los ocupantes.
La velocidad de transmisión del LIN-Bus es muy inferior a la del CAN-Bus, al
igual que la cantidad de información a transmitir. Los valores de tensión que
se utilizan son iguales a tensión de batería, es decir, 12 Voltios.
En la línea de LIN-Bus los
mensajes no se envían a
todas las unidades de
control, sino que la
unidad de control
maestra determina a
qué unidad de control
va dirigido el
mensaje y sólo la
unidad esclava
podrá devolverle la
información
solicitada.

18
 A pesar de que el LIN-Bus es un sistema

?
de comunicación más limitado debido a
que hay un número máximo de unidades de
Por qué
control que se le pueden conectar (máximo
16) y de que la velocidad de transmisión es
se utiliza
muy inferior, la tecnología electrónica
necesaria es muy simple y reducida, lo que
LIN-Bus
permite utilizar una gran variedad de
componentes de bajo coste y a su vez se
en lugar de
consigue reducir el volumen y la CAN-Bus
complejidad de cada una de estas
unidades. Además, la comunicación se
realiza a través de un único cable, consiguiendo así reducir también el
cableado utilizado en el envío de la información y, por lo tanto, el peso total del
vehículo.
La composición de los mensajes enviados es más sencilla que la empleada
en CAN-Bus, facilitando así la programación de las unidades de control.

19
 La línea LIN-Bus está formada por un

?
cable, una unidad de control maestra y por
una o varias unidades de control esclavas,
hasta un máximo de 16. El cable tiene el
Cómo trabaja color básico violeta, más un color de
identificación.
el LIN-Bus La comunicación es iniciada
exclusivamente por la unidad maestra. Las
esclavas no pueden comunicarse entre sí
directamente, sino que requieren un
mensaje de petición de información por
parte de la maestra para que las esclavas
puedan volcar su información en la línea.
En el envío de los mensajes no influye la prioridad, sino que, cuando la
unidad de control maestra necesita alguna información de alguna de las
unidades esclavas, se la solicita a ella directamente, y ésta le responde.
Por ejemplo, la unidad de control de confort (maestra) le pregunta
periódicamente al sensor volumétrico de la alarma (esclava), mediante la línea
LIN-Bus, si ha detec-
tado algún movi-
miento. El sen-
sor le res-
ponde a la
maestra
con un
mensaje
concreto.

20
 Es la encargada de pedir y recibir la

?
información que proporcionan las distintas
unidades esclavas. Si la unidad maestra
no envía un mensaje por la línea LIN-Bus a Qué es
alguna unidad esclava, las unidades
esclavas no transmitirán la información
una unidad
que poseen.
La unidad maestra además es la que
de control
dictamina a qué velocidad se envían los
mensajes en la línea LIN-Bus y se encarga
maestra
de controlar los posibles errores de
transmisión que puedan surgir.
Por un lado, la unidad maestra está conectada a la línea LIN-Bus y, por otro,
también a la línea de CAN-Bus, puesto que una de sus funciones es la de hacer
de traductor entre los mensajes de CAN-Bus y LIN-Bus y viceversa. De esta
forma, en una unidad maestra encontraremos los cables de la línea de
CAN-Bus y el de la línea LIN-Bus. El diagnóstico de la línea LIN-Bus y de las
unidades esclavas se realiza a través de la unidad de control maestra.
Estas unidades hacen un trabajo muy similar al del gateway, pero en este
caso convierten y adaptan los mensajes entre el CAN-Bus y el LIN-Bus para
repartir la información de las unidades esclavas a todos los sistemas del
vehículo que la necesiten.

21
 Es aquella que está conectada a la línea

?
LIN-Bus, pero sólo envía información o
Qué es realiza alguna función cuando se lo solicita
su unidad maestra.
una unidad Las unidades esclavas suelen ser
sensores o actuadores con una electrónica
de control añadida. En el caso de ser un sensor, como
por ejemplo el de la alarma volumétrica, se
esclava envía a través del LIN-Bus la información
recogida por éste gracias a la electrónica
añadida. En el caso de ser un actuador,
como por ejemplo el motor del
limpiaparabrisas, la información recibida por la electrónica añadida
procedente del LIN-Bus servirá para ajustar la velocidad de barrido del
limpiaparabrisas.
Por supuesto, nada de esto será posible si la unidad de control maestra no
envía un mensaje a través de la línea LIN-Bus con una petición de información
del sensor o una orden de activación de un actuador.
Las unidades esclavas están observando constantemente los mensajes de
la línea LIN-Bus a la espera de detectar una petición por parte de la unidad
maestra. Cuando una esclava detecta un mensaje para ella, ejecuta la función
solicitada por la unidad maestra.

22
 SEAT introdujo el LIN-Bus por primera

?
vez en los mandos en el volante para el
control de la radio en el Alhambra MY’03. Qué sistemas
Posteriormente, y coincidiendo con el
lanzamiento del Altea, se ha utilizado el utilizan
LIN-Bus también para los mandos en
volante y además para la alarma LIN-Bus
volumétrica y la activación de los
limpiaparabrisas. en Seat
El LIN-Bus se utiliza en aquellos casos en
los que no se requieren las prestaciones de
velocidad y capacidad del CAN-Bus. Por
esta razón, es idóneo para el control de sistemas de uso esporádico.
Por otro lado, también se utilizan para aquellos sensores o actuadores
ubicados en zonas accesibles desde el exterior del vehículo, debido a que es
un sistema muy seguro ante un intento de manipulación de la información
transferida por las líneas LIN-Bus del vehículo.
No obstante, y gracias a los buenos resultados de este sistema, no se
descarta la posibilidad de que se emplee para otros sistemas en el futuro.

23
 ?
Seat utiliza otro bus de datos,
denominado línea K, con el cual envía
Qué es información desde las unidades de control
hacia el equipo de medición y diagnóstico
la línea de (VAS 5051 ó 5052) mediante el conector de
diagnóstico situado en el propio vehículo.
comunicación Este bus de datos trabaja en serie, con
un único cable y a unas velocidades de
K transmisión reducidas.
En los modelos anteriores al Altea, la
línea K se utilizaba para diagnosticar todas
las unidades de control del vehículo que
poseían autodiagnóstico.
Con el lanzamiento del Altea, la diagnosis de todas las unidades de control
se realiza a través de CAN-Bus, mejorando así la velocidad del diagnóstico y
detección de averías del vehículo.
No obstante, la línea K seguirá estando presente para las unidades de
control de motor y de cambio automático, ya que ha sido nombrada por todos
los fabricantes de vehículos, a nivel mundial, como el bus de datos estándar
para obtener información sobre el nivel de emisiones contaminantes del
vehículo, tanto para los Servicios de Inspección Técnica del Vehículo como
para las diferentes autoridades competentes en materia de protección vial y
medio ambiente. Esta normalización ha obli-
gado también a que todos los fabricantes
utilicen el mismo conector estándar de
diagnosis.

24
 El MOST-Bus (Media Oriented System

?
Transport) es un sistema de transmisión de
datos mediante fibra óptica que permite
una muy elevada velocidad (21,2 Mbit/s).
Qué es y
Esta tecnología tiene aplicación en el para qué se
ámbito de la información y entretenimiento
de los pasajeros. El aumento de necesita el
equipamiento de ocio y comunicaciones
requiere una velocidad de transferencia de MOST-Bus
datos más elevada para así transmitir audio
y vídeo en tiempo real.
Por ello, en el futuro, Seat podrá
incorporar en sus vehículos el MOST-Bus, ya que no sólo permite transmitir
información a una gran velocidad entre distintas unidades de control, sino que
además permite enviar mucha más información en cada mensaje, por eso es
idónea para sistemas de vídeo.
Al contrario que en el CAN-Bus, en el MOST-Bus se envían los mensajes
desde una unidad de control emisora a un único destinatario.

25
 ?
Sí. Los buses de datos poseen un bajo
porcentaje de error gracias a una
verificación continua, por parte de las
Son fiables unidades de control, de la información
los buses transmitida. Además, para evitar
interferencias externas, se establecen
de datos protecciones en la instalación eléctrica de
los buses de datos.
Para evitar interferencias
electromagnéticas, en la línea de CAN-Bus
se trenzan los dos cables; en la línea LIN-
Bus se amplía la tolerancia del rango de
tensiones, tanto en el envío como en la recepción, y en el MOST-Bus se utiliza
fibra óptica, lo que elimina la posibilidad de cualquier tipo de interferencia
eléctrica.
Los buses de datos utilizados por SEAT son muy fiables, ya que son capaces
de detectar y corregir los errores de transmisión, sobre todo cuando de ello
depende la seguridad de los ocupantes del vehículo. Cualquier mensaje con
error es abortado y retransmitido automáticamente, consiguiendo así no
perder nunca información.
Además, integra otras funciones de emergencia o sustitutivas para los
casos en los que se dañasen los buses de datos. Por ejemplo, si se corta la
línea LIN-Bus de la bocina de alarma con la intención de anularla, esta unidad
esclava no podrá recibir ningún mensaje de robo, pero a pesar de ello se activa
al detectar la inte-
rrupción de la
línea LIN-Bus.

26
 No, es un sistema libre de

?
mantenimiento. No obstante, Seat
establece que en todos los servicios de
Los buses
inspección se realice un autodiagnóstico
del vehículo para comprobar que todo
de datos
funciona correctamente y que no ha habido
ninguna avería.
requieren
Con el autodiagnóstico se comprueba la
memoria de averías de todas las unidades
algún
de control conectadas a los distintos buses mantenimiento
de datos.
Los buses de datos aportan un gran
avance en el mantenimiento del vehículo, ya que permite poder diagnosticar
todas las unidades de control y sensores, y encontrar averías eléctricas de una
forma rápida y precisa, sin incrementarse el tiempo de realización del servicio
y consecuentemente el precio del mismo. Sin embargo, los buses de datos no
necesitan ningún tipo de mantenimiento, lo que los hace realmente rentables
en este aspecto.

27
 Sí. Una de las grandes ventajas de

?
incorporar buses de datos en los vehículos
Son es la de poder acceder a través de las
distintas líneas a todas las unidades de
diagnosticables control que estén abonadas a los
diferentes buses de datos.
los buses Para el diagnóstico del vehículo, Seat
utiliza los equipos de medición y
de datos diagnóstico VAS 5051 ó VAS 5052, los
cuales se acoplan al conector de diagnosis
instalado en el habitáculo.
La comunicación entre las distintas
unidades de control del vehículo y el equipo de medición y diagnóstico puede
realizarse a través de la línea de CAN-Bus de diagnosis (Altea y modelos
posteriores) o a través de la línea K (modelos anteriores al Altea).

28
 ?
En lo referente a las líneas de
comunicación, es decir, los cables del bus
de datos, sí que existe reparación. En el
caso de que se dañe uno o varios cables Qué reparación
del bus de datos, se podrán reparar
siempre y cuando se realice en un Servicio permiten los
SEAT, ya que el proceso de reparación de
los mismos requiere un material y una
buses de datos
técnica específica para que después de la
intervención la línea pueda transmitir la
información correctamente.
Si la avería proviene de una unidad de
control, es imprescindible la utilización del equipo de medición y diagnóstico
VAS 5051 o VAS 5052 para detectar el tipo de avería y si es necesaria la
sustitución o sólo una codificación. Si es necesario sustituirla, habrá que
adaptar la unidad de control nueva y memorizar toda la información necesaria
para seguir realizando correctamente las funciones
de la unidad averiada.

29
 La posibilidad de equipar

?
posteriormente este sistema aún no es
Puedo instalar viable desde el punto de vista económico.
Si el modelo no tiene ningún tipo de bus
a posteriori de datos, resulta casi imposible poder
instalar uno, ya que no sólo consiste en
más buses instalar un cable o un par de cables
trenzados por las distintas zonas del
de datos vehículo, sino que además se han de
instalar unidades de control compatibles
entre ellas, y estas unidades de control, a
su vez, necesitan información para
intercambiarse procedente de sensores de todo tipo y actuadores que
sustituyesen a elementos de accionamiento mecánico (elevalunas eléctrico en
lugar de manual).
Seat no contempla la posibilidad de modificar o instalar buses de datos una
vez se ha fabricado el vehículo, ya que el desarrollo e instalación de los
sistemas con buses de datos son muy complejos y se precisa la intervención
de expertos en la materia. No obstante, sí que existe la posibilidad, en algunos
casos, de poder ampliar las funciones conectando tan sólo una unidad de
control a un bus de datos ya
existente, como por ejemplo la
unidad de control de
gancho remolque (en el
caso del Altea),
etc.

30
CAS22RT