INVERSOR SPWM BIPOLAR Y UNIPOLAR
Cairampoma Orosco, Heins Jose (1), Chavez Cerrón Jeremy Harold (2), Mendoza Rueda Josué
Israel (3), Oblitas Huamán Almendra Keydi (4),
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (FIEE)(1)(2)(3)(4), Escuela Profesional de Ingeniería
Electrónica, Universidad Nacional del Callao, Callao-Perú
hjcairampomao@[Link](1)
jhchavezc@[Link](2)
(3)
jimendozar@[Link]
(4)
akoblitash@[Link]
Resumen: La operación del inversor como En aplicaciones del motor de inducción
fuente de voltaje regulada, trae como donde se requieren velocidades
ventaja adicional, de que puede ser visto variables, la fuente de potencia debe
como un “generador controlable” que no suministrar voltajes con amplitud y
posee inercia. Esta particularidad ocasiona frecuencia variables; la solución más
muy bajos tiempos de respuesta, ante los común para el accionamiento del motor
cambios en los ajustes del mismo. es el uso de inversores. Los inversores
se ubican en la electrónica de potencia
Esta característica permite la aplicación de
en el campo de la conversión de energía
esta tecnología para el control estático y eléctrica y tienen como función principal
dinámico de la operación de los sistemas el generar una señal sinusoidal con
eléctricos de potencia; en este sentido, el amplitud y/o frecuencia variable a partir
presente laboratorio, se describe el Diseño y de fuentes DC. De acuerdo a su fuente
simulación de un convertidor DC/AC de alimentación los inversores se
(Inversor) monofásico de 220V controlado clasifican en: inversores con fuente de
por ancho de pulso con modulación corriente (CSI) e inversores con fuente
sinusoidal (SPWM) de baja potencia, que de voltaje (VSI). Dentro de estos dos
sea de fabricación sencilla y de bajo costo. grupos existen varias configuraciones,
El generador de SPWM (Sinusoidal Pulse sin embargo, para el caso de los
Whidth Modulation) se compone de cinco accionamientos eléctricos de baja y
bloques: oscilador sinusoidal, desfasador de mediana potencia la topología típica es
180 grados, generador de señal portadora el inversor trifásico de dos niveles en
puente completo de la Figura 1 (Martín,
triangular, comparador de dos canales y
2003). Este esquema está formado por
restador y la etapa de potencia.
un conjunto de seis transistores de
Para este laboratorio, se buscará simular lo potencia, con 6 diodos en anti paralelo
antes expuesto con el simulador alimentados por una fuente de voltaje
DC.
SIMULINK.
Actualmente existe gran variedad de
Índice de términos: SPWM1, inversor2,
técnicas de modulación utilizadas en el
enclavamiento3, rectificador4
control de inversores trifásicos; una
I. INTRODUCCION técnica empleada que deriva sus bases
del área de las telecomunicaciones
(Capitaneanu, 2001) es la modulación
por ancho de pulso (PWM - Pulse Width
1SPWM: Sinusoidal Pulse Whidth Modulation.
2Inversor: Convertidor DC/AC Modulation). Dentro de esta técnica se
3 Enclavamiento: Subordinación de un accionamiento han propuesto diversos algoritmos de
4 Rectificador: Transforma la corriente alterna en continua modulación, cada uno pretendiendo
mejorar alguna característica dentro del
proceso, por ejemplo: las pérdidas por
conmutación, la eficiencia de la
conversión o el contenido armónico
presente en la onda de salida. En los
accionamientos eléctricos, esta última
característica es de gran importancia
debido a la cantidad de efectos
indeseables que provocan las señales
armónicas al atravesar los devanados del
motor; entre ellos se destacan: Figura Nº1: Modulación PWM.
distorsiones en la onda sinusoidal,
reducciones del factor de potencia, PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
incremento de las pérdidas en la Diseño del circuito completo
máquina, sobrecalentamientos,
vibraciones, reducción del par útil de la
máquina y de la vida útil del motor.
Schönung (1964), plantea que el
contenido armónico en la operación del
inversor puede ser mejorado
significativamente realizando una
modulación en función de una señal
sinusoidal y propone el algoritmo de
modulación PWM sinusoidal (SPWM-
sinusoidal PWM); a partir de entonces,
se inicia el desarrollo de los algoritmos
PWM modernos (Hava, 1998), objeto de II. MATERIALES Y METODOS
estudio de este artículo. Para abordar A. Equipos, materiales y herramientas
este tema el artículo está organizado de utilizados
la siguiente manera: La sección 1 sitúa Se usaron los siguientes bloques del
la discusión acerca de los moduladores SIMULINK:
PWM en la aplicación específica de los
accionamientos eléctricos AC; En la
● Constant
sección 2 se presentan los fundamentos
de la modulación PWM dentro de sus ● Ramp
dos enfoques CB-PWM y SV-PWM. En
la sección 3 se propone un esquema de ● Step
modulación basado en vectores
espaciales que permite implementar ● Clock
algoritmos PWM híbridos. Finalmente,
en la sección 4 se resumen las ● Fcn
principales conclusiones obtenidas de ● Scope
este estudio.
● Int / Out
● Mux
● Switch
● Voltage Measurement
● Series RLC Branch
● THD
● Display
● Resistor
● Capacitor
● Universal Bridge
● Mosfet
● PWM pulses
B. Esquemas
Fig. 4. Pulsos SPWM Unipolar en SIMULINK
Se utilizó los siguientes circuitos para el
laboratorio
Fig. 2. Circuito de Modulación SPWM de un
inversor trifásico.
Circuito de pulsos SPWM.
Fig. 5. Pulsos SPWM Bipolar en SIMULINK
III. ANALISIS DE RESULTADOS
✔ Se considero para este
laboratorio para el
funcionamiento del circuito la
frecuencia de la señal
Fig. 2. Pulsos SPWM Unipolar triangular de 50KHz.
✔ Para el voltaje de las señales
senoidales usadas en la
modulación PWM se uso un
Vp de 10V.
IV. CONCLUSIONES
- Con el propósito de obtener una
señal de voltaje a la salida del
Fig. 3. Pulsos SPWM Bipolar
inversor con la frecuencia deseada,
se compara una señal de control
C. Procedimiento senoidal a la frecuencia deseada
con una señal de onda triangular.
- El control de un inversor, con
modulación PWM, se realiza
variando la onda moduladora. Lo
cual compensa el ancho de pulso
ante perturbaciones como
corrientes armónicas o cambios de
carga.
- El tiempo de simulación es un
aspecto clave al momento del
diseño de los controladores
utilizando MATLAB, se debe
considerar tiempos adecuados para
la obtención de la respuesta
deseada.
REFERENCIAS
[1]. Electrónica de Potencia – Mohan 3ra edición
[2]. Electrónica de Potencia – Rashid
[3]. Electrónica de Potencia - Eduard Ballester
Portillo, Robert Pique López
[4] Convertidores Conmutados de Potencia - Ana
Pozo Ruz
