VECTORES
En física se distinguen dos tipos de magnitudes, las escalares y las vectoriales. Las
escalares están totalmente definidas por un número y la unidad en la que se mide la magnitud. Las
magnitudes vectoriales se definen por medio de un vector y la unidad en la que se mide. Son
ejemplos de magnitudes escalares la distancia, el tiempo, la masa, el volumen. Son ejemplos de
magnitudes vectoriales la posición de un cuerpo, el desplazamiento, la velocidad, la fuerza.
En esta unidad haremos y breve repaso y actualización de los conocimientos sobre el
conjunto de los vectores, sus leyes de composición tanto internas como externas para su posterior
uso en el desarrollo del curso. Los vectores tienen gran relevancia en ingeniería por su uso en la
composición y descomposición de las fuerzas que actúan sobre un puente o un edificio, en estática
para analizar el par de una fuerza, en electromagnetismo para el análisis de efectos. Muchos
análisis en sismología y arquitectura, entre otras, implican el uso de vectores. El término vector es
usado también en otras ciencias, por ejemplo en salud el vector es el trasmisor de una
enfermedad.
En física el concepto de vector está asociado con el de segmento de una recta. Si sobre
una recta determinamos los puntos A y B, se llama segmento al conjunto de todos los puntos
de la línea desde A hasta B.
A____________________________________B
(figura1)
Notemos que el segmento y el segmento son el mismo conjunto, no hay diferencia. Pero si
uno de los puntos lo tomamos como comienzo o inicio tendríamos dos entes que, midiendo lo
mismo, difieren tanto en punto de inicio como en el punto final. Cada uno de estos entes recibe el
nombre de segmento orientado o, como también es conocido, Vector. De acuerdo a lo planteado
los puntos A y B pueden definir dos vectores, (AB) y (BA), como se muestra a continuación
en las figuras 2a y 2b, respectivamente
A B AB
(figura 2a)
A B BA
(figura 2b)
En adelante, en el texto, usaremos negrita identificar un vector. Así tendremos que AB es al vector
que inicia en A y termina en B, y BA es el vector que comienza en B y termina en A.
En un vector se distinguen tres elementos: el modulo, la dirección y el sentido. El módulo
(denotado por el nombre del vector entre barras verticales | |) de un vector viene dado por el
tamaño o la longitud del segmento sobre el que se define y cuando representa una magnitud física
indica la intensidad o cuantía de la misma. La dirección de un vector viene dada por la dirección de
la recta sobre la cual está definido. El sentido de un vector lo define el punto final o extremo del
mismo.
TIPOS O CLASIFICACIÓN DE LOS VECTORES
Los vectores, como elementos geométricos, se pueden clasificar en:
Vectores equipolentes: son aquellos que tienen igual modulo, igual dirección e igual sentido.
Vectores opuestos: son aquellos que tienen igual módulo e igual dirección pero sentidos opuestos
o contrarios. Los vectores AB y BA nombrados arriba son ejemplos de vectores opuestos. Para
indicar que dos vectores son opuestos escribimos AB = -BA y se lee AB es el opuesto de BA.
Vectores unitarios: son aquellos que tienen como módulo la unidad.
Vectores concurrentes: son aquellos que coinciden en su origen o punto de inicio.
Vectores libres: son los conjuntos formados por todos los vectores equipolentes entre sí.
Vector nulo: es aquel vector que tiene módulo cero (0), y se escribe o0
Vector posición: también nombrado como Vector de posición describe un vector que tiene su
origen en un sistema de coordenadas y su extremo en un punto del espacio. Si un vector de
posición P parte del origen y llega al punto (xp,yp,zp), el vector de posición puede ser escrito como
P = (xp,yp,zp) = xp + yp + zp (1)
OPERACIONES CON VECTORES
Los vectores pueden ser usados para operaciones entre èllos o con un escalar y el resultado,
dependiendo de la operación, puede ser un escalar o un vector.
SUMA DE VECTORES
A veces no resulta cómodo determinar un vector expresando su módulo, dirección y
sentido y es más conveniente hacerlo por medio de sus componentes. Para ello definamos un
sistema de coordenadas cartesianas y en él, de acuerdo a la figura que sigue, el vector V
(figura 3)
La proyección ortogonal de V sobre cada eje recibe el nombre de componente de V y el vector en
función de sus componentes se puede escribir como V= Vx + Vy. Veamos la suma de vectores
para explicar lo expuesto.
(figura 4)
Sean dos vectores a y b definidos en un sistema de coordenadas. Hay dos formas de sumar
vectores y su resultado es otro vector llamado vector suma.
Forma geométrica: se colocan los vectores de forma que el origen de uno de ellos coincida con el
extremo del otro, o sea uno a continuación del otro, el vector que inicia en el origen del primero y
llega hasta el extremo del otro es el vector sumaa + b.
Forma analítica: en este caso hallamos las componentes de los vectores hallando la longitud de las
proyecciones ortogonales sobre cada eje y definimos vectores unitarios en cada eje X y Y que
nombraremos y respectivamente (cuando trabajamos en tres coordenadas representa un
vector unitario definido en la dirección y sentido del eje Z). Estos vectores unitarios se denominan
ortonormales porque son ortogonales y tienen módulo uno (1), o sea | | = | | = =1. Cada
componente de cada uno de los vectores a y b vector se puede obtener multiplicando la longitud
de su proyección por el respectivo vector unitario obteniéndose
a = a1 + a2 (2a)
b = b1 + b2 (2b)
Y, para obtener a + b bastará con sumar las ecuaciones. Obteniéndose
a +b =(a1 +b1) +(a2 + b2) (3)
PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR
Dado un vector y un escalar real R y el vector P = (x,y,z) = x + y + z . El producto de RP es otro
vector cuyo módulo es igual R , tiene la misma dirección de Py el mismo sentido si R > 0,
tiene sentido contrario si R < 0, y es nulo si R = 0.
RESTA O DIFERENCIA DE VECTORES
Para restar dos vectores basta con sumar al vector minuendo el opuesto del vector sustraendo.
Así, refiriéndonos a los vectores de la figura cuatro, si nos piden hallar a – b bastará con hallar a +
(-b). Para hallar el vector. De acuerdo a lo anterior, el contrario de un vector se obtiene
multiplicándolo por -1. Así a – b = a + (-1)b, y se procede como en la suma
EJEMPLO
Dados los vectores M = (3,5,8), N= (-1,4,2) y los escalares α= 3 y β=-2, hallar: a) M+N. b) αM. y βM. c) . d) αM- βM.
a) M+N= (3,5,8) + (-1,4,2) = (3+(-1),5+4,8+2)= (2,9,10)= 2 +9 +10 .
Se suman las componentes respectivas de cada vector con la del otro
b) αM = 3.(3,5,8) = (3.3,3.5,3.8) = (9,15,24) = 9 +15 +24 .
βM. = (-2).(-1,4,2) = ((-2).(-1),(-2).4,(-2).2) = (2,-8,-4) = 2 -8 -4 .
Cada componente de cada vector se multiplica por el escalar dado.
c) =+ =+ = = = .
d) αM- βM = (9,15,24) – (2,-8,-4) = (9-2,15-(-8),24-(-4)) = (7,23,28) = 7 +23 +28 .
Tomando los resultados de b).
PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES
También llamado producto externo porque el resultado es un escalar. Dados dos vectores P y Q
tales que
P = x p + yp + zp (4a)
Q = x q + yq + zq (4b)
El producto escalar de P por Q, se indica P.Q se obtiene
P.Q = [Link] + [Link] + [Link] (5)
Cuando los vectores no son dados en función de sus componentes se usa la expresión
P.Q = cos α (6)
donde α es la medida del ángulo convexo que tiene a P y Q. De acuerdo a (6), el producto escalar
de dos vectores es conmutativo y es equivalente a hallar el producto del módulo de uno de los
vectores por la proyección del otro en su dirección. Por ejemplo, la proyección de P en la dirección
de Q la escribiremos .
En los dibujos hay dos vectores, A y B, α es la medida del ángulo agudo entre los vectores. De
acuerdo a (6) el producto escalar
A.B = cos α = cos α) = cos α)
porque son reales los tres factores del producto. En el dibujo de la izquierda se observa que
= cos α
con lo que
A.B = cos α) = . (7a)
Y, de manera análoga, obtenemos
A.B = cos α) = . (7b)
PRODUCTO VECTORIAL DE VECTORES
También llamado producto interno porque el resultado es un vector que es perpendicular al plano
que contiene a los vectores multiplicados y que tiene el sentido determinado por la Regla de la
Mano Derecha, del Triedro Derecho o la Regla del Tirabuzón. Consiste en hacer girar un tornillo de
rosca derecha desde el primer vector hacia el segundo vector cubriendo el ángulo convexo, el
sentido de avance de la cabeza del tornillo determina el sentido del resultado del Producto
Vectorial. Tomemos los vectores definidos en (4a) y en (4b), ya que conocemos la dirección y
sentido del vector Producto Vectorial sólo resta hallar el módulo, éste se calcula con la expresión
= sen α (8)
Y, como en nuestro caso, si conocemos las componentes de los vectores podemos hallar el
resultado del producto vectorial P x Q resolviendo el determinante 3x3
(9)
En consecuencia, el producto vectorial no es conmutativo porque cuando se intercambian dos filas
o columnas en el determinante el resultado cambia de signo. Entonces
P x Q = -(Q x P) (10)
El resultado de (8) es un vector que viene dado por
P X Q = (ypxzq- (yq zp ) - (xp x zq - xq x zp ) + (xp xzq - xq x zp) (11)
Desde el punto de vista geométrico el modulo del producto vectorial es igual al área del
paralelogramo determinado por los vectores del producto y, en consecuencia, dados tres puntos
en el espacio podemos hallar el área del triángulo que tiene por vértices a los puntos dados usando
el producto vectorial. Por ejemplo, si colocamos los vectores P y Q con sus orígenes coincidentes,
el área del triángulo que tiene por vértices al origen común y los extremos de los vectores dados
vendrá dada por /2 ya que el triángulo representa la mitad del paralelogramo.
PRODUCTO MIXTO DE VECTORES
También es llamado producto triple o producto escalar triple, se denota escribiendo entre corchetes
( [ ] )a los vectores que forman el producto. Así, si a los vectores P y Q dados agregamos un vector
S= (xs, ys, zs) el producto mixto de ellos se denotaría como [S,P,Q] y se calcula realizando el
producto escalar del primer vector por el resultado del producto vectorial del segundo por el tercero
[S,P,Q] = S.(PxQ) (12)
De ésta última expresión se deduce que el producto mixto es un escalar. Podría explicarlo?.
Observando las expresiones 5 y 10, el producto mixto puede ser calculado por medio del
determinante que tiene por filas a las componentes de cada vector sobre cada eje coordenado
(13)
EJEMPLO paralelepípedo
Dados los vectores S = (3,-2,0), P = (1,3,2) y Q = (-2,5.-1), hallar: a) P.Q, b) la longitud de la proyección de S en la dirección
de P ( ) y la medida del ángulo que forman, c) el área del paralelogramo determinado por P y Q, d) el volúmen del
paralelepìpedo determinado por P, Q y S
a) P.Q = (1,3,2).(-2,5,1) = (1).(-2) + (3).(5) + (2).(1) por la aplicaciòn de (5)
P.Q = -2 + 15 + 2 = 15
b) S.P = ( ) por (7)
( )= = =
el signo menos indica que la proyección de S está en la prolongación de P y el ángulo entre ellos es obtuso
S.P = cos α por (6)
Despejando α se obtiene
α = arccos ( )= = -0,617 = 93.536º
y se corrobora que el ángulo es obtuso
c) el área del paralelogramo determinado por P y Q, es el módulo del producto vectorial de los vectores P y Q, por
tanto hallaremos primero PxQ
PxQ = = [(3).(1)-(5).(2)] - [(1).(1)-(-2).(2)] + [(1).(5)-(2).(3)] aplicando (10)
= -7 +5 -1
Área = =+ = = =2
e) El volumen pedido es el modulo del producto mixto de los vectores dados, entonces hallemos [P,Q,S]
[P,Q,S] = = -11
El modulo del producto mixto es
= = 11
