fı́sica general i

temas complementarios
versión: 1,00

José Antonio López Rodrı́guez

jlopez@[Link]

7 de septiembre de 2010
2

7 de septiembre de 2010
Índice general

1. Estimación 7
1.1. Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2. Incertidumbre en medidas fı́sicas 13

2.1. Incertidumbre en la medida de cantidades fı́sicas . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.1. Incertidumbre absoluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.3. Incertidumbre relativa y precisión de una medida . . . . . . . . . . 18
2.1.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.5. Errores sistemáticos y exactitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.6. Precisión y exactitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1.7. Factores que afectan la incertidumbre . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.1.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3. Vectores 29
3.1. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.1.1. Escalares y vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.1.2. Operaciones con vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1.3. Ecuaciones vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.1.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4. Cálculo diferencial en la fı́sica 57

4.1. Derivadas de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

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4 ÍNDICE GENERAL

4.1.1. Introducción: Velocidad instantánea . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4.1.2. Cálculo de la velocidad instantánea . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.1.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.1.4. Aproximación lineal de una función . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.1.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5. Propagación de incertidumbre 63
5.1. Propagación de incertidumbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.1.1. Propagación de incertidumbre de una variable . . . . . . . . . . . . 63
5.1.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.1.3. Propagación de incertidumbre de varias variables . . . . . . . . . . 66
5.1.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

6. Ecuaciones diferenciales en la fı́sica 69

6.1. Ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.1.1. Resolviendo ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

7. Representaciones gráficas 77
7.1. Representaciones gráficas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.1.1. Representación gráfica cartesiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

7 de septiembre de 2010
 ÍNDICE GENERAL 5

Resumen

Las notas que siguen a continuación desarrollan algunas ideas que complementan los
libros de fı́sica básica tradicionales. En la primera parte abordamos el concepto de incer-
tidumbre en la medida. Relacionado con ello discutimos los conceptos de incertidumbre
relativa, precisión, exactitud, dispersión, valor promedio, etc.
En la parte siguiente exploramos las relaciones entre temas propios de la matemática
y su aplicación en la fı́sica. Comenzamos con el concepto de derivada de una función.
Este concepto fue introducido en la definición de velocidad instantánea, en el estudio
de la cinemática de una partı́cula. Ahora veremos su aplicación en la solución de dos
df d2 f
ecuaciones que relacionan a una función con sus derivadas, dx
= αf (x) y dx2
= ωf (x).
Estas ecuaciones tienen aplicación en la descripción fenómenos naturales en distintos
campos de la Fı́sica, la Quı́mica y la Biologı́a. Finalmente aplicaremos el concepto de
derivada en la propagación de incertidumbre para magnitudes fı́sicas medidas de forma
indirecta.
Por último discutiremos la aplicación de las funciones logaritmo y exponencial en la
construcción de representaciones gráficas con escalas no lineales.

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6 ÍNDICE GENERAL

7 de septiembre de 2010
Capı́tulo 1

Estimación

1.1. Definición

Al expresar una magnitud x en notación cientı́fica, obtendremos una expresión como

esta:

x = d × 10n , (1.1)

donde 1 ≤ d < 10. Definimos el orden de magnitud ası́:


 10n √
si (1 ≤ d < 10)
x∼ (1.2)
 10n+1 si (√10 ≤ d < 10)

1.2. Ejercicios

1. Estimar el orden de magnitud del número de respiraciones que realiza una persona
durante su vida. Podemos valernos de los siguientes datos: orden de magnitud de
respiraciones por minuto 101 . Esperanza de vida aproximada 70 años.

2. Estimar el orden de magnitud del número de latidos del corazón de una persona en
su vida. Pulsaciones por minuto ∼ 60 min−1

3. Estimar el orden de magnitud del número de litros de agua que cosume una persona
en un año.

7 de septiembre de 2010
8 Estimación

4. La cantidad de queso que se compra en las charcuterı́as oscila entre los 100 y 300 g.
Cuando se pide rebanado, el cliente adquiere de 10 a 15 rebanadas de queso. Estimar
el orden de magnitud de la masa de queso que tiene una rebanada.

5. ¿Cuánto queso come en un año una persona que desayuna sandwich de queso dos
veces a la semana? Estimar primero cuanto queso se usa en un sandwich. Pensar
que un sandwich lleva dos rebanadas de queso.

6. En una casa se lavan 4 lavadoras por semana y se utiliza en cada lavada 120 gr de
detergente. Estimar cuanto detergente se emplea al año. Medir la cantidad en bolsas
de detergente de 2,7 kg.

7. ¿Cuál es el orden de magnitud del número de personas que viven en Caracas?

8. ¿Cuál es el orden de magnitud del número de familias que viven en Caracas?

9. Un tren de metro en Caracas puede transportar 1500 personas. Estime el orden de

magnitud del tiempo transcurrido entre la llegada de trenes, durante una hora pico,
en la estacin de Plaza Venezuela. Si los trenes van cargados al máximo, transforme
su estimacin del tiempo en el número de personas que atraviesan el andén de la
estación por minuto. Se debe entender que la estimación se hace para una sóla
dirección. La que venga más llena.

10. ¿Cuántas toneladas de detergente se usan en Caracas cada dı́a?

11. ¿Cuál es el orden de magnitud del número de latas de bebidas que se consumen en
la ciudad de Caracas cada dı́a?

12. ¿Cuál es el orden de magnitud del número de cabellos de una persona?

13. ¿Cuál es el orden de magnitud del número de personas que viven en Venezuela?

14. Argumente una forma de estimar el orden de magnitud del número de carros que
hay en Venezuela. Ayuda: piense en la relación carros/habitantes = carros/familias
* familias/habitantes.

7 de septiembre de 2010
 1.2 Ejercicios 9

15. Si suponemos que cada carro consume un promedio de 50 l/semana de gasolina.

Estime el orden de magnitud del número de litros de gasolina que se consumen en
Venezuela por dı́a. Si suponemos que se necesita refinar dos partes de petróleo para
obtener una de gasolina, estime el orden de magnitud del número de barriles de
petróleo necesarios para atender la demanda de gasolina de los carros en Venezuela
cada dı́a.

Un barril (de petróleo, abreviado b) es un volumen de 158,9873 l.

Mediante otros análisis y estudios se estima que Venezuela consume 11 [Link]̃o/persona

de petróleo (11 barriles al año por persona). Obviamente, no todo en gasolina para
carros. Compare con su estimación para la gasolina.

16. Energı́a consumida = potencia (vatios o watts) × tiempo (horas) = kWh (kilovatios
hora)

Potencia de: (a una cifra significativa)

calentador de agua (termo) = 1 kW

nevera (nueva) = 60 W

bombillo incandescente = 60 W

bombillo ahorrador = 20 W

aire acondicionado = 1 kW

plancha = 1 kW

tv = 10 W

lavadora = 1 kW

En una casa hipotética se lava ropa una vez al dı́a (media hora), hay una nevera, el
calentador funciona 4 h al dı́a, se usa un aire acondicionado para dormir en la noche
(8 h), hay 5 bombillos y se encienden 4 h, el televisor está encendido 8 h al dı́a y
se plancha una vez a la semana durante 1 h. Entienda que el consumo de energı́a al
mes se puede calcular ası́,

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10 Estimación

(0,5 h/d x 1 kw + 24 h/d x 60 w + 4 h/d x 1 kw + 8 h/d x 1 kw + 5 x 4 h/d x 60

w + 8 h/d x 10 w) x 30 d/m + 1 h/sem x 1 kw x 4 sem/m = 460,9 kWh/m ∼ 500
kWh/m

Calcule que porcentaje de la energı́a consumida se debe a cada actividad. Ejemplo,

planchar consume 1 h/sem x 1 kw x 4 sem/m = 4 kwh/m. porcentaje de energı́a
empleada en planchar = 4/500 X 100 % = 0.8 % Haga una tabla.

Realice un análisis similar para el lugar donde usted vive.

17. En una clase de espining de 1 hora se queman aproximadamente 400 calorias, si la

persona realiza la clase a un “buen ritmo y esfuerzo”. Se sabe que 1 kilogramo de
grasa contiene 9000 calorı́as.1

Estimar cuántas horas de espining debe ejercitarse una persona para disminuir
su grasa corporal 1 kilogramo.

En una clase de espining de 18 bicicletas ocupadas ¿cuántas calorı́as en total

se queman?

¿Cuántos kilogramos de grasa representan el total de calorı́as quemadas por

ese grupo?

¿Cuántos kWh se pueden obtener si existiera una maquina que transformara

toda la energı́a obtenida de la clase de espining del grupo de 18 personas en
energı́a eléctrica?

1 calorı́a = 4,184J

1kWh = 3,6 MJ

18. Una importante avenida recta, de ocho canales, tiene una longitud de 1, 3 km y un
ancho de 50 m. En ella se realiza un evento con gran concentración de público, que
la llena en su totalidad. Los expertos han determinado que la densidad promedio
en el evento es de cuatro personas por metro cuadrado. Lo cual es muy alto y hace
1
en la disciplina de nutrición se usa la palabra kilocalorı́a en lugar de calorı́a, con el mismo significado
en energı́a. 1 kilocalorı́a (nutricional) = 1 calorı́a (energı́a) 6= kcalorı́a (energı́a)

7 de septiembre de 2010
 1.2 Ejercicios 11

que sea peligroso para el público, por las dificultades que se tendrı́an en caso de que
una emergencia obligue a realizar un desalojo rápido del lugar.

¿Cúal es el orden de magnitud del número de personas hay en el evento? Considere

que un autobús puede llevar 50 personas, ¿cuál es el orden de magnitud del número
de autobuses que llevarı́an a toda esa gente?

19. ¿Cuántas personas caben de pie razonablemente en el área de un campo de futbol?

20. ¿Cuántas personas caben de pie razonablemente en el área de la Avenida Bolı́var de

Caracas?

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12 Estimación

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Capı́tulo 2

Incertidumbre en medidas fı́sicas

2.1. Incertidumbre en la medida de cantidades fı́sicas

El concepto de medida está intimamente ligado a la actividad experimental, pero tam-
bién al concepto de cantidad fı́sica. De alguna manera, sólo tiene sentido considerar una
cantidad fı́sica, cuando existe un proceso de medida que permite establecer unı́vocamente
un valor numérico con respecto a la cantidad establecida como patrón.
En este sentido, podemos clasificar el proceso de medida según tres tipos:

1. Medidas directas. Obtenemos el valor experimental comparando la magnitud fı́sica

directamente con el patrón de medida.

Ejemplo 2.1.1 Son ejemplos de medidas directas, la determinación de

longitudes usando una regla; masas usando una balanza; intervalos
de tiempo mediante un reloj; etc.

2. Medidas indirectas. Obtenemos el valor experimental mediante una relación analı́tica

de cantidades medidas de forma directa.

Ejemplo 2.1.2 Son ejemplos de medidas indirectas, la determinación

del área de una región cuadrada a partir de la longitud de sus la-
dos; la determinación de la velocidad media de un objeto a partir la
distancia recorrida en un intervalo de tiempo; etc.

7 de septiembre de 2010
14 Incertidumbre en medidas fı́sicas

3. Uso de instrumentos calibrados. Obtenemos el valor experimental de una magnitud

fı́sica midiendo una magnitud fı́sica diferente, pero cuyos valores se pueden relacionar
de forma única en la escala del instrumento.

Ejemplo 2.1.3 La medida de temperatura usando un termómetro se

basa en la relación entre esta cantidad fı́sica y la longitud de la
columna del lı́quido en su interior. Es un instrumento que mide lon-
gitud, con una escala calibrada en términos de la temperatura co-
rrespondiente a ella.

Tenemos entonces que todo valor concreto de una magnitud fı́sica está relacionado
a una medida experimental. Por otro lado, toda medida experimental esta provista de
incertidumbre. Es decir, el resultado no es un valor único, sino un conjunto de valores
posibles. La incertidumbre es intrı́nseca al proceso de medida, no se debe a impericia o
descuido del experimentador.

2.1.1. Incertidumbre absoluta

Generalmente la medición de una magnitud x está representada por un intervalo de

números reales,
x = x0 ± ∆x, (2.1)

∆x siempre es positivo.
La expresión (2.1) se debe leer ası́: x está en el intervalo de valores acotado por el
mı́nimo x0 − ∆x y el máximo x0 + ∆x. Es decir,

x ∈ (x0 − ∆x, x0 + ∆x) ≡ Ix . (2.2)

En la expresión (2.1) llamamos a x0 el valor reportado de la magnitud fı́sica x y

∆x es la incertidumbre absoluta, o simplemente la incertidumbre, de la medición. La
incertidumbre absoluta es una cantidad con las mismas dimensiones de x, que define el
ancho del intervalo donde existe confianza de obtener el valor de una medición dicha
magnitud fı́sica.

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 2.1 Incertidumbre en la medida de cantidades fı́sicas 15

Esperamos que la incertidumbre de una medida nos permita determinar la cantidad

de cifras significativas del valor reportado x0 . Antes que nada nos concentraremos en
la cantidad de cifras significativas que razonablemente debe tener ∆x. Antes que nada
resaltaremos el hecho de que 2∆x es el ancho del intervalo de confianza. En el siguiente
ejemplo examinaremos los cambios en la magnitud de dicho intervalo al tomar más o
menos cifras significativas. Nuestra intención es determinar un criterio que nos permita
escribir la incertidumbre con la menor cantidad de c.s. posible, sin deformar de forma
dramática el tamaño del intervalo.

Ejemplo 2.1.4 Consideremos tres casos

1. Supongamos ∆x = 345, 86 m, entonces 2∆x = 691, 72. Esta cantidad tie-

ne cinco c.s. Si redondeamos a una c.s., ∆x = 3 × 102 m, y el ancho del
intervalo será 600 m. Si comparamos el tamaño de los dos intervalos,
concluimos que al redondear está sufriendo un cambio de un 13, 25 %
de su magnitud. Por otro lado, redondeando en la segunda c.s. ob-
tenemos 3, 5 × 102 m. La magnitud del intervalo cambia en un 1, 1 % con
respecto al original de cinco c.s. Definitivamente, un cambio mucho
menos dramático.

Podemos usar tres c.s. y ∆x = 346 m, el ancho del intervalo cambiarı́a

en un 0, 04 %.

2. ∆t = 0, 149 9 s. Si redondeamos a una c.s., el intervalo disminuye en un

33, 28 %. En el caso de redondear a dos c.s., el intervalo aumenta en
un 0, 06 %.

3. ∆m = 0, 075 39 g. Si redondeamos a una c.s., el intervalo aumenta en

un 6, 1 %. En el caso de redondear a dos c.s., el intervalo disminuye
en un 0, 05 %.

Observamos que el cambio sufrido en el intervalo depende de el número de c.s. que se

tomen, pero también del valor absoluto de la incertidumbre. Si los primeros dı́gitos son

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16 Incertidumbre en medidas fı́sicas

bajos, por ejemplo 0, 149 9, tomar una sola c.s. puede subestimar terriblemente el tamaño
del intervalo.
Por otro lado, al tomar dos c.s. el intervalo cambia en magnitudes bastante menores
al 10 %. Una variación que consideraremos admisible. Razón por la cual no será necesario
tener más de dos c.s. en la incertidumbre. A partir de esto último, establecemos un criterio
que mantendremos a lo largo de estas notas. La incertidumbre de cualquier magnitud fı́sica
se expresará redondeada a dos c.s.

Ejemplo 2.1.5 Consideremos los casos del ejemplo 2.1.4,

1. ∆x = 345, 86 m ∼ 3, 5 × 102 m.

2. ∆t = 0, 149 9 s ∼ 0, 15 s.

3. ∆m = 0, 075 39 g ∼ 0, 075 g.

Una vez la incertidumbre se ha expresado redondeada a dos c.s., el valor reportado, x0 ,

debe estar en concordancia con ella. x0 no debe tener c.s. de valor posicional menor a la
última c.s. de la incertidumbre. Es decir, usamos una variante de la regla para determinar
las c.s. de una suma.

Ejemplo 2.1.6 Las expresiones correctas de las siguientes medidas son,

1. No es x = (1 080, 35 ± 345, 86) m. Debe ser x = (1 080 ± 350) m. Mejor aún

será (1, 08 ± 0, 35) × 103 m

2. No es t = (2, 376 9 ± 0, 149 9) s. Debe ser t = (2, 38 ± 0, 15) s.

3. No es m = (1, 740 27 ± 0, 075 39) g. Debe ser m = (1, 740 ± 0, 075) g

Otra expresión para la incertidumbre

Se estila una forma diferente de escribir una medición con el objeto de economizar
espacio. Se coloca el valor reportado x0 e inmediatamente después, entre paréntesis, se co-
locan los dı́gitos de la incertidumbre que afecta las útimas c.s. de x0 . Esta forma simplifica
la expresión de las medidas cuando el valor reportado tiene muchas cifras significativas
(ver ejercicio (2.1.2)).

7 de septiembre de 2010
 2.1 Incertidumbre en la medida de cantidades fı́sicas 17

Ejemplo 2.1.7 Consideremos,

1. x = (1 080 ± 350) m −→ x = 1, 08(35) × 103 m.

2. t = (2, 38 ± 0, 15) s −→ t = 2, 38(15) s.

3. m = (1, 740 ± 0, 075) g −→ m = 1, 740(75) g

2.1.2. Ejercicios

Ejercicio 2.1.1 Los siguientes valores se corresponden a medidas y sus respectivas incerti-
dumbres. Exprese las cantidades en la forma (2.1), con el número correcto de c.s.. Haga uso
de prefijos y notación cientı́fica cuando esto mejore la legibilidad del resultado.

1. 380 m, 13, 2 m

2. 0, 003 828 s, 0, 000 589 s

3. 1 378 356 A · s, 210 315 A · s

4. 15, 846 kg, 0, 032 kg

Ejercicio 2.1.2 Exprese los siguientes valores experimentales en la forma (2.1)

1. Constante de masa atómica (mu ), 1, 660 538 73(13) × 10−27 kg.

2. Número de Avogadro (NA ), 6, 022 141 99(47) × 1023 .

3. Constante de Boltzmann (k = R/NA ), 1, 380 650 3(24) × 10−23 J/K

4. Carga fundamental (e), 1, 602 176 462(63) × 10−19 A · s

5. Masa del electrón (me ), 9, 109 381 88(72) × 10−31 kg

6. Masa del protón (mp ), 1, 672 621 58(13) × 10−27 kg

7. Constante de Planck (h), 6, 626 068 76(52) × 10−34 J · s

7 de septiembre de 2010
18 Incertidumbre en medidas fı́sicas

2.1.3. Incertidumbre relativa y precisión de una medida

Definimos la incertidumbre relativa en una medida (x0 ± ∆x) mediante el siguiente

cociente,
∆x
. (2.3)
|x0 |
Notemos que es una cantidad adimensional.
Podemos interpretar (2.3) como la medida de ∆x usando la magnitud del valor re-
portado |x0 | como patrón de la misma. La incertidumbre relativa mide el tamaño de la
incertidumbre absoluta con respecto al valor reportado,
∆x
≪ 1 ⇒ incertidumbre pequeña,
|x0 |
∆x
∼ 1 ⇒ incertidumbre alta, comparable a x0 ,
|x0 |
∆x
> 1 ⇒ incertidumbre muy alta
|x0 |

Incertidumbre porcentual

Es común referirse a la incertidumbre relativa como un porcentaje, calculado multipli-

cando la expresión (2.3) por 100. Hay que aclarar que no se trata de un concepto nuevo.
Es la misma medida de incertidumbre. Sólo se cambia el valor de referencia, que distingue
cuando ésta es grande o pequeña. Originalmente es 1, en el caso porcentual será 100.
Se conoce que incertidumbres cercanas al 10 % se obtienen con métodos de medición
sencillos. Para obtener incertidumbres menores al 1 % generalmente necesitaremos mayor
sofisticación.

Ejemplo 2.1.8 Tomamos los tres casos que hemos venido analizando,

1. x = (1 080 ± 350) m. La incertidumbre relativa es 0, 32407 ∼ 0, 32. En

forma porcentual es un 32 %.

2. t = (2, 38 ± 0, 15) s. La incertidumbre relativa es 0, 06302 ∼ 0, 063. En

forma porcentual es un 6, 3 %.

3. m = (1, 740 ± 0, 075) g. La incertidumbre relativa es 0, 0431 ∼ 0, 043. En

forma porcentual es un 4, 3 %.

7 de septiembre de 2010
 2.1 Incertidumbre en la medida de cantidades fı́sicas 19

Como es de esperar, el número de c.s. de la incertidumbre relativa se

obtiene mediante la regla del cociente.

Precisión

El tamaño del intervalo de confianza de una medida está relacionado con su precisión.
Diremos que una medida es más precisa que otra, si la incertidumbre relativa es menor.
Obviamente, la precisión es una caracterı́stica deseable en una medida.

Mayor precisión ←→ Menor incertidumbre relativa

Menor precisión ←→ Mayor incertidumbre relativa

2.1.4. Ejercicios

Ejercicio 2.1.3 Calcule la incertidumbre relativa de las siguientes medidas. Diga cuál es más
precisa.

1. (45, 0 ± 8, 0) K

2. (658 ± 12) nm

3. (174, 30 ± 0, 50) µA

2.1.5. Errores sistemáticos y exactitud

Existen elementos ligados al método de medición que pueden distorsionar el valor

de una medida de forma predecible o sistemática. Tales factores se denominan, de hecho,
errores sistemáticos y su origen está totalmente ligado a la metodologı́a utilizada. Por esta
razón, pueden ser corregidos analı́ticamente a posteriori o evitados desde el principio,
diseñando una metodologı́a adecuada a la magnitud fı́sica que se desea medir y a las
condiciones en que se desea hacerlo.
El paradigma del error sistemático es el paralaje, término que nace de la astronomı́a.
El paralaje es diferencia entre las posiciones aparentes que tiene un astro en la bóbeda
celeste, dependiendo del punto donde se encuentre el observador.

7 de septiembre de 2010
20 Incertidumbre en medidas fı́sicas

El paralaje puede afectar medidas como la hora que marca un reloj. Puesto que la
lectura es la posición de la aguja con respecto a una escala marcada en el disco detrás
de ella, el reloj visto desde distintos ángulos da lecturas que pueden diferir en uno o dos
minutos.
Otro error sistemático muy común es el corrimiento de la escala. Es lo que ocurre
si usamos una cinta métrica para medir la distancia entre dos puntos y tomamos la
referencia a partir de 1 cm y no desde el cero. En este caso la posición del otro punto no
representará la distancia entre ellos, pero estará aumentada en 1 cm.
El corrimiento de escala más famoso de la historia occidental es el correspondiente
a la interpretación del año gregoriano como el tiempo transcurrido desde el inicio de la
Era cristiana. Esta conclusión es errónea puesto que el año es un número ordinal, que
sólo expresa el orden en la sucesión de los años. El año uno es el primer año durante el
transcurso de todo el mismo. Notar que en el momento que comienza la Era cristiana, el
tiempo transcurrido en dicha era es cero, pero también es el comienzo del año uno.
Por otro lado, el tiempo en años transcurrido entre dos eventos es un número cardinal,
que cuenta la cantidad de años. Se cumple un año del inicio de la Era cristiana, en el
instante que finaliza el año uno, es decir al comenzar el año dos.
El año del calendario no representa el tiempo transcurrido desde el inicio de la Era
cristiana. Para calcular ese tiempo, se debe restar un año de éste. Por otro lado, el impacto
emocional del número escrito es tan fuerte, que la llegada del año 2 000 fue excusa para
grandes fiestas en todo el mundo, considerando éste como el primer año del tercer milenio.
No pocas personas advirtieron que el primer año del tercer milenio debı́a ser un año
terminado en uno, como lo fue el primer año de la era. Es decir, el 2 001. Este desacuerdo
fue tema de abundantes discusiones bizantinas hacia el final de los años 90′ s, las cuales rara
vez llegaron a un acuerdo, pero aumentaron las ventas de café y otras bebidas divertidas y
necesarias para hidratar tales conversaciones. Por otro lado, toda esta reflexión dio la idea
a unos pocos rumberos inteligentes que festejaron el milenio dos veces, una el 31/12/99 y
otra el 31/12/00.
Los errores sistemáticos pueden tener causas muy sutiles, para nada relacionadas con
el uso impropio del instrumento de medida, como un reloj o un calendario en los casos

7 de septiembre de 2010
 2.1 Incertidumbre en la medida de cantidades fı́sicas 21

anteriores. Consideremos a modo de ejemplo, que se desea medir el caudal de un rı́o.

Puesto que el caudal no es una cantidad constante se decide realizar varias mediciones, en
un perı́odo de varios años. El procedimiento consiste en viajar a un lugar determinado,
lejos de los centros poblados y hacer una medida del ancho del rı́o.
Supongamos que el acceso al lugar de medición es difı́cil, razón por la cual las visitas
se hacen en la época vacacional, cuando hay más tiempo disponible para un viaje tan
complicado. Puesto que las vacaciones se dan siempre en la misma época del año, las
medidas del caudal estarán hechas siempre en la misma estación. Si se viaja en la época
lluviosa, el caudal estará alcanzando sus valores más altos. Si se viaja en la época seca,
el caudal estará en el mı́nimo.
Sea cual sea el caso, época seca o lluviosa, la medida no podrá reflejar el comporta-
miento del rı́o durante todo el año y serı́a incorrecto tomarla como tal. El error sistemático
es la no consideración del comportamiento estacional del caudal del rı́o en el diseño del
proceso de medición. Visto desde otro ángulo, la consideración del caudal del rı́o en una
estación particular, como representativo del caudal en cualquier momento del año. Ob-
viamente, si la medida se reporta asociada a la época particular donde se realiza, no hay
error sistemático.
Los errores sistemáticos generan una medida incorrecta de la magnitud fı́sica que
se desea determinar. Ellos están ligados a la exactitud de la medida. Para entender el
concepto de exactitud, es más sencillo pensar en la ausencia de ella. Un resultado inexacto
es un resultado distorsionado, que no representa la realidad correctamente.

Mayor Exactitud ←→ Menor distorsión del resultado

Menor Exactitud ←→ Mayor distorsión del resultado

2.1.6. Precisión y exactitud

Debemos entender que precisión y exactitud son conceptos independientes. Si bien,

ambos son propiedades deseables de una medida y dan cuenta de su calidad, cada uno
destaca propiedades diferentes de ella.
La precisión está relacionada con la reproducibilidad de la medida. Es la propiedad de
que medidas sucesivas arrojen resultados parecidos.

7 de septiembre de 2010
22 Incertidumbre en medidas fı́sicas

Por otro lado, la exactitud es más difı́cil de cuantificar. Está vinculada a la fiabilidad del
resultado de la medida. Tiene que ver con la idoneidad de todo el modelo y la metodologı́a
utilizados en el proceso de medida.

2.1.7. Factores que afectan la incertidumbre

Hemos afirmado que el resultado de cualquier medida es un intervalo. El tamaño de

dicho intervalo, y por lo tanto la precisión de la medida, está afectado por tres factores;
las caracterı́sticas del instrumento utilizado, el entorno ambiental del proceso de medida
y el modelo utilizado para dar sentido al resultado.

Influencia del instrumento: Apreciación

El proceso de realizar una medida directa nos enfrentará a una lectura de un valor en
una escala discreta. La separación de los valores de dicha escala es la primera fuente de
incertidumbre. Por ejemplo, consideremos la medida de una longitud usando una cinta
métrica graduada en milı́metros. El procedimiento de medida consiste en hacer coincidir
el principio de la cinta métrica, el cero, con un extremo del objeto a medir. Luego se busca
la posición del otro extremo con respecto a la escala de la cinta.
De nuestra experiencia sabemos que el segundo extremo rara vez coincide con alguna
marca de la escala. En una gran cantidad de casos, pero no siempre, podemos distinguir
que se encuentra entre dos marcas sucesivas de la escala. Esas marcas determinan el
intervalo asociado a la medida.

Apreciación, estimación e incertidumbre

La apreciación de un instrumento es la menor separación de su escala. La estimación

es la mitad de la apreciación. Como hemos discutido en el ejemplo de la cinta métrica,
la lectura del instrumento generalmente está entre dos valores sucesivos de la escala y
dado que el ancho de la escala es la apreciación, podrı́a tomarse como incertidumbre de
la medida la estimación. Sin embargo, no siempre es factible determinar con certeza el
intervalo de la escala donde está la lectura. En estos casos se debe tomar la incertidum-
bre directamente de la apreciación. En estas notas estableceremos como norma usar la

7 de septiembre de 2010
 2.1 Incertidumbre en la medida de cantidades fı́sicas 23

apreciación como valor de la incertidumbre de una medida hecha con un instrumento. De

hecho, cuando se trate de la lectura de una magnitud fı́sica en un instrumento de medida,
usaremos los términos apreciación e incertidumbre de forma equivalente.

Influencia del entorno: Dispersión de valores experimentales

El valor obtenido en una medición depende de una serie de condiciones externas, que
pueden influir de manera importante en el mismo y que pueden estar controladas en mayor
o menor medida. Pensemos en el efecto de la temperatura sobre la longitud L de una barra
de metal. Estrictamente hablando, L depende de T. Por lo tanto, cualquier medida de
esta cantidad fı́sica debe ser reportada junto a la temperatura a la que fue realizada. Es
necesario controlar T para hacer una medida razonable de L.
El efecto de cambios o fluctuaciones pequeñas de T sobre L puede ser imperceptible
si a la apreciación del instrumento de medida es suficientemente grande. Se entiende que
para medidas hechas con instrumentos de alta precisión, donde la apreciación sea baja,
los efectos de T serán importantes. Por otro lado, en medidas con instrumentos de baja
precisión serán menos, o no serán importantes en lo absoluto.
Podemos controlar mejor o peor T independientemente del instrumento de medida de
L, pero la precisión del resultado siempre estará limitada por las fluctuaciones de dicha
cantidad. Este es un ejemplo de un factor medioambiental que influye en la precisión de
una medida.
En general, una medida hecha con un instrumento preciso puede ser sensible a factores
externos, haciendo que las lecturas no sean siempre iguales. Es decir, que estén dispersas.
El caso de la variación de L con respecto a T es un ejemplo de ello. Por otro lado, la
dispersión en los valores experimentales puede deberse a factores inherentes al proceso de
medida. Un ejemplo de ello es lo que ocurre cuando el experimentador coloca el cero de
la cinta métrica en un extremo del objeto a medir. Esta operación tiene una dispersión
natural que proviene de limitaciones humanas para discernir, a simple vista, distancias
menores a un mm. En este caso, el experimentador es una parte del aparato de medida y
una fuente de dispersión.
Cuando repetidas lecturas de una magnitud fı́sica adolecen de una dispersión aprecia-

7 de septiembre de 2010
24 Incertidumbre en medidas fı́sicas

ble, cada lectura individual carece de significado como medida de dicha cantidad fı́sica,
puesto que en general no es reproducible en medidas posteriores. Es necesario comple-
mentar el método de medida para reportar un valor y una incertidumbre óptimos, que
sean coherentes con los resultados de cualquier medida hecha en circunstancias similares.
Nos limitamos al caso en que la dispersión de los valores leı́dos es aleatoria o casual.
En el caso de N lecturas xi dispersas de forma aleatoria, podemos definir el mejor
valor medido mediante el promedio de las lecturas particulares,
PN
i=1 xi
< x >≡ . (2.4)
N

El promedio nos permitirá calcular el valor a reportar. La utilidad de usar el promedio

para hallar el valor a reportar radica en que las fluctuaciones aleatorias distribuyen la
cantidad x de forma equitativa hacia valores mayores o menores. Esas desviaciones, que
restan importancia a cada lectura particular, son eliminadas en la operación de promedio.
Habiendo definido el valor a reportar mediante el promedio de las distintas lecturas,
queda por determinar la forma en que la dispersión afecta a la incertidumbre. Debemos
entender que las lecturas del instrumento han producido un conjunto de intervalos, cuyos
centros están en puntos aleatorios, pero dentro de una región determinada. La incerti-
dumbre será la suma de una parte proveniente de la apreciación del instrumento, el ancho
de los intervalos, y otra proveniente de la separación, o desviación, de los centros de los
intervalos particulares con respecto al promedio.
La desviación de las medidas particulares con respecto al promedio se mide usando la
desviación estándar de la media σ. Ésta es el promedio de las distancias al cuadrado de
cada medida xi al promedio < x >,

σ 2 ≡ < (x− < x >)2 > = < x2 > − < x >2 . (2.5)

Calculamos la incertidumbre de la medida ası́, ∆x = max(∆xi ) + σ, donde max(∆xi )

es el valor máximo de los ∆xi .

Ejemplo 2.1.9 Se han tomado una serie de medidas del tiempo que tarda
en caer una esfera desde una altura fija. Los valores se muestran en la

7 de septiembre de 2010
 2.1 Incertidumbre en la medida de cantidades fı́sicas 25

siguiente tabla,
t(s) ∆t(s)

0, 24 0, 01
0, 27 0, 02 (2.6)

0, 21 0, 01
0, 25 0, 03

Para obtener el valor que reportaremos calculamos el promedio de

los ti ,

0, 24 + 0, 27 + 0, 21 + 0, 25
<t> = s
4
= 0, 242 5 s.

Luego hallamos la desviación estándar,

0, 242 + 0, 272 + 0, 212 + 0, 252 2

< t2 > = s
4
= 0, 059 275 s2.

< t >2 = 0, 058 806 s2.

σ 2 = 0, 059 275 s2 − 0, 058 806 s2

= 0, 000 468 75 s2.

σ = 0, 021 65 s.

La incertidumbre será 0, 021 65 s + 0, 03 s = 0, 051 6 s ∼ 0, 052 s. Finalmente

el valor reportado es,

t = (0, 243 ± 0, 052) s. (2.7)

2.1.8. Ejercicios

Ejercicio 2.1.4 El siguiente conjunto de datos proviene de la medición de la masa en gramos

de las galletas de mantequilla hechas en una fábrica artesanal1 . Determine la masa de la galleta
1
Las galletas son muy ricas, pero ese dato no es relavante.

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26 Incertidumbre en medidas fı́sicas

promedio y su incertidumbre.
m(g) ∆m = 1 g

11
13 (2.8)

9
10

Influencia del modelo: incertidumbre y exactitud

Cualquier actividad de medición requiere de un modelo idealizado de la realidad. Por

ejemplo, cuando medimos la longitud de una linea recta, suponemos que ésta es recta,
ignorando las pequeñas desviaciones seguramente presentes.
Cuando medimos el tiempo que transcurre entre dos instantes, podemos suponer que
el tiempo medido en el cronómetro siempre es igual al tiempo que transcurre fuera de él,
o podemos suponer que no siempre es ası́. En el primer caso, el modelo está basado en la
relatividad galileana. En el segundo, en la relatividad especial de Einstein.
El modelo particular que usamos para interpretar la realidad tiene consecuencias en
la precisión y la exactitud de la medida que haremos. Por ejemplo, en la discusión sobre
el error sistemático cometido al medir el caudal de un rı́o, el modelo erroneo suponı́a que
dicho caudal no tiene una dependencia estacional. Y que las fluctuaciones que se ven año
tras año, en la misma época, son iguales a las que se ven en cualquier momento del año,
sin atender a la estación.
El problema viene del modelo y el error sistemático se corrige haciendo medidas du-
rante todo el año, tomando en cuenta que se espera una dependencia entre la variable a
medir y la estación. Cambiar el modelo de caudal constante por el de caudal estacional
mejora la exactitud.
Por otro lado, podemos construir un ejemplo que evidencia la dependencia entre el
modelo y la precisión de una medida. Supongamos que se desea medir los lados de una
tabla rectangular. Es de esperar que la tabla no sea totalmente rectangular, por lo cual
las medidas de ancho y largo tomadas en distintos puntos diferirán.
Podemos usar un conjunto de medidas de cada cantidad para definir el ancho y largo

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 2.1 Incertidumbre en la medida de cantidades fı́sicas 27

promedio e incluir la desviación estándar como parte de la incertidumbre. Esperamos que

mientras mejor se ajuste el modelo rectangular a la tabla, menor será la incertidumbre y
mayor la precisión. Por otro lado, mientras peor sea el modelo, mientras menos rectangular
sea la tabla, mayor será la incertidumbre y menor la precisión de las medidas.
En este caso la precisión se está viendo afectada por el modelo usado. Podemos decir:
cuando la precisión es alta, el modelo empleado funciona bien. Por otro lado, si la precisión
es baja, tal vez sea mejor usar otro modelo. Por ejemplo, en el caso que los ángulos de las
esquinas de la tabla tengan desviaciones importantes de 900 , será conveniente modelar la
forma de la tabla mediante un trapecio o con algún otro polı́gono de cuatro lados.
En la figura (2.1) mostramos como se puede modelar un trapecio mediante dos rectángu-
los. Uno de ellos (a), sobrestima las dimensiones de la figura y el otro (b) las subestima,
la diferencia de ambos rectángulos da una idea de la incertidumbre asociada al modelo.

(a) (b)

Figura 2.1: Modelando una trapecio mediante dos rectángulos

7 de septiembre de 2010
28 Incertidumbre en medidas fı́sicas

7 de septiembre de 2010
Capı́tulo 3

Vectores

3.1. Vectores

3.1.1. Escalares y vectores

Escalares

Existen magnitudes fı́sicas que son cuantificadas en términos de un número y la indi-

cación del patrón de medida. Ejemplos de estas cantidades son la masa de un objeto, la
longitud de una cuerda, el tiempo transcurrido entre dos eventos, etc.
Estas magnitudes fı́sicas, expresadas en términos de un sólo número, se denominan
escalares.

Vectores

Por otro lado, existen magnitudes fı́sicas que requieren de más información que un
número y un patrón. Por ejemplo, al expresar el desplazamiento entre dos puntos sobre
una recta horizontal hemos visto la necesidad de distinguir desplazamientos con sentido
hacia la derecha y hacia la izquierda, aun cuando ambos tengan igual magnitud (Figura
3.1).
Esta caracterı́stica geométrica de ∆x está resumida en un signo, que distingue las dos
posibilidades y que cobra sentido cuando se ha fijado un sistema de referencia.
El caso del desplazamiento ∆r entre dos puntos en una superficie plana o en el espacio

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30 Vectores

-
(x0 +∆x′ ) x0 (x0 +∆x) x

Figura 3.1: Desplazamientos de distinto signo, |∆x| = |∆x′ |, ∆x > 0, ∆x′ < 0.

tridimensional tiene un elemento adicional a ser tomado en cuenta, la dirección. Para

especificar el desplazamiento entre dos puntos en el espacio debemos dar tres datos:

1. La distancia que separa los puntos. Esto es la magnitud del desplazamiento.

2. La recta que une a los puntos. Esto es la dirección del desplazamiento.

3. Alguna memoria sobre cual es el punto inicial y el punto final del desplazamiento.
Esto es el sentido.

Las magnitudes vectoriales son aquellas que requieren el conocimiento de estos tres datos:
módulo, dirección y sentido. Por esta razón se encuentra apropiado representar a estos
objetos mediante segmentos de recta orientados. La recta y el sentido de la flecha proveen
la dirección y el sentido. El módulo está representado por la longitud del segmento.
Al referirnos a una magnitud vectorial usaremos letras negritas, a debe leerse: “el
vector a”. Cuando se escribe a mano indicamos la naturaleza vectorial de una cantidad
mediante una flecha. Por ejemplo, ~a.
Otros ejemplos de magnitudes vectoriales que encontramos en la fı́sica clásica son la
posición (r), la velocidad (v), la aceleración (a), la fuerza (f), el momentum (p), el torque
(τ ), el momento angular (L), los campos eléctrico (E) y magnético (B), etc.
Podemos destacar que el módulo es una magnitud escalar que se asocia a todo vector,
es su tamaño y en general es una magnitud dimensional. Por ejemplo, el módulo de los
vectores posición y desplazamiento tiene dimensiones de longitud (l), el módulo del vector
fuerza tiene dimensiones ml/t2 , etc. Sólo podemos comparar los módulos de vectores de
iguales dimensiones. Y, al definir las operaciones, sólo podremos sumar vectores cuyos
módulos tengan las mismas dimensiones.

7 de septiembre de 2010
 3.1 Vectores 31

Para indicar el módulo de un vector usamos barras, o escribimos la letra correspon-

diente sin resaltar. Tanto kak, como |a| o simplemente a, se leen “módulo del vector a”.
Obviamente existe la posibilidad que un vector tenga módulo 1. Lo denominamos vector
unitario y lo indicamos con un techo,

|â| = 1. (3.1)

La dirección y el sentido de un vector forman su parte geométrica. A diferencia de

lo que sucede con el módulo, podemos comparar la dirección y el sentido de vectores
arbitrarios, no es necesario que tengan las mismas dimensiones.

Vectores fijos y vectores libres

Hay magnitudes vectoriales que, por su definición, están asociadas a un punto parti-
cular del espacio. Este tipo de vectores se denominan fijos. Por ejemplo, el vector posición
de un punto en el espacio siempre tiene su cola fija en el punto que se ha escogido como
origen de referencia.
Por otro lado, hay magnitudes vectoriales que no están asociadas a ningún punto
particular del espacio. Los denominamos vectores libres. Un ejemplo de vector libre es el
desplazamiento, que tiene significado independientemente del punto del espacio donde se
encuentre.

3.1.2. Operaciones con vectores

Traslación de vectores

La traslación de vectores, o el transporte paralelo de vectores, es la operación que

consiste en tomar un vector libre en un punto del espacio y moverlo a otro lugar, man-
teniendo sus propiedades de módulo, dirección y sentido fijas (figura 3.2). Esta operación
se puede llevar a cabo geométricamente.

Suma de vectores

Para definir la suma de dos vectores necesitamos que al menos uno de ellos sea un
vector libre. Dados dos vectores a y b distinguimos dos formas gráficas de construir el

7 de septiembre de 2010
32 Vectores

Figura 3.2: Dos vectores libres equivalentes

vector suma a + b. En la primera, el método flecha-cola, se trasladan los vectores hasta

hacer coincidir la cola de un vector con la flecha del otro. Luego se define un nuevo
segmento orientado con la cola y la flecha que quedan libres (figura 3.3).

b - b -
a  *

a+b
a

Figura 3.3: Suma de dos vectores a + b

No hacemos referencia al orden en que se debe operar la suma de vectores, ya que esto
no es relevante. La suma de vectores es conmutativa:

a + b = b + a. (3.2)

En el caso que sumemos un vector fijo con un vector libre, por ejemplo posición y
desplazamiento, el resultado será un vector fijo. El origen del vector suma coincide con el
del vector sumando fijo. El vector r + ∆r tiene el mismo origen que r.
La segunda forma de sumar vectores gráficamente es usando el método del parale-
logramo. Se trasladan a y b hasta hacer coincidir sus colas. Luego se considera que los
segmentos que representan los vectores son dos lados de un paralelogramo. Se dibujan los
otros lados. El vector suma tiene su cola en el vértice donde se unieron las colas de a y b
y la flecha en el vértice opuesto (figura 3.4).
La definición del vector suma no es caprichosa. Imaginemos una situación en la que
debemos desplazarnos entre dos puntos del centro de la ciudad (figura 3.5). Si estamos

7 de septiembre de 2010
 3.1 Vectores 33

b -
a  *

a-
+b
a b

Figura 3.4: Suma de dos vectores a + b, método del paralelogramo

viendo un mapa, podremos dibujar la flecha que representa al desplazamiento entre los
dos puntos. Es muy probable que sea imposible seguir la trayectoria recta entre los dos
lugares, ya que encontraremos las construcciones de la ciudad en medio. Para movernos
entre los dos puntos seguiremos una sucesión de caminos que sı́ podemos recorrer. La
combinación de esos caminos tiene el mismo efecto del desplazamiento recto ideal. La
suma vectorial de los vectores desplazamiento reproduce el desplazamiento total.

 ∆r1

∆r2 ?
9

Figura 3.5: Suma de dos desplazamientos, (∆r1 + ∆r2 ), en las calles de una ciudad.

Imaginemos esta otra situación, una persona empuja una caja y la hace deslizar sobre
el piso. La persona sabe que la caja se desplaza en la dirección en que aplica la fuerza sobre
ella. También sabe que si una segunda persona empuja junto a ella, es más fácil mover la
caja. Esto es, las fuerzas se suman. Por último, si la otra persona empuja en una dirección
diferente, la caja se moverá en una dirección intermedia (figura 3.6). Esas combinaciones
de fuerzas justifican, al igual que en el caso de los desplazamientos, la operación de suma
vectorial.
La suma de vectores cumple la propiedad asociativa. Esto permite definir la suma de
tres o más vectores, ya que podemos asociarlos en parejas de manera arbitraria,

a + b + c ≡ (a + b) + c = a + (b + c). (3.3)

7 de septiembre de 2010
34 Vectores

*
(f1 + f2 )
-
f2 6
f1

Figura 3.6: Suma de las fuerzas, (f1 + f2 ), de dos personas.

Vector opuesto y vector 0

Para cualquier vector a definimos el opuesto −a como un vector de igual módulo y

dirección, pero de sentido opuesto. El vector cero 0 es aquel de módulo cero. Tenemos,

a + (−a) = 0, (3.4)

a + (0) = a. (3.5)

Usando como ejemplo el desplazamiento, 0 es el desplazamiento nulo. El punto inicial

es idéntico al final. Por otro lado si sumamos un desplazamiento arbitrario ∆r con su
opuesto ∆r′ = −∆r, obtenemos el desplazamiento nulo, un viaje de ida y vuelta.
También podemos adelantar la discusión del significado de los vectores opuesto y nulo
en el contexto del concepto de fuerza. Dado el vector que representa una determinada
fuerza f, su vector opuesto, −f, representa una fuerza de igual magnitud y dirección,
aplicada en sentido contrario. Es lo que muchas veces se resume diciendo: “una fuerza
igual, pero opuesta”. La combinación de una fuerza y su opuesta sobre un mismo objeto
puntual, no tiene efecto alguno. De nuevo, el efecto sobre el objeto está descrito por la
suma de las fuerzas. En este caso resulta en el vector fuerza nula.

Producto de vectores por escalares

La operación de producto de un escalar por un vector es muy simple. El objetivo

deseado es obtener vectores de distintos tamaños, pero con la misma dirección que el
original. A partir de un vector a y un número real λ escribimos,

a −→ λa. (3.6)

7 de septiembre de 2010
 3.1 Vectores 35

λa es un vector con la misma dirección de a. Su módulo es kλk veces el módulo de a. Si

λ > 0, el vector λa tiene igual sentido que a. Si λ < 0, el sentido es opuesto.



a  2a 2, 5 a (−1) a

Figura 3.7: Vector λa para λ = 1; 2; 2, 5; −1.

La suma de vectores cumple la propiedad distributiva con el producto por escalares,

λ(a +v b) = λa +v λb, (3.7)

donde +v recuerda que se trata de la suma vectorial. Por otro lado, la suma de escalares
también cumple la propiedad distributiva,

(λ1 +e λ2 )a = λ1 a +v λ2 a, (3.8)

en este caso +e indica la suma de escalares.

Vectores opuesto, nulo y producto por escalares

Si multiplicamos cualquier vector por el escalar cero, obtenemos un vector de módulo

cero, el vector nulo,
(0)a = 0. (3.9)

Por otro lado, el escalar (−1), multiplicado por cualquier vector, cambia el sentido del
mismo, produciendo el vector opuesto. De hecho,

0 = (0)a = (1 − 1)a = (1)a + (−1)a = a + (−a). (3.10)

Combinación lineal de vectores

La combinación lineal de los vectores a1 , a2 , . . . an y los escalares λ1 , λ2 , . . . λn , es un

vector b, definido ası́,
b = λ1 a1 + λ2 a2 + . . . λn an . (3.11)

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36 Vectores

Si tomamos un sólo vector a1 y consideramos todos los escalares λ1 posibles, el vector b

toma todos los módulos y sentidos posibles sobre la recta que define al vector a.
Si tomamos dos vectores a1 , a2 , de direcciones diferentes, y todos los valores posibles
para los escalares λ1 , λ2 , el vector b toma todos los valores posibles dentro del plano que
contiene a los vectores a1 y a2 .
Mediante combinaciones lineales podemos construir infinidad de vectores a partir de
un conjunto muy pequeño de ellos.

Combinación lineal paramétrica

Es interesante para las aplicaciones en la cinemática considerar combinaciones lineales

de vectores que dependan de un parámetro. El caso más sencillo es la expresión paramétri-
ca de una recta,
r(t) = r0 + tv0 . (3.12)

Al variar el parámetro t, la combinación lineal produce vectores sobre una recta que pasa
por el punto de posición r0 y es paralela al vector v0 .

−2 −1 0 1 2 4
Y * :
I 6
r0 

-
v0

Figura 3.8: Vectores r(t) = r0 + v0 t para los valores t = −2, −1, 0, 1, 2, 4.

Otra expresión paramétrica que nos interesa mucho es la curva cuadrática.

t2
r(t) = r0 + tv0 + a. (3.13)
2

Producto escalar

El producto escalar de dos vectores, a y b, o producto punto, se define ası́,

a · b = ab cos θ, (3.14)

7 de septiembre de 2010
 3.1 Vectores 37

donde θ es el menor ángulo entre los vectores.

La expresión a · b se lee, “a producto escalar b” o simplemente “a punto b”. Este
producto es la proyección ortogonal de a en la dirección de b, multiplicada por el módulo
de b; o viceversa. El producto escalar es conmutativo,

a · b = b · a. (3.15)

Cuando el ángulo entre los vectores es mayor que π/2 radianes, el producto escalar es
negativo. Para vectores perpendiculares, el producto escalar es cero.


a
-
b

Figura 3.9: Proyección ortogonal del vector a en dirección de b.

Otras propiedades del producto escalar

El producto punto de un vector consigo mismo es el módulo del vector al cuadrado,

√
a · a = a2 ; a= a · a. (3.16)

El producto punto no es asociativo porque el resultado es un escalar. La expresión,

a · bc, sólo tiene sentido como el producto del escalar a · b por el vector c. Es decir,
(a · b)c.

El producto escalar conmuta con el producto por escalares,

a · (λb) = λ(a · b). (3.17)

Se cumple la propiedad distributiva con la suma de vectores,

a · (b +v c) = a · b +e a · c. (3.18)

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38 Vectores

En caso de tener el producto punto de un vector con una combinación lineal,

c · b = c · (λ1 a1 + λ2 a2 + . . . λn an ) = λ1 (c · a1 ) + λ2 (c · a2 ) + · · · + λn (c · an ). (3.19)

Ejercicio 3.1.1 Consideremos una combinación lineal de dos vectores b = λ1 a1 + λ2 a2 .

Deseamos construir una combinación lineal diferente, que sea perpendicular a b.

Verifique que la combinación b′ = (λ′1 )a1 + (λ′2 )a2 funciona cuando se escoge,

λ′1 = (λ2 a22 + λ1 a1 · a2 ); λ′2 = −(λ1 a21 + λ2 a1 · a2 ). (3.20)

b′ no es el único vector perpendicular a b. ¿Porqué? ¿Qué otros hay?

Ayuda, plantee la ecuación b′ · b = 0 y trate a λ′1 y λ′2 como las incógnitas.

Considere el caso en que los vectores a1 y a2 son unitarios y perpendiculares. ¿Cómo

queda la expresión de λ′1 y λ′2 ?

Ejercicio 3.1.2 Considere la siguiente combinación lineal genérica:

v = v1 ê1 + v2 ê2 + v3 ê3 . (3.21)

Los vectores êi son perpendiculares entre ellos, ê1 · ê2 = ê1 · ê3 = ê3 · ê2 = 0. Use el
producto escalar para calcular el módulo del vector v en función de los coeficientes de
la combinación lineal: v1 , v2 y v3 .

Representación en coordenadas

Hemos visto que multiplicando escalares arbitrarios por un vector, generamos todos
los vectores que tienen la misma dirección del original. Es decir, que están sobre la misma
linea. Por otro lado, haciendo combinaciones lineales de dos vectores perpendiculares, con
dos escalares cualesquiera, generamos todos los vectores posibles en el plano que contiene
a los dos vectores iniciales.
Tomando combinaciones lineales de tres vectores perpendiculares, generamos todos los
vectores del espacio tresdimensional. Estos conjuntos de uno, dos y tres vectores los llama-
remos base del espacio de vectores y los escalares de la combinación lineal se denominarán
componentes o coordenadas del vector.

7 de septiembre de 2010
 3.1 Vectores 39

La idea de introducir las bases y las coordenadas es proveer un sistema de referencia,

en el cual el segmento de recta que define al vector sea reemplazado por una colección de
números: las componentes o coordenadas. Dado el vector v,

v = v1 ê1 + v2 ê2 + v3 ê3 , (3.22)

entenderemos que los números (v1 , v2 , v3 ) son una buena representación del vector, una
vez se ha establecido la base ê1 , ê2 , ê3 .

Operaciones en componentes

Todas las operaciones que hemos definido gráficamente, se pueden realizar en compo-
nentes. Esto es una gran ventaja, ya que reemplaza el método gráfico por una forma alge-
braica. Supongamos tres vectores a, b, c de componentes (a1 , a2 , a3 ); (b1 , b2 , b3 ); (c1 , c2 , c3 )
respectivamente.

Suma

Las componentes del vector suma se obtienen sumando las componentes de los
vectores,

c=a+b =⇒ c1 = a1 + b1 , c2 = a2 + b2 , c3 = a3 + b3 . (3.23)

Vector nulo
a=0 =⇒ a1 = 0, a2 = 0, a3 = 0. (3.24)

Vector opuesto

b = −a =⇒ b1 = −a1 , b2 = −a2 , b3 = −a3 . (3.25)

Producto por escalares

b = λa =⇒ b1 = λa1 , b2 = λa2 , b3 = λa3 . (3.26)

Producto escalar
a · b = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 . (3.27)

Módulo de un vector
q
|a| = a21 + a22 + a23 . (3.28)

7 de septiembre de 2010
40 Vectores

Bases canónicas

Es común designar nombres especı́ficos a diferentes direcciones del espacio. Cuando

representamos vectores sobre una recta horizontal, designamos ı̂ el vector de la base
unidimensional. En una recta vertical, usamos ̂ para desginar al vector unitario.
En el plano llamamos a los vectores de la base ı̂ y ̂. En el espacio usamos ı̂, ̂ y k̂.

Producto vectorial

El producto vectorial, o producto cruz, es una operación que produce un nuevo vector,
a partir de dos vectores en el espacio,

c = a × b. (3.29)

El módulo del vector c es el área del paralelogramo definido por los vectores a y b,
c = absen θ, donde θ es el ángulo entre los vectores. La dirección de c es perpendicular al
plano que forman los vectores a y b.
El sentido se define siguiendo la regla de la mano derecha: Con la palma de la mano
abierta, el dedo pulgar en dirección perpendicular al resto, se colocan los dedos del ı́ndice
al meñique indicando la dirección y el sentido del vector a, el primer vector del producto.
Luego se cierran todos los dedos, menos el pulgar, de forma tal que el barrido se dirija
hacia el vector b. El pulgar extendido indica el sentido del vector producto.
Algunas propiedades del producto cruz:

No es conmutativo
a × b = −b × a. (3.30)

En particular a × a = 0.

No es asociativo
(a × b) × c 6= a × (b × c). (3.31)

Sin embargo, se cumple la siguiente propiedad,

(a × b) × c = (a · c)b − (b · c)a. (3.32)

7 de septiembre de 2010
 3.1 Vectores 41

Es distributivo
a × (b + c) = (a × b) + (a × c). (3.33)

Conmuta con el producto por escalares

a × (λb) = λ(a × b). (3.34)

Cumple la siguiente propiedad cı́clica con el producto escalar,

a · (b × c) = b · (c × a) = c · (a × b). (3.35)

El escalar |a · (b × c)| es el volumen del paralelepı́pedo definido por los vectores

a, b, c.

La definición del producto cruz en componentes es delicada. Es necesario garantizar que

los vectores de la base: ı̂, ̂ y k̂, están dibujados de forma tal que se cumpla:

ı̂ × ̂ = k̂,

̂ × k̂ = ı̂, (3.36)

k̂ ×ı̂ = ̂.

De esta forma garantizamos que el conjunto (ı̂,̂, k̂) forme una base derecha. En este caso
el producto en componentes se puede encontrar usando la ley distributiva,

a × b = (a2 b3 − a3 b2 )ı̂ + (a3 b1 − a1 b3 )̂ + (a1 b2 − a2 b1 )k̂. (3.37)

Ejercicio 3.1.3 Derive la expresión en componentes (3.37) para a × b en una base

derecha, usando las propiedades del producto cruz, a partir de,

a × b = (a1 ı̂ + a2 ̂ + a3 k̂) × (b1 ı̂ + b2 ̂ + b3 k̂). (3.38)

Vea que la expresión en componentes recuerda al determinante de una matriz 3 × 3:

ı̂ ̂ k̂
a×b= a1 a2 a3 (3.39)
b1 b2 b3

7 de septiembre de 2010
42 Vectores

Combinaciones paramétricas en componentes

Luego de ver la representación en componentes podemos visitar de nuevo las combi-

naciones lineales de vectores en forma paramétrica. En dos dimensiones la combinación
cuadrática de la ecuación (3.13) produce dos ecuaciones,

2
r1 (t) = (r0 )1 + (v0 )1 t + a1 t2 ,
2
(3.40)
r2 (t) = (r0 )2 + (v0 )2 t + a2 t2 .

3.1.3. Ecuaciones vectoriales

El cálculo con vectores implica resolver algún tipo de ecuación vectorial con mucha
frecuencia. En general, toda ecuación vectorial se traduce en un sistema de ecuaciones
para las componentes1 . A continuación discutiremos algunos casos particulares.

Ecuación lineal:

λx + a = b. (3.41)

La solución formal es igual que en el caso escalar,

1
x= (b − a). (3.42)
λ

Sin embargo, debemos entender que hay tres ecuaciones escalares implı́citas,



 λx1 + a1 = b1

λx2 + a2 = b2 . (3.43)


 λx + a = b

3 3 3

En este caso la solución es muy simple,


b1 −a1
 x =
 1 λ


b2 −a2 . (3.44)
x2 = λ


 x =
 b3 −a3
3 λ

1
Esta es la llave que abre todas las puertas

7 de septiembre de 2010
 3.1 Vectores 43

Ecuación:
x · a = λ. (3.45)

Este caso nos da una sola ecuación escalar,

x1 a1 + x2 a2 + x3 a3 = λ. (3.46)

Hemos escrito el caso de vectores de tres dimensiones, pero podrı́a tratarse de vec-
tores en el plano o en la recta. En los casos de tres y dos dimensiones la ecuación
(3.46) no tiene solución única.

Ejemplo 3.1.1 En la recta (dirección ı̂) la ecuación es x1 a1 = λ cuando

a1 6= 0,
λ
x1 = . (3.47)
a1
Si a1 = 0, entonces la solución es que x1 puede tomar cualquier valor,
pero λ debe ser cero, o la ecuación no tiene sentido.

Ejemplo 3.1.2 En el plano (direcciones ı̂,̂) la ecuación es x1 a1 + x2 a2 =

λ. Si alguno de los ai , por ejemplo a1 , es diferente de cero se puede
despejar,
λ − x2 a2
x1 = . (3.48)
a1
En este caso x2 puede tomar cualquier valor.

Ejemplo 3.1.3 En el espacio (direcciones ı̂,̂, k̂) la ecuación es x1 a1 +

x2 a2 + x3 a3 = λ. Si alguno de los ai , por ejemplo a1 , es diferente de
cero se puede despejar,

λ − x2 a2 − x3 a3
x1 = . (3.49)
a1

En este caso x2 y x3 pueden tomar cualquier valor.

El hecho que sea imposible resover la ecuación x · a = λ hallando un único vector x,

se entiende mejor pensando en el sentido geométrico de (3.45). La solución, x, es un

7 de septiembre de 2010
44 Vectores

vector cuya proyección ortogonal sobre el vector a es constante y de valor λa . En el

plano y/o en el espacio existen infinitos vectores que cumplen esa condición (figura
3.10).

Hay una forma analı́tica de hacer evidente la existencia de infinitos x que satisfacen
la ecuación. Consideremos que se ha encontrado un vector x1 , solución de x1 · a = λ.
Ahora tomemos un vector cualquiera, a⊥ , con la única condición que sea perpendi-
cular al vector a. Es decir, a⊥ · a = 0. Cualquier combinación lineal parametrizada
con λ, x2 (λ) = x1 + λa⊥ , también es solución de la ecuación.

x



*
-
a
R

Figura 3.10: Cuatro vectores x con x · a constante.

Ecuación: x × a = b
x×a= b (3.50)

Para que la ecuación (3.50) tenga sentido, los vectores a y b deben ser perpendicula-
res. Recordemos que el vector producto vectorial, b, es perpendicular a los vectores
x y a. Otra forma de ver esta condición es usando la propiedad cı́clica (3.35). Luego
de multiplicar (escalarmente) los dos lados de la ecuación (3.50) por el vector a,

a · b = a · (x × a) = x · (a × a) = x · (0) = 0, (3.51)

concluimos que a · b debe ser cero, o los dos lados de la ecuación no son iguales.

El problema de despejar x de la ecuación (3.50) nos lleva a un sistema de tres

ecuaciones escalares, 
 x a − x3 a2 = b1
 2 3


x3 a1 − x1 a3 = b2 . (3.52)


 x a −x a = b

1 2 2 1 3

7 de septiembre de 2010
 3.1 Vectores 45

Este sistema de ecuaciones no tiene solución única. La demostración de ello a partir

de la expresión explı́cita en componentes (3.52), escapa del alcance de estas notas.
Sin embargo, podemos descubrir que hay infinitos x solución de (3.50), usando las
propiedades del producto vectorial. Dada una solución x1 , cualquier combinación
lineal de la forma x2 (λ) = x1 + λa también resuelve la ecuación.

x
Y * :
I 6 
-
a

Figura 3.11: Seis vectores x con x × a constante.

3.1.4. Ejercicios

Ejercicio 3.1.4 Exprese los siguientes vectores en componentes,

1. Una fuerza de 50 N que forma un ángulo de 600 con el eje x positivo.

2. Un desplazamiento de 3 m en la dirección negativa del eje y.

3. Una velocidad de 6 km/h que forma un ángulo de −π/3 con respecto a la dirección
positiva del eje y.

Ejercicio 3.1.5 Las cantidades instantáneas de la cinemática; posición, velocidad y acele-

ración; son naturalmente vectores.

1. En la figura 3.12 están representados la posición inicial de una partı́cula y su desplaza-

miento. Halle la posición final, entendiendo que rf = r0 + ∆r.

2. En la figura 3.13 están representadas las posiciones inicial y final de una partı́cula. Halle
el desplazamiento.

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46 Vectores

∆r
3
r0

Figura 3.12: Posición y desplazamiento

*
3
r0 rf

Figura 3.13: Desplazamiento

Ejercicio 3.1.6 Considere la siguiente operación vectorial,

r(t) = r0 + v0 t, (3.53)

donde r0 es la posición inicial de una partı́cula, v0 t es el desplazamiento luego de un tiempo

t.

1. En la figura 3.14 se muestran los vectores posición, r0 , y velocidad inicial, v0 . El

módulo de la posición se mide en m y la rapidez en m/s. Halle el vector r(t), para
t = −1 s, 0 s, 1 s, 2 s

2. Considere que se ha establecido una escala en la figura 3.14, cada división corresponde
a 1 m o 1 m/s, según se mida longitud o velocidad. Halle la expresión en componentes
para los vectores r(t) de la parte 1.

3. Escriba la expresión general de las componentes de r(t) como funciones de t.

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 3.1 Vectores 47

7
r0
j
v0

Figura 3.14: Movimiento con velocidad constante

Ejercicio 3.1.7 Considere la siguiente operación vectorial,

t2
r(t) = r0 + v0 t + g . (3.54)
2

1. En la figura 3.15 se muestran los vectores posición, r0 ; velocidad inicial, v0 , y aceleración

g. El módulo de la posición se mide en m, la rapidez en m/s y la aceleración en m/s2 .
Halle el vector r(t), para t = −1 s, 0 s, 1 s, 2 s

v0 -

r0

g
?

Figura 3.15: Movimiento en presencia de la gravedad

2. Considere que se ha establecido una escala en la figura 3.15, cada división corresponde a
1 m, 1 m/s o 1 m/s2 según se mida longitud, velocidad o aceleración. Halle la expresión
en componentes para los vectores r(t) de la parte 1.

3. Escriba la expresión general de las componentes de r(t) como funciones de t.

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48 Vectores

Ejercicio 3.1.8 La condición de equilibrio estático sobre un sistema simple, compuesto de

un objeto puntual, es que la sumatoria vectorial de las fuerzas que actúan sobre él sea nula,

f1 + f2 + · · · + fn = 0. (3.55)

En las figuras 3.16 a 3.19, los vectores f1 y f2 son fuerzas aplicadas sobre un objeto puntual.

1. Diga si el sistema está o no está en equilibrio.

2. Encuentre, cuando sea necesario, una tercera fuerza f3 , tal que el sistema quede en
equilibrio.

3. Repita las partes anteriores en las siguientes situaciones, donde los vectores f1 y f2 están
dados en componentes.

a) f1 −→ (2 ; 1) N; f2 −→ (2 ; −1) N

b) f1 −→ (0 ; 3, 8) N; f2 −→ (−5, 3 ; −1) N

c) f1 = 4, 2 k̂ N; f2 = (4, 3ı̂ − 1, 2̂) N.

4. En las figuras 3.16 a 3.19 se ha fijado una escala, según la cual la longitud de cada
cuadro corresponde a 1 N. Halle la expresión en componentes de los vectores f1 y f2
en cada caso. Use estas expresiones en componentes para hallar los ángulos entre los
vectores f1 y f2 en cada caso.

Ejercicio 3.1.9 La segunda ley de Newton establece que el vector fuerza resultante sobre
un objeto puntual se escribe como ma, donde m es escalar masa del objeto y a es el vector
aceleración. Es un producto de un vector por un escalar. Es decir,

f1 + f2 + · · · + fn = ma. (3.56)

1. La fuerza resultante sobre un objeto de masa m es f. Escriba la aceleración en función

de f

2. Verdadero o falso: La aceleración tiene la misma dirección y sentido que la fuerza resul-
tante.

7 de septiembre de 2010
 3.1 Vectores 49

f2 3

f1

Figura 3.16: Equilibrio estático

f2

f1

Figura 3.17: Equilibrio estático

3. Sobre un objeto se aplica una fuerza f, halando con una cuerda hacia arriba. Al mismo
tiempo, el objeto sufre la atracción terrestre mediante su peso, que es el producto del
escalar masa por el vector aceleración de gravedad, mg.

a) Exprese el vector fuerza resultante ma, en función de f, g y m.

b) Exprese el vector aceleración resultante a, en función de f, g y m.

c) Suponga que el vector aceleración resultante sea conocido. Encuentre el vector

fuerza aplicada f, en función de a, g y m.

Ejercicio 3.1.10 La posición del centro de masa de un sistema de dos partı́culas es el vector

7 de septiembre de 2010
50 Vectores

f2

f1

Figura 3.18: Equilibrio estático

f2

?


f1

Figura 3.19: Equilibrio estático

promedio de sus posiciones ponderado con la masa. En español,

m1 r1 + m2 r2 m1 m2
rcm = = ( )r1 + ( )r2 . (3.57)
m1 + m2 m1 + m2 m1 + m2

La figuras 3.20 y 3.21 muestran las posiciones de dos partı́culas.

1. Halle gráficamente la posición del centro de masa del sistema en las siguientes situacio-
nes:

a) m1 = 1 kg y m2 = 1 kg

b) m1 = 1 kg y m2 = 3 kg

7 de septiembre de 2010
 3.1 Vectores 51

c) m1 = 3 kg y m2 = 1 kg

2. Demuestre que, en general, la posición del centro de masa se puede escribir ası́:
m2
rcm = r1 + ( )(r2 − r1 ). (3.58)
m1 + m2
Esto muestra que el vector posición del centro de masa está sobre la linea recta que une
las posiciones de las dos partı́culas. ¿No es ası́?

r1  3
r2

Figura 3.20: Centro de masa

Ejercicio 3.1.11 El vector fuerza electrostática sobre una carga puntual es el producto del
escalar carga eléctrica q por el vector campo eléctrico E.

1. Calcule el vector fuerza sobre un protón de carga de 1, 6 × 10−19 C en presencia de un

campo E = (3ı̂ + 4̂) N/C.

2. Repita el cálculo anterior para un electrón, de carga negativa, −1, 6 × 10−19 C. Compare
ambas fuerzas.

3. Investigue las masas del protón y el electrón. Halle los vectores aceleración usando la
explicación del ejercicio 3.1.9. Halle y compare los módulos de ambas aceleraciones.

Ejercicio 3.1.12 Según la ley de Coulomb, la fuerza electrostática que siente una carga
puntual q2 debido a la presencia de otra carga q1 , se escribe ası́:
 
q1 q2
f12 = κ (r2 − r1 ) , (3.59)
|r2 − r1 |3

7 de septiembre de 2010
52 Vectores


r1

r2

Figura 3.21: Centro de masa

Nm2
donde κ = 8, 99 × 109 C2
es la constante de Coulomb y ri son los vectores de posición de
ambas cargas.

1. Halle la expresión general para el módulo de la fuerza electrostática entre dos cargas
puntuales.

2. Verdadero o falso: la fuerza es perpendicular a la dirección definida por la posición de

las cargas.

3. Verdadero o falso: la dirección de la fuerza está en la linea definida por la posición de

las cargas.

4. Calcule el vector fuerza electrostática sobre una carga de q2 = 1 C en la posición r2 =

(1, 5ı̂ + 2̂) m, cuando se encuentra en presencia de otra carga q1 = −1 C situada en el

7 de septiembre de 2010
 3.1 Vectores 53

origen. Halle la magnitud de dicha fuerza y describa su dirección, indicando el ángulo

que forma con el eje x positivo.

Ejercicio 3.1.13 El momento magnético es un vector cuya dirección y sentido indican la

orientación de un dipolo magnético en presencia de un campo magnético. Por ejemplo, la
aguja de una brújula tiene la dirección del momento magnético de la misma. La magnitud del
momento magnético es una medida de su intensidad magnética. La energı́a de orientación de
un dipolo magnético µ en presencia de un campo magnético B es el menos producto escalar
de ambos vectores,
U = −B · µ. (3.60)

1. Escriba la expresión de la energı́a magnética en función de las magnitudes del campo

magnético, el momento magnético y el ángulo que forman.

2. La energı́a magnética tiene su mayor valor cuando el momento y el campo son (a)
paralelos, (b) antiparalelos, (c) perpendiculares.

3. Halle la energı́a magnética de un momento magnético2 µ = (ı̂ − ̂ + 2k̂) × 10−4 m2 A

en presencia de un campo B = 2k̂ T.

4. Halle el ángulo que forman los vectores µ y B de la parte anterior 3.

5. Halle los ángulos que forma el vector µ, de la parte 3, con los ejes x, y, z positivos. Los
cosenos de dichos ángulos se denominan cosenos directores. Halle los cosenos directores.

6. Construya un vector unitario µ̂, con la misma dirección y sentido del vector momento
magnético µ de la parte 3.

Ejercicio 3.1.14 Halle el área del paralelogramo definido por los vectores k̂ y (ı̂ − ̂).

Ejercicio 3.1.15 El momento angular de una partı́cula es el producto vectorial de los vectores
posición r y momento lineal p ≡ mv.

L = r × p = mr × v. (3.61)
2
µ tiene dimensiones de área por corriente eléctrica. La unidad SI de campo magnético es el tesla
kg
1T = 1 sC

7 de septiembre de 2010
54 Vectores

1. Halle el momento angular de una partı́cula de masa 2 kg con velocidad 10ı̂ m/s que se
encuentra en la posición 25̂ m.

2. Halle el vector momento lineal de una partı́cula cuya velocidad está a lo largo del eje y,
2
cuya posición es 3(ı̂ + ̂) m y su momento angular es L = −15k̂ kgm
s
.

Ejercicio 3.1.16 La fuerza magnética sobre una partı́cula cargada depende de la carga q, el
campo magnético B y la velocidad v,

f = qv × B. (3.62)

1. Halle la fuerza magnética sobre una partı́cula de carga q = 3, 2 × 10−19 C y velocidad

v = 20(3ı̂ − 4̂) m/s; en presencia de un campo magnético de intensidad B = 10−3 k̂ T.

Ejercicio 3.1.17 Si bien no es posible despejar un vector de forma única de ninguna forma
de producto (escalar o vectorial), si es posible despejar el valor de un vector desconocido x
a partir del conocimiento de su producto escalar y vectorial con otro vector a. Es decir, del
sistema de ecuaciones,

x × a = b, (3.63)

x · a = λ. (3.64)

Para convencernos de esto, consideremos la siguiente combinación lineal,

x(α, β) = α(a × b) + βa. (3.65)

El plan macabro que seguimos al escribir esta combinación lineal es el siguiente. El primer
vector (a × b) resuelve inmediatamente la ecuación x × a = b luego de escoger bien el valor
de α. El vector βa suma una componente paralela a a, que no afecta el resultado.
Luego de conocer α, buscamos el valor de β usando la ecuación x · a = λ.
Use las propiedades del producto vectorial para calcular x(α, β) × a. Debe obtener αa2 b.
1
Concluiremos que α = a2
.
Vuelva a usar las propiedades de los productos vectorial y escalar para calcular x(α =
a λ
a2
, β) · a. Debe obtener βa2 . Concluiremos que β = a2
.
La solución es:
1
x= (a × b + λa) (3.66)
a2

7 de septiembre de 2010
 3.1 Vectores 55

Ejercicio 3.1.18 Compruebe la solución propuesta en el ejercicio (3.1.17) en el caso a =

3ı̂ − 4̂, b = 20ı̂ + 15̂ + 5k̂ y λ = 2.

7 de septiembre de 2010
56 Vectores

7 de septiembre de 2010
Capı́tulo 4

Cálculo diferencial en la fı́sica

4.1. Derivadas de funciones

4.1.1. Introducción: Velocidad instantánea

Hemos visto aparecer la noción de derivada de una función al construir el concepto de

velocidad instantánea a partir de la velocidad media. Recordemos que la velocidad media
de un objeto es una medida del cambio de posición con respecto al tiempo transcurrido,

xf − xi ∆x
vm = = . (4.1)
tf − ti ∆t

Existe una interpretación geométrica clara para vm para una curva x(t). En un plano
de ejes (t, x); vm es la pendiente de la recta que pasa por los puntos (ti , xi ) y (tf , xf ). Es
una recta secante a la curva de x vs t, en los instantes ti y tf (figura 4.1).

x
6
xf
xi

-
ti tf t

Figura 4.1: vm es la pendiente de la recta secante a x(t) en los puntos ti , tf .

7 de septiembre de 2010
58 Cálculo diferencial en la fı́sica

Resulta evidente que la velocidad media está asociada al intervalo temporal (ti , tf ).
La selección de un intervalo temporal diferente; por ejemplo, cambiando el valor de tf y
dejando fijo ti , arroja generalmente valores distintos de vm (fig 4.2).

x
6

-
ti ← tf t

Figura 4.2: El cambio de tf genera un cambio en vm .

También hemos visto que existe una noción de velocidad en cada instante de tiempo
t0 . En una representación gráfica de la posición en función del tiempo, esta velocidad
intantánea es la pendiente de la recta tangente a la curva x vs t en t = t0 (figura 4.3).

x
6

x0

-
t0 t

Figura 4.3: v(t0 ) es la pendiente de la recta tangente a x(t) en t0 .

4.1.2. Cálculo de la velocidad instantánea

Si conocemos la función x(t), podemos calcular la función v(t). Lo hacemos tomando

ti como el instante inicial de un intervalo arbitrario y estudiando el valor de la velocidad
media vm en la medida que tf se aproxima a ti . En la representación gráfica se puede ver
que al acercar tf → ti , se calcula la pendiente de una recta cada vez más cercana a la
tangente en ti (figura 4.2).

7 de septiembre de 2010
 4.1 Derivadas de funciones 59

El proceso debe evitar la sustitución brusca de tf por ti en la definición de vm (4.1),

puesto que esto genera un cociente 0/0, no definido, en la velocidad media. La clave
es descubrir la tendencia de ∆x/∆t en la medida que ∆t se hace más y más pequeño.
Ese procedimiento es conocido como derivar la función x(t) con respecto al tiempo en el
instante ti .
Pensemos en el problema general de hallar la pendiente de la recta tangente a la gráfica
de una función f (x) en diferentes puntos x. En cada valor de x tendremos una pendiente
generalmente distinta. Al considerar la dependencia de estos valores con respecto a x
encontramos una nueva función. La función derivada de f (x) con respecto a x se puede
denotar de distintas formas:

df (x) df
, ó ; (4.2)
dx dx
f˙(t) ó f˙ (si la variable es el tiempo) ; (4.3)

f ′ (x), ó f ′ (4.4)

En el el cálculo diferencial estándar se encuentran las derivadas de las funciones más

simples,

df
f (x) dx

C (constante) 0
xn nxn−1
ex ex
cos x −sen x (x siempre en radianes)
sen x cos x (x siempre en radianes)
1
ln x x

Cuadro 4.1: Derivadas de funciones más simples

A partir de la información del cuadro (4.1), podemos construir derivadas más complejas
usando las siguientes propiedades,

1. Linealidad, que nos indica como derivar una combinación lineal de funciones. Sean

7 de septiembre de 2010
60 Cálculo diferencial en la fı́sica

dos funciones f, g y un par de constantes A y B,

d df (x) dg(x)
(Af (x) + Bg(x)) = A +B . (4.5)
dx dx dx

Ejemplo 4.1.1 Esta propiedad nos permite calcular la derivada de un

polinomio,
d 1 2
( Ax + Bx + C) = Ax + B. (4.6)
dx 2

2. Regla de Leibniz, que nos permite calcular la derivada de un producto,

   
d df dg
(f g) = g+f . (4.7)
dx dx dx

Ejemplo 4.1.2 Podemos calcular la derivada de una función como

x ln x,
d
(x ln x) = ln x + 1. (4.8)
dx

3. Regla de la cadena, que nos permite calcular la derivada de una función compuesta,

d df dg
[f (g)] = . (4.9)
dx dx x=g(x) dx

Ejemplo 4.1.3 Consideramos la composición de la función exponencial

ex con la función lineal αx,

d αx
(e ) = αeαx . (4.10)
dx

4.1.3. Ejercicios
df
Ejercicio 4.1.1 Hallar las derivadas dx
de las siguientes funciones
√
1. f (x) = n
x.

2. f (x) = 1/x.

3. f (x) = 1/xn .

4. f (x) = Aeωx + Be−ωx .

7 de septiembre de 2010
 4.1 Derivadas de funciones 61

4.1.4. Aproximación lineal de una función

Podemos usar el conocimiento de:

1. El valor de f en un punto x0 ,

df
2. El valor de dx
en x0 ,

para construir una aproximación lineal a f (x) cuando x sea un punto cercano a x0 . Es
decir, la recta,
˜
f(x) = ax + b, (4.11)

que mejor aproxima a la función f cerca del punto x0 (figura 4.4).

f˜(x) 6
f (x)

f (x0 )

-
x0 x x

Figura 4.4: Diferencia entre la aproximación lineal f˜(x) y el valor exacto f (x).

El procedimiento consiste en escribir la ecuación de la recta tangente a f (x) en x = x0

y usarla en lugar de la expresión explı́cita de f (x). Dada la ecuación general de una recta,

y(x) = ax + b, (4.12)

debemos encontrar los valores de las constantes a y b (pendiente y punto de corte) corres-
pondientes a la recta tangente a f (x) en x = x0 . Es fácil ver que la pendiente de la recta
df (x)
debe ser dx
y la ecuación y(x0 ) = f (x0 ) determina el valor de b. Encontramos,
x0

df
f˜(x) = f (x0 ) + (x − x0 ). (4.13)
dx x0

Consideramos que esta expresión aproxima a f en los puntos x cercanos a x0 . Lo

expresamos en la siguiente forma,

7 de septiembre de 2010
62 Cálculo diferencial en la fı́sica

df
f (x) ≈ f (x0 ) + (x − x0 ). (4.14)
dx x0

La diferencia entre el valor exacto de la función y el obtenido por la aproximación es

el error absoluto,
df
ǫ(x) = f (x0 ) + (x − x0 ) − f (x). (4.15)
dx x0

La expresión aproximada de f (x) cerca de x0 tiene sentido cuando el error es pequeño

con respecto al valor de la función. Esto es, cuando el error relativo es pequeño,
df
f (x0 ) + dx x0
(x − x0 ) − f (x)
ε(x) = × 100. (4.16)
f (x)

En (4.16) hemos multiplicado por 100, expresando el error en forma porcentual.

4.1.5. Ejercicios

Ejercicio 4.1.2 Halle la aproximación lineal de las siguientes funciones en los puntos indi-
cados.

1. x2 cerca del punto x0 = 1.

2. cos x cerca de los puntos x0 = 0 y x0 = π/2. Recuerde que x está en radianes.

Ejercicio 4.1.3 Use la aproximación lineal para hallar el valor de sen x en x = 0, 1 rad sin
usar la calculadora.

Ejercicio 4.1.4 Para evaluar la bondad de la proximación lineal usada en la pregunta anterior,
halle el valor de sen (0, 1 rad) con la calculadora y obtenga la diferencia porcentual con el
resultado de la aproximación lineal, usando (4.16):

aproximación lineal − resultado exacto

× 100. (4.17)
resultado exacto

7 de septiembre de 2010
Capı́tulo 5

Propagación de incertidumbre

5.1. Propagación de incertidumbre

Anteriormente hemos visto que un proceso de medida se puede clasificar según tres
tipos,

Comparación directa con el patrón de medida.

Uso de instrumentos calibrados.

Método indirecto: Donde obtenemos una cantidad fı́sica mediante una relación
analı́tica, que involucra a una o más cantidades medidas. Ejemplo, el área de un
rectángulo como el producto de las longitudes de sus lados A = ab o la frecuencia
como el inverso del periodo f = 1/T .

En esta parte nos ocuparemos de la técnica a seguir para obtener la incertidumbre asociada
a una medida indirecta, donde el valor reportado de la magnitud medida no ha sido leı́do
en un instrumento.

5.1.1. Propagación de incertidumbre de una variable

El proceso de propagación consiste en expresar la incertidumbre de una cantidad medi-

da de forma indirecta a partir de las cantidades de las cuales depende y sus incertidumbres,
que han sido medidas por otros métodos. Para explicar el método consideremos el caso en

7 de septiembre de 2010
64 Propagación de incertidumbre

que la magnitud indirecta y depende de sólo una cantidad fı́sica x, mediante una función
f,
y = f (x). (5.1)

El valor experimental de x es conocido,

x = x0 ± ∆x. (5.2)

Deseamos encontrar,
y = y0 ± ∆y. (5.3)

Parece razonable esperar y0 = f (x0 ). Queda por determinar ∆y. Para hacerlo podemos
empezar recordando que (5.2) es una afirmación de que el valor de x está en el intervalo
Ix , comprendido por los valores (x0 − ∆x) y (x0 + ∆x), de magnitud 2∆x (figura 5.1).

-
(x0 −∆x) x0 (x0 +∆x) x

Figura 5.1: El valor de x está dentro del intervalo Ix .

La función f toma los valores del intervalo Ix y produce un nuevo intervalo Iy , que
contiene el valor de y (figura 5.2).

y
6
f (x0 +∆x)

f (x0 −∆x)

-
(x0 −∆x) (x0 +∆x) x

Figura 5.2: Intervalo Iy .

Consideraremos los casos en que la función f sea creciente o decreciente. En el caso que
la función sea creciente, Iy está comprendido entre los valores f (x0 − ∆x) y (x0 + ∆x).

7 de septiembre de 2010
 5.1 Propagación de incertidumbre 65

Cuando f sea decreciente, los extremos del intervalo se invertirán. En ambos casos, el
centro del intervalo será y0 ,
f (x0 + ∆x) + f (x0 − ∆x)
y0 = . (5.4)
2
Y su ancho debe ser 2∆y,

2∆y = |f (x0 + ∆x) − f (x0 − ∆x)| . (5.5)

Notemos que según (5.4), el valor de y0 no es f (x0 ), sino el promedio de los valores
máximo y mı́nimo del intervalo. Sin embargo, las expresiones (5.4) y (5.5) adquieren una
expresión más simple en el caso que ∆x es razonablemente pequeño y podemos usar la
aproximación lineal (4.14) de f (x), cerca del punto x0 ,

y0 = f (x0 ), (5.6)
df
∆y = ∆x, (5.7)
dx x0
Usaremos las expresiones (5.6) y (5.7) para obtener el valor N0 de la cantidad medida de
forma indirecta y propagar la incertidumbre de una variable.

Ejemplo 5.1.1 Consideremos el caso donde hemos medido el perı́odo de una

partı́cula que describe un movimiento circular uniforme, T = (3, 0 ± 0, 2)s.
Deseamos determinar la frecuencia y su incertidumbre, f = f0 ± ∆f . Para
ello usamos la relación inversa entre frecuencia y perı́odo,
1
f = . (5.8)
T
Usaremos (5.6) y (5.7), sólo falta determinar ∆f ,
1 ∆T
∆f = − ∆T = . (5.9)
T2 T =T0 T0 2
En nuestro caso obtenemos,

f0 = 0, 33s−1 ,

∆f = 0, 022s−1.

Luego de redondear ∆f a una cifra significativa y fijar la última c.s. de

f0 mediante la regla de la suma, encontramos f = (0, 33 ± 0, 02)s−1 .

7 de septiembre de 2010
66 Propagación de incertidumbre

5.1.2. Ejercicios

Ejercicio 5.1.1 Halle la incertidumbre de la magnitud fı́sica y

1. y = xn .
√
2. y = n
x.

3. y = sen α.

4. y = ln x.

Ejercicio 5.1.2 Considere x = (1, 53±0, 13)m. Calcule el valor y la incertidumbre de y = x3 .

Ejercicio 5.1.3 Considere x = (9, 2±0, 5)o. Calcule el valor y la incertidumbre de y = sen x.

5.1.3. Propagación de incertidumbre de varias variables

Supongamos que w depende de un conjunto de las cantidades fı́sicas x, y, z . . . , me-

diante una función de varias variables f (x, y, z . . . ). En ese caso los valores de w0 y ∆w
se calculan siguiendo el mismo espı́ritu que en el caso de una variable (5.6) y (5.7),

w0 = f (x0 , y0 , z0 . . . ), (5.10)
∂f (x0 , y0 , z0 . . . ) ∂f (x0 , y0 , z0 . . . )
∆w = ∆x + ∆y +
∂x ∂y
∂f (x0 , y0 , z0 . . . )
+ ∆z + . . . , (5.11)
∂z
∂f
donde el sı́mbolo ∂x
significa la derivada parcial de la función f respecto a la variable
∂f df
particular x. Para cada variable x, ∂x
se calcula igual que en el caso dx
, considerando a
f como función únicamente de x. El resto de las variables se consideran fijas, con valor
constante.

Ejemplo 5.1.2 Sea la función de dos variables x, y

f (x, y) = x2 y. (5.12)

Sus derivadas parciales son,

∂f ∂f
(x, y) = 2xy; (x, y) = x2 . (5.13)
∂x ∂y

7 de septiembre de 2010
 5.1 Propagación de incertidumbre 67

Ejemplo 5.1.3 El área (A) de un rectángulo es el producto de las longi-

tudes de sus lados a, b,
A = ab. (5.14)

Se ha hecho una medición de las dimensiones de una superficie rectan-

gular, a = (3, 0 ± 0, 1) cm y b = (6, 2 ± 0, 1) cm. Encontramos inmediatamente
A0 = (3, 0)(6, 2) cm2 = 18, 6 cm2 .
A pesar que los factores tienen dos c.s., no redondeamos el resultado
hasta no obtener la incertidumbre,
∂A ∂A
∆A = ∆a + ∆b
∂a ∂b
= b∆a + a∆b = ((6, 2)(0, 1) + (3, 0)(0, 1)) cm2

= 0, 92 cm2 ∼ 0, 9 cm2 1 c.s.

Escribimos,
A = (18, 6 ± 0, 9) cm2 . (5.15)

5.1.4. Ejercicios

Ejercicio 5.1.4 Halle la incertidumbre de la magnitud fı́sica w,

1. w = x + y.

2. w = x − y

3. w = xy.

x
4. w = y
.

Ejercicio 5.1.5 Considere x = (1, 3 ± 0, 1) cm e y = (2, 5 ± 0, 1) cm. Calcule el valor y la

incertidumbre de w = xy .

Ejercicio 5.1.6 Se ha determinado el alcance de un disparo de cañón usando los conoci-

mientos de cinemática básica,
v02 sen 2θ
D = . (5.16)
g
Determine D0 ± ∆D sabiendo que, θ = 560 ± 10 , v0 = 51(2) m/s y g = 9, 81(3) m/s2.

7 de septiembre de 2010
68 Propagación de incertidumbre

7 de septiembre de 2010
Capı́tulo 6

Ecuaciones diferenciales en la fı́sica

6.1. Ecuaciones diferenciales

La Segunda Ley de Newton establece la proporcionalidad entre la fuerza neta que
actúa sobre una partı́cula m y su aceleración. La fuerza neta resume el efecto de todas
las interacciones entre m y su entorno. Por otro lado, la aceleración es una cantidad
cinemática, caracterı́stica de la trayectoria y que es consecuencia de tales interacciones.
El problema de determinar la posición con respecto al tiempo r(t), para una partı́cula
caracterizada por una aceleración a = F/m particular, es el de resolver una ecuación
diferencial. Una ecuación diferencial es aquella que involucra a una función f (x) y sus
derivadas. En el caso de la Segunda Ley de Newton,
d2 r F
2
= . (6.1)
dt m
Es una ecuación diferencial que relaciona la segunda derivada de la posición con respecto
al tiempo, con la fuerza neta que actúa sobre la partı́cula y su masa. Resolveremos (6.1)
hallando la r(t) adecuada.
En esta sección motivaremos el concepto de ecuación diferencial y su solución a partir
de la Segunda Ley de Newton.

Ejemplo 6.1.1 Dada la fuerza constante,

F = mg,

g = −gj,

7 de septiembre de 2010
70 Ecuaciones diferenciales en la fı́sica

obtenemos,

1
r = r0 + v0 t + gt2 .
2

En componentes,

x = x0 + v0x t,
1
y = y0 + v0y t − gt2 .
2

Conocemos este resultado de nuestro estudio sobre el movimiento pa-

rabólico. Notar que la solución completa requiere de dos datos adicio-
nales a la ecuación diferencial, r0 y v0 .

La forma concreta de la ecuación diferencial en (6.1) dependerá de F, y puede llegar a

ser muy compleja. Mostraremos algunos ejemplos, que ocurren en el movimiento en una
dimensión y aún son relativamente simples.

Ejemplo 6.1.2 En el movimiento unidimensional de un objeto en un medio

viscoso, la fuerza de resistencia es proporcional a la velocidad,

Fr = −βv. (6.2)

Si la fuerza resultante sobre un objeto de masa m es Fr , la Segunda Ley

de Newton establece,

−β ẋ = mẍ ó − βv = mv̇. (6.3)

Ejemplo 6.1.3 Si se analiza la caı́da vertical de un objeto en la atmósfera,

se debe considerar la interacción de roce del aire y el peso del objeto,

−mg − βv = mv̇. (6.4)

Ejercicio 6.1.1 Analice la dinámica de la caı́da en un medio viscoso del ejemplo 6.1.3. Es
decir, dibuje las fuerzas en un diagrama de cuerpo aislado y muestre que la segunda ley de
Newton implica la ecuación 6.4 para las componentes verticales.

7 de septiembre de 2010
 6.1 Ecuaciones diferenciales 71

Ejemplo 6.1.4 La ecuación,

−kx = mẍ, (6.5)

describe la dinámica de un objeto de masa m, unido a un resorte de cons-

tante elástica k, sobre una superficie plana sin fricción.

Ejercicio 6.1.2 Analice la dinámica del movimiento del sistema masa-resorte del ejemplo
6.1.4. Es decir, dibuje las fuerzas en un diagrama de cuerpo aislado y muestre que la segunda
ley de Newton implica la ecuación 6.5 para las componentes horizontales.

6.1.1. Resolviendo ecuaciones diferenciales

El problema en dinámica es hallar la trayectoria a partir del conocimiento de las

fuerzas que actúan sobre la partı́cula. Dada una ecuación diferencial el problema es hallar
la función f que la satisfaga.

Orden de una ecuación

Es el de la derivada más alta. En la Segunda Ley de Newton, la función es la posición

con respecto al tiempo r(t). Puesto que a es la segunda derivada de r, es una ecuación
diferencial de segundo orden.

Ecuaciones ordinarias y ecuaciones en derivadas parciales

Las ecuaciones diferenciales ordinarias (edo) involucran derivadas con respecto a una
sola variable. En contraste existen ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, que no
están en el interés de estas notas.

Ecuaciones lineales

Una ed es lineal cuando tanto f como sus derivadas aparecen en forma lineal. Es
df
decir, no hay potencias como f 2 o productos como f dx . Llamaremos edol a las ecuaciones
diferenciales ordinarias lineales.
Las edol son las más simples posible. De ellas hemos escogido dos casos muy relevantes
para la fı́sica. Estudiaremos sus soluciones.

7 de septiembre de 2010
72 Ecuaciones diferenciales en la fı́sica

df
Ecuación dx
= αf + a

Consideramos el caso de α = 0. La pregunta es hallar una función f tal que su derivada

sea la constante a. Existen infinitas funciones que cumplen esa condición. Son las rectas
de pendiente a,
f (x) = ax + b. (6.6)

El valor de b no está restringido por la ecuación. Por otro lado, si conocemos el valor
de f en algún punto x particular, podemos hallar el único valor de b que hace posible la
igualdad.

Ejemplo 6.1.5 Digamos,

df
= 5, (6.7)
dx
f (1) = 2. (6.8)

La solución general es f (x) = 5x + b, pero f (1) = 2 da una condición adi-

cional,

5(1) + b = 2

b = −3.

La solución con la condición (6.8) es única, f (x) = 5x − 3.

Esta situación, donde la solución de la ecuación necesita una condición adicional, es

inherente al problema de buscar una función cuya derivada sea otra función g, indepen-
df
diente de f . Si dx
= g entonces f + c, la función con una constante añadida, también
cumple con la ecuación. c recibe el nombre de constante de integración.

Ejemplo 6.1.6 Dada la siguiente ecuación,

d2 f
= g. (6.9)
dx2
Conocida una solución f , la función f + c1 x + c2 también cumple la condi-
ción. Notar que el número de constantes de integración es el orden de
la ecuación.

7 de septiembre de 2010
 6.1 Ecuaciones diferenciales 73

Estudiemos ahora el caso,

df
= αf. (6.10)
dx
Buscamos una función cuya derivada sea proporcional a ella misma. Observando el cuadro
de derivadas (4.1) sabemos que la solución debe ser exponencial,

f (x) = Aeαx . (6.11)

A es la constante de integración. Se puede interpretar como el valor de f (0).

En el caso más general

df
= αf + a, (6.12)
dx

probamos sustituir f = Aeαx + B dentro de la ecuación. Obtenemos,

df
= αAeαx ,
dx
αf + a = αAeαx + αB + a,
a
⇒B = − .
α
a
f (x) = Aeαx − .
α

Ejemplo 6.1.7 Queremos hallar la velocidad con respecto al tiempo de un

objeto que se mueve en un medio viscoso con β = 1 kg/s, m = 0, 5 kg y que
inicialmente tiene una velocidad de 3 m/s.
La dinámica de este sistema está discutida en el ejemplo (6.1.2),

kg
−βv = mv̇ ⇒ −(1 )v = (0, 5 kg)v̇. (6.13)
s

La ecuación diferencial para v(t) es igual a (6.12). Debemos identificar

f (x) → v(t), α = −β/m = −2 s−1 y a = 0. En la solución identificamos A = v0 =
3 m/s, el valor de la velocidad inicial,

β −1 )t
v(t) = v0 e−( m )t = (3 m/s)e−(2 s (6.14)

Ejemplo 6.1.8 Deseamos estudiar la velocidad de un objeto que cae a par-

tir del reposo, en un medio similar al del ejemplo (6.1.7). Este es el caso

7 de septiembre de 2010
74 Ecuaciones diferenciales en la fı́sica

del ejemplo (6.1.3). Se toma en cuenta el peso del objeto y el roce con
el aire. Utilizamos la ecuación,

−mg − βv = mv̇. (6.15)

La ecuación diferencial para v(t) es igual a (6.12). En este caso a = −mg.

Para hallar el valor de A en la solución, evaluamos v(t) en t = 0 e impo-
mg
nemos v(0) = 0 (cae a partir del reposo). Encontramos A = β
, el valor de
la velocidad lı́mite,
mg −( β )t
v(t) = (e m − 1). (6.16)
β

d2 f
Ecuación dx2
= −ω 2 f

En este caso buscamos una función que derivada dos veces sea proporcional a ella
misma, con signo cambiado. El cuadro de derivadas (4.1) nos sugiere dos posibilidades,

fA = A cos ωx,

fB = Bsen ωx.

De hecho, podemos considerar la suma,

f (x) = A cos ωx + Bsen ωx, (6.17)

que también satisface la propiedad,

d2 f
= −ω 2 f. (6.18)
dx2
En este caso A y B son las constantes de integración.

Ejemplo 6.1.9 Queremos hallar la posición con respecto al tiempo x(t),

para una partı́cula de masa m unida a un resorte de constante elástica k.
En el instante inicial, la partı́cula se encuentra en reposo a una distancia
l0 del punto de equilibrio.
La dinámica de este sistema fue discutida en el ejemplo (6.1.4). La ecua-
ción es,
k
ẍ = − x. (6.19)
m

7 de septiembre de 2010
 6.1 Ecuaciones diferenciales 75

Esta ecuación es similar a (6.18). Debemos identificar f (x) → x(t) y ω 2 =

k/m. La solución general es,

x(t) = A cos ωt + Bsen ωt. (6.20)

Para fijar las constantes de integración A y B usamos la información

inicial sobre la función x(t). Sabemos que la posición inicial x(0) es l0 .
Entonces,

x(0) = A cos 0 + Bsen 0 = l0 ,

⇒ A = l0 .

Por otro lado, sabemos que en el instante inicial la partı́cula está en

reposo. Su velocidad inicial es cero. Escribimos la función velocidad, de-
rivando la función posición,

d(l0 cos ωt + Bsen ωt)

ẋ(t) =
dt
= l0 (−ωsen ωt) + B(ω cos ωt).

v(t) = Bω cos ωt − l0 ωsen ωt.

Evaluando v(0) = 0,

v(0) = Bω cos 0 − l0 ωsen 0 = 0,

⇒ B = 0.

La solución particular queda,

x(t) = l0 cos ωt (6.21)

7 de septiembre de 2010
76 Ecuaciones diferenciales en la fı́sica

7 de septiembre de 2010
Capı́tulo 7

Representaciones gráficas

7.1. Representaciones gráficas

En el estudio de la naturaleza encontramos distintas magnitudes fı́sicas conectadas por

relaciones de causa-efecto. Por ejemplo, una liga de goma elástica o un resorte mostrarán
tensiones diferentes según sea su elongación; un sistema termodinámico presentará di-
ferentes fases a diferentes temperaturas y/o presiones; etc.
Estas relaciones causa-efecto se resumen en términos de leyes naturales. En muchos
casos estas leyes se expresan mediante una relación analı́tica simple, establecida entre las
magnitudes fı́sicas involucradas. Por ejemplo, según la ley de Hooke la elongación de un
objeto elástico, como puede ser un resorte, es proporcional a la fuerza restitutiva que se
manifiesta en sus extremos.

|F(∆x)| = k |∆x| . (7.1)

Cuando estudiamos una situación novedosa; queremos descubrir la posible ley, la po-
sible relación analı́tica entre las distintas magnitudes fı́sicas relevantes. En estos casos, la
representación gráfica de dichas magnitudes juega un papel fundamental (fig 7.1).
El caso más simple es aquel que involucra sólo dos magnitudes fı́sicas (x, y). Una
representación gráfica provee información sobre la relación entre dos grupos de valores de
dichas magnitudes. Esta es una situción ventajosa con respecto al conocimiento de una
sóla pareja de valores (x0 , y0).

7 de septiembre de 2010
78 Representaciones gráficas

|F| |F| = k |∆x|

6

-
|∆x|

Figura 7.1: La relación entre la fuerza de un resorte y su elongación está dada por la
constante de elasticidad k.

7.1.1. Representación gráfica cartesiana

En este curso consideramos la representación de dos magnitudes fı́sicas en un gráfico

cartesiano. Dada la relación analı́tica y = f (x), llamamos a x la variable independiente
y la representamos en el eje horizontal de las abscisas. Por otro lado, y es la variable
dependiente y la representamos en el eje vertical de las ordenadas (fig 7.2).

Ordenada
(v. dependiente) 6

-
Abscisa (v. independiente)

Figura 7.2: Ejes cartesianos

Suponemos que en un experimento que involucra dos magnitudes fı́sicas, siempre es

posible fijar una de ellas arbitrariamente dentro de algún rango de valores, y medir el
valor correspondiente de la otra magnitud. Haremos coincidir el valor de la magnitud
controlada con la variable independiente (x).
Al realizar las medidas generamos pares ordenados que almacenaremos en una tabla
(7.2).

7 de septiembre de 2010
 7.1 Representaciones gráficas 79

x y

x1 ± ∆x1 y1 ± ∆y1
x2 ± ∆x2 y2 ± ∆y2 . (7.2)

x3 ± ∆x3 y3 ± ∆y3
.. ..
. .
En el caso que la incertidumbre de los datos sea constante, conviene expresarla sólo
en la primera fila (7.3). Se entiende que ∆xi = ∆x y ∆yi = ∆y ∀i

x ± ∆x y ± ∆y

x1 y1
x2 y2 . (7.3)

x3 y3
.. ..
. .
A partir de los valores contenidos en la tabla se fijan las escalas más convenientes en
los ejes cartesianos. Esto implica elegir los valores máximo y mı́nimo a representar en
cada eje y la apreciación de la escala.

Elementos necesarios en una representación gráfica

Una representación gráfica debe mostrar la información de forma clara y completa.

Para conseguir ese propósito hay una serie de elementos que deben estar presentes en toda
representación de este tipo.

Tı́tulo del gráfico Debe identificar el gráfico.

Escalas Deben indicarse las escalas utilizadas de forma clara. De manera que el lector
pueda leer los valores fácilmente.

Tı́tulo de los ejes La variable representada en cada eje, ası́ como las unidades emplea-
das, deben estar indicadas claramente.

Barras de incertidumbre La incertidumbre asociada a cada medida se representa me-

diante una barra de longitud adecuada. Entonces, los valores experimentales en un

7 de septiembre de 2010
80 Representaciones gráficas

gráfico lucen como cruces (figura 7.3 (a)). Las longitudes de los brazos de la cruz,
representan el valor de la incertidumbre de esa medida.

(a) (b) (c) (d)

Figura 7.3: Puntos experimentales

Cuando la incertidumbre de un valor es considerablemente menor que la apreciación

de la escala del eje, se omite la barra (figura 7.3 (b) y (c)). Cuando se deban omitir las
incertidumbres en ambas variables, dependiente e independiente; se deberá indicar
el dato experimental mediante un pequeño cı́rculo, o algún otro sı́mbolo conveniente
(figura 7.3 (d)).

Tı́tulo del gráfico

(Unidad de y)
6

Tı́tulo y

Tı́tulo x (Unidad de x)

Figura 7.4: Elementos de una representación gráfica.

7 de septiembre de 2010
Bibliografı́a

[1] I. Escalona, P. Chocron. Laboratorio de Fı́sica I, Volumen I, Cálculo de errores,

Gráficos. Universidad Central de Venezuela, Facultad de Ciencias, Departamento de
Fı́sica (2008)

[2] I. Escalona. Prácticas del Laboratorio de Fı́sica para Ingenierı́a de Telecomunicacio-

nes. UCAB, Facultad de Ingenierı́a, Departamento de Fı́sica (2003)

[3] P. A. Tipler, G. Mosca. Fı́sica para la ciencia y la tecnologı́a, Quinta edición, Editorial
Reverté S. A.,(2008)

7 de septiembre de 2010