TRANSPORTE Y TRÁNSITO
Mg. Ing. Job Pérez C.
Dirección de Calidad Educativa
[email protected] TRANSPORTE Y TRÁNSITO
Sesión de Aprendizaje Nº 10
SEMAFORIZACIÓN II
ING. JOB PÉREZ C.
ELEMENTOS A CONSIDERAR EN EL CÁLCULO DE LOS
TIEMPOS DE SEMÁFORO
1. INTERVALO DE CAMBIO DE FASE
Su función es la de alertar a los usuarios de un cambio de asignación de derecho al uso de la intersección.
Para calcularlo se considera el tiempo de percepción-reacción del conductor, los requerimientos de la
desaceleración y el tiempo necesario de despegue de la intersección, pudiendo utilizar la siguiente
fórmula:
𝑣 𝑊+𝐿
𝑦= 𝑡+ +
2𝑎 𝑣
Donde:
y = intervalo de cambio de fase
t = tiempo de percepción-reacción del conductor
v = velocidad de aproximación del vehículo
a = tasa de desaceleración
W = ancho de la intersección
L = longitud del vehículo
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ELEMENTOS A CONSIDERAR EN EL CÁLCULO DE LOS
TIEMPOS DE SEMÁFORO
2. LONGITUD DE CICLO
F. V. Webster demostró que la demora mínima de todos los vehículos en una intersección
con semáforos, se puede obtener para la longitud de ciclo óptimo de:
1.5𝐿+5
𝐶0 = 𝜑
1−σ𝑖=1 𝑌𝑖
Donde:
Co = Tiempo óptimo de ciclo.
L = Tiempo total perdido por ciclo
Yi = máximo valor de la relación entre el flujo actual y el flujo de saturación para el
acceso o movimiento o carril crítico de la fase.
𝜑 = número de fases
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Ejemplo
la velocidad de aproximación de los vehículos a uno de los accesos
de intersecciones es de 60Km/h. si la longitud promedio de los
vehículos es de 6.10m y el ancho de la intersección es de 24m,
determinar la longitud del intervalo de fase.
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Vuelo Separación Vuelo
Delantero entre Ejes Trasero
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ING. JOB PÉREZ C.
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ELEMENTOS A CONSIDERAR EN EL CÁLCULO DE LOS
TIEMPOS DE SEMÁFORO
3. VEHÍCULOS EQUIVALENTES
Si todos los vehículos que salen de una intersección
con semáforos son automóviles que continúan de
frente, se tendrían las tasas máximas de flujo a
intervalos aproximadamente iguales.
Sin embargo, la mayoría de los casos la situación
es más compleja por la presencia de vehículos
pesados y movimientos hacia la izquierda y hacia
la derecha.
Para tener una cuenta de estos aspectos es
necesario introducir factores de equivalencia que se
calculan mediante una fórmula.
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ELEMENTOS A CONSIDERAR EN EL CÁLCULO DE LOS
TIEMPOS DE SEMÁFORO
100
𝑓𝐻𝑉 =
100 + 𝑃𝑇 𝐸𝑇 − 1 + 𝑃𝐵 𝐸𝐵 − 1 + 𝑃𝑅 (𝐸𝑅 − 1)
Donde:
Fhv = factor de ajuste por efecto de vehículos pesados
Pt = Porcentaje de camiones en la corriente vehicular
Pb = Porcentaje de autobuses en la corriente vehicular.
Et = Automóviles equivalentes a un camión.
Eb = Automóviles equivalentes a un autobús .
Er = Automóviles equivalentes a un vehículo recreativo.
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ELEMENTOS A CONSIDERAR EN EL CÁLCULO DE LOS
TIEMPOS DE SEMÁFORO
Por otra parte se requiere tener factores por movimiento de vuelta, puesto que en éstas maniobras los
vehículos generalmente consumen mayor tiempo que los vehículos que siguen de frente.
Estos factores se utilizan para convertir automóviles que dan vuelta a automóviles directos
equivalentes.
De esta manera los volúmenes horarios mixtos se convierten a flujos de automóviles directos
equivalentes por hora mediante la siguiente expresión:
𝑉𝐻𝑀𝐷 1
𝑞𝐴𝐷𝐸 =
𝑃𝐻𝐹 𝑓𝐻𝑉
Donde.
VHMD = Volúmenes horarios de máxima demanda
PHF = Factor de la hora de máxima demanda
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ELEMENTOS A CONSIDERAR EN EL CÁLCULO DE LOS
TIEMPOS DE SEMÁFORO
4. FLUJO DE SATURACIÓN Y TIEMPO
PERDIDO
Cuando el semáforo cambia a verde, el paso de
los vehículos que cruzan la línea de ALTO se
incrementa rápidamente a una tasa llamada flujo
de saturación S, la cual permanece constante
hasta que la fila de vehículos se disipa o hasta
que termina el verde.
La tasa de vehículos que cruzan la línea al
arrancar es menor durante los primeros segundos,
mientras los vehículos aceleran hasta alcanzar
una velocidad de marcha normal.
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ELEMENTOS A CONSIDERAR EN EL CÁLCULO DE LOS
TIEMPOS DE SEMÁFORO
El flujo de saturación: es la tasa máxima de vehículos que cruzan la línea, que puede
ser obtenida, cuando existen filas y estas aún persisten hasta el final del periodo verde.
En este caso se tiene un periodo verde completamente saturado.
El tiempo entre los comienzos del periodo verde y verde efectivo se considera como
una pérdida inicial. Igualmente entre los finales de los periodos de verde y verde
efectivo se considera como una ganancia final.
La demora inicial se define como la suma del tiempo entre verde o intervalo de
cambio de fase y la pérdida inicial.
La demora final se define simplemente como la ganancia final.
✓Entonces el tiempo perdido por fase es la diferencia entre la demora inicial y la
ganancia final.
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ELEMENTOS A CONSIDERAR EN EL CÁLCULO DE LOS
TIEMPOS DE SEMÁFORO
El tiempo total perdido por el ciclo es entonces:
𝜑
𝑇𝑃 = 𝐴𝑖 + 𝑇𝑅𝑖
𝑖=1
Donde:
Ai = intervalo amarillo i.
TRi = intervalo todo rojo i
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ELEMENTOS A CONSIDERAR EN EL CÁLCULO DE LOS
TIEMPOS DE SEMÁFORO
5. ASIGNACIÓN DE TIEMPOS VERDES
El tiempo verde efectivo total disponible por ciclo
para todos los accesos de la intersección, esta dado
por:
𝜑
𝑔𝑡 = 𝐶 − 𝑇𝑃 = 𝐶 − 𝐴𝑖 + 𝑇𝑅𝑖
𝑖=1
Donde:
gt = tiempo verde efectivo total por ciclo disponible
para todos los accesos
C = longitud actual del ciclo
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COORDINACIÓN DE SEMÁFOROS
❖ Los sistemas coordenados pueden o no estar sujetos a un control maestro. En caso de
existir la interconexión puede lograrse mediante cables o radios.
❖ En los controles locales de estos sistemas se emplean motores de sincronización o bien
dispositivos electrónicos de tiempo.
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SISTEMA SIMULTÁNEO
➢ Todos los semáforos muestran la misma
indicación aproximadamente al mismo
tiempo, útil para coordinar
intersecciones muy cercanas.
➢ En casos de tránsito muy intenso
pueden dar mejores resultados que el
sistema progresivo.
➢ La duración de los ciclos están
controladas por las necesidades de una o
dos de las intersecciones más
importantes, lo que puede dar lugar a
serias fallas en las demás.
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RELACIÓN ENTRE VELOCIDAD CICLO Y DISTANCIA
3.6D
V=
C
Donde:
V=Velocidad de progresión entre
intersecciones(km/h)
D=Distancia entre intersecciones(m)
C=Duración del ciclo(s)
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SISTEMA ALTERNADO
➢ Los semáforos de intersección cercana muestran
indicaciones alternadas, a lo largo de una ruta.
➢ En el sistema sencillo se tienen indicaciones contrarias
en semáforos adyacentes.
➢ Los sistemas alternos dobles y triples consisten en
sistemas de dos y tres semáforos que muestran
indicaciones contrarias.
𝐷
V=
𝐶
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SISTEMA ALTERNADO
➢ Mejora la circulación de los grupos de
vehículos, así mismo habrá más fluidez si
las longuitudes de las calles son más
uniformes.
➢ El sistema alterno es operado con un solo
control, así mismo se pueden utilizar
controles individuales.
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SISTEMA PROGRESIVO SIMPLE O LIMITADO
❖ Trata de varios semáforos sucesivos, a lo largo de una calle que dan la indicación de
verde de acuerdo con una variación de tiempo que permite, hasta donde es posible la
operación continua de grupos de vehículos o velocidad fija, cada intersección puede
tener una dirección diferente.
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SISTEMA PROGRESIVO FLEXIBLE
❖ Es posible que cada intersección con semáforos varíe automáticamente en muchos
aspectos, mediante controles de intersecciones con carátulas múltiples pueden establecer
varios programas para subdividir el ciclo, además es posible cambiar los desfasamientos
con la frecuencia deseada.
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SISTEMA PROGRESIVO FLEXIBLE
❖ Se puede establecer programas de
tiempo predeterminado en los
controles múltiples para dar
preferencia a la circulación en horas
de máxima demanda, se puede
lograr un movimiento continuo a lo
largo de una arteria especialmente si
es de un solo sentido.
❖ La supervisión de los controles
individuales de las intersecciones se
logra desde un control maestro a
través de circuitos interconectados
por medio de señales de radio, líneas
telefónicas o fibra óptica.
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DIAGRAMA DE ESPACIO-TIEMPO
➢ Mediante este diagrama se puede proyectar los desfasamientos
para obtener un movimiento continuo a lo largo de una arteria.
➢ Como complemento del método grafico puede verificarse el
proyecto por el método matemático que permite conocer a fondo
las condiciones en que funcionará el sistema.
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Ejemplo:
Se muestra una arteria
principal con circulación en
un sentido compuesta por seis
intersecciones A,B,C,D,E,F
separadas entre si 140, 180,
220, 280, 140, metros dibujar
el diagrama espacio-tiempo
que permita tener una
velocidad de progresión de
40km/h en un ciclo de 60s,
repartidos en 27s de verde, 3s
de amarillo y 30 de rojo.
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CIERRE
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