I
“UNIVERSIDAD NACIONAL
PEDRO RUIZ GALLO”
FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS
Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica
“Año de la consolidación del Mar de Grau”
CURSO:
Control I
DOCENTE:
ALUMNO:
TEMA:
Informe de Laboratorio N°7
CICLO:
7mo
LAMBAYEQUE – ABRIL DEL 2017
INFORME DE LABORATORIO
1.LABORATORIO N°7
TITULO:
Diagrama de Bode
OBJETIVO:
Al terminar la práctica el estudiante realizara y analizara el
'Diagrama de Bode' de los sistemas.
DESCRIPCIÓN:
Usando el software Matlab y la PC del estudiante, realizara
ejercicios para hallar el 'Diagrama de Bode' de los sistemas usando como base el libro
Ingeniería de Control con Matlab de Ogata y seleccionara dos ejercicios para su
informe.
PROCEDIMIENTO:
TAREA A
Diagrama de Bode
A continuación se mostrara 2 ejercicios utilizando el Diagrama de Bode de un sistema.
PASO 1
Abrimos el acceso directo del programa MATLAB.
Figura 1
PASO 2
Luego de haber ejecutado MATLAB, aparecerá el programa como en la Figura 2. En
la parte derecha tenemos la ventana Command Window. Ésta es la ventana en
la que se ejecutaran interactivamente las instrucciones de MATLAB(ver Figura 3).
Figura 2
Figura 3
Paso 3
Primer ejercicio:
Se obtendrá el Diagrama de Bode del siguiente sistema.
Siendo el sistema:
25
G(s)= 2
s +4 s+ 25
Para obtener el Diagrama de Bode este sistema, ingresaremos en la ventana
Command Window el sistema de la siguiente manera:
Escribiendo:
num=[0 0 25]; Se ingresa el numerador de la Función.
den=[1 4 25]; Se ingresa el denominador de la Función.
Figura 4
Paso 4
Luego introduciremos los siguientes comandos:
bode(num,den) Se ingresa la orden del Diagrama de Boden.
grid Se dibuja líneas de rejilla.
title('Diagrama de Bode de G(s)=25/(s^2+4s+25)') Se establece
un titulo a la gráfica.
Figur
a5
Paso 5
Luego de haber escrito los comandos del Paso 4 de la Tarea A, aparecerá la grafica
del Diagrama de Bode del sistema G(s) en pantalla.
Figura 6
Finalmente podrá visualizarse la grafica del Diagrama de Bode del sistema G(s).
Figura 7
Paso 6
Segundo ejercicio:
Se obtendrá el Diagrama de Bode del siguiente sistema en lazo cerrado.
Siendo el sistema:
s+ 0.5
G ( s )= 3 2
s +s +1
Para obtener el Diagrama de Bode de este sistema, ingresaremos en la ventana
Command Window el sistema de la siguiente manera:
Escribiendo:
num=[0 0 1 0.5]; Se ingresa el numerador de la Función.
den=[1 1 0 1]; Se ingresa el denominador de la Función.
Figura 9
Paso 7
Luego introduciremos los siguientes comandos:
bode(num,den) Se ingresa la orden del Diagrama de Boden.
grid Se dibuja líneas de rejilla.
title('Diagrama de Bode de G(s)=s+0.5/[(s^3+s^2+1)]') Se establece
un titulo a la gráfica.
Figura 10
Paso 8
Luego de haber escrito los comandos del Paso 7 de la Tarea A, aparecerá la grafica
del Diagrama de Bode de G(s) en pantalla.
Figura 11
Finalmente podrá visualizarse la grafica del Diagrama de Bode G(s).
Figura 12
Comentario: Gracias a esta función podremos analizar y diseñar sistemas en base a
la respuesta en frecuencia, Matlab ofrece calcular los márgenes de ganancia y de
fase de sistemas continuos lineales e invariantes en el tiempo.
