ANALISIS ESTRUCTURAL II
MÉTODOS DE CÁLCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Huaney Carranza Jesús Johan
Escuela de Ingeniería Civil
MÉTODOS DE CÁLCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
La aparición de las computadoras dio gran empuje al empleo del método de la rigidez, ya que
su formulación matricial y su naturaleza sistemática lo hacen muy adecuado para su
tratamiento mediante un algoritmo de calculo programado
Por tanto los tipos de estructuras cuyos análisis se aborda por el método de Rigidez son:
armaduras, pórticos y emparrillados; las vigas continuas se tratan como un caso particular de
los pórticos planos.
Se emplean las suposiciones habituales de materiales elástico‐lineal (ley de Hook) y
pequeños deformaciones.
Al utilizar el método matricial de la rigidez para analizar una estructura, esta se considera
como un conjunto de elementos ensamblados, que son capaces de reproducir el
comportamiento global de dicha estructura y cumplen las condiciones generales de equilibrio
y compatibilidad.
NUDOS
Los puntos en los que los diversos elementos se conectan entre su o con los apoyos
La estructura esta formada por un conjunto de elementos y nudos que la reproducen
físicamente
El concepto de nudo es artificial porque, en general, su comportamiento no se diferente al
de cualquier otro punto de la estructura.
En alguna ocasión se situará un nudo en un punto intermedio de una barra que, de esta
forma pasara a desdoblar en dos elementos alineados
GRADOS DE LIBERTAD
Los grados de libertad de una estructura son los desplazamientos independientes
(traslaciones o rotaciones) que son necesarios para una forma específica de configuración
deformada de la estructura cuando está sujeta a una carga arbitraria. Considere de nuevo el
marco plano y la configuración deformada del marco, para una carga arbitraria, usando una
escala exagerada. A diferencia de los métodos clásicos no es necesario despreciar las
deformaciones axiales cuando se analizan los marcos por el método de rigidez matricial
GRADOS DE LIBERTAD
Los desplazamientos del nodo están definidos relativamente al sistema coordenado global,
con los desplazamientos del nodo considerados positivos se desplazan los nodos en las
direcciones positivas de los ejes X y Y, se considera positiva la rotación cuando es en sentido
contrario a las manecillas del reloj. Tenga en cuenta que todos los desplazamientos de nodo
se muestran en el sentido positivo. Los desplazamientos del nodos del marco se pueden
escribir en conjunto en una forma matricial como:
𝐷
𝐷
𝐷 𝐷
⋮
𝐷
En la cual d se denomina vector de desplazamientos de la estructura.
Cuando se aplica el método de las rigideces, no es necesario dibujar la configuración
deformada de la estructura
GRADOS DE LIBERTAD
GL de un Punto
• Posibilidad que tiene ese punto de desplazarse, o bien las cantidades
que es preciso explicar en un punto para que su posición quede
definida respecto de una posición anterior en un movimiento
cualquiera, según un cierto sistema de referencia.
GL de una Estructura
• Conjunto de desplazamientos y/o giros, como consecuencia de las
deformaciones de sus elementos, que definen unívocamente su
configuración deformada.
GRADOS DE LIBERTAD
Ejemplo:
𝐷
𝐷
El vector desplazamiento: 𝐷 𝐷
⋮
𝐷
𝑑 𝑦 𝑑 : Traslación
𝑑 : Giro
𝐹
𝐹
Carga en los nudos: 𝐹 𝐹
⋮
𝐹
𝐹 𝑦 𝐹 : Fuerza
𝐹 : Momento
En este caso el numero de grados de
libertad es 12, 3 por cada nudo
RIGIDEZ DE UNA ESTRUCTURA
Teóricamente se obtiene la ecuación fundamental del método:
𝐹 𝐾 𝐷
Donde:
𝐹 Vector de fuerzas externas que actúan sobre la estructura
𝐷 Vector de desplazamientos de los nudos de la estructura
𝐾 Matriz de Rigidez de la estructura
Esta ecuación matricial representa las n ecuaciones lineales de equilibrio de la estructura en
la dirección de sus n grados de libertad, y es la ecuación fundamental del método de la
rigidez
Conociendo los valores de las fuerzas externas que actúan sobre el sistema, se obtienen sus
desplazamientos por solución del sistema de ecuaciones anterior
SISTEMA DE COORDENADAS LOCAL Y GLOBAL
Dado que las cargas y los desplazamientos son cantidades vectoriales, es necesario
establecer un sistema de coordenadas a fin de precisar el sentido correcto de la dirección.
Se usara un Sistema de coordenadas de la estructura o Global (X, Y), el cual es único y sirve
para especificar el sentido de cada uno de los componentes de la fuerza externa y el
desplazamiento en los nodos.
SISTEMA DE COORDENADAS LOCAL Y GLOBAL
Se empleará un Sistema de coordenadas locales o del elemento (x, y) para especificar el
sentido de dirección de sus desplazamientos y las cargas internas en los elementos , con
origen en el nodo “cercano” y el eje x’ extendiéndose hacia el nodo “lejano”
DESPLAZAMIENTOS EJES FUERZAS
𝑣 GLOBAL F
𝑢 LOCAL Q
RIGIDEZ DEL ELEMENTO EN COORDENADAS LOCALES
RIGIDEZ DEL ELEMENTO EN COORDENADAS LOCALES
En la cual 𝑘 representa la fuerza en la ubicación y en la dirección de 𝑄
requerida, junto con las fuerzas en el extremo, para generar un valor unitario de
desplazamiento 𝑢 mientras que los otros desplazamientos en el extremo son
cero. Estas fuerzas por unidad de desplazamiento son denominadas como
coeficientes de rigideces. Tenga en cuenta que la notación de doble subíndice se
usa para los coeficientes de rigidez, con el primer subíndice identificando la
fuerza y el segundo subíndice identificando el desplazamiento
RIGIDEZ DEL ELEMENTO EN COORDENADAS LOCALES
Mediante el uso de la definición de la multiplicación de matricial, se puede
expresar en forma matricial como:
En la cual 𝑄 y 𝑢 son las fuerzas en el extremo del elemento y los desplazamientos
en el extremo del elemento, respectivamente, en coordenadas locales; 𝑘 se
denomina matriz de rigideces en coordenadas locales.
RIGIDEZ DEL ELEMENTO EN COORDENADAS LOCALES
Los coeficientes, 𝑘 , se pueden evaluar sometiendo al elemento, por separado, a
valores unitarios de cada uno de los seis desplazamientos. Las fuerzas en el
extremo del elemento requeridas para generar un desplazamiento unitario
individual son determinadas usando los principios de mecánica de materiales y
las ecuaciones de la pendiente‐deflexión y aplicando las ecuaciones de equilibrio.
Las fuerzas en el extremo del elemento obtenidas de esta manera representan los
coeficientes de rigidez del elemento
𝐸𝐴 𝐸𝐴
0 0 0 0
𝐿 𝐿
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
0 12 6 0 12 6
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
0 6 4 0 6 2
𝑘 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝐸𝐴 𝐸𝐴
0 0 0 0
𝐿 𝐿
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
0 12 6 0 12 6
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
0 6 2 0 6 4
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
Elementos de la Armadura
Un elemento de una armadura esta sujeta solo a carga axial, la cual se puede
determinar de los desplazamientos de los extremos del elemento en la dirección
del eje centroidal de los elementos de la armadura plana. Los grados de libertad y
las fuerzas en los extremos correspondientes para una elemento de la armadura
se muestra:
1 1
𝑘
1 1
Elementos de la Viga Continua
Debido a que las deformaciones axiales en los elementos de las vigas continuas
sujetas a cargas laterales son cero, no necesitamos considerar los grados de
libertad en la dirección del eje centroidal del elemento en el análisis. Así, solo se
necesitas considerar cuatro grados de libertad necesarios para ser considerados
en el análisis de las vigas continuas en el plano. Los grados de libertad y las
fuerzas en los extremos correspondientes para los elementos de la viga continua
se muestran:
12 6 12 6
6 4 6 4
𝑘
12 6 12 6
6 4 6 4
TRANSFORMACION DE COORDENADAS
Considere un elemento arbitrario 𝑚 del marco mostrado. La orientación del
elemento con respecto al sistema de coordenadas global 𝑋𝑌 está definido por el
ángulo θ medido en sentido contrario a las manecillas del reloj desde la dirección
positiva del eje global 𝑋 a la dirección positiva del eje local 𝑥, como se muestra en
la figura. Las relaciones de rigidez obtenidas en la sección anterior son validas
solo para las fuerzas 𝑄 en los extremos del elemento y los desplazamientos en los
extremos 𝑢 describo con referencia al eje local del sistema de coordenadas 𝑥𝑦 de
el elemento, como se muestra.
TRANSFORMACION DE COORDENADAS
Una comparación de las fuerzas en el nudo (b) del elemento, las fuerza local 𝑄 debe ser
igual a la suma algebraica de las componentes de las fuerzas 𝐹 y 𝐹 en el sistema global en
la dirección de eje loca 𝑥. por lo tanto:
𝑄 𝐹 cos 𝜃 𝐹 sin 𝜃
De similar manera para las fuerzas 𝑄
𝑄 𝐹 sin 𝜃 𝐹 𝑐𝑜s 𝜃
𝑄 𝐹
Usando el procedimiento similar en el
nudo (e)
𝑄 𝐹 cos 𝜃 𝐹 sin 𝜃
𝑄 𝐹 sin 𝜃 𝐹 𝑐𝑜s 𝜃
𝑄 𝐹
TRANSFORMACION DE COORDENADAS
Del las ecuaciones se puede escribir en forma matricial como:
Simbólicamente como: Q 𝑇𝑥𝐹, en la cual.
TRANSFORMACION DE COORDENADAS
Es conocida como matriz de transformación. Los cosenos directores del elemento,
necesarios para evaluar a T, se pueden determinar fácilmente usando las relaciones
La matriz de transformada tiene la capacidad de transformar las cargas internar del
elemento Q, y las deformaciones 𝑢, de las coordenadas locales a las coordenadas globales,
con la matriz T
Denotaremos como Matriz
de Transformada de
Desplazamientos a la forma:
𝑢 𝑇𝑥𝑣
Denotaremos como Matriz
de Transformada de Fuerzas
a la forma:
F 𝑇 𝑥Q
Matriz de Rigidez Global del Elemento ‐ Armadura
Matriz de Rigidez Global del Elemento ‐ Armadura
O en forma matricial como:
𝐹
𝑄 cos 𝜃 sin 𝜃 0 0 𝐹
𝑄 0 0 cos 𝜃 sin 𝜃 𝐹
𝐹
De la cual obtenemos la matriz de transformación:
cos 𝜃 sin 𝜃 0 0
𝑇
0 0 cos 𝜃 sin 𝜃
Las relaciones de la rigidez para elementos de la armadura en coordenadas globales
esta expresada como 𝑲 𝑻𝑻 𝒌 𝑻
cos 𝜃 0
sin 𝜃 0 𝐸𝐴 1 1 cos 𝜃 sin 𝜃 0 0
𝐾
0 cos 𝜃 𝐿 1 1 0 0 cos 𝜃 sin 𝜃
0 sin 𝜃
Y realizando la multiplicaciones matriciales, obtenemos
cos 𝜃 cos 𝜃 sin 𝜃 cos 𝜃 cos 𝜃 sin 𝜃
𝐸𝐴 cos 𝜃 sin 𝜃 sin 𝜃 cos 𝜃 sin 𝜃 sin 𝜃
𝐾
𝐿 cos 𝜃 cos 𝜃 sin 𝜃 cos 𝜃 cos 𝜃 sin 𝜃
cos 𝜃 sin 𝜃 sin 𝜃 cos 𝜃 sin 𝜃 sin 𝜃
