DRONES
PLANIFICACION DE VUELO
Ing. Julio A. Gutiérrez Viera
FOTOGRAMETRÍA
La fotogrametría es la disciplina encargada de
calcular las dimensiones y posiciones de los objetos
en el espacio, a partir de medidas realizadas
sobre fotografías.
En la actualidad seguimos utilizando las mismas
técnicas aunque las plataformas aéreas han
sufrido cambios desde los primeros aeroplanos,
hasta llegar a plataformas aéreas no tripuladas.
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DIGITAL
ANALOGICA
ANALITICA
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OVERLAP
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OVERLAP EN VUELOS CONVENCIONALES
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OVERLAP EN DRONES
FRONTAL: 75%, el aumento o disminución NO influye en el tiempo
de vuelo.
LATERAL: 60%, el aumento o disminución SI influye en el tiempo de
vuelo.
AMBOS SON MUY IMPORTANTES PARA LA CALIDAD DE LA
RECONSTRUCCION
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GSD – Ground Sampling Distance
- Se mide en cm/px.
- Define cuanto mide un pixel en nuestra imagen final.
- Determina la resolución de nuestro mapa.
GSD – Ground Sampling Distance
- A mayor altura tenemos mas OVERLAP,
- menos tiempo de vuelo,
- pero sacrificamos la resolución.
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GSD – Ground Sampling Distance
• Cámara con distancia focal corta poco zoom huella mas grande
• Cámara con distancia focal larga mas zoom huella mas pequeña
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GSD – Ground Sampling Distance
- Limita la precisión máxima.
EJEMPLOS
Satélite Landsat…..30 m
Satélite Geoeye…0,41 m
Avioneta….entre 20 y 40 cm
UAV….entre 2 y 8 cm
La exactitud absoluta en UAV
La exactitud absoluta aumenta significativamente cuando se utiliza RTK GPS para la geolocalización de
imágenes o utilizando GCP. Cuando se utiliza GCP, la precisión depende de la precisión de los GCP
medidos, su número y su distribución.
En general, la precisión esperada para un proyecto correctamente reconstruida es:
1-2 GSD horizontalmente (coordenadas X, Y).
1-3 GSD vertical (coordenada Z).
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TIEMPOS DE VUELO
• MULTIROTOR…15 a 20 min
• ALA FIJA….60 a 120 min
- Dependerá de la meteorología y estado de la batería
- Un ala fija vuela 3 veces mas rápido, la batería dura 3 veces
mas…se puede abarcar hasta 10 veces el área de un multirotor.
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PUNTO DE DESPEGUE
CERCA DEL PLAN DE VUELO
CON LINEA VISUAL CON EL DRON EN TODO MOMENTO
(RECOMENDABLE)
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PARAMETROS DE VUELO
HUELLA DE LA IMAGEN
SEPARACION ENTRE TRACKS
VARIABLES QUE INFLUYEN:
- Tamaño del sensor
- Resolución del sensor
- Distancia focal
- Altura de vuelo
- GSD
- Overlap
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Factor de
Zoom
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Parâmetros utilizados para cálculo
de escala
Por ejemplo, para una fotografia aérea obtenida con una câmara con f=153 mm
y una altura de vuelo H=1.224 m, la escala de foto será :
OBS: Otra manera de obtener uma escala es comparando la distância entre puntos
escojidos em una foto e identificados en un mapa de escala conocida.
Características da fotografia
aérea
Usando a escala calculada no exemplo anterior (1/8.000), o lado da foto
no terreno (L) terá a seguinte dimensão:
Assim, a área coberta pela imagem da fotografia aérea seria :
NÚMERO DE FOTOGRAFIAS NECESSÁRIAS
PARA A COBERTURA DE UMA ÁREA DE INTERESSE
Para atender aos requisistos de estereoscopia e outros, uma cobertura aérea
deve prever a Superposição Longitudinal entre fotos consecutivas que
geralmente é da ordem de 60%. De maneira semelhante, entre faixas de fotos
existe uma Superposição Lateral que é da ordem de 30%.
Assim, a área de cobertura única (sem superposição) de uma fotografia aérea
corresponderia ao produto da dimensão representativa de 40% do lado da foto
no sentido longitudinal e 70% do lado da foto em no sentido [Link] o
nosso exemplo, cujo lado da foto no terreno é 1,84 km e a área total de uma
foto é de 3,4 km2, a área de cobertura única seria
3,4
Portanto, para avaliarmos a quantidade aproximada de fotos necessárias
para cobrir uma área de 100 km2 por exemplo, basta dividir o valor da
área de interesse pelo valor da área de cobertura única da foto:
TABELA DE RECOBRIMENTOS E ÁREAS
DE AEROFOTOS 23 CM X 23 CM
Recobrimento Longitudinal 60% Área p/ Cobertura 100 km2
Recobrimento Lateral 30% Fotos de Segurança 15%
Distância focal 153 mm Perc Útil do Modelo 28%
ÁRE ÁREA
ESCALA ALTURA LADO REC. REC.
A COBERTURA NÚMERO
FOTO VÔO FOTO LONGITUDINAL LATERAL
FOTO ÚNICA FOTOS
1/ (m) (m) (m) (m)
(km²) (km²)
4.000 612 920 552 276 0,85 0,24 485
8.000 1224 1840 1104 552 3,39 0,95 121
10.000 1530 2300 1380 690 5,29 1,48 78
15.000 2295 3450 2070 1035 11,90 3,33 35
20.000 3060 4600 2760 1380 21,16 5,92 19
25.000 3825 5750 3450 1725 33,06 9,26 12
30.000 4590 6900 4140 2070 47,61 13,33 9
33.000 5049 7590 4554 2277 57,61 16,13 7
Ing. Julio A. Gutiérrez Viera
