CINEMATICA

Estudio del movimiento

 ÍNDICE
2

 Definiciones (desplazamiento, recorrido,…)

 Velocidad: media e instantánea
 Aceleración: media e instantánea
 Tipos de movimiento
o MRU y MRUA
o MUA (parabólico)
o MCU y MCUA

 Movimiento relativo
Cinemática
 DEFINICIONES
3

• Sistema de referencia: Es necesario contar con un sistema de referencia para poder cuantificar el
movimiento de la partícula respecto a este.
• Vector de posición (r): Indica la posición de un punto p (x, y, z) en el sistema de referencia elegido.
• Desplazamiento (Δr): Indica cambio de posición.
• Recorrido: al moverse p sus coordenadas toman diferentes valores. El conjunto de valores de estos
coordinados define el itinerario.

En 2D 𝒓1 = 𝑥1 𝒊Ƹ + 𝑦1 𝒋Ƹ
Se puede obtener el mismo
desplazamiento mediante
𝒓2 = 𝑥2 𝒊Ƹ + 𝑦2 𝒋Ƹ
diferentes recorridos.
Δ𝒓 = 𝒓2 − 𝒓1
 VELOCIDAD¿Qué diferencia hay entre las velocidades 4

media e instantánea?
¿Cuándo serán iguales?

Vector que mide la rapidez del desplazamiento (en m/s).

En 1D
Velocidad ∆𝒓
media 𝐯𝑚 =
∆𝑡
(proporciona información limitada)

Velocidad ∆𝒓 𝑑𝒓
instantánea 𝐯 = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

La velocidad es tangencial al recorrido

𝑑𝒓 𝑑 𝑥 𝒊Ƹ + 𝑦𝒋Ƹ + 𝑧𝒌෠ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
෠
𝐯= = = 𝒊Ƹ + 𝒋Ƹ + ෠ = v𝑥 𝒊Ƹ + v𝑦 𝒋 Ƹ + v𝑧 𝒌
𝒌
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
 EJEMPLO 5

¿Cuánto es la velocidad en el instante t = 2 s?

¿Cuándo es mayor la velocidad?
Simulación Phet - Moving-man
¿Cuándo es la velocidad nula?
¿Hay velocidades negativas?
 ACELERACION
6

Vector que mide el cambio de velocidad (en m/s2).

Aceleración ∆𝐯
media 𝒂𝑚 =
∆𝑡

Aceleración ∆𝐯 𝑑𝐯
instantánea 𝒂 = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝐯 𝑑 2 𝒓 𝑑 2 𝑥 𝑑2 𝑦 𝑑2 𝑧
𝒂= = 2 = 2 𝑖Ƹ + 2 𝑗Ƹ + 2 𝑘෠
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
 TIPOS DE MOVIMIENTOS 7

Estudiaremos los siguientes tipos de movimientos:

1.- Movimiento rectilíneo (en 1D).
A.- Uniforme, MRU
B.- Uniformemente acelerado, MRUA

2.- Movimiento curvo en 2D.

A.- Movimiento uniformemente acelerado, MUA (movimiento parabólico)

B.- Movimiento circular.

• Uniforme, MCU
• Uniformemente acelerado, MCUA
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (MRU) 8

Condiciones: 𝒓 𝑡
𝐯, v  cte. 𝑑𝒓
𝐯= 𝑑𝒓 = 𝐯𝑑𝑡 න 𝑑𝒓 = න 𝐯𝑑𝑡 𝒓 = 𝐯 𝑡 − 𝑡0 + 𝒓0
𝒂=0 𝑑𝑡
𝒓0 𝑡0

Como se trata de un movimiento rectilíneo, podemos expresarlo en una sola dimensión:

𝑥 = v 𝑡 − 𝑡0 + 𝑥0
𝑥 v
𝑥1
Δ𝑥 v
𝑥0 Δ𝑡
Como en MRU la velocidad en
Δ𝑡
constante, 𝐯 = 𝐯𝒎
𝑡0 𝑡1 𝑡0 𝑡1
𝑡 𝑡
 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE
9

ACELERADO (MRUA)
𝐯 𝑡
Condiciones: 𝑑𝐯
𝒂= 𝑑𝐯 = 𝒂𝑑𝑡 න 𝑑𝐯 = න 𝒂𝑑𝑡 𝐯 = 𝒂 𝑡 − 𝑡0 + 𝐯0
𝐯, 𝑣  cte 𝑑𝑡
𝒂, 𝑎 cte 𝐯0 𝑡0

Como se trata de un movimiento rectilíneo,

podemos expresarlo en una sola dimensión:
v = 𝑎 𝑡 − 𝑡0 + v0

𝑥 𝑡 𝑡
𝑑𝑥 1 2
v= 𝑑𝑥 = v𝑑𝑡 න 𝑑𝑥 = න v𝑑𝑡 = න 𝑎𝑡 + v0 𝑑𝑡 𝑥 − 𝑥0 = v0 𝑡 − 𝑡0 + 𝑎 𝑡 − 𝑡0
𝑑𝑡 2
𝑥0 𝑡0 𝑡0
(parábola)
𝑥 parábola v 𝑎
𝑥1 v1 a Eliminando el tiempo:
Δ𝑥 Δv
𝑥0 v0 Δ𝑡
Δ𝑡 Δ𝑡 v 2 − v02 = 2𝑎 𝑥 − 𝑥0

𝑡0 𝑡 𝑡 𝑡0 𝑡 𝑡 𝑡0 𝑡 𝑡
 MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO
10

en 2D (MUA)
Condiciones: Lo mismo que en 1D pero ahora hay tanto v como a en dos componentes

𝐯, 𝑣  cte
𝒂, 𝑎 cte 𝐯0 = v0𝑥 𝒊Ƹ + v0𝑦 𝒋Ƹ v0𝑥 = v0 cos 𝜃0
𝒂 = 𝑎𝑥 𝒊Ƹ + 𝑎𝑦 𝒋Ƹ v0𝑦 = v0 sin 𝜃0

ay 𝑎𝑥 = 𝑎 cos 𝛼
v𝑥 = 𝑎𝑥 𝑡 + v0𝑥 𝒂
𝑎𝑦 = 𝑎 sin 𝛼
ax
En dirección 𝑥 (MUA)  1
𝑥 = 𝑥0 + v0𝑥 𝑡 + 𝑎𝑥 𝑡 2
2
v𝑦 = 𝑎𝑦 𝑡 + v0𝑦
En dirección 𝑦 (MUA)  1
𝑦 = 𝑦0 + v0𝑦 𝑡 + 𝑎𝑦 𝑡 2
2
 TIRO PARABOLICO 11

𝐯, v  cte
El tiro parabólico es un caso especial de movimiento uniformemente acelerado
𝒂, 𝑎 = 𝑔  cte
𝐯0 = v0𝑥 𝒊Ƹ + v0𝑦 𝒋Ƹ v0𝑥 = v0 cos 𝜃0
𝒂 = −𝑔𝒋Ƹ v0𝑦 = v0 sin 𝜃0
𝒂
𝑔 = 9.81 m/s2

Descomposición del movimiento: Eliminando t:

• En la dirección 𝑥  MU
v𝑥 = v0𝑥 𝑔 2
(v = v𝑥 ; 𝑎𝑥 = 0) Δ𝑦 = tan 𝜃0 Δ𝑥 − Δ𝑥
𝑥 = 𝑥0 + v0𝑥 𝑡 2v02 cos 2 𝜃0

v𝑦 = −𝑔𝑡 + v0𝑦 El recorrido forma una parábola

• En la dirección 𝑦  MUA
(v = v𝑦; 𝑎𝑦 = −𝑔) 1 2
𝑦 = 𝑦0 + v0𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡
2
 TIRO PARABOLICO 12

𝐯, v  cte
El tiro parabólico es un caso especial de movimiento uniformemente acelerado
𝒂, 𝑎 = 𝑔  cte
𝐯0 = v0𝑥 𝒊Ƹ + v0𝑦 𝒋Ƹ v0𝑥 = v0 cos 𝜃0
𝒂 = −𝑔𝒋Ƹ v0𝑦 = v0 sin 𝜃0
𝒂
𝑔 = 9.81 m/s2

Eliminando t:

𝑔 2
Δ𝑦 = tan 𝜃0 Δ𝑥 − Δ𝑥
2v02 cos 2 𝜃0
El recorrido forma una parábola

alcance
 EJEMPLO 13

Un jugador de rugby lanza el balón con una velocidad inicial de 24.5 m/s, con un ángulo de 36.9°
respecto a la horizontal. El balón lo coge otro jugador a la misma altura. Calcula el alcance del balón
 14

EJERCICIOS
Un atleta lanza una bola a cierta distancia sobre el suelo plano con velocidad de 12 m/s, 51° sobre la
horizontal. La bola golpea el suelo 2.08 s después. Ignore la resistencia del aire.
a) ¿Cuáles son las componentes de la aceleración de la bola en vuelo?
b) ¿Cuáles son las componentes de la velocidad de la bola al principio y el final de su trayectoria?
c) A qué distancia horizontal llegó la bola?
d) ¿A qué altura sobre el suelo se lanzó la bola?
e) Dibuje las gráficas 𝑥-𝑡, 𝑦-𝑡, v𝑥 -𝑡 y v𝑦 -𝑡 para el movimiento.

(Física Universitaria, Sears et al. (Ed. 12ª), Problema 3.20)

 15

EJERCICIOS Para hacer en casa

Conforme un barco se acerca al muelle a 45 cm/s, es necesario lanzar hacia el barco una pieza
importante para que pueda atracar. El equipo se lanza a 15 m/s a 60° por encima de la horizontal
desde lo alto de una torre en la orilla del agua, 8.75 m por encima de la cubierta del barco (figura).
Para que el equipo caiga justo enfrente del barco, ¿a que distancia D del muelle debería estar el
barco cuando se lance el equipo? (Se desprecia la resistencia del aire).

(Física Universitaria, Sears et al. (Ed. 12ª), Problema 3.54)

Resultado
𝐷 = 25.44 m

Cinemática
[Link]@[Link]
 16

EJERCICIOS
Se utiliza una manguera para llenar de agua un contenedor cilíndrico grande de diámetro D y altura
2D. La manguera lanza el agua a 45° sobre la horizontal, desde el mismo nivel que la base del tanque,
y esta a una distancia de 6D (figura) de este. Para que intervalo de rapideces de lanzamiento (v0) el
agua entrara en el contenedor? Ignore la resistencia el aire, y exprese su respuesta en términos de D
y de g.

(Física Universitaria, Sears et al. (Ed. 12ª), Problema 3.56)

Resultado
7
3 𝑔𝐷 ≤ v0 ≤ 𝑔𝐷
5
 ACELERACION EN MOVIMIENTO CURVO 17

Componentes intrínsecas de la aceleración

∆𝐯 𝑑𝐯 Si escribimos 𝐯 como: 𝐯 = 𝐯 𝐯ො = v𝐯ො

Aceleración instantánea
(por definición) 𝒂 = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝐯 𝑑 vෝ𝐯 𝑑v 𝑑 𝐯ො
𝒂= = = 𝐯Ƹ + v
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Un coche que circula a una velocidad constante

En los puntos Aceleración tangencial 𝑎𝑡 Aceleración normal 𝑎𝑁

A, B y C: (𝒂𝑡 ∥ 𝐯) (𝒂𝑁 ⊥ 𝐯)
𝐯𝐴
𝐯𝐴 = 𝐯𝐵 = 𝐯𝐶
A
B 𝒂 = 𝒂𝑡 + 𝒂𝑁
𝐯𝐵
C
Aceleración normal:
𝐯𝐶 Cuanta más velocidad lleve y más
𝑑 𝐯ො v 2
𝒂𝑁 = v = 𝒏 ෝ cerrada la curva, mayor aceleración
𝑑𝑡 𝑅
 EJEMPLO 18

Teniendo en cuenta que la esquiadora comienza en

reposo desde el punto A y la rampa es recta de A a C.
Aceleración de una esquiadora Dibuja las componentes de la aceleración de la
esquiadora en todos los punto indicados.
𝐯𝐴 = 0
𝒂𝑁 = 0 a) ¿Cuál es la aceleración tangencial 𝒂𝑡 en el punto A?
¿Y la aceleración normal 𝒂𝑁 ?
𝒂 = 𝒂𝑡 b) ¿Cómo cambian al llegar al punto B?
c) ¿Y en los demás?
d) ¿Dónde será mayor la aceleración normal? ¿Por qué?
𝒂𝑁 = 0 ¿y la tangencial?
𝒂 = 𝒂𝑡 e) Dibuja el vector aceleración 𝒂 para todos los puntos.
𝒂𝑁
𝒂𝑁 𝒂 = 𝒂𝑁 𝒂 𝒂 = 𝒂𝑡 + 𝒂𝑁
𝒂 𝑁

𝒂 𝒂
𝒂𝑡
𝒂𝑡 𝒂𝑡
𝒂𝑡 = 0
Adaptado de Física Universitaria, Sears et al. (Ed. 12ª), Ejemplo 3.4
 MOVIMIENTO CIRCULAR 19

El recorrido describe una circunferencia. O parte de una circunferencia

𝐯
Δs La distancia recorrida al girar un
Δ𝜃 𝐯 ángulo ∆𝜃 (longitud de arco):
R ∆𝑠 = 𝑅∆𝜃 (𝜃 en radianes)

R: Distancia al eje de giro La velocidad es perpendicular al recorrido, por lo tanto: v  R

Si el tiempo requerido para rotar un ángulo ∆𝜃 es ∆𝑡 y la distancia recorrida es ∆𝑠, la velocidad (media):
∆𝑠 ∆𝑠 𝑑𝑠 𝑑 𝑅𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜃
v𝑚 = ⟶ v = lim = = =𝑅 v=𝑅
∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝜔 Velocidad angular
 VELOCIDAD ANGULAR 20

𝑑𝜃
Vector que mide la rapidez del desplazamiento angular (en rad/s). 𝜔=
𝑑𝑡
v
Módulo: Como v = 𝑅𝜔 𝜔=
𝑅
𝐯
Vector Δs
v=𝜔×𝑅 Δ𝜃 𝐯
Dirección: R
 

Por lo tanto:
• La velocidad angular vale lo mismo en todos los puntos: 𝜔
• En los puntos que se encuentran más cerca del eje de giro, v
(velocidad lineal) es menor
 ACELERACION ANGULAR 21

Vector que mide el cambio de velocidad angular (en rad/s2).

𝑑𝛚 𝑑 2 𝜽 𝑑𝜔 𝑑 v/𝑅 1 𝑑v 1
Aceleración angular (𝜶) 𝜶= = 2 Módulo: 𝛼 = = = = 𝑎𝑡𝑎𝑛
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑅 𝑑𝑡 𝑅
Aceleración tangencial
OTRAS MAGNITUDES IMPORTANTES EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR

Periodo (T)
2𝜋 2𝜋𝑅
Tiempo requerido para dar una vuelta completa: 𝑇= =
𝜔 v

Frecuencia (f)
Cuantas vueltas da por unidad de tiempo: 1 𝜔 v
𝑓= = =
Unidades en SI s-1  Hz (o en rpm) 𝑇 2𝜋 2𝜋𝑅
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU) 22

Condiciones:
𝜃 𝑡
𝝎, 𝜔 cte. 𝑑𝜃
v  cte., 𝐯  cte. 𝜔= 𝑑𝜃 = 𝜔𝑑𝑡 න 𝑑𝜃 = න 𝜔𝑑𝑡 𝜃 = 𝜔 𝑡 − 𝑡0 + 𝜃0
𝜶=0 𝑑𝑡
𝜃0 𝑡0

¡¡¡CUIDADO!!! Aunque 𝜶 = 0, en movimiento curvo siempre hay aceleración.

Por definición una ∆𝐯 𝑑𝐯

aceleración es un 𝒂 = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
cambio de velocidad

Dirección de a Si Δ𝑡 → 0, Δ𝜃 → 0, por lo que 𝒂 ⊥ 𝐯

Aceleración centrípeta o normal
Módulo de a
v Δ𝜃 v Δv vΔθ v2
𝑎 = lim = lim = v𝜔 = = 𝑎𝑁
Δ𝑡→0 Δ𝑡 Δ𝑡→0 Δ𝑡 𝑅
Δv
 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE 23

ACELERADO (MCUA)
Condiciones: 𝜔 𝑡
𝝎, 𝜔 cte. 𝑑𝜔
𝛼= 𝑑𝜔 = 𝛼𝑑𝑡 න 𝑑𝜔 = න 𝛼𝑑𝑡 𝜔 = 𝛼 𝑡 − 𝑡0 + 𝜔0
v  cte., 𝐯  cte. 𝑑𝑡
𝜶 cte. 𝜔0 𝑡0
𝜃 𝑡 𝑡
𝑑𝜃 1 2
𝜔= 𝑑𝜃 = 𝜔𝑑𝑡 න 𝑑𝜃 = න 𝜔𝑑𝑡 = න 𝛼𝑡 + v0 𝑑𝑡 𝜃 = 𝜃0 + 𝜔0 𝑡 − 𝑡0 + 𝛼 𝑡 − 𝑡0
𝑑𝑡 2
𝜃0 𝑡0 𝑡0
Como v no es constante, además de un aceleración normal (𝒂𝑁 ),
habrá una aceleración tangencial (𝒂𝑡 ) en la dirección de 𝐯.

N v2 𝑑v 𝑑 𝜔𝑅
R
𝒂𝑡𝑜𝑡 = 𝒂𝑁 +𝒂𝑡 𝑎𝑁 = 𝑎𝑡 = = = 𝛼𝑅
𝑅 𝑑𝑡 𝑑𝑡
R
𝒂𝑁 cambia la dirección de 𝐯 y 𝒂𝑡 su módulo.
 EJEMPLO 24

Una bala de cañón describe el siguiente recorrido:

y (m)
C

B D

A E
x (m)

a) Dibuja los vectores v, 𝒂 y los componentes normal y tangencial de la aceleración (𝒂𝑛 y 𝒂𝑡 ) para los
cinco puntos marcados.
b) ¿Cuál es el efecto que tienen 𝒂𝑛 y 𝒂𝑡 sobre la velocidad?
 RESUMEN 25

MRU 𝑥 = vt + 𝑥0
𝑥
1 2
MRUA 𝑥 − 𝑥0 = v0 𝑡 + 𝑎𝑡 v = 𝑎𝑡 + v0
2

𝑦 MUA 1 2
𝑥 = 𝑥0 + v0𝑥 𝑡 𝑦 = 𝑦0 + v0𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡
𝒂 = −𝑔𝒋Ƹ 2
v𝑥 = v0𝑥 v𝑦 = −𝑔𝑡 + v0𝑦
𝑥

MCU 𝜃 = 𝜔𝑡 + 𝜃0

1 2
MCUA 𝜃 = 𝜃0 + 𝜔0 𝑡 + 𝛼𝑡 𝜔 = 𝛼𝑡 + 𝜔0
2
 MOVIMIENTO RELATIVO 26

Pensemos en el siguiente ejemplo:

Vamos en bici a unos 20 km/h y vemos a un amigo parado en un banco. En ese momento nos adelanta
un coche a 30 km/h.

¿A qué velocidad va el coche?

¿A qué velocidad vemos alejarse al coche?
¿A qué velocidad va el botellín que llevamos en la bici?

El movimiento es un concepto relativo. Depende del sistema de referencia utilizado.

Lo que estudiaremos ahora es cómo cambia la velocidad de algo al cambiar de observador.

 MOVIMIENTO RELATIVO 27

(Nosotros)
vO’O La aceleración es igual para ambos observadores
(Nuestro amigo) (nuestro amigo y nosotros), si el movimiento
P (El coche) relativo entre sistemas de referencia es de
translación pura y uniforme.

a’ = a

O’
O

r  rO'O  r'
dr drO'O dr' Transformación
   v  v O'O  v'  v'  v  v O'O
dt dt dt de Galileo
 MOVIMIENTO RELATIVO 28

Movimiento relativo de translación uniforme.

y y’ Donde O y O’ son sistemas de referencia.

• r: Vector de posición respecto O
r r’ V = cte • r’: Vector de posición respecto O’
• R: Posición de O’ respecto a O
x R x’
• V: Velocidad de O’ respecto a O
z O z’ O’

Asumiendo que el tiempo es una magnitud absoluta (t = t’ y dt= dt’):

Posición en O: 𝒓 = 𝑹 + 𝒓’ 𝑹 = 𝐕𝑡

Velocidad en O: 𝐯 = 𝐕 + 𝐯’ 𝑑𝒓/𝑑𝑡 = 𝑑𝑹/𝑑𝑡 + 𝑑𝒓’/𝑑𝑡

Aceleración en O: 𝒂 = 𝒂’ 𝑑𝐕/𝑑𝑡 = 0
 MOVIMIENTO RELATIVO 29

Movimiento relativo de rotación uniforme.

y
Posición en O: 𝒓 = 𝒓’

r Velocidad en O: 𝐯 = 𝐯’ + 𝝎 × 𝒓’
r’
x
Aceleración en O: 𝒂 = 𝒂’ + 𝝎 × 𝝎 × 𝒓′ + 2𝝎 × 𝐯’
z O
𝝎 = cte

Donde:
• 𝒂 : aceleración “absoluta”
• 𝒂’: aceleración “relativa”
• 𝝎 × 𝝎 × 𝒓′ : aceleración centrífuga
• 2𝝎 × 𝐯’: aceleración de Coriolis Video
 MOVIMIENTO RELATIVO 30

Movimiento relativo general.

A V Donde:
y
• 𝑨: Aceleración de O’ respecto a O
r’ • 𝜶: Aceleración angula de O’ respecto a O
r 𝜶 • 𝒂: aceleración “absoluta”
𝝎 • 𝒂’: aceleración “relativa”
R • 𝝎 × 𝝎 × 𝒓′ : aceleración centrífuga
z O x • 2𝝎 × 𝐯’: aceleración de Coriolis

Posición en O: 𝒓 = 𝑹 + 𝒓’

Velocidad en O: 𝐯 = 𝐕 + 𝐯’ + 𝝎 × 𝒓’

Aceleración en O: 𝒂 = 𝑨 + 𝒂’ + 𝜶 × 𝒓′ + 𝝎 × 𝝎 × 𝒓′ + 2𝝎 × 𝐯’
 MOVIMIENTO RELATIVO 31

Aun así, lo que acabamos de ver el la visión clásica del movimiento relativo:

Si nos movemos casi a la velocidad de la luz en una nave espacial en una ruta recta
hacia el Sol y miramos por la ventana viendo los rayos de luz:

¿A qué velocidad se moverán los rayos de luz respecto a nosotros?

En el principio de relatividad de Einstein: las leyes de la naturaleza se mantienen invariantes

para todos los observadores inerciales (que se mueven sin acelerar).

La velocidad de la luz es una invariante física. Video

Consecuencia: La transformación de Galileo sólo es apta para velocidades muy inferiores a la

de la luz. Para las velocidades altas (cerca de c) se debería utilizar la transformación de Lorentz.

Si os interesa saber más Física Universitaria, Capitulo 37