1.
un controlador de acción directa consiste en que cuando el controlador ve un
incremento de señal desde el transmisor, su salida se incrementa.
2. un controlador de acción reversa consiste en que un incremento en las señales
de medición hacen que la señal de salida disminuya.
3. un controlador Si/No es aquel que solo tiene dos salidas u opciones el elemento
final de control en este caso la válvula solo puede tomas dos formas; estas abierta
al 100 % (si/on) o estar cerrada al 0% (no/off), este tipo de controladores es usado
procesos específicos donde se requieran. Este controlador opera sobre la variable
manipulada sólo cuando la variable controlada cruza el valor de consigna (valor
deseado).
4. es aquel tipo de control en el cual la salida del controlador es proporcional a la
magnitud del error, su característica principal es la presencia de offset ya que solo
reduce el error (no lo elimina) Un controlador proporcional ajusta en forma
continua la variable manipulada de manera que la entrada de la variable
controlada al proceso esté aproximadamente en balance con la demanda del
proceso.
5. esta acción correctora, proporcionada por el modo de regulación flotante de
velocidad proporcional, se superpone a la acción proporcional. Ahora ya no será
necesaria la operación manual de reajuste, después de un cambio de carga o de
un cambio en el setpoint puesto que la acción integral a efectuara de forma
automática.
Cuando ocurra cualquier error entre la medición y el setpoint, la acción de reset
hace que la salida comience a cambiar y continúe cambiando en tanto el error
exista. Esta función, entonces, actúa sobre la salida para que cambie hasta un
valor correcto necesario para mantener la medición en el valor de consigna a
varias cargas hasta que éste sea alcanzado.
6. el modo derivativo responde a cuán rápido cambia el error esta acción
derivativa es comúnmente medida en minutos. La acción derivativa en los
controladores ayuda a controlar procesos con constantes de tiempo especialmente
grandes y tiempo muerto significativo, la acción derivativa es innecesaria en
aquellos procesos que responden rápidamente al movimiento de la válvula de
control, y no puede ser usado en absoluto en procesos con ruido en la señal de
medición, tales como caudal, ya que la acción derivativa en el controlador
responderá a los cambios bruscos en la medición que el mismo observa en el
ruido. Esto causará variaciones rápidas y grandes en la salida del controlador, lo
que hará que la válvula esté constantemente moviéndose hacia arriba o hacia
abajo, produciendo un desgaste innecesario en la misma.
La acción derivativa funciona para incrementar la ganancia del controlador durante
los cambios de temperatura. Esto compensa algo del retraso en un proceso y
permite el uso de una banda proporcional más chica con menor desviación. La
acción derivativa puede ocurrir a cualquier temperatura, aún fuera de la banda
proporcional, y no está limitada como en la acción integral. La acción derivativa
puede además ayudar a reducir los sobreimpulsos en el arranque.
7. es la diferencia entre el valor de la medición de la variable controlada con el
setpoint. Estos dos valores son llevados a un circuito sumador en donde se
produce un error o desviación.
8. puede oponerse al utilizar un integrador electrónico para llevar a cabo la
función de reposición. La señal de desviación (error) está integrada con respecto
al tiempo y la integral es sumada con la señal de desviación para mover la banda
proporcional. La salida de potencia es así automáticamente incrementada o
disminuida para llevar la variable controlada del proceso de nuevo al setpoint. El
integrador se mantiene cambiando la salida de potencia, y así la variable
controlada del proceso, hasta que la desviación sea cero y la salida deje de
cambiar. El integrado tiene ahora almacenado el valor correcto de reposición para
mantener el proceso en el setpoint.
9. la ganancia se define como la relación entre variación de salida del controlador
(movimiento de la valvula) y la variación de la entrada que la ha causado (medida
o desviación)
10. la banda proporcional es el tanto por ciento de la escala que la medida debe
recorrer, para mover el elemento final de regulación (salida del controlador)de una
posición extrema a la otra (la totalidad de la carrera)
Taller controlabilidad de procesos
Martin Elías zapata castellar
Oscar Urbina garizado
Yeison barrios
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE BOLIVAR
Escuela de estudios técnicos y tecnológicos
Opeacion de plantas petroquímicas
V semestre
Cartagena de indias, Colombia
Oct 2014
