Matrices (continuación)
Álgebra y trigonometrı́a
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Determinante
Dada una matriz A ∈ Mn (K), es posible asociarle un valor en K
llamado determinante de A, el cual denotamos por det(A) o por |A|.
El determinante se define inductivamente, es decir que para definirlo
en una matriz n × n, primero debemos saber calcularlo en una matriz
(n − 1) × (n − 1). Por esta razón, comenzamos definiéndolo para
matrices de orden pequeño.
Definición
I El determinante de una matriz 1 × 1 es igual al único elemento
de la matriz.
I Dada una matriz 2 × 2, su determinante se calcula como sigue:
a b
= ad − bc
c d
Más adelante se estudiará el caso general. Primero es necesario
conocer algunos nuevos conceptos relacionados con matrices.
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Cofactores y menores
Definición
Dada una matriz cuadrada A ∈ Mn (K).
I Denotamos por Aij a la matriz que se obtiene al eliminar la fila i
y la columna j de A.
I El determinante de Aij se llama menor de A y lo denotamos por
Mij .
Ejemplo:
3 −1 0
−1 0
Si A = 2 −5 1 , entonces A21 =
−1 −3
−1 −1 −3
Y por lo tanto, el menor M21 de A es igual a |A21 | = 3.
Ejercicio: Calcular todos los menores de A.
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Definición
Dada una matriz A = (aij ) ∈ Mn (K), el cofactor de aij se denota por
Cij y define como sigue.
Cij = (−1)i+j Mij
Ejemplo: Consideremos la matriz
1 2 1
A = 7 −3 0
8 10 3
Su cofactor C32 es igual a
1 1
C32 = (−1)5 · M32 = − = −(−7) = 7.
7 0
Ejercicio: Calcular todos los cofactores de A.
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Ya podemos dar la definición de determinante para cualquier orden.
Lo definiremos de manera constructiva.
Definición de determinante para todo orden ≥ 2
Dada una matriz cuadrada A, su determinante se obtiene siguiendo
estos pasos.
1. Se escoge una fila o columna cualquiera de A. Se recomienda
elegir la que tenga más ceros.
2. Cada elemento aij de la fila o columna escogida se multiplica por
su cofactor Cij .
3. Se suman todos los productos aij · Cij obtenidos en el paso 2.
Esta suma corresponde al valor del determinante |A|.
Observación: Es posible demostrar que el valor del determinante no
depende de la elección hecha en el paso 1.
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Ejemplo: Calculemos el determinante de
2 5 0
A= 1 1 7 .
4 1 −3
Procedemos por la primera fila.
|A| = a11 · C11 + a12 · C12 + a13 · C13
1 7 1 7
= 2· −5· +0
1 −3 4 −3
= 2 · (−10) − 5 · (−31)
= 135.
Ejercicio: Vuelva a calcular |A|, escogiendo otra fila o una columna.
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Para matrices 3 × 3, el determinante resulta ser el siguiente (puede
verificarse fácilmente por definición).
a b c
d e f = aei + bf g + cdh − ceg − af h − bdi
g h i
Una manera simple de memorizarlo es copiando las dos primeras
columnas al lado derecho de la matriz. Luego se siguen las diagonales
como indica el siguiente diagrama.
Obervaciones:
1. Este método de memorización se llama regla de Sarrus.
2. La regla de Sarrus es exclusivamente para orden 3 × 3. No
funciona para otros tamaños.
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Ejercicio: Calcular el determinante de las siguientes matrices.
3 2 4 7 −1
a) A =
4 5 c) C = 2 −2 0
2 0 −7
3 1 0
1 1 2 3
b) B = −2 2 1 0 −1 2 −3
5 4 −2 d) D = 3
1 1 1
0 2 0 3
Soluciones: a) 7, b) − 23, c) 150, d) − 35
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Propiedades: El determinante cumple las siguientes propiedades.
1. |I| = 1, donde I es la matriz identidad.
2. |A · B| = |A| · |B|.
3. |k · A| = k n · |A|, donde k ∈ K y n es el orden de la matriz A.
4. |A−1 | = 1
|A| .
5. |At | = |A|.
6. Sea E una operación elemental de filas.
• Si E = Fi ↔ Fj , entonces |E(A)| = −|A|.
• Si E = Fi → kFi , entonces |E(A)| = k · |A|.
• Si E = Fi → Fi + kFj , entonces |E(A)| = |A|.
7. Si A es triangular, el valor de |A| se obtiene multiplicando todos
los elementos de la diagonal principal.
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Matriz adjunta
Definición
Dada una matriz cuadrada A = (aij ) ∈ Mn (K).
I La matriz de cofactores de A es la matriz (Cij ) ∈ Mn (K). Es
decir, la matriz n × n tal que en la posición ij se encuentra el
cofactor Cij . La denotamos por cof(A).
I La matriz adjunta de A corresponde a la traspuesta de cof(A).
La denotamos por adj(A).
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Ejemplo: Dada la matriz
3 1 0
A = −2 2 1
5 4 −2
Su adjunta es
t t
C11 C12 C13 −8 1 −18 −8 2 1
adj(A) = C21 C22 C23 = 2 −6 −7 = 1 −6 −3
C31 C32 C33 1 −3 8 −18 −7 8
(Queda de ejercicio verificar el valor de los cofactores)
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Teorema
Dada una matriz cuadrada A.
I Si |A| = 0, entonces A no es invertible.
I Si |A| =
6 0, entonces A es invertible y su inversa es
1
A−1 = · adj(A).
|A|
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Ejemplo: Consideremos la misma matriz del ejemplo anterior
3 1 0
A = −2 2 1
5 4 −2
Se tiene que |A| = −23 (verifı́quelo), por lo tanto la matriz es
invertible y su inversa es
8 −2 −1
1 1
A−1 = · adj(A) = −1 6 3
−23 23
18 7 −8
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Ejercicio: Calcule la inversa de las siguientes matrices, si es que
existe.
2 2 −1
a) A = 0 2 4
−4 3 7
2 3 −1
b) B = −1 2 0
1 5 −1
0 3 1 1
1 0 3 1
c) C =
0
2 1 1
−1 2 −1 0
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Rango de una matriz
Anteriormente definimos los menores solo para matrices cuadradas.
En realidad éstos se pueden definir para cualquier matriz y de manera
más general.
Definición
Dada una matriz A ∈ Mm×n (K).
I Una submatriz de A es una matriz que se obtiene eliminando
cualquier cantidad de filas y columnas de A.
I Un menor de orden k de A es el determinante de una submatriz
de A de orden k × k.
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Definición
Sea A ∈ Mm×n (K). El rango de A es el máximo k ∈ N tal que existe
un menor de A de orden k que no valga 0.
Ejemplo: Consideremos la matriz
!
4 2 0 −6
A= 2 −3 1 1
−2 7 −2 −5
Sus menores de orden más grande son:
4 2 0 4 2 −6 4 0 −6 2 0 −6
2 −3 1 , 2 −3 1 , 2 1 1 , −3 1 1
−2 7 −2 −2 7 −5 −2 −2 −5 7 −2 −5
pero todos ellos valen cero (verifı́quelo), entonces el rango de A no es
3. Ahora, si consideramos el menor de orden 2 siguiente:
4 2
= −16,
2 −3
vemos que no vale cero. Por lo tanto el rango de A es 2.
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Notaciones y convenciones:
I El rango de una matriz A lo denotamos por r(A).
I Se considera que el rango de la matriz nula es 0.
Propiedades
I Una matriz cuadrada de orden n es invertible si y solo si su
rango es n.
I El rango de una matriz no cambia al aplicarle operaciones
elementales de filas. Es decir que dos matrices equivalentes por
filas tienen igual rango.
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Ejercicio: Calcular el rango de las siguientes matrices.
1 5 −2 2 −3
a) A = 6 −2 1 −4 6
c) C =
8 8 −3 0 0
9
−3 2
3 −1 1
1 1 1
b) B = 2
1 2 3 4
0 1 3 −2 1 1
0 −2 −1 d) D = −3 −1 −5 −7
2 1 2 1
Respuestas:
a) r(A) = 2
b) r(B) = 2
c) r(C) = 1
d) r(D) = 4
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Matrices escalonadas
Definición
Se dice que una matriz es escalonada si cumple las siguientes
condiciones.
i. Si la matriz tiene filas nulas (es decir con solo ceros), éstas se
encuentran en la parte inferior.
ii. El primer elemento no cero de cada fila está más a la derecha que
el primer elemento no cero de la fila anterior.
Ejemplos:
1 2 1 1
1 0 3 −1 0 0 1 3
1 3
, 0 2 1 2 , 0 0 0 2
0 2
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
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Propiedad
El rango de una matriz escalonada es igual al número de filas no
nulas que posee.
Dado que las operaciones elementales de filas no cambian el rango,
una manera de calcular rango de una matriz A es llevarla a una
matriz escalonada B por medio de operaciones elementales. Luego
r(A) es el número de filas no nulas de B.
Ejercicio: Escalonar las siguientes matrices para calcular su rango.
3 4 −1 4 5 1 0
7 0 −1 2 4 0 −3
a) A = b) B =
2 −2 0 2 1 1 3
6 1 −1 0 −3 1 6
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Definición
Si A es una matriz escalonada, el primer término no cero de cada fila
se llama pivote de la fila.
Ejemplo: En la matriz escalonada siguiente, se resaltan los pivotes.
4 7 −2 1
0 0 3 1
0 0 0 -3
Definición
Una matriz se dice que es escalonada reducida si cumple las siguientes
condiciones.
i. Es escalonada.
ii. Todo pivote es igual a 1.
iii. Cada columna que contenga un pivote tiene todos sus demás
elementos iguales a 0.
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Ejemplo: La siguientes matrices son escalonadas reducidas.
1 0 3 0
0 1 −4 0 1 0 2 −5 0
0 1 3 0 0
0 0 0 1
0 0 0 0 1
0 0 0 0
Ejercicio: Aplique opepraciones elementales de filas a la siguiente
matriz hasta llevarla a una matriz escalonada reducida.
−2 −4 −2
3
2 4 −1 0
A = −1 −2 −1 2
1 2 −1 4
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