UPEA Ing.

Autotrónica Teoría de Redes I

CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA (DC) RC y RLC

Una bobina o inductor que tiene una inductancia L (Henrios =H) en Corriente Continua tiene una respuesta
𝑑𝑖𝐿 1 𝑡
“transitoria” caracterizado por su modelo matemático: 𝑣𝐿 = 𝐿 (o 𝑖𝐿 = ∫0 𝑣𝐿 𝑑𝑡) que dura un breve tiempo
𝑑𝑡 𝐿
(generalmente 3 veces una constante de tiempo 3𝜏) y una respuesta permanente equivalente a un corto
circuito ((𝑣𝐿 = 0). Del mismo modo un Capacitor que tiene una capacitancia C (Faradios =F) en Corriente
1 𝑡
continua tiene una respuesta “transitorio” que se modela mediante: (o 𝑣𝐶 = ∫0 𝑣𝐿 𝑑𝑡) que dura un breve
𝐶
tiempo igual a 3𝜏 y una respuesta permanente igual a un circuito abierto (𝑖𝑐 = 0). Las respuestas permanentes
tanto para el inductor ( “N” espiras enrolladas” en forma de solenoide o toroide) y el capacitor (un par de
placas paralelas separadas por un dieléctrico) confirman sus características de construcción.

RESPUESTA DC (CORRIENTE CONTINUA)

ELEMENTO PASITO RESPUESTA TRANSITORIA DC RESPUESTA RESPUESTA AC
PERMANENTE (voltaje y corriente
sinusoidal)
Inductor: Para un circuito RL la respuesta 𝑣𝐿 = 0 𝑉𝐿 = 𝑗𝜔𝐿 ∙ 𝐼𝐿
𝑑𝑖 1 𝑡 de la corriente del inductor es: 𝑋𝐿 =reactancia
𝑣𝐿 = 𝐿 𝐿 (𝑖𝐿 = ∫ 𝑣 𝑑𝑡)
𝑑𝑡 𝐿 0 𝐿 𝑡
𝑉𝑠 IL vL=0 inductiva=𝑗𝜔𝐿
𝑖𝐿 = (1 − 𝑒 −𝜏 ) ; 𝑡 > 0}
iL vL 𝑅
IL
iL
Vs/R
+ - + -
vL
L=inductancia [H] 3τ t

Cuando el interruptor se cierra:

𝑑𝑖𝐿
𝐿 + 𝑅𝑖𝐿 = 𝑉𝑆
𝑑𝑡

Capacitor: Para un circuito RC la respuesta 1

𝑉𝐶 = ∙𝐼
𝑑𝑣
𝑖𝑐 = 𝐶 𝐶 ; (𝑣𝐶 = del voltaje en el capacitor es: IC=0 vc 𝑗𝜔𝐶 𝐶
𝑑𝑡 𝑡 𝑋𝐿 =reactancia
1 𝑡
∫ 𝑣 𝑑𝑡) 𝑣𝐶 = 𝑉𝑠 (1 − 𝑒 −𝜏 ) ; 𝑡 >0 + - 1
𝐶 0 𝐿 capacitiva=
ic vc vc 𝑗𝜔𝐶
Vs
+ - Ic
3τ t
C=Capacitancia [F] + -
Cuando el interruptor se cierra:
𝑑𝑣𝐶 vc
𝑣𝐶 + 𝑅𝐶 = 𝑉𝑆
𝑑𝑡

1
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EJERCICIOS RESUELTOS

1. Determina las ecuaciones de la corriente 𝑖𝐿 y voltaje 𝑣𝑅 del circuito R-L de la figura 1, para el intervalo
de tiempo: a) 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇/2, y b) 𝑇/2 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇, donde T es el periodo de la onda cuadrada (Ver Figura
1).

1
f=10[KHz]
f =
vi T
10 (v) L=1mH
iL (t )
vi +
100 Ώ
+
-
vR (t )
-
t
0 (v)
T/2 T

Figura 1

SOLUCIÒN

Como se puede observa en la señal de onda cuadrada de amplitud 10 v, en el instante t=0, el voltaje de entrada
cambia de 0v a 10 v (eso es equivalente a un switch que se cierra) para que una fuente DC con Vs=10v se
conecte al circuito RL.
1
La frecuencia de la onda cuadrada 𝑓 = 10[𝐾𝐻𝑧], por tanto, el periodo de la onda cuadrada es: 𝑇 = =
𝑓
1
= 0.1[𝑚𝑠] = 100[𝜇𝑠],
10[𝐾𝐻𝑧]

La corriente dle inductor 𝑖𝐿 es igual a:

𝑉𝑠 𝑡
𝑖𝐿 = (1 − 𝑒 −𝜏 ) ; 𝑡 ≥ 0
𝑅
𝐿 1[𝑚𝐻]
Donde, 𝜏 = = = 0.01[𝑚𝑠] = 10[𝜇𝑠], por tanto, la corriente que fluye por el inductor es igual
𝑅 100[Ω]

10[𝑣] 𝑡 𝑡
− −
𝑖𝐿 = (1 − 𝑒 100[𝜇𝑠] ) = 100[𝑚𝐴] (1 − 𝑒 100[𝜇𝑠] ) ; 𝑡 ≥ 0
100[Ω]

𝑉𝑠 𝑡 𝑡
−
𝑣𝑅 = 𝑅 ∙ 𝐼𝐿 = 𝑅 (1 − 𝑒 −𝜏 ) = 10[v] ∙ 100[𝑚𝐴] (1 − 𝑒 100[𝜇𝑠] ) ; 𝑡 ≥
𝑅

La señal de corriente 𝑖𝐿 y 𝑣𝑅 , son exponenciales crecientes que llegan a un valor máximo Vs/R y Vs (Ver figura
.19
𝑇 100[𝜇𝑠]
Como 𝑣𝑖 = 10[v], en el intervalo de tiempo 0 ≤ 𝑡 ≤ , es decir, 0 ≤ 𝑡 ≤ = 50[𝜇𝑠]. Cuando el tiempo
2 2
alcanza el valor de 𝑡 = 3𝜏 = 3 ∙ 10[𝜇𝑠] = 30[𝜇𝑠], la corriente en el inductor en t=30[us] es igual a 𝑖𝐿 (30) =
𝑉𝑆
0.95 = 0.95 ∙ 100[𝑚𝐴] = 95[𝑚𝐴], es decir ya alcanzo el valor máximo de corriente, y el inductor en el
𝑅
intervalo 30[𝜇𝑠] ≤ 𝑡 ≤ 50[𝜇𝑠], tiene una respuesta permanente (se puede sustituir por un corto circuito), de
𝑉𝑆
forma que la corriente es aproximadamente igual a = 100[𝑚𝐴].
𝑅

2
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Cuando en el instante t=30[us], el voltaje 𝑣𝑖 = 0[v] (lo que es equivalente a una apertura del switch a la
posición cero voltios), tenemos corriente (en forma de campo magnético) almacenado en el inductor 𝑖𝐿 (𝑐) =
100[𝑚𝐴], y esta corriente se descarga en la resistencia, de forma que la corriente es igual a:
𝑇
(𝑡− ) (𝑡−50[𝜇𝑠])
− 𝜏2 −
𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑖𝐿 (50[𝜇𝑠])𝑒 = 100[𝑚𝐴]𝑒 100[𝜇𝑠] ; 50[𝜇𝑠] ≤ 𝑡 ≤ 100[𝜇𝑠]
(𝑡−50[𝜇𝑠]) (𝑡−50[𝜇𝑠])
− −
𝑣𝑅 = 𝑅 ∙ 𝐼𝐿 = 100[Ω] ∙ 100[𝑚𝐴]𝑒 100[𝜇𝑠] = 10[v]𝑒 100[𝜇𝑠] ; 50[𝜇𝑠] ≤ 𝑡 ≤ 100[𝜇𝑠]
Es decir, la señal de salida es una curva exponencial decreciente.

1
vi f=100[Hz] f =
T
10 (v)

t
0 (v)
50us 100us 150us 200us
iL
100[mA]

t
0 (v)
30us 50us 100us 150us 200us
vR
10[v]

t
0 (v)
30us 50us 100us 150us 200us

Figura 1.1: Respueta 𝑖𝐿 y 𝑣𝑅

2. Para el circuito R-C de la figura 2, determina las ecuaciones de la corriente 𝑖𝐶 y voltaje 𝑣𝐶 del, para el
intervalo de tiempo: a) 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇/2, y b) 𝑇/2 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇, donde T es el periodo de la onda cuadrada.

1
vi
f=100[Hz]
f =
T
1K Ώ iC (t )
10 (v)

vi +
+
-
vC (t )
C=1uF - t
0 (v)
T/2 T

Figura 2.

SOLUCIÓN.

3
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La solución de este circuito es similar al circuito RL, pero la constante de tiempo 𝜏 = 𝑅𝐶 = 1[kΩ]1[μF] =
1 1
1[ms]. La frecuencia es 𝑓 = 100[𝐻𝑧], por tanto, el periodo es: 𝑇 = = = 10[𝑚𝑠].
𝑓 100[𝐻𝑧]

En el instante t=0, el voltaje de entrada 𝑣𝑖 cambia de 0v a 10v, por tanto tenemos una voltaje DC de 10v en
serie con un circuito RC, cuyo voltaje de salida en el capacito 𝑣𝑐 es igual a:
𝑡 𝑡
𝑣𝑐 = 𝑉𝑠 (1 − 𝑒 −𝜏 ) = 10[v] (1 − 𝑒 −1𝑚𝑠 ) ; 𝑡 ≥ 0

La corriente del capacitor es igual a:

𝑑𝑣𝐶 1 𝑡 1 −𝑡 𝑉𝑠 −𝑡 10[v] − 𝑡 𝑡
𝑖𝐶 = 𝐶 = 𝐶𝑉𝑠 𝑒 −𝜏 = 𝐶𝑉𝑠 𝑒 𝜏= 𝑒 𝜏= 𝑒 1𝑚𝑠 = 10[mA]𝑒 −1𝑚𝑠 ; 𝑡 ≥ 0
𝑑𝑡 𝜏 𝑅𝐶 𝑅 1[kΩ]
𝑇
El voltaje de entre 𝑣𝑖 permanece en 10v, durante el intervalo de tiempo de 0 ≤ 𝑡 ≤ , es decir, 0 ≤ 𝑡 ≤
2
10[𝑚𝑠]
= 5[𝑚𝑠]. Asi, el voltaje del capacitor es aproximadamente igual a 10v, desde el 𝑡 = 3𝜏 = 3 ∙ 1[ms] =
2
3[ms], es decir, el voltaje se comporta como un circuito abierto para un tiempo mayor a 𝑡 > 3[ms]. Como se
observa en la Figura 2.1.

t
0 (v)
5ms 10ms 15ms 20ms
vC
10[v]

t
0 (v)
3ms 5ms 10ms 15ms 20ms
ic
10[mA]

t
0 (v)
3ms 5ms 10ms 15ms 20ms

-10[mA]

Figura 2.1: respuesta corriente 𝑖𝐶 y voltaje 𝑣𝐶 del circuito RC

Cuando el 𝑣𝑖 cambia de 10v a 0v en el instante t=5ms, tenemos energía almacenada en forma de voltaje (carga)
en el capacitor igual a 𝑣𝐶 (5𝑚𝑠) = 10v, esta carga debe disiparse en la resistencia, y es igual a:
𝑇
(𝑡−2 )
− 𝑇
𝑣𝑐 (𝑡) = 𝑣𝑐 (5𝑚𝑠)𝑒 𝜏 ; 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡> = 5𝑚𝑠, 𝑐𝑜𝑛 𝜏 = 1[𝑚𝑠]
2

4
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(𝑡−5𝑚𝑠)
𝑣𝑐 (𝑡) = 10[v]𝑒 − 1𝑚𝑠 ; 𝑡 > 5𝑚𝑠
La corriente del capacitor es igual a:
𝑇 𝑇 𝑇
(𝑡− 2 ) (𝑡−2 ) (𝑡−2 )
𝑑𝑣𝐶 𝑑 1 1
𝑖𝐶 = 𝐶 = 𝐶 (𝑣𝑐 (5𝑚𝑠)𝑒 − 𝜏 ; ) = 𝑣𝑐 (5𝑚𝑠)𝐶 (− ) 𝑒 − 𝜏 = 𝑣𝑐 (5𝑚𝑠)𝐶 (− ) 𝑒 − 𝜏
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝜏 𝑅𝐶
𝑇
𝑣𝑐 (5𝑚𝑠) −(𝑡−2 )
=− 𝑒 𝜏 ; 𝑡 > 5𝑚𝑠
𝑅
10[v] −(𝑡−5𝑚𝑠) (𝑡−5𝑚𝑠)
𝑖𝐶 = 𝑒 1𝑚𝑠 = 10[mA]𝑒 − 1𝑚𝑠 ; 𝑡 > 5𝑚𝑠
1[kΩ]

3. Para el circuito de la Figura 3, se pide: a) Determinar las expresiones matemáticas del comportamiento
transitorio del voltaje 𝑣𝐶 y la corriente 𝑖𝐶 , después de que se cierra el interruptor, b) Trace las formas
de onda de 𝑣𝐶 e 𝑖𝐶

t=0 vC (t )
R1 C=15uF
+ -

8k iC (t )
24k R2
Vs=20[v] 4k R3

Figura 3

1ro hallamos el circuito equivalente de Thevenin entre los terminales que unen el circuito con el capacitor:

t=0 vC (t ) t=0 vC (t )
R1 R1
+ - C=15uF + - C=15uF
8k iC (t ) 8k iC (t )
24k R2 24k R2
Vs=20[v] 4k R3 4k R3

(a) circuito para hallar el voltaje de (b) circuito para hallarla resistencia de
Thevenin Thevenin

Figura 3.1

5
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A partir del circuito de la Figura 3.1a, podemos encontrar que el voltaje de thevenin (considerando el
circuito abierto entre los terminales del capacitor) es igual a un divisor de corriente (la resistencia R3 queda
colgada y no fluye ninguna corriente por esta). Asi:
𝑅2 24𝑘
𝑉𝑡ℎ = 𝑉𝑠 = 12[v] = 9[v]
𝑅2 + 𝑅1 24𝑘 + 8𝑘
Con la ayuda del circuito de la Figura 3.1b, podemos encontrar la Resistencia de Thevenin, que es igual a:
8𝑘 ∙ 24𝑘
𝑅𝑡ℎ = 𝑅3 + 𝑅1 ∥ 𝑅2 = 4𝑘 + = 6𝑘
24𝑘 + 8𝑘
El circuito que obtendríamos sería el que se meuetra en la Figura 3.2.

vC
9[v]

Rth
iC (t ) 0 (v)
Vth + vC (t ) + 90ms t
- 180ms 270ms
C=15uF ic
-
10[mA]

0 (v)

90ms 180ms 270ms 10ms t

Figura 3.2: Circuito equivalente de thevenin

La constante de tiempo segura igual a 𝜏 = 𝑅𝑡ℎ 𝐶 = 6𝑘 ∙ 15[𝜇𝐹] = 90𝑚𝑠Por tanto, cuando se cierra en
interruptor, el voltaje y corriente en el capacitor es igual a:
𝑡 𝑡
𝑣𝑐 = 𝑉𝑡ℎ (1 − 𝑒 −𝜏 ) = 9[v] (1 − 𝑒 −90𝑚𝑠 ) ; 𝑡 ≥ 0

La corriente del capacitor es igual a:

𝑑𝑣𝐶 𝑉𝑡ℎ −𝑡 9[v] − 𝑡 𝑡

𝑖𝐶 = 𝐶 = 𝑒 𝜏= 𝑒 90𝑚𝑠 = 1.5[mA]𝑒 −90𝑚𝑠 ; 𝑡 ≥ 0
𝑑𝑡 𝑅𝑡ℎ 6[kΩ]

4. En el circuito de la Figura 4, determine: a) Determinar las expresiones matemáticas de del voltaje 𝑣𝐿 y

la corriente 𝑖𝐿 , b) Trace las formas de onda de 𝑣𝐿 e 𝑖𝐿 , c) cual es la corriente luego de que transcurre
mucho tiempo (𝑡 ≥ 10𝜏)

6
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R1 R4

3k 2k iL (t )
+
6.2k R2 vL (t ) 47mH
Vs=12[v]
R3 -

2.2k

Figura 4

SOLUCION

Primero, hallamos el circuito equivalente de Thevenin entre los terminales del inductor, con la ayuda de
los circuitos de la Figura 4.1

(a) (b)

Figura 4.1.

El inductor se sustituye por un circuito abierto. El voltaje de Thevenin (Ver Figura 4.1a) y la resistencia de
Thevenin (Ver Figura 4.2b) se calculan a continuación:
6.2𝑘 6.2𝑘
𝑉𝑡ℎ = 𝐸= 12[v] = 8.08[v]
6.2𝑘 + 3𝑘 6.2𝑘 + 3𝑘
Con la ayuda del circuito de la Figura 3.1b, podemos encontrar la Resistencia de Thevenin, que es igual a:
3𝑘 ∙ 6.2𝑘
𝑅𝑡ℎ = 2𝑘 + 2.2𝑘 + 6.2𝑘 ∥ 3𝑘 = 4.2𝑘 + = 4.2𝑘 + 2.02𝑘 = 6.22𝑘
6.2𝑘 + 3𝑘
a) Determinar las expresiones matemáticas de del voltaje 𝑣𝐿 y la corriente 𝑖𝐿
𝐿 𝐿 47[𝑚𝐻]
La constante de tiempo 𝜏 = = = = 7,5[𝑢𝑠], Por tanto la respuesta de la corriente 𝑖𝐿 , es
𝑅𝑡ℎ 𝑅𝑡ℎ 6.22[kΩ]
igual a:
𝑉𝑡ℎ 𝑡 8.08[v] 𝑡 𝑡
𝑖𝐿 = (1 − 𝑒 −𝜏 ) = (1 − 𝑒 −7.5𝑢𝑠 ) = 1.3[mA] (1 − 𝑒 −7.5𝑢𝑠 ) ; 𝑡 ≥ 0
𝑅𝑡ℎ 6.22𝑘
El voltaje en el inductor, se obtiene, como una diferencia entre el Vth menos el voltaje en la resistencia Rth.
Asi:

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𝑡 𝑡 𝑡
𝑣𝐿 = 𝑉𝑡ℎ − 𝑣𝑅 = 𝑉𝑡ℎ − 𝑉𝑡ℎ (1 − 𝑒 −𝜏 ) = 𝑉𝑡ℎ 𝑒 −𝜏 = 8.08[v]𝑒 −7.5𝑢𝑠 ; 𝑡 ≥ 0

𝐿a grafica de las corriente y voltaje del inductor se muestra en la Figura 4.2.

IL

1.3ms

Rth
0 (v)
7.5us 22.5us t
VL 15us
iL (t )
Vth + 8.08v
+ L VL
-
-

0 (v)

7.5us 15us t
22.5us

Figura 4.2.
b) cual es la corriente luego de que transcurre mucho tiempo (𝑡 ≥ 10𝜏)

la corriente es igua a:
𝑉𝑡ℎ
𝐼𝐿 = = 1.3𝑚𝐴
𝑅𝑡ℎ