Automatización Industrial
Tarea 2 – Programación estructurada
Proyecto
Programación estructurada
TIB TIY TIR
TM
VTIB VTIY VTIR
TR
VTM
VTR
Proyecto
Programación estructurada
Descripción del sistema
• Los tanques B, Y, y R son los ingredientes de la línea de fabricación de jugos en una empresa de
bebidas.
• En el tablero de control a pie de máquina, el operador podrá seleccionar el tipo de bebida que se va
a elaborar mediante un selector. Las recetas para la fabricación de jugos son las siguientes:
TIEMPO EN TIEMPO EN
INGREDIENTE B INGREDIENTE Y INGREDIENTE R TANQUE DE DE TANQUE DE
AGITACIÓN REPOSO
JUGO TIPO 1 5 KG 8 kG 12 kG 19 MINUTOS 1,5 HORAS
JUGO TIPO 2 16 KG 4 kG 11 kG 28 MINUTOS 2 HORAS
Tarea
Sistemas de automatización industrial
• El sistema inicia con un botón de “Marcha” y puede ser detenido con un botón de “Paro”.
• Cada tanque de ingredientes (B, Y, R) dispone de un sensor de nivel tipo ultrasónico (4-20mA) que
permite conocer el nivel de producto en cada tanque. Asimismo, cada uno dispone de un sensor
discreto para detectar nivel mínimo y un sensor discreto para detectar el nivel máximo.
• Antes de iniciar el proceso de preparación de cualquiera de las bebidas, debe verificar que existe el
material suficiente en cada tanque. En caso de que no se cumpla esta condición para cualquiera de
los tanques, el proceso no iniciará.
• A continuación, la cantidad de producto almacenado en cada tanque cuando está lleno al 100%:
Tanque Cantidad almacenada
Tanque ingrediente B 20 kg
Tanque ingrediente Y 15 kg
Tanque ingrediente R 18 kg
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Sistemas de automatización industrial
• Los ingredientes de los tanques B, Y y R son dosificados, de acuerdo a la receta del jugo a fabricar,
hacia el tanque de mezcla. Éste dispone de un sistema de pesaje que permite conocer la cantidad de
ingrediente que se dosifica desde cada tanque.
• El sistema de pesaje del tanque de mezcla permite medir en el rango de 0 Kg a 35 Kg y emite una
señal proporcional al peso medido, de 4 a 20mA.
• Los ingredientes se dosifican uno a la vez, empezando por el ingrediente del tanque B, luego el Y y
finalmente el R. El paso de cada ingrediente al tanque de mezcla se controla con la apertura o cierre
de una válvula ubicada en la salida de cada tanque de ingredientes.
• Una vez que se tienen todos los ingredientes en el “Tanque de Mezcla (TM)”, se activa el motor del
agitador con el fin de homogeneizar el producto. Éste permanece activo de acuerdo a la receta del
tipo de jugo que se está produciendo.
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Sistemas de automatización industrial
• Una vez que ha terminado el proceso de mezcla, se abre la válvula del “Tanque de mezcla (TM)” y el
producto pasa al “Tanque de reposo (TR)”, en el cual permanecerá de acuerdo a la receta del tipo de
jugo.
• Cuando haya transcurrido el tiempo de reposo, se abrirá la válvula del “Tanque de reposo (TR)” y el
líquido pasará a la línea de embotellado. Este Tanque de reposo (TR) posee un sensor de nivel mínimo y
nivel máximo.
• La línea de embotellado tiene su propio controlador y no forma parte del control de nuestro proceso.
• Se desea adicionalmente, contabilizar los siguientes parámetros:
• Número de disparos por sobrecarga del motor de mezcla
• Totalizador de horas de operación del motor de mezcla
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Sistemas de automatización industrial
Aclaraciones
• Desarrollar la lógica de control con una filosofía de programación estructurada.
• Utilizar bloques de programación estructurada como Funciones (FC), Bloques de Datos (DB) o Bloques
de Función (FB) según sean necesarios.
• Utilizar el software TIA PORTAL para la programación del proyecto y la herramienta PLCSim para
simular el mismo.
• Colocar nombres relevantes y comentarios a todas las variables y segmentos en el proyecto.
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Sistemas de automatización industrial
Nomenclatura
• TIB – Tanque de ingrediente B
• HL_TIB – Sensor de nivel máximo de Tanque de ingrediente B
• LL_TIB – Sensor de nivel mínimo de Tanque de ingrediente B
• N_TIB – Sensor ultrasónico para medir nivel continuo en el Tanque de ingrediente B
• VTIB – Válvula de salida de Tanque de ingrediente B
• TIY – Tanque de ingrediente Y
• HL_TIY – Sensor de nivel máximo de Tanque de ingrediente Y
• LL_TIY – Sensor de nivel mínimo de Tanque de ingrediente Y
• N_TIY – Sensor ultrasónico para medir nivel continuo en el Tanque de ingrediente Y
• VTIY – Válvula de salida de Tanque de ingrediente Y
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Sistemas de automatización industrial
Nomenclatura
• TIR – Tanque de ingrediente R
• HL_TIR – Sensor de nivel máximo de Tanque de ingrediente R
• LL_TIR – Sensor de nivel mínimo de Tanque de ingrediente R
• N_TIR – Sensor ultrasónico para medir nivel continuo en el Tanque de ingrediente R
• VTIR – Válvula de salida de Tanque de ingrediente R
• TM – Tanque de mezcla
• DOS_TM – Sensor de peso para dosificación de ingredientes en Tanque de mezcla
• VTM – Válvula de salida de Tanque de mezcla
• M_AGIT – Motor del agitador del Tanque de mezcla
• TR – Tanque de reposo de producto
• VTR – Válvula de salida de Tanque de reposo
• HL_TR – Sensor de nivel máximo de Tanque de reposo
• LL_TR – Sensor de nivel mínimo de Tanque de reposo
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Tarea 2 – Programación estructurada
