AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS
El hombre siempre tuvo la necesidad de construir mecanismos capaces de ejecutar tareas repetitivas
y de controlar determinadas operaciones sin la intervención de un operador humano, lo que dio lugar
a los llamados automatismos.
La Automatización es la sustitución de la acción humana por mecanismos movidos por una fuente
externa de energía, capaz de realizar ciclos completos de operaciones que se pueden repetir
indefinidamente (para saber más entra en el enlace anterior).
Si hablamos de automatización eléctrica, normalmente se refiere al control (mando y regulación) de
las máquinas eléctricas.
Los automatismos eléctricos son los circuitos y elementos que se utilizan para realizar el control
automático de las máquinas eléctricas.
Un automatismo eléctrico está formado por un conjunto de aparatos, componentes y elementos
eléctricos que nos permiten la conexión, desconexión o regulación de la energía eléctrica procedente
de la red eléctrica hacia los receptores como los motores eléctricos, lámparas, etc.
1. Tipos de Automatismos
En función de la tecnología empleada para la implementación de un sistema de control podemos
distinguir entre:
✓ Automatismos Cableados: Los automatismos cableados son aquellos que se implementan
por medio de uniones físicas entre los que forman el sistema de control.
Se construyen mediante circuitos con uniones físicas de cables que unen eléctricamente
contactores, relés, temporizadores, etc.
Normalmente los automatismos de este tipo van dentro de una caja llamada "Cuadro
Eléctrico" y se llaman también de lógica cableada.
✓ Automatismos Programados: Los automatismos programados son aquellos que se realizan
utilizando los Autómatas Programables o controladores programables (más conocidos por su
nombre inglés: PLC, programmable logic controller).
Los sistemas cableados son útiles en sistemas fijos donde no se necesita modificar la forma de
funcionamiento.
Los sistemas programados se emplean en sistemas complejos donde un cambio en el programa o
forma de actuar no implica un cambio en los elementos que lo integran.
Si te interesa la lógica programada, es decir los esquemas para utilizar con los autómatas o PLCs,
puedes empezar por aprender el Lenguaje de Contactos.
Analizaremos 2 PLCs:
✓ LOGO
✓ PLC S7
En función del sistema de control tenemos también 2 tipos de automatismos:
- De Lazo abierto: La salida no influye en la entrada.
- De Lazo cerrado: La salida repercute en la entrada.
A continuación, veremos un resumen de los aparatos y dispositivos eléctricos que forman un cuadro
eléctrico.
2. Elementos de Mando Manuales
2.1.El Pulsador
Los pulsadores son elementos mecánicos de cierre y apertura.
Un pulsador se activa actuando sobre él, pero volverá a su posición de reposo automáticamente
cuando se elimine la acción que lo ha activado.
Son elementos que intervienen en el diálogo hombre-máquina.
Los pulsadores se clasifican según la naturaleza de su contacto en posición de no pulsados en:
✓ Pulsadores normalmente abiertos (NA): Cuando los pulsamos se efectúa la conexión interna
de sus dos terminales. En reposo los contactos estarán abiertos (es decir, sin conexión eléctrica
entre ellos).
Se utilizan generalmente para la puesta en marcha o el arranque de máquinas e instalaciones
eléctricas.
✓ Pulsadores normalmente cerrados (NC): Cuando los pulsamos se efectúa la desconexión de
sus dos terminales. En reposo los contactos estarán cerrados (con conexión eléctrica entre
ellos).
Se utilizan generalmente para el paro de máquinas e instalaciones eléctricas.
En un mismo pulsador pueden existir ambos contactos, que cambian simultáneamente al ser pulsados.
PULSADORES PARA AUTOMATISMOS
Un tipo de pulsador muy utilizado en la industria es el llamado pulsador de paro de emergencia
denominado comúnmente “seta”, debido a su aspecto externo.
La cabeza de estos pulsadores es bastante más ancha que en los normales y de color rojo, sobre fondo
amarillo. Permite la parada inmediata de la instalación eléctrica cuando ocurre un accidente.
Estos pulsadores llevan un dispositivo interno de enclavamiento de manera que, una vez pulsado, no
se puede reanudar el funcionamiento de la instalación hasta que se desenclave, por ejemplo, mediante
un giro de la cabeza o una llave auxiliar.
2.2.Interruptores
Los interruptores y conmutadores son elementos que conectan o desconectan instalaciones y
máquinas eléctricas mediante el posicionado de una palanca. A diferencia de los pulsadores, al ser
accionados, se mantienen en la posición seleccionada hasta que se actúa de nuevo sobre ellos.
Los selectores son similares a los interruptores y conmutadores en cuanto a funcionamiento, aunque
para su actuación suelen llevar un botón, palanca o llave giratoria (que puede ser extraíble).
2.3.Diferencia Entre Pulsador e Interruptor
La diferencia es que el mientras que el pulsador es necesario mantenerlo pulsado para mantener su
posición, el interruptor si lo pulsamos cambia de posición, pero al soltarlo se queda en esa posición,
no cambia de nuevo a la anterior, como hace el pulsador.
El interruptor cambia de posición cada pulsación sobre él.
Pulso se abre, lo suelto y permanece abierto.
Lo pulso de nuevo y se cierra, al soltarlo permanece cerrado.
En algunas ocasiones, externamente y visualmente pueden parecer iguales, solo se pueden diferenciar
comprobando su funcionamiento.
Si lo aprietas y vuelve a su posición inicial es un pulsador. Si no, es un interruptor.
Lógicamente el símbolo es diferente.
Fíjate en la imagen que el símbolo del interruptor tiene un pequeño triangulito, lo que significa que
se "enclava" es decir que se queda clavado en la posición al pulsarlo, no vuelve a la posición inicial.
Todos estos elementos de mando manual, pulsadores, interruptores y selectores, se alojan, por regla
general, en cajas de plástico o metálicas, que pueden contener más de un elemento.
Por ejemplo, son típicas aquellas cajas que contienen un pulsador NA para la marcha, y otro pulsador
NC para el paro de un motor eléctrico.
3. Elementos de Mando Automático
3.1.Finales de Carrera
Los finales de carrera (interruptores de posición) son pulsadores utilizados en el circuito de mando,
accionados por elementos mecánicos.
Normalmente son utilizados para controlar la posición de una máquina que se mueve.
Desde el punto de vista del circuito eléctrico están compuestos por un juego de contactos NA
(normalmente abierto) NC (normalmente cerrado) de forma que cuando son accionados cambian las
condiciones del circuito.
Como se puede observar en la imagen y en el símbolo, el final de carrera está compuesto por un
contacto normalmente cerrado (NC) y otro normalmente abierto (NA).
Cuando se presiona sobre el vástago, cambian los contactos de posición, cerrándose el abierto y
viceversa.
3.2.Detectores
a) Termostatos: Son dispositivos que permiten medir la temperatura de un recinto, depósito, etc., o
detectar si ésta excede un cierto valor, denominado umbral.
Generalmente, se utilizan en sistemas de control que permiten realizar una regulación de dicha
temperatura.
Por medio de un dispositivo captador se cambia el estado de los contactos a partir de unos valores
predeterminados de temperatura.
b) Presostatos: El presostato es un mecanismo que abre o cierra unos contactos que posee, en
función de la presión que detecta por encima o por debajo de un cierto nivel de referencia.
Esta presión puede ser provocada por aire, aceite o agua, dependiendo del tipo de presostato.
Se suelen usar en grupos de presión de agua, poniendo en marcha un motor-bomba cuando la
presión de la red no es suficiente.
c) Detectores de Nivel de Líquido: Detectan si el nivel de líquidos en depósitos, piscinas, etc., está
por debajo de un nivel de referencia mínimo o por encima de un nivel de referencia máximo.
De esta forma, se utilizan en el mando automático de estaciones de bombeo, para comprobar la
altura máxima y mínima del líquido cuyo nivel se pretende controlar
d) Sensores de presencia: Tienen como finalidad determinar la existencia de un objeto en un
intervalo de distancia especificado.
Se suelen basar en el cambio provocado en alguna característica del sensor debido a la proximidad
del objeto.
Básicamente son inductivos, de efecto Hall, ultrasónicos u ópticos.
e) Detectores de nivel de líquidos: Detectan si el nivel de líquidos en depósitos, piscinas, etc., está
por debajo de un nivel de referencia mínimo o por encima de un nivel de referencia máximo.
De esta forma, se utilizan en el mando automático de estaciones de bombeo, para comprobar la
altura máxima y mínima del líquido cuyo nivel se pretende controlar.
4. Dispositivos de Señalización
Pilotos de señalización: Los pilotos de señalización forman parte del diálogo hombre-máquina, se
utiliza el circuito de mando para indicar el estado actual del sistema (parada, marcha, sentido de giro,
etc.).
Generalmente está constituido por una lámpara o diodo montada en una envolvente adecuada a las
condiciones de trabajo.
Existe una gran variedad en el mercado según las necesidades de utilización (tensión, colores
normalizados, consumo, iluminación, etc.).
La norma IEC 60204-1 establece el código de colores para luces piloto y pulsadores iluminados, por
ejemplo:
COLOR ESTADO INDICACIÓN
Indicación de que la máquina ha parado por medio de uno de los
Estado elementos de protección, por ejemplo, a causa de sobrecarga, por
Rojo
Normal sobrepasar una posición límite o a causa de otra orden.
Invitación a detener la máquina, por ejemplo, a causa de sobrecarga.
Atención o Un valor (intensidad, temperatura) se aproxima a su valor límite aún
Amarillo
Precaución admisible. Señal para el ciclo automático
Máquina lista para marcha: funcionan todos los dispositivos
auxiliares necesarios.
Maquina Las diversas unidades Se encuentran en la posición de partida y la
Verde preparada presión hidráulica o la tensión de un convertidor tienen los valores
para servicio prescritos, etc.
El ciclo de trabajo ha terminado y la máquina se encuentra lista para
un nuevo arranque.
Circuitos Interruptor principal en la posición Conectado.
Blanco (Sin
eléctricos en Elección de la velocidad o del sentido de giro tensión.
Color)
tensión
Accionamientos individuales y dispositivos auxiliares están en
Servicio
Azul servicio.
Normal
La máquina está en marcha.
5. Dispositivos de Regulación
Los reguladores, también conocidos como controladores, son elementos que permiten que la variable
o magnitud física que se desea controlar (velocidad de una máquina eléctrica, posición del eje de un
motor, temperatura de un recinto, etc.) permanezca siempre entre ciertos valores admisibles, sin
intervención directa de un operador humano.
Un controlador electrónico es un dispositivo (analógico o digital ) que calcula la acción de control
necesaria a partir de una cierta ley de control (o algoritmo de control) determinada previamente.
Para ello, utiliza las señales de entrada (la consigna y el valor de la variable de salida de la planta).
El típico termostato doméstico para el control de la temperatura sería un controlador electrónico.
6. Contactores y Relés
Son elementos de apertura y cierra por contactos de las diferentes partes del circuito eléctrico.
6.1.Contactor y Telerruptor
El contactor es un aparato de conexión/desconexión, con una sola posición de reposo y mandado a
distancia, que vuelve a la posición desconectado cuando deja de actuar sobre él la fuerza que lo
mantenía conectado.
Interviene en el circuito de potencia a través de sus contactos principales y en la lógica del circuito
de mando con los contactos auxiliares. El contactor electromagnético es el más utilizado
Un contactor está formado por una bobina y unos contactos, que pueden estar abiertos o cerrados, y
que hacen de interruptores de apertura y cierre de la corriente en el circuito.
La bobina es un electroimán que acciona los contactos cuando le llega corriente, abre los contactos
cerrados y cierra los contactos abiertos.
De esta forma se dice que el contactor está accionado o "enclavado".
Cuando le deja de llegar corriente a la bobina los contactos vuelven a su estado anterior de reposo y
el contactor está sin accionar o en reposo.
En el contactor los contactos de conexión de la bobina se llaman A1 y A2 siempre.
Los contactos del circuito de salida o de fuerza se llaman 1-2, 3-4, etc. y los contactos auxiliares, para
el circuito de mando o control, suelen llamarse con número de 2 cifras, por ejemplo 13-14.
Funcionamiento de un Contactor
En la imagen anterior tenemos un contactor con 4 contactos abiertos y el último es un contacto cerrado
en reposo.
Si hacemos llegar corriente a la bobina, está que está formada por un electroimán, atrae hacia sí el
martillo arrastrando en su movimiento a los contactos móviles que tirará de ellos hacia la izquierda.
Esta maniobra se llama "enclavamiento del contactor".
Todos los contactos que estaban abiertos ahora serán contactos cerrados, y el último que estaba
cerrado ahora será un contacto abierto.
Cuando la bobina está activada se dice que el contactor está enclavado.
En el momento que dejemos de dar corriente a la bobina el contactor volverá a su posición de reposo
por la acción del muelle resorte, dejando los contactos como estaban al principio, al tirar de ellos
hacia la derecha.
El contactor de la figura anterior tiene 3 contactos de fuerza, por lo que serviría para un sistema
trifásico (3 fases).
Las aplicaciones indicadas para un contactor dependen de la denominada categoría de operación o
categoría de servicio que tenga el mismo.
Esta categoría viene indicada en la carcasa del dispositivo y específica para qué tipo de cargas es
adecuado el contactor. Las cuatro categorías existentes son las siguientes:
✓ AC1 (condiciones de servicio ligeras). Contactores indicados para el control de cargas no
inductivas o con poco efecto inductivo (excluidos los motores), como lámparas de
incandescencia, calefacciones eléctricas, etc.
✓ AC2 (condiciones de servicio normales). Indicados para usos en corriente alterna y para el
arranque e inversión de marcha de motores de anillos, así como en aplicaciones como
centrifugadoras, por ejemplo.
✓ AC3 (condiciones de servicio difíciles). Indicados para arranques largos o a plena carga de
motores asíncronos de jaula de ardilla (compresores, grandes ventiladores, aires
acondicionados, etc.) y frenados por contracorriente.
✓ AC4 (condiciones de servicio extremas). Contactores indicados en motores asíncronos para
grúas, ascensores, etc., y maniobras por impulsos, frenado por contracorriente e inversión de
marcha. Por maniobras por impulsos debemos entender aquellas que consisten en uno o varios
cierres cortos y frecuentes del circuito del motor y mediante los cuales se obtienen pequeños
desplazamientos.
Existe un contactor especial llamado telerruptor o relé de remanencia, cuya configuración es similar
a la de un contactor convencional, la diferencia radica en su funcionamiento.
En el telerruptor cada vez que se aplica tensión a su bobina, los contactos cambian de, estado, si
estaban abiertos se cierran y si estaban cerrados se abren. Por lo tanto, con un telerruptor se puede
gestionar una carga de potencia, con un solo pulsador para la puesta en marcha y la parada. Para saber
más sobre el telerruptor: Telerruptor.
Tanto los relés como los contactores son elementos básicos que aparecen en cualquier sistema de
automatización. Están formados por una bobina (denominada circuito de control o circuito de mando)
y unos contactos metálicos (circuito de potencia) formados por unas láminas ferromagnéticas.
Podríamos decir que un relé es un aparato que hace lo mismo que el contactor, al llegarle corriente a
la bobina se abren o cierran sus contactos, La diferencia es sobre todo en el tamaño y en los usos.
Las diferencias fundamentales entre los relés y los contactores son:
✓ Los contactores disponen de dos tipos de contactos.
✓ Contactos principales. Destinados a abrir y cerrar el circuito de potencia.
✓ Contactos auxiliares. Destinados para abrir y cerrar circuitos de mando, de menor corriente
eléctrica que los de potencia.
Los relés disponen únicamente de contactos auxiliares y son más pequeños que los contactores.
Los relés son elementos que suelen operar con cargas pequeñas, mientras que los contactores se
conectan con cargas de gran potencia.
(a) (b) (c)
En la anterior imagen (a), por la izquierda es un relé real, la segunda (b) un circuito controlado por
un relé, y la tercera (c) el símbolo usado en los esquemas eléctricos para los relés.
La parte izquierda del circuito del esquema (b) activa la bobina mediante el interruptor o pulsador.
Al llegarle corriente a la bobina, el contacto que estaba abierto de la derecha de la bobina del relé,
ahora se cerrará y se encenderá la bombilla de la parte derecha.
Si cortamos la corriente en la bobina el contacto vuelve a su posición de reposo, es decir abierto, y la
lámpara se apagará.
Tiene dos circuitos diferenciados: Un circuito el de una bobina que cuando es activada por corriente
eléctrica cambia el estado de los contactos y otro que abrirá o cerrará los contactos en función de
cómo se encuentre la bobina.
El relé activa un circuito de una lámpara desde otro circuito diferente. Esto es muy útil cuando el
circuito de la lámpara trabajará por ejemplo a mucha tensión.
Podríamos activarlo desde un circuito externo al de la lámpara, el de la bobina del relé, que trabajaría
a mucha menos tensión y por lo tanto mucho menos peligroso para encender y apagar lámpara que si
la tuviéramos que activar con un interruptor de alta tensión directamente.
Una corriente pequeña (activa la bobina) controla un circuito de alto voltaje o tensión.
6.2.Relés Temporizadores
También conocidos simplemente como temporizadores, son relés que permiten ajustar los tiempos de
conexión y desconexión del mismo. La temporización puede ajustarse entre algunos milisegundos y
algunas horas.
a) Retardo a la conexión. Los contactos pasan de la posición abierto a cerrado un tiempo después
de la conexión de su órgano de mando.
b) Retardo a la desconexión. Cuando los contactos pasan de cerrado a abierto transcurrido un
tiempo de retardo.
c) Retardo a la conexión-desconexión. Es una combinación de los dos tipos anteriores
7. Dispositivos de Protección
7.1.Fusibles
Son dispositivos de protección de sobreintensidad, abren el circuito cuando la intensidad que lo
atraviesa pasa de un determinado valor, como consecuencia de una sobrecarga o un cortocircuito.
Generalmente están formados por un cartucho en cuyo interior está el elemento fusible (hilo metálico
calibrado) rodeado de algún material que actúa como medio de extinción, el cartucho se aloja en un
soporte llamado portafusible que actúa como protector.
En ocasiones forman parte o están asociados con otros elementos de mando y protección como
seccionadores interruptores etc.
7.2.Magnetotérmico
También llamado PIA (pequeño interruptor automático). Es un relé de protección de sobrecargas y
cortocircuitos en la instalación. Magnético porque protege contra intensidades excesivas (Intensidad
de Cortocircuito) y térmico porque protege contra sobrecalentamientos (intensidades mayores de las
nominales durante un tiempo).
El principio básico de funcionamiento de un relé térmico consiste en una lámina bimetálica
constituida por dos metales de diferente coeficiente de dilatación térmica. Cuando aumenta la
temperatura debido a una sobrecarga, la lámina bimetálica (al ser de diferente coeficiente de
dilatación ambos metales) se curva en un sentido, al llegar a un punto determinado acciona un
mecanismo, y este abre un contacto unido al mecanismo de disparo, desconectando el circuito.
Es muy importante que el PIA que proteja un motor no corte la corriente por el pico de corriente que
tienen los motores en el arranque.
7.3.Interruptor Diferencial
Un relé o interruptor diferencial, también llamado Diferencial de Luz, o diferencial eléctrico
simplemente, es un aparato destinado a la protección de personas contra los contactos directos e
indirectos.
En caso de que una persona toque una parte con corriente donde no debería de tener corriente
(contacto indirecto), el interruptor diferencial desconectará la instalación en un tiempo lo
suficientemente corto como para no provocar daños graves a la persona.
El diferencial protege a las personas contra corrientes de fuga. La sensibilidad es el valor que aparece
en catálogo y que identifica al modelo.
Sirve para diferenciar el valor de la corriente a la que se quiere que "salte" el diferencial, es decir,
valor de corriente de fuga que, si se alcanza en la instalación, ésta se desconectará.
El tipo de interruptor diferencial que se usa en las viviendas es de alta sensibilidad (30 mA), ya que
son los que quedan por debajo del límite considerado peligroso para el cuerpo humano. En la industria
estos valores pueden ser de 300mA. El diferencial corta toda la instalación (todos los circuitos).
7.4.Relé Térmico
Es un mecanismo que sirve como elemento de protección del receptor (motor habitualmente) contra
las sobrecargas y calentamiento.
Están destinados a proteger motores, aparatos de control de motores y conductores de circuitos
derivados del motor contra el calentamiento excesivo debido a sobrecargas del motor y fallas en el
arranque.
La sobrecarga del motor puede deberse a una carga excesiva o un motor que funciona con voltajes de
línea bajos o, en un motor trifásico, una pérdida de fase.
Su misión consiste en desconectar el circuito cuando la intensidad consumida por el motor supera
durante un tiempo la intensidad permitida por este, evitando que el bobinado “se queme”.
Esto ocurre gracias a que consta de tres láminas bimetálicas con sus correspondientes bobinas
calefactoras que cuando son recorridas por una determinada intensidad, provocan el calentamiento
del bimetal y la apertura del relé.
Los relés térmicos comercializados en la actualidad, además de ofrecer protección frente a
sobrecargas, son capaces de realizar otras funciones como:
✓ Detección fallo de fase.
✓ Protección frente a desequilibrio de fases.
✓ Compensación automática a temperatura ambiente.
La velocidad de corte no es tan rápida como en el interruptor magnetotérmico. Suele ir "incrustado"
en el propio contactor de arranque del motor.
El relé térmico tiene 2 bornes más aparte de los 3 de potencia. Esos se conectan en serie con la bobina
del contactor y son los que le cortan la corriente al mismo para apagar el motor en caso de sobrecarga.
Disponen de una ruleta selectora de reglaje, es posible seleccionar la intensidad a la que actuará el
dispositivo entre unos márgenes predefinidos por el fabricante.
Para establecer una corriente de reglaje adecuada, debe tenerse en cuenta la potencia del motor, su
factor de potencia y el nivel de sobrecarga al que puede trabajar.
Solo protege contra sobrecalentamiento, pero no protege en caso de cortocircuito, por eso tiene que
ir acompañado de un magnetotérmico.
Además, el relé térmico es un dispositivo que provoca el disparo del relé en caso de ausencia de
corriente en una fase (funcionamiento monofásico), cosa que no detecta el magnetotérmico.
7.5.El Guardamotor
Un interruptor-guardamotor es un aparato diseñado para la protección de motores contra sobrecargas
y cortocircuitos.
Algunos también protegen contra el fallo de alguna fase. El guardamotor realmente es un
magnetotérmico diseñado especialmente para motores, que protege también contra sobrecargas.
De hecho, se suele llamar guardamotor magnetotérmico.
Hace la función del magnetotérmico y del relé térmico y con un sólo aparato se cubren las siguientes
funciones:
- Protección contra cortocircuitos.
- Protección contra sobrecargas.
- Protección contra falta de fase.
- Arranque y parada.
- Señalamiento.
El aparato puede incorporar algunos contactos auxiliares para su uso en el circuito de mando. Dispone
de un botón regulador-selector para poder poner la intensidad nominal de protección del motor.
Suele ir conectado antes que el contactor. Este diseño especial proporciona al dispositivo una curva
de disparo que lo hace más robusto frente a las sobreintensidades transitorias típicas de los arranques
de los motores.
Normalmente es posible acoplar a los guardamotores un bloque de contactos auxiliares, normalmente
un contacto abierto y otro cerrado, uno para la protección y otro para la maniobra en el circuito de
mando.
¿Cuál es la diferencia entre un relé térmico y un guardamotor?
Una característica muy importante y que lo diferencia del magnetotérmico es la posibilidad de regular
la intensidad nominal de disparo por sobreconsumo, protección térmica, de manera similar a un relé
térmico.
Esto permite ajustar la intensidad de disparo a la intensidad nominal del motor y que no salte en el
arranque, que como ya sabemos la intensidad puedes ser 7 u 8 veces mayor a la nominal.
Pero la principal diferencia reside en que el relé térmico no tiene poder de corte en caso de
cortocircuitos.
El guardamotor si tiene poder de corte y en el momento en que es detectada una sobreintensidad en
el motor, por ejemplo, un cortocircuito, el propio guardamotor efectúa la apertura del circuito.
Otra diferencia es la colocación de uno y otro elemento en el circuito.
Mientras que el relé térmico se coloca detrás del contactor, el guardamotor se conecta al principio de
la línea de potencia como protección general de todo el circuito.
Al igual que el relé térmico, el guardamotor debe ser reconectado después de un disparo.
8. Los Motores
El elemento de salida de cualquier automatismo es uno o varios motores eléctricos.
Todos los elementos del automatismo son para controlar estos motores.
Los motores eléctricos puedes verlos explicados en los siguientes enlaces:
o El Motor Eléctrico.
o Motores Monofásicos.
o Motor Trifásico.
Estos son los aparatos eléctricos más usados en las instalaciones de automatismos
9. Fases Para la Realización de un Automatismo
Las distintas fases o tareas en las que dividimos la confección o realización de cualquier automatismo
eléctrico pasan por:
✓ Diseño y Funcionalidad: Se corresponde con el estudio meticuloso de las funciones básicas que
debe realizar el automatismo.
En esta fase deberemos concretar con precisión el comportamiento del automatismo y clarificar
con nitidez todas y cada una de las operaciones que éste debe solventar, de modo que deben
evitarse las ambigüedades y las sofisticaciones superfluas.
✓ Dimensionado de los Dispositivos: Esta fase debe servirnos para elegir el conjunto de
dispositivos apropiado para realizar el automatismo.
Con este propósito, deberemos calcular la potencia eléctrica que debe aceptar o proporcionar cada
uno de los elementos del automatismo, dimensionar los cables de alimentación y de señal, prever
la vida útil de los mecanismos utilizados, analizar cuidadosamente las características de las
señales usadas en la interconexión de los diferentes módulos y prever los necesarios elementos
de seguridad.
✓ Esquema Eléctrico: El objetivo principal de esta fase es la confección del esquema eléctrico del
automatismo.
Debe ser completo y hemos de confeccionarlo con una notación clara y comprensible en la que
estén representados todos los componentes perfectamente conectados y referenciados.
✓ El Cuadro Eléctrico: En esta fase debemos abordar la mecanización del cuadro eléctrico y la
ubicación en su interior de los diferentes elementos que componen el automatismo.
Previamente hemos debido realizar el esquema de cableado que contempla, entre otras cosas, la
identificación, la trayectoria y las diferentes secciones de los conductores y, también, habremos
confeccionado los diferentes planos de ubicación de componentes y de mecanización del cuadro
eléctrico.
✓ El Ensayo y las Pruebas: Una vez realizada la instalación del automatismo se realizará su ensayo
y prueba.
En esta fase será conveniente actuar con un plan de trabajo previamente establecido que
contemple la entrada en funcionamiento, progresiva y en secuencia, de las diferentes partes del
automatismo.
Cada parte deberá ser probada de forma aislada, y en las condiciones de trabajo más realistas,
antes de interactuar simultáneamente con el resto.
Esta fase debe servir, además, para corregir las posibles anomalías o realizar los ajustes
pertinentes antes de la entrada en servicio del automatismo.
✓ Puesta en Servicio: Sólo si el automatismo funciona de forma satisfactoria en la fase de prueba,
podremos abordar la fase de puesta en servicio.
Resulta una temeridad trabajar con un automatismo que presente deficiencias de funcionamiento
o en el que no hayan sido probados todos sus componentes.
La puesta en servicio del automatismo debe ir acompañada, siempre, de un manual de operación
que recoja de forma explícita todos aquellos aspectos necesarios para la explotación del sistema
y, también, de otro manual de intervención para los casos en los que se produzcan averías o
debamos realizar el mantenimiento.
Un resumen podría ser el siguiente esquema:
FASES DE DESARROLLO DE UN AUTOMATISMO
